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一种用于油气管道检漏的装置

阅读：1135发布：2020-07-14

IPRDB可以提供一种用于油气管道检漏的装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明提供了一种用于油气管道检漏的装置，属于管道检测设备技术领域。本发明包括装置本体，装置本体的下侧面上设有驱动装置，装置本体内设有活塞腔，活塞腔的左右两端分别设有通孔二和通孔一，活塞腔内滑动设置有活塞一和活塞二，活塞一上设有通孔三，活塞二上设有通孔四，活塞腔内装满磁流变液，装置本体的下侧面上设有电磁铁，活塞一和活塞二之间设有拉紧弹簧，活塞一远离活塞二的一侧固连有活塞杆一，活塞杆一上设有能够抑制装置本体向活塞杆一的一侧倾斜的限位机构一，活塞二远离活塞一的一侧固连有活塞杆二，活塞杆二上设有能够抑制装置本体向活塞杆二的一侧倾斜的限位机构二。本发明能够检查油气输送管道是否存在泄漏问题，简单高效。，下面是一种用于油气管道检漏的装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种用于油气管道检漏的装置，包括装置本体(2)，其特征在于，所述装置本体(2)的前端面上设有红外热像仪(3)，所述装置本体(2)的下侧面上设有能够使装置本体(2)沿着管道(1)移动的驱动装置，所述装置本体(2)内设有圆柱状的活塞腔(2a)，所述活塞腔(2a)的长度方向与装置本体(2)的宽度方向一致，所述装置本体(2)的左右两端分别设有通孔二(2g)和通孔一(2b)，所述通孔一(2b)和通孔二(2g)均与活塞腔(2a)相连通，所述活塞腔(2a)内滑动设置有活塞一(4a)和活塞二(5a)，所述活塞一(4a)上设有通孔三(4b)，所述活塞二(5a)上设有通孔四(5b)，所述活塞腔(2a)内装满磁流变液，所述装置本体(2)的下侧面上设有电磁铁(2f)，所述活塞一(4a)和活塞二(5a)之间设有拉紧弹簧(13)，所述活塞一(4a)远离活塞二(5a)的一侧固连有活塞杆一(4)，所述活塞杆一(4)通过通孔一(2b)滑动设置在装置本体(2)上，所述活塞杆一(4)与装置本体(2)密封设置，所述活塞杆一(4)的自由端延伸至装置本体(2)外且端部的下侧面设有能够抑制装置本体(2)在管道(1)顶部移动时向活塞杆一(4)的一侧倾斜的限位机构一，所述活塞二(5a)远离活塞一(4a)的一侧固连有活塞杆二(5)，所述活塞杆二(5)通过通孔二(2g)滑动设置在装置本体(2)上，所述活塞杆二(5)与装置本体(2)密封设置，所述活塞杆二(5)的自由端延伸至装置本体(2)外且端部的下侧面设有能够抑制装置本体(2)在管道(1)顶部移动时向活塞杆二(5)的一侧倾斜的限位机构二。

2.根据权利要求1所述的一种用于油气管道检漏的装置，其特征在于，所述驱动装置包括两个驱动机构，两个所述驱动机构平行设置在装置本体(2)的前后两端，所述驱动机构包括转轴(6)和两个支撑板(6a)，两个所述支撑板(6a)垂直设置在装置本体(2)的下侧面上，所述转轴(6)转动设置在两个支撑板(6a)上，所述转轴(6)的两端均固设有滚轮(6b)，其中一个所述支撑板(6a)上固设有电机(7)，所述电机(7)的输出轴与转轴(6)传动连接，所述装置本体(2)内设有安装腔(2c)，所述安装腔(2c)内设有控制器(2d)和蓄电池(2e)，所述电机(7)通过控制器(2d)与蓄电池(2e)电连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于油气管道检漏的装置，其特征在于，所述滚轮(6b)的外侧设有环状的橡胶气囊(6c)，所述橡胶气囊(6c)内装满液体。

