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一种带两台运行小车和伸缩悬臂梁的半门架起重机

阅读：127发布：2021-02-28

IPRDB可以提供一种带两台运行小车和伸缩悬臂梁的半门架起重机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本申请公开了一种带两台运行小车和伸缩悬臂梁的半门架起重机，半门架由一条端梁、两条主梁、一个支腿架组成；两条主梁上方的轨道上连接两台运行小车；两条主梁外侧都设置一条钢轨并且与上述轨道平行；运行小车两侧各连接两套反滚轮装置，勾搭在所述钢轨上运行；所述运行小车上设有旋转机构；旋转机构中的吊杆轴下端与悬臂构件连接，上端连接安全尺；所述的悬臂构件中的悬臂梁是可伸缩的梁，是由多节镶套梁组成；每节镶套梁的头部连接电缆挂架；所述悬臂梁末端连接一台电动葫芦；所述悬臂梁处于所述主梁下方可伸出车间外作业，并能在水平面上旋转。，下面是一种带两台运行小车和伸缩悬臂梁的半门架起重机专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种带两台运行小车和伸缩悬臂梁的半门架起重机，包括半门架(28)，所述半门架由一条端梁(1)、两条主梁(2)、一个支腿架(100)组成；所述支腿架上包括地梁(101)；所述两条主梁的外侧面都设有走台(23)，其中一走台外边连接挑电架(121)，所述挑电架上设两组移动挂缆(123)；其特征在于：所述两条主梁上方的轨道(21)上连接两台运行小车(3)；所述的端梁(1)和地梁(101)两端分别都连接带内法兰座的大车驱动装置(8)和带内法兰座的被动车轮组(18)；所述两条主梁外侧都设置一条轨面朝下的钢轨(22)并且与上述轨道(21)平行；上述运行小车(3)两侧各连接两套反滚轮装置(33)，所述反滚轮装置勾搭在所述钢轨(22)上运行；所述运行小车上设有旋转机构(4)；所述旋转机构中的吊杆轴(42)下端与悬臂构件(5)连接，上端连接安全尺(583)；所述的悬臂构件(5)中的悬臂梁(51)是可伸缩的梁，是由多节镶套梁组成；每节镶套梁的头部连接电缆挂架(52)；所述悬臂梁末端连接一台电动葫芦(10)；所述悬臂梁处于所述主梁下方可伸出车间外作业，并能在水平面上旋转。

2.根据权利要求1所述的一种带两台运行小车和伸缩悬臂梁的半门架起重机，其特征在于：所述的旋转机构(4)包括驱动装置(40)、小扇齿轮(402)、大扇齿轮(403)、轴承座(41)、吊杆轴(42)；所述轴承座(41)固定连接在运行小车(3)上；所述轴承座内孔的下端连接套筒(43)；所述吊杆轴(42)中部设有轴肩(425)；所述吊杆轴穿过轴承座(41)中心与推力轴承(45)连接；所述推力轴承的下层连接在轴承座的上部，其上层与防松螺母A(44)连接；

所述防松螺母A带防尘罩(441)，防松螺母A与吊杆轴螺纹连接，并通过螺栓(46)穿过防松螺母A和吊杆轴的直径连接起来；所述的驱动装置(40)由电机与卧式减速机组合而成，所述的驱动装置通过减速机支座(401)固定在运行小车(3)上；所述的驱动装置输出轴连接着小扇齿轮(402)，所述小扇齿轮与大扇齿轮(403)外啮合连接，所述大扇齿轮连接在上述吊杆轴(42)上。

3.根据权利要求1所述的一种带两台运行小车和伸缩悬臂梁的半门架起重机，其特征在于：所述的运行小车(3)包括小车架(31)、小车驱动装置(32)、被动车轮组(35)；所述小车架(31)由钢板与型钢组合焊接成板块结构；所述小车架中央设有装配窗(311)，小车架两边横向侧面各设置两个连接座(312)，连接座上设有连接孔(3121)，小车架两边纵向侧面都设有缓冲器(313)；所述小车驱动装置(32)和两套所述被动车轮组(35)连接在小车架下方；小车驱动装置(32)包括“三合一”减速机(321)、左主动车轮组(322)、右主动车轮组(323)；所述的“三合一”减速机(321)由减速机、电机、制动器组合成体；“三合一”减速机的输出轴是空心轴；“三合一”减速机通过支座(324)连接在小车架(31)上；“三合一”减速机的输出轴与左主动车轮组(322)连接，所述左主动车轮组的车轮轴末端通过花键式套筒联轴器(325)与右主动车轮组(323)连接；上述的左主动车轮组(322)与右主动车轮组(323)分别连接在小车架(31)的两边。

4.根据权利要求1所述的一种带两台运行小车和伸缩悬臂梁的半门架起重机，其特征在于：所述的大车驱动装置(8)包括车轮(81)、车轮轴(82)、内法兰座(83)、三合一减速机(84)，所述车轮(81)的踏面是双轮缘，所述车轮通过平键(85)与所述车轮轴(82)连接；所述车轮轴通过两个轴承(86)分别与两个所述内法兰座(83)连接；两个所述内法兰座(83)的法兰盘(831)分别连接在端梁(1)或地梁(101)两个侧面的内壁；所述车轮轴(82)一端的轴伸(821)与三合一减速机(84)连接；所述三合一减速机上的固定孔通过螺栓(87)与固定座(88)连接；所述固定座(88)连接在端梁或地梁上。

5.根据权利要求1所述的一种带两台运行小车和伸缩悬臂梁的半门架起重机，其特征在于：所述的被动车轮组(18)包括车轮(181)、车轮轴(182)、内法兰座(183)，所述车轮(181)连接在所述车轮轴(182)上；所述车轮轴两端都设有轴肩(1821)；所述车轮轴(182)的两端各连接一个轴承(184)；所述轴承与上述轴肩(1821)之间连接着轴承盖(185)；所述轴承盖(185)与车轮(181)之间连接着轴套(186)；两个所述轴承(184)的外圈分别连接在两个所述内法兰座(183)上；两个所述内法兰座的法兰盘(1831)通过螺钉(187)分别连接在端梁(1)或地梁(101)两个侧面的内侧。

6.根据权利要求1所述的一种带两台运行小车和伸缩悬臂梁的半门架起重机，其特征在于：所述的反滚轮装置(33)包括滚轮(331)、轴(332)、支座(333)，所述的轴(332)设置成一端大另一端小，所述轴小的一端设置有缺口(3321)；所述支座上设置有两个轴孔(3331)；所述滚轮表面设置成圆弧形，其内部设置轴肩(3311)；所述的滚轮通过两个轴承(334)和套筒(335)与轴连接；所述轴通过止动片(336)和螺栓与支座连接；所述支座(333)通过调整垫片(337)与小车架(31)连接。

说明书全文

一种带两台运行小车和伸缩悬臂梁的半门架起重机

技术领域

[0001] 本申请涉及起重机领域，尤其涉及到一种带两台运行小车和伸缩悬臂梁的半门架起重机。

背景技术

[0002] 现有桥式起重机应用在企业车间内，有的车间内摆布了很多机床设备进行加工生产，产品和原材料都需要实时运输到隔壁车间或其它部门；车间上的起重机的吊钩从小车上吊挂下来进行吊装货物，小车只能沿着起重机双梁来回运行，起重机只能沿着车间两边跨柱上的大车轨道来回运行，这样起重机吊钩所能吊装的货物范围在车间两条大车轨道的两端点所围成的平面之内，处在这个平面边缘的货物需要吊装时，吊钩就产生斜拉，再离这个平面之外远点的物品(如车间门外、跨外)就不能吊装了，此时只能借助其它运输设备转运，通常由汽车开进车间在吊钩下进行吊装货物，有的车开不进来就在本车间与隔壁车间之间横向铺设轨道，让专用轨道车开到吊钩下来交接货物，有的在车间门口(或车间过道)架设一台专用悬臂吊，对车间之外的货物进行转运调度，先把货物吊进在本车间起重机吊钩够得着的地方，然后再由起重机把这个货物吊运到车间其它工位，这种工况下使用的现有桥式起重机，与隔壁车间不能直接交接货物，须借助其它运输设备调度作业，带来相当不便，也产生人力物力浪费。