4.根据权利要求3所述的一种用于油气管道检漏的装置，其特征在于，所述限位机构一包括底座板一(8)、设备箱一(8a)、固定轴一(9)和定滑轮一(14)，所述底座板一(8)的上侧面通过铰链铰接在活塞杆一(4)的下侧面上，所述设备箱一(8a)固设在底座板一(8)的下侧面上，所述固定轴一(9)的一端固设在设备箱一(8a)的下侧面上，所述固定轴一(9)的另一端转动设置有辊轮一(9a)，所述定滑轮一(14)固设在装置本体(2)的下侧面上，所述设备箱一(8a)内设有圆柱状的设备腔一(8b)，所述设备箱一(8a)靠近装置本体(2)的一侧设有穿孔一(8c)，所述穿孔一(8c)与设备腔一(8b)相连通，所述设备腔一(8b)的轴心设有固定杆一(8e)，所述设备腔一(8b)内设有涡卷弹簧一(8d)，所述涡卷弹簧一(8d)的内端固连在固定杆一(8e)上，所述涡卷弹簧一(8d)的外端固连有拉绳一(12)，所述拉绳一(12)的自由端穿过穿孔一(8c)延伸至设备箱一(8a)外且端部通过定滑轮一(14)与装置本体(2)的下侧面固连。

5.根据权利要求4所述的一种用于油气管道检漏的装置，其特征在于，所述限位机构二包括底座板二(10)、设备箱二(10a)、固定轴二(11)和定滑轮二(14a)，所述底座板二(10)的上侧面通过铰链铰接在活塞杆二(5)的下侧面上，所述设备箱二(10a)固设在底座板二(10)的下侧面上，所述固定轴二(11)的一端固设在设备箱二(10a)的下侧面上，所述固定轴二(11)的另一端转动设置有辊轮二(11a)，所述定滑轮二(14a)固设在装置本体(2)的下侧面上，所述设备箱二(10a)内设有圆柱状的设备腔二(10b)，所述设备箱二(10a)靠近装置本体(2)的一侧设有穿孔二(10c)，所述穿孔二(10c)与设备腔二(10b)相连通，所述设备腔二(10b)的轴心设有固定杆二(10e)，所述设备腔二(10b)内设有涡卷弹簧二(10d)，所述涡卷弹簧二(10d)的内端固连在固定杆二(10e)上，所述涡卷弹簧二(10d)的外端固连有拉绳二(12a)，所述拉绳二(12a)的自由端穿过穿孔二(10c)延伸至设备箱二(10a)外且端部通过定滑轮二(14a)与装置本体(2)的下侧面固连。

6.根据权利要求5所述的一种用于油气管道检漏的装置，其特征在于，所述辊轮一(9a)的轮面上设有环形凹槽一(9b)，所述环形凹槽一(9b)内设有压电陶瓷板一(9c)，所述辊轮二(11a)的轮面上设有环形凹槽二(11b)，所述环形凹槽二(11b)内设有压电陶瓷板二(11c)，所述压电陶瓷板一(9c)和压电陶瓷板二(11c)均与蓄电池(2e)电连接，当装置本体(2)在管道(1)上移动时，所述压电陶瓷板一(9c)和压电陶瓷板二(11c)始终与管道(1)外壁相接触，所述辊轮一(9a)和辊轮二(11a)均由耐腐蚀的橡胶材料制成。

7.根据权利要求6所述的一种用于油气管道检漏的装置，其特征在于，所述装置本体(2)的上侧面上设有GPS定位模块(15)，所述GPS定位模块(15)与蓄电池(2e)电连接。

说明书全文

一种用于油气管道检漏的装置

技术领域

[0001] 本发明属于管道检测设备技术领域，涉及一种用于油气管道检漏的装置。

背景技术

[0002] 众所周知，化石能源一直各国经济赖以发展的基础原料，但其开采和输送问题一直困扰着世界各国，目前油气输送主要依赖油气管道，然而油气管道长期暴露在外界环境中，容易发生老化、腐蚀等现象，导致管道泄漏事故频频发生。

[0003] 由于油气管道的布置距离较远，泄漏点检测十分困难，如果泄漏得不到及时的控制，不仅造成能源浪费、经济损失，而且还可能引发爆炸、火灾等灾难性事故，因此油气管道的安全性就显得格外重要。现有检漏设备不适用长距离布置的油气管道，检测效率较低，检测时间较长，不利于及时控制油气泄漏。

发明内容

[0004] 本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种用于油气管道检漏的装置，能够适用于长距离布置的油气管道，具有效率高、耗时短等优点。