发明内容

[0003] 本申请目的在于提供一种带两台运行小车和伸缩悬臂梁的半门架起重机，所述起重机能够同时通过车间两边大车承轨梁下方直接吊卸本车间跨外的隔壁场所之货物，能够在车间两边跨外同时作业，也能够在大车运行轨道方向的本车间门外场所直接吊卸货物，尤其适合吊运车间内外的细长物件；不必借助其它运输设备转运；所述起重机的悬臂梁转速可准确达到用户需求，并能在水平面上旋转；所述起重机不倾翻、运行顺畅不卡住，安全可靠。

[0004] 为达到上述目的，本申请采用如下技术实现的：

[0005] 一种带两台运行小车和伸缩悬臂梁的半门架起重机，包括半门架28，所述半门架由一条端梁1、两条主梁2、一个支腿架100组成；所述支腿架上包括地梁101；所述两条主梁的外侧面都设有走台23，其中一走台外边连接挑电架121，所述挑电架上设两组移动挂缆123；其特征在于：所述两条主梁上方的轨道21上连接两台运行小车3；所述的端梁1和地梁
101两端分别都连接带内法兰座的大车驱动装置8和带内法兰座的被动车轮组18；所述两条主梁外侧都设置一条轨面朝下的钢轨22并且与上述轨道21平行；上述运行小车3两侧各连接两套反滚轮装置33，所述反滚轮装置勾搭在所述钢轨22上运行；所述运行小车上设有旋转机构4；所述旋转机构中的吊杆轴42下端与悬臂构件5连接，上端连接安全尺583；所述的悬臂构件5中的悬臂梁51是可伸缩的梁，是由多节镶套梁组成；每节镶套梁的头部连接电缆挂架52；所述悬臂梁末端连接一台电动葫芦10；所述悬臂梁处于所述主梁下方可伸出车间外作业，并能在水平面上旋转。

[0006] 其中，所述的旋转机构4包括驱动装置40、小扇齿轮402、大扇齿轮403、轴承座41、吊杆轴42；所述轴承座41固定连接在运行小车3上；所述轴承座内孔的下端连接套筒43；所述吊杆轴42中部设有轴肩425；所述吊杆轴穿过轴承座41中心与推力轴承45连接；所述推力轴承的下层连接在轴承座的上部，其上层与防松螺母A44连接；所述防松螺母A带防尘罩441，防松螺母A与吊杆轴螺纹连接，并通过螺栓46穿过防松螺母A和吊杆轴的直径连接起来；所述的驱动装置40由电机与卧式减速机组合而成，所述的驱动装置通过减速机支座401固定在运行小车3上；所述的驱动装置输出轴连接着小扇齿轮402，所述小扇齿轮与大扇齿轮403外啮合连接，所述大扇齿轮连接在上述吊杆轴42上。

[0007] 其中，所述的运行小车3包括小车架31、小车驱动装置32、被动车轮组35；所述小车架31由钢板与型钢组合焊接成板块结构；所述小车架中央设有装配窗311用于连接旋转机构，小车架两边横向侧面各设置两个连接座312，连接座上设有连接孔3121用于连接反滚轮装置，小车架两边纵向侧面都设有缓冲器313；所述小车驱动装置32和两套所述被动车轮组35连接在小车架下方；小车驱动装置32包括“三合一”减速机321、左主动车轮组322、右主动车轮组323；所述的“三合一”减速机321由减速机、电机、制动器组合成体；“三合一”减速机的输出轴是空心轴；“三合一”减速机通过支座324连接在小车架31上；“三合一”减速机的输出轴与左主动车轮组322连接，所述左主动车轮组的车轮轴末端通过花键式套筒联轴器325与右主动车轮组323连接；上述的左主动车轮组322与右主动车轮组323分别连接在小车架
31的两边。

[0008] 其中，所述的大车驱动装置8包括车轮81、车轮轴82、内法兰座83、三合一减速机84，所述车轮81的踏面是双轮缘，所述车轮通过平键85与所述车轮轴82连接；所述车轮轴通过两个轴承86分别与两个所述内法兰座83连接；两个所述内法兰座83的法兰盘831分别连接在端梁或地梁两个侧面的内壁；所述车轮轴82一端的轴伸821与三合一减速机84连接；所述三合一减速机上的固定孔通过螺栓87与固定座88连接；所述固定座连接在端梁或地梁上。