[0005] 本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种用于油气管道检漏的装置，包括装置本体，所述装置本体的前端面上设有红外热像仪，所述装置本体的下侧面上设有能够使装置本体沿着管道移动的驱动装置，所述装置本体内设有圆柱状的活塞腔，所述活塞腔的长度方向与装置本体的宽度方向一致，所述装置本体的左右两端分别设有通孔二和通孔一，所述通孔一和通孔二均与活塞腔相连通，所述活塞腔内滑动设置有活塞一和活塞二，所述活塞一上设有通孔三，所述活塞二上设有通孔四，所述活塞腔内装满磁流变液，所述装置本体的下侧面上设有电磁铁，所述活塞一和活塞二之间设有拉紧弹簧，所述活塞一远离活塞二的一侧固连有活塞杆一，所述活塞杆一通过通孔一滑动设置在装置本体上，所述活塞杆一与装置本体密封设置，所述活塞杆一的自由端延伸至装置本体外且端部的下侧面设有能够抑制装置本体在管道顶部移动时向活塞杆一的一侧倾斜的限位机构一，所述活塞二远离活塞一的一侧固连有活塞杆二，所述活塞杆二通过通孔二滑动设置在装置本体上，所述活塞杆二与装置本体密封设置，所述活塞杆二的自由端延伸至装置本体外且端部的下侧面设有能够抑制装置本体在管道顶部移动时向活塞杆二的一侧倾斜的限位机构二。

[0006] 将装置放置在管道顶部，通过拉紧弹簧的伸缩来调节活塞杆一上的限位机构一和活塞杆二上的限位机构二之间的距离，适应不同尺寸的管道，将装置调整到合适位置后，通过驱动装置带动装置本体沿着管道移动，此时拉紧弹簧处于拉伸状态，拉紧弹簧被拉伸的越长恢复力就越大，使得限位机构一和限位机构二始终对管道外壁产生压紧力，可以抑制装置本体向左右两侧倾斜，同时启动电磁铁，使电磁铁对管道产生的吸引力，确保装置本体始终沿着管道的长度方向移动，不会从管道上滑落下来，使检测工作能够正常进行；此外，活塞腔内的磁流变液在电磁铁的作用下，流体阻力增加，使活塞一和活塞二的位置保持相对固定，提高装置本体移动的稳定性，然后利用红外热像仪检测整个管道，简单方便。

[0007] 在上述的一种用于油气管道检漏的装置中，所述驱动装置包括两个驱动机构，两个所述驱动机构平行设置在装置本体的前后两端，所述驱动机构包括转轴和两个支撑板，两个所述支撑板垂直设置在装置本体的下侧面上，所述转轴转动设置在两个支撑板上，所述转轴的两端均固设有滚轮，其中一个所述支撑板上固设有电机，所述电机的输出轴与转轴传动连接，所述装置本体内设有安装腔，所述安装腔内设有控制器和蓄电池，所述电机通过控制器与蓄电池电连接。

[0008] 通过控制器同时启动两个驱动机构中的电机，通过齿轮二和齿轮一带动转轴转动，使转轴两端的滚轮转动，使装置本体沿着管道移动，由于存在两个电机，可以提供给装置本体足够的动力，避免因为一个电机出现故障导致整个装置不能正常工作的问题，提高装置运行的可靠性。

[0009] 在上述的一种用于油气管道检漏的装置中，所述滚轮的外侧设有环状的橡胶气囊，所述橡胶气囊内装满液体。

[0010] 滚轮外侧设置的橡胶气囊在装置本体重力和电磁铁吸引力的共同作用下发生变形，增加了橡胶气囊与管道外壁的接触面积，增大摩擦力，防止装置本体从管道上滑落；此外，橡胶气囊内的液体对装置本体起到一定的支撑作用，防止橡胶气囊严重变形，导致摩擦力过大，影响装置本体移动的速度，降低检测的效率。

[0011] 在上述的一种用于油气管道检漏的装置中，所述限位机构一包括底座板一、设备箱一、固定轴一和定滑轮一，所述底座板一的上侧面通过铰链铰接在活塞杆一的下侧面上，所述设备箱一固设在底座板一的下侧面上，所述固定轴一的一端固设在设备箱一的下侧面上，所述固定轴一的另一端转动设置有辊轮一，所述定滑轮一固设在装置本体的下侧面上，所述设备箱一内设有圆柱状的设备腔一，所述设备箱一靠近装置本体的一侧设有穿孔一，所述穿孔一与设备腔一相连通，所述设备腔一的轴心设有固定杆一，所述设备腔一内设有涡卷弹簧一，所述涡卷弹簧一的内端固连在固定杆一上，所述涡卷弹簧一的外端固连有拉绳一，所述拉绳一的自由端穿过穿孔一延伸至设备箱一外且端部通过定滑轮一与装置本体的下侧面固连。

[0012] 由于设备箱一通过底座板一铰接在活塞杆一的下侧面上，当管道尺寸较大时，底座板一带动辊轮一向远离管道的一侧转动，涡卷弹簧一跟着转动，涡卷弹簧一外端的拉绳一被拉长，涡卷弹簧一卷缩产生恢复力，使辊轮一与管道外壁相接触并产生挤压力，启动电机驱动装置本体在管道上移动，带动辊轮一沿着管道外壁滚动，能够抑制装置本体在移动的过程中向活塞杆一的一侧发生倾斜，提高装置本体的稳定性。

[0013] 在上述的一种用于油气管道检漏的装置中，所述限位机构二包括底座板二、设备箱二、固定轴二和定滑轮二，所述底座板二的上侧面通过铰链铰接在活塞杆二的下侧面上，所述设备箱二固设在底座板二的下侧面上，所述固定轴二的一端固设在设备箱二的下侧面上，所述固定轴二的另一端转动设置有辊轮二，所述定滑轮二固设在装置本体的下侧面上，所述设备箱二内设有圆柱状的设备腔二，所述设备箱二靠近装置本体的一侧设有穿孔二，所述穿孔二与设备腔二相连通，所述设备腔二的轴心设有固定杆二，所述设备腔二内设有涡卷弹簧二，所述涡卷弹簧二的内端固连在固定杆二上，所述涡卷弹簧二的外端固连有拉绳二，所述拉绳二的自由端穿过穿孔二延伸至设备箱二外且端部通过定滑轮二与装置本体的下侧面固连。

[0014] 由于设备箱二通过底座板二铰接在活塞杆二的下侧面上，当管道尺寸较大时，底座板二带动辊轮二向远离管道的一侧转动，涡卷弹簧二跟着转动，涡卷弹簧二外端的拉绳二被拉长，涡卷弹簧二卷缩产生恢复力，使辊轮二与管道外壁相接触并产生挤压力，启动电机驱动装置本体在管道上移动，带动辊轮二沿着管道外壁滚动，能够抑制装置本体在移动的过程中向活塞杆二的一侧发生倾斜，提高装置本体的稳定性。

[0015] 在上述的一种用于油气管道检漏的装置中，所述辊轮一的轮面上设有环形凹槽一，所述环形凹槽一内设有压电陶瓷板一，所述辊轮二的轮面上设有环形凹槽二，所述环形凹槽二内设有压电陶瓷板二，所述压电陶瓷板一和压电陶瓷板二均与蓄电池电连接，当装置本体在管道上移动时，所述压电陶瓷板一和压电陶瓷板二始终与管道外壁相接触，所述辊轮一和辊轮二均由耐腐蚀的橡胶材料制成。

[0016] 当辊轮一和辊轮二沿着管道外壁滚动时，辊轮一上的环形凹槽一和辊轮二上的环形凹槽二增大了与管道外壁的接触面积，能够更好地抑制装置本体在移动的过程中发生左右倾斜，还能使环形凹槽一内的压电陶瓷板一与管道外壁发生挤压，环形凹槽二内的压电陶瓷板二与管道外壁发生挤压，压电陶瓷板一和压电陶瓷板二在转动受压的过程中产生电能，储存到蓄电池内，节能环保。

[0017] 在上述的一种用于油气管道检漏的装置中，所述装置本体的上侧面上设有GPS定位模块，所述GPS定位模块与蓄电池电连接。

[0018] 启动电机驱动装置本体在管道上移动，当红外热像仪检测到泄漏点时，发送信号给控制器，控制器关闭驱动装置中的电机，装置本体停留在泄漏点附近，GPS定位模块将泄漏点的位置信息发送出去，使维修人员能够及时到达泄漏点，对管道进行修补，安全可靠。