[0009] 其中，所述的被动车轮组18包括车轮181、车轮轴182、内法兰座183，所述车轮181连接在所述车轮轴182上；所述车轮轴两端都设有轴肩1821；所述车轮轴182的两端各连接一个轴承184；所述轴承与上述轴肩1821之间连接着轴承盖185；所述轴承盖185与车轮181之间连接着轴套186；两个所述轴承184的外圈分别连接在两个所述内法兰座183上；两个所述内法兰座的法兰盘1831通过螺钉187分别连接在端梁或地梁两个侧面的内侧。

[0010] 其中，所述的反滚轮装置33包括滚轮331、轴332、支座333，所述的轴332设置成一端大另一端小，所述轴小的一端设置有缺口3321；所述支座上设置有两个轴孔3331；所述滚轮表面设置成圆弧形，其内部设置轴肩3311；所述的滚轮通过两个轴承334和套筒335与轴连接；所述轴通过止动片336和螺栓与支座连接；所述支座333通过调整垫片337与小车架31连接。

[0011] 本申请的有益效果在于如下所述：

[0012] 本申请起重机中配置两台运行小车(3)，需要时候运行小车能够分别开到车间两边同时作业，提高效率；运行小车中的悬臂梁可以伸出起重机车间到门外或到隔壁车间直接吊装货物；两台运行小车不但能够分别处在起重机两端吊卸大车运行轨道线旁侧车间的货物，分头作业；而且能够吊卸大车运行方向端点的隔壁车间货物；两条悬臂梁可同时伸出车间外作业，尤其方便合作吊抬细长、细软物件，通过两条悬臂梁的不同转动，把物件吊运到适合位置；因为悬臂梁设置于运行小车和主梁的下方，悬臂梁能通过承轨梁下方伸入隔壁车间直接起吊货物，或能直接伸出大车运行方向的车间门外作业；吊装货物后，通过电动葫芦沿着悬臂梁的运动，或通过悬臂构件的转动，或通过运行小车的移动，或通过起重机大车的运动，或通过前述四者综合运动，可以把吊装的货物吊放到本车间需要的地方；在与隔壁车间或车间门外进行货物交接时可不必借用其它运输设备的转运，提高效率。

[0013] 本申请中可伸缩的悬臂梁(51)一端连接电动葫芦(10)吊运重物，悬臂梁的伸缩可以液压控制，也可以齿条控制；悬臂梁每节镶套梁的头部连接电缆挂架(52)用于连接电动葫芦的电缆线(6)，保持电缆线悬挂整齐；伸缩臂能方便改变悬臂梁的幅度，当工作需要穿过半门架时，先收缩悬臂梁，旋转方向对准半门架中间的空挡穿过，然后伸长悬臂梁尽可能伸进隔壁车间，工作范围大；吊起货物后，悬臂梁缩短，便于旋转，减少周边环境的影响。

[0014] 本申请起重机桥架上的挑电架(121)设置两组可移动的挂缆(123)，分别给两台运行小车(3)供电。

[0015] 本申请中的运行小车(3)在主梁的上方，并能沿着主梁两端来回运动，适合于大跨度车间使用；运行小车两侧各安装两个反滚轮装置，可以起“安全勾”作用，反滚轮装置中的滚轮压在钢轨上可运行，既可避免悬臂梁过载而产生运行小车侧翻保证了安全性，又能保证运行小车上的车轮都着轨不上翘，可保证运行小车一直运行；通过调节调整垫片(337)适当厚度，使反滚轮装置中的滚轮与钢轨(22)恰到好处地配合连接，可以压着滚动，保证小车运行顺畅。

[0016] 本申请运行小车驱动装置中的两个主动车轮组通过花键式套筒联轴器(325)连接起来，花键套结构简单，尺寸小加工容易，尤其是花键套联轴器外径小，这样可选用中心距小的“三合一”减速机，联轴器外形尺寸不与减速机干涉，成本低；“三合一”减速机，体积小重量轻，噪声小，安装方便等优点。

[0017] 本起重机的两条主梁的外侧面都设有走台(23)，这样可方便维修人员上台操作活动；尤其在装卸、维修、调整反滚轮装置时，人在走台上维修操作很方便，也很安全。