[0019] 与现有技术相比，本发明具有以下优点：

[0020] 1、将装置放置在需要检测的管道顶部，通过拉紧弹簧的伸缩来调节活塞杆一上的限位机构一和活塞杆二上的限位机构二之间的距离，适应不同尺寸的管道，通过驱动装置带动装置本体沿着管道移动，活塞杆一上的限位机构一和活塞杆二上的限位机构二能够抑制装置本体在管道顶部移动时发生左右倾斜，同时启动电磁铁，使电磁铁对管道产生的吸引力，确保装置本体始终沿着管道的长度方向移动，不会从管道上滑落下来，使检测工作能够正常进行；此外，活塞腔内的磁流变液在电磁铁的作用下，流体阻力增加，使活塞一和活塞二的位置保持相对固定，提高装置本体移动的稳定性；

[0021] 2、滚轮外侧设置的橡胶气囊在装置本体重力和电磁铁吸引力的共同作用下发生变形，增加了橡胶气囊与管道外壁的接触面积，增大摩擦力，防止装置本体从管道上滑落；此外，橡胶气囊内的液体对装置本体起到一定的支撑作用，防止橡胶气囊严重变形，导致摩擦力过大，影响装置本体移动的速度，降低检测的效率；

[0022] 3、当管道尺寸较大时，设备箱一内的涡卷弹簧一和设备箱二内的涡卷弹簧二被同时拉伸，使固定轴一上的辊轮一和固定轴二上的辊轮二与管道外壁相接触并产生一定的挤压力，然后启动电机带动装置本体移动，同时辊轮一和辊轮二沿着管道外壁滚动，辊轮一上的环形凹槽一和辊轮二上的环形凹槽二增大了与管道外壁的接触面积，能够更好地抑制装置本体在移动的过程中发生左右倾斜，还能使环形凹槽一内的压电陶瓷板一与管道外壁发生挤压，环形凹槽二内的压电陶瓷板二与管道外壁发生挤压，压电陶瓷板一和压电陶瓷板二在转动受压的过程中产生电能，储存到蓄电池内，节能环保。

附图说明

[0023] 图1是本用于油气管道检漏的装置的结构示意图；

[0024] 图2是图1中A-A处的剖面图；

[0025] 图3是图1中B-B处的剖面图；

[0026] 图4是图1中C-C处的剖面图；

[0027] 图5是图3中D处的局部放大图；

[0028] 图6是设备箱一的结构示意图；

[0029] 图7是设备箱二的结构示意图。

[0030] 图中：1、管道；2、装置本体；2a、活塞腔；2b、通孔一；2c、安装腔；2d、控制器；2e、蓄电池；2f、电磁铁；2g、通孔二；3、红外热像仪；4、活塞杆一；4a、活塞一；4b、通孔三；5、活塞杆二；5a、活塞二；5b、通孔四；6、转轴；6a、支撑板；6b、滚轮；6c、橡胶气囊；6d、齿轮一；7、电机；7a、齿轮二；8、底座板一；8a、设备箱一；8b、设备腔一；8c、穿孔一；8d、涡卷弹簧一；8e、固定杆一；9、固定轴一；9a、辊轮一；9b、环形凹槽一；9c、压电陶瓷板一；10、底座板二；10a、设备箱二；10b、设备腔二；10c、穿孔二；10d、涡卷弹簧二；10e、固定杆二；11、固定轴二；11a、辊轮二；11b、环形凹槽二；11c、压电陶瓷板二；12、拉绳一；12a、拉绳二；13、拉紧弹簧；14、定滑轮一；14a、定滑轮二；15、GPS定位模块。

具体实施方式

[0031] 以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

[0032] 如图1至7所示，一种用于油气管道检漏的装置，包括装置本体2，所述装置本体2的前端面上设有红外热像仪3，所述装置本体2的下侧面上设有能够使装置本体2沿着管道1移动的驱动装置，所述装置本体2内设有圆柱状的活塞腔2a，所述活塞腔2a的长度方向与装置本体2的宽度方向一致，所述装置本体2的左右两端分别设有通孔二2g和通孔一2b，所述通孔一2b和通孔二2g均与活塞腔2a相连通，所述活塞腔2a内滑动设置有活塞一4a和活塞二5a，所述活塞一4a上设有通孔三4b，所述活塞二5a上设有通孔四5b，所述活塞腔2a内装满磁流变液，所述装置本体2的下侧面上设有电磁铁2f，所述活塞一4a和活塞二5a之间设有拉紧弹簧13，所述活塞一4a远离活塞二5a的一侧固连有活塞杆一4，所述活塞杆一4通过通孔一
2b滑动设置在装置本体2上，所述活塞杆一4与装置本体2密封设置，所述活塞杆一4的自由端延伸至装置本体2外且端部的下侧面设有能够抑制装置本体2在管道1顶部移动时向活塞杆一4的一侧倾斜的限位机构一，所述活塞二5a远离活塞一4a的一侧固连有活塞杆二5，所述活塞杆二5通过通孔二2g滑动设置在装置本体2上，所述活塞杆二5与装置本体2密封设置，所述活塞杆二5的自由端延伸至装置本体2外且端部的下侧面设有能够抑制装置本体2在管道1顶部移动时向活塞杆二5的一侧倾斜的限位机构二。

[0033] 将装置放置在管道1顶部，通过拉紧弹簧13的伸缩来调节活塞杆一4上的限位机构一和活塞杆二5上的限位机构二之间的距离，适应不同尺寸的管道1，将装置调整到合适位置后，通过驱动装置带动装置本体2沿着管道1移动，此时拉紧弹簧13处于拉伸状态，拉紧弹簧13被拉伸的越长恢复力就越大，使得限位机构一和限位机构二始终对管道1外壁产生压紧力，可以抑制装置本体2向左右两侧倾斜，同时启动电磁铁2f，使电磁铁2f对管道1产生的吸引力，确保装置本体2始终沿着管道1的长度方向移动，不会从管道1上滑落下来，使检测工作能够正常进行；此外，活塞腔2a内的磁流变液在电磁铁2f的作用下，流体阻力增加，使活塞一4a和活塞二5a的位置保持相对固定，提高装置本体2移动的稳定性，然后利用红外热像仪3检测整个管道，简单方便。

[0034] 具体来说，所述驱动装置包括两个驱动机构，两个所述驱动机构平行设置在装置本体2的前后两端，所述驱动机构包括转轴6和两个支撑板6a，两个所述支撑板6a垂直设置在装置本体2的下侧面上，所述转轴6转动设置在两个支撑板6a上，所述转轴6的两端均固设有滚轮6b，其中一个所述支撑板6a上固设有电机7，所述电机7的输出轴与转轴6传动连接，所述装置本体2内设有安装腔2c，所述安装腔2c内设有控制器2d和蓄电池2e，所述电机7通过控制器2d与蓄电池2e电连接。

[0035] 通过控制器2d同时启动两个驱动机构中的电机7，通过齿轮二7a和齿轮一6d带动转轴6转动，使转轴6两端的滚轮6b转动，使装置本体2沿着管道1移动，由于存在两个电机7，可以提供给装置本体2足够的动力，避免因为一个电机7出现故障导致整个装置不能正常工作的问题，提高装置运行的可靠性。

[0036] 具体来说，所述滚轮6b的外侧设有环状的橡胶气囊6c，所述橡胶气囊6c内装满液体。

[0037] 滚轮6b外侧设置的橡胶气囊6c在装置本体2重力和电磁铁2f吸引力的共同作用下发生变形，增加了橡胶气囊6c与管道1外壁的接触面积，增大摩擦力，防止装置本体2从管道1上滑落；此外，橡胶气囊6c内的液体对装置本体2起到一定的支撑作用，防止橡胶气囊6c严重变形，导致摩擦力过大，影响装置本体2移动的速度，降低检测的效率。

[0038] 具体来说，所述限位机构一包括底座板一8、设备箱一8a、固定轴一9和定滑轮一14，所述底座板一8的上侧面通过铰链铰接在活塞杆一4的下侧面上，所述设备箱一8a固设在底座板一8的下侧面上，所述固定轴一9的一端固设在设备箱一8a的下侧面上，所述固定轴一9的另一端转动设置有辊轮一9a，所述定滑轮一14固设在装置本体2的下侧面上，所述设备箱一8a内设有圆柱状的设备腔一8b，所述设备箱一8a靠近装置本体2的一侧设有穿孔一8c，所述穿孔一8c与设备腔一8b相连通，所述设备腔一8b的轴心设有固定杆一8e，所述设备腔一8b内设有涡卷弹簧一8d，所述涡卷弹簧一8d的内端固连在固定杆一8e上，所述涡卷弹簧一8d的外端固连有拉绳一12，所述拉绳一12的自由端穿过穿孔一8c延伸至设备箱一8a外且端部通过定滑轮一14与装置本体2的下侧面固连。