[0018] 本申请的悬臂起重机适合于车间只有一边墙面立柱上设立牛腿铺设轨道，另一边使用车间地轨的环境；起重机半门架中的端梁上大车运行装置在立柱轨道上运行，地梁上的大车运行装置在车间地轨上运行；悬臂梁可以从支腿架中间伸出到隔壁车间进行吊装或卸载货物。

[0019] 本申请中的吊杆轴与小车架之间设有旋转限位装置，由安全尺(583)和两个行程开关(581)组成，安全尺安装在吊杆轴上端，行程开关安装在小车架上表面，更方便安装调节；有了旋转限位装置，可避免悬臂梁过度旋转，防止电动提升机的电缆(6)缠绕在悬臂构件中的吊挂座(52)上而被扯断，因为电动提升机的电缆(6)是从小车架上的接线箱引接下来的。

[0020] 本申请的大车驱动装置(8)结构简单、装拆便捷，车轮结构简单加工方便；独立的车轮轴连接，可设置成不同长短和不同大小的轴伸，能方便地与外部不同形式的动力机构连接；本申请车轮轴的轴伸插入中空式三合一减速机(电机，减速机、制动器三结合)与之连接，整个驱动机构体积小重量轻；内法兰座的法兰盘连接在端梁和地梁侧面内壁的好处是能经得起很大的轴向窜动内法兰座都不会脱离位置，不需要连接螺栓承受大的轴向拉力，车轮定位好；中空式三合一减速机的输出轴与电机轴可以是平行或水平方向垂直或垂直方向垂直，根据运动空间情况，选择不同的安装形式，以适合正常安全运行；本申请的驱动装置，用途广泛，不用联轴器，结构简单，自重轻，装拆方便，同心度好，噪声小，运行平稳。

[0021] 本申请端梁上的被动车轮组结构紧凑、装拆容易；车轮结构简单加工方便，由独立轴承盖和轴套对车轮的定位,加工这些配件成本低；可通过调整轴套的不同厚度来调整车轮的中心位置，调整啃轨问题；内法兰座的法兰盘连接在端梁和地梁内侧好处是能经得起很大的轴向窜动内法兰座都不会脱离位置，不需要连接螺钉承受大的轴向拉力。

[0022] 本申请起重机中的旋转机构中有一对扇齿轮传动的齿轮副传动，通过大扇齿轮、小扇齿轮的不同齿数设定，能满足用户对起重机的悬臂梁旋转速度的准确要求，避免直接选用标准减速机的通用速比而产生的悬臂梁转速与实际需求的较大误差；使用扇齿轮传动，可使旋转机构中的驱动装置使用卧式减速机，减小安装高度。

[0023] 本申请旋转机构中的轴承座和吊杆轴连接由推力轴承承受重力，推力轴承安装在轴承座上部，便于拆装；轴承座的内孔结构简单便于加工；套筒(43)为耐磨材料作滑动轴承使用，减少吊杆轴的配合间隙，增加旋转稳定性，增加驱动机构的同轴度，悬臂构件转动省力；防松螺母A与吊杆轴连接后，再通过螺栓(46)的连接，起到防松作用，保证旋转机构安全。

附图说明

[0024] 图1为本申请结构主视图；

[0025] 图2为图1的侧视图；

[0026] 图3为图1的俯视图；

[0027] 图4为图1中F局部放大图(旋转机构)；

[0028] 图5为本申请中运行小车主视图；

[0029] 图6为图5的俯视图；

[0030] 图7为本申请中大车驱动装置示意图；

[0031] 图8为本申请中被动车轮组示意图；

[0032] 图9为本申请中反滚轮装置示意图；

具体实施方式

[0033] 现结合附图，详述本申请具体实施方式：

[0034] 如图1、图2、图3所示，一种带两台运行小车和伸缩悬臂梁的半门架起重机，包括半门架28，所述半门架由一条端梁1、两条主梁2、一个支腿架100组成；所述支腿架上包括地梁101；所述两条主梁的外侧面都设有走台23，其中一走台外边连接挑电架121，所述挑电架上设两组移动挂缆123；所述两条主梁上方的轨道21上连接两台运行小车3；所述的端梁1和地梁101两端分别都连接带内法兰座的大车驱动装置8和带内法兰座的被动车轮组18；所述两条主梁外侧都设置一条轨面朝下的钢轨22并且与上述轨道21平行；上述运行小车3两侧各连接两套反滚轮装置33，所述反滚轮装置勾搭在所述钢轨22上运行；所述运行小车上设有旋转机构4；所述旋转机构中的吊杆轴42下端与悬臂构件5连接，上端连接安全尺583；所述的悬臂构件5中的悬臂梁51是可伸缩的梁，是由多节镶套梁组成；每节镶套梁的头部连接电缆挂架52；所述悬臂梁末端连接一台电动葫芦10；所述悬臂梁处于所述主梁下方可伸出车间外作业，并能在水平面上旋转。