[0039] 由于设备箱一8a通过底座板一8铰接在活塞杆一4的下侧面上，当管道1尺寸较大时，底座板一8带动辊轮一9a向远离管道1的一侧转动，涡卷弹簧一8d跟着转动，涡卷弹簧一8d外端的拉绳一12被拉长，涡卷弹簧一8d卷缩产生恢复力，使辊轮一9a与管道1外壁相接触并产生挤压力，启动电机7驱动装置本体2在管道1上移动，带动辊轮一9a沿着管道1外壁滚动，能够抑制装置本体2在移动的过程中向活塞杆一4的一侧发生倾斜，提高装置本体2的稳定性。

[0040] 具体来说，所述限位机构二包括底座板二10、设备箱二10a、固定轴二11和定滑轮二14a，所述底座板二10的上侧面通过铰链铰接在活塞杆二5的下侧面上，所述设备箱二10a固设在底座板二10的下侧面上，所述固定轴二11的一端固设在设备箱二10a的下侧面上，所述固定轴二11的另一端转动设置有辊轮二11a，所述定滑轮二14a固设在装置本体2的下侧面上，所述设备箱二10a内设有圆柱状的设备腔二10b，所述设备箱二10a靠近装置本体2的一侧设有穿孔二10c，所述穿孔二10c与设备腔二10b相连通，所述设备腔二10b的轴心设有固定杆二10e，所述设备腔二10b内设有涡卷弹簧二10d，所述涡卷弹簧二10d的内端固连在固定杆二10e上，所述涡卷弹簧二10d的外端固连有拉绳二12a，所述拉绳二12a的自由端穿过穿孔二10c延伸至设备箱二10a外且端部通过定滑轮二14a与装置本体2的下侧面固连。

[0041] 由于设备箱二10a通过底座板二10铰接在活塞杆二5的下侧面上，当管道1尺寸较大时，底座板二10带动辊轮二11a向远离管道1的一侧转动，涡卷弹簧二10d跟着转动，涡卷弹簧二10d外端的拉绳二12a被拉长，涡卷弹簧二10d卷缩产生恢复力，使辊轮二11a与管道1外壁相接触并产生挤压力，启动电机7驱动装置本体2在管道1上移动，带动辊轮二11a沿着管道1外壁滚动，能够抑制装置本体2在移动的过程中向活塞杆二5的一侧发生倾斜，提高装置本体2的稳定性。

[0042] 具体来说，所述辊轮一9a的轮面上设有环形凹槽一9b，所述环形凹槽一9b内设有压电陶瓷板一9c，所述辊轮二11a的轮面上设有环形凹槽二11b，所述环形凹槽二11b内设有压电陶瓷板二11c，所述压电陶瓷板一9c和压电陶瓷板二11c均与蓄电池2e电连接，当装置本体2在管道1上移动时，所述压电陶瓷板一9c和压电陶瓷板二11c始终与管道1外壁相接触，所述辊轮一9a和辊轮二11a均由耐腐蚀的橡胶材料制成。

[0043] 当辊轮一9a和辊轮二11a沿着管道1外壁滚动时，辊轮一9a上的环形凹槽一9b和辊轮二11a上的环形凹槽二11b增大了与管道1外壁的接触面积，能够更好地抑制装置本体2在移动的过程中发生左右倾斜，还能使环形凹槽一9b内的压电陶瓷板一9c与管道1外壁发生挤压，环形凹槽二11b内的压电陶瓷板二11c与管道1外壁发生挤压，压电陶瓷板一9c和压电陶瓷板二11c在转动受压的过程中产生电能，储存到蓄电池2e内，节能环保。

[0044] 具体来说，所述装置本体2的上侧面上设有GPS定位模块15，所述GPS定位模块15与蓄电池2e电连接。

[0045] 启动电机7驱动装置本体2在管道1上移动，当红外热像仪3检测到泄漏点时，发送信号给控制器2d，控制器2d关闭驱动装置中的电机7，装置本体2停留在泄漏点附近，GPS定位模块15将泄漏点的位置信息发送出去，使维修人员能够及时到达泄漏点，对管道1进行修补，安全可靠。

[0046] 本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例作各种修改、补充或采用类似的方法替代，但并不会偏离本发明的精神或超越所附权利要求书所定义的范围。

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