[0035] 如图4所示，所述的旋转机构4包括驱动装置40、小扇齿轮402、大扇齿轮403、轴承座41、吊杆轴42；所述轴承座41固定连接在运行小车3上；所述轴承座内孔的下端连接套筒43；所述吊杆轴42中部设有轴肩425；所述吊杆轴穿过轴承座41中心与推力轴承45连接；所述推力轴承的下层连接在轴承座的上部，其上层与防松螺母A44连接；所述防松螺母A带防尘罩441，防松螺母A与吊杆轴螺纹连接，并通过螺栓46穿过防松螺母A和吊杆轴的直径连接起来；所述的驱动装置40由电机与卧式减速机组合而成，所述的驱动装置通过减速机支座
401固定在运行小车3上；所述的驱动装置输出轴连接着小扇齿轮402，所述小扇齿轮与大扇齿轮403外啮合连接，所述大扇齿轮连接在上述吊杆轴42上。

[0036] 如图5、图6所示，所述的运行小车3包括小车架31、小车驱动装置32、被动车轮组35；所述小车架31由钢板与型钢组合焊接成板块结构；所述小车架中央设有装配窗311用于连接旋转机构，小车架两边横向侧面各设置两个连接座312，连接座上设有连接孔3121用于连接反滚轮装置，小车架两边纵向侧面都设有缓冲器313；所述小车驱动装置32和两套所述被动车轮组35连接在小车架下方；小车驱动装置32包括“三合一”减速机321、左主动车轮组
322、右主动车轮组323；所述的“三合一”减速机321由减速机、电机、制动器组合成体；“三合一”减速机的输出轴是空心轴；“三合一”减速机通过支座324连接在小车架31上；“三合一”减速机的输出轴与左主动车轮组322连接，所述左主动车轮组的车轮轴末端通过花键式套筒联轴器325与右主动车轮组323连接；上述的左主动车轮组322与右主动车轮组323分别连接在小车架31的两边。

[0037] 如图7所示，所述的大车驱动装置8包括车轮81、车轮轴82、内法兰座83、三合一减速机84，所述车轮81的踏面是双轮缘，所述车轮通过平键85与所述车轮轴82连接；所述车轮轴通过两个轴承86分别与两个所述内法兰座83连接；两个所述内法兰座83的法兰盘831分别连接在端梁或地梁两个侧面的内壁；所述车轮轴82一端的轴伸821与三合一减速机84连接；所述三合一减速机上的固定孔通过螺栓87与固定座88连接；所述固定座连接在端梁或地梁上。

[0038] 如图8所示，所述的被动车轮组18包括车轮181、车轮轴182、内法兰座183，所述车轮181连接在所述车轮轴182上；所述车轮轴两端都设有轴肩1821；所述车轮轴182的两端各连接一个轴承184；所述轴承与上述轴肩1821之间连接着轴承盖185；所述轴承盖185与车轮181之间连接着轴套186；两个所述轴承184的外圈分别连接在两个所述内法兰座183上；两个所述内法兰座的法兰盘1831通过螺钉187分别连接在端梁或地梁两个侧面的内侧。

[0039] 如图9所示，所述的反滚轮装置33包括滚轮331、轴332、支座333，所述的轴332设置成一端大另一端小，所述轴小的一端设置有缺口3321；所述支座上设置有两个轴孔3331；所述滚轮表面设置成圆弧形，其内部设置轴肩3311；所述的滚轮通过两个轴承334和套筒335与轴连接；所述轴通过止动片336和螺栓与支座连接；所述支座333通过调整垫片337与小车架31连接。

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悬臂梁的制作方法、悬臂梁及MEMS器件-专利编号CN105329845B	2020-05-13	578
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一种带两台运行小车和伸缩悬臂梁的半门架起重机

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