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机械手臂

阅读：1042发布：2020-06-03

IPRDB可以提供机械手臂专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明涉及一种机械手臂，用以承载一板件。机械手臂包括有至少一支臂，具有一承接面；以及一支撑构件。该支撑构件具有一本体及至少一接触垫，其中本体设置于支臂的侧边，接触垫设置于本体上，且接触垫相对高于支臂的承接面，以供板件放置于其上。本发明可有效地降低制造成本，并使制造的过程更加顺利。此外，由于本发明的接触垫与本体为一体成型，故在拆卸上相当方便，可提升使用上的便利性。，下面是机械手臂专利的具体信息内容。

1.一种机械手臂，用以承载一板件，该机械手臂包括有：至少一支臂，具有一承接面；以及

一支撑构件，具有一本体及至少一接触垫，该本体装设于所述支臂的一 侧边，该接触垫设置于该本体上，且该接触垫相对高于所述支臂的该承接面， 以供该板件放置于其上。

2.如权利要求1所述的机械手臂，其中所述支臂的另一侧边具有一真 空垫，且该接触垫与该真空垫的相对高度相同。

3.如权利要求1所述的机械手臂，其中该本体具有至少一结合孔，所 述支臂的该侧边具有对应该结合孔的至少一固定孔，通过至少一固定件穿设 过该结合孔并固设于该固定孔，使该本体固定于该侧边。

4.如权利要求1所述的机械手臂，其中该本体及该接触垫为一体成型 结构。

5.如权利要求1所述的机械手臂，其中该本体及该接触垫的材质为聚 醚醚酮树脂材料。

6.如权利要求1所述的机械手臂，该机械手臂包括有两个所述支臂， 且两个所述支臂相互对称。

说明书全文

技术领域

本发明涉及一种机械手臂，且特别涉及一种具有支撑构件的机械手臂， 以承载一板件。

背景技术

液晶显示器的制造过程中，玻璃基板为关键的组件之一，其做为相关工 艺的载体，例如清洗、薄膜、曝光、显影、蚀刻、电性设置集成电路组件以 及切割等工艺。玻璃基板于一道或数道工艺完成后，即由机械手臂搬送到下 个工艺机台，以进行后续液晶显示器(liquid crystal display panel，LCD)的工 艺步骤。
图1及图2为现有的机械手臂的分解示意图与侧面示意图。如图所示， 现有的机械手臂10通过多个承载构件20来承载一玻璃基板30。承载构件 20装设于机械手臂10的侧边，其包括有一基座22、一承载体24以及一真 空垫26，其中基座22通过至少一螺栓28而锁固于机械手臂10的侧边，而 承载体24也可通过螺栓28而装设于基座22的一表面上。真空垫26为一圆 形板体。真空垫26装设于承载体24的一表面上且其直径与承载体24的宽 度相同。基座22的内部设有一真空装置(图中未示出)且真空装置内的真空管 线与真空垫26连接。
请继续参阅图2，当承载构件20装设于机械手臂10的侧边时，真空垫 26凸出于承载体24且相对高于机械手臂10的承接面12。在机械手臂10运 送玻璃基板30的过程中，将玻璃基板30放置于真空垫26上，真空垫26通 过真空管线所提供的真空吸力，以将玻璃基板30牢固于其上。由上述可知， 玻璃基板30与机械手臂10呈悬空的状态，避免玻璃基板30与机械手臂10 的承接面12之间相互接触。
然而，由于现有玻璃基板为环保玻璃的材质，其杨氏系数的比值较低， 所产生的弯曲量相对地也较大。所以当机械手臂运送玻璃基板时，真空垫虽 然相对高于机械手臂的承接面，但由于支撑玻璃基板的高度不足，使玻璃基 板接触到机械手臂，进而导致机械手臂上的脏污附着于玻璃基板上，造成作 业人员必须进行后续的处理，例如针对玻璃基板上脏污的区块加以清洁，若 无法清除脏污的玻璃基板则必须进行报废。如此一来，线上作业人员相对地 需要增加，且必须花费较多时间在清洁玻璃基板上，进而造成液晶显示器的 制造产能下降，且大幅增加人力以及提高制造的成本。
另外，现有的真空垫在长时间的使用下，真空垫的表面容易因为接触的 摩擦力而产生磨耗，甚至使真空垫产生变形，造成支撑玻璃基板的高度不足， 因此作业人员必须时常更换新的真空垫，但由于真空垫与真空管线所连接在 一起，管线之间的连接相当复杂，如此在拆卸上相当困难。

发明内容

鉴于以上的问题，本发明的目的在于，提供一种机械手臂，由此解决现 有技术中的真空垫容易产生磨损，使支撑玻璃基板的高度不足，因此容易使 脏污附着于玻璃基板上，导致制造成本增加的问题。
本发明揭露一种机械手臂，用以承载一板件。机械手臂包括有至少一支 臂以及一支撑构件。其中支臂的表面具有一承接面，且于支臂的一侧边装设 有一支撑构件。支撑构件具有一本体及至少一接触垫，其中本体设置于支臂 的侧边，接触垫设置于本体上，且接触垫相对高于支臂的承接面，以供板件 放置于其上。
本发明的机械手臂通过接触垫来承载板件，以增加承载时的接触面积， 相较于现有技术而言，本发明的机械手臂可避免脏污附着并有效地降低制造 成本。
由于本发明的机械手臂以接触垫来承载板件，通过垫高接触垫以增加板 件与承接面之间的距离，避免板件沾附脏污，因此本发明可有效地降低制造 成本，并使制造的过程更加顺利。此外，由于本发明的接触垫与本体为一体 成型，故在拆卸上相当方便，可提升使用上的便利性。
以上的关于本发明内容的说明及以下的实施方式的说明用以示范与解 释本发明的精神与原理，并且提供本发明的保护范围更进一步的解释。

附图说明

图1为现有的机械手臂的分解示意图；
图2为现有的机械手臂的侧面示意图；
图3为根据本发明的机械手臂分解示意图；
图4为图3的立体示意图；以及
图5为图3的侧面示意图。
其中，附图标记说明如下：
10机械手臂        12承接面
20承载构件        22基座
24承载体          26真空垫
28螺栓            30玻璃基板
100机械手臂       101支臂
110承接面         120支撑构件
122本体           122a结合孔
122b表面          124接触垫
124a支撑平面      126固定件
130固定孔         150承载构件
152基座           154承载体
156真空垫         158固定件
200板件

具体实施方式

图3为根据本发明的机械手臂分解示意图，图4为图3的立体示意图， 图5为图3的侧面示意图。请参阅图3、图4与图5，本实施例的机械手臂 100用以承载一板件200。其中，本发明所揭露的板件200可为玻璃基板、 电路板、晶片等不堪碰撞且易碎的电子半成品，但并不以此为限。于以下本 发明的详细说明中，将以玻璃基板做为本发明的较佳实施例，然而附图仅提 供参考与说明用，并非用以限制本发明的保护范围。
机械手臂100包括有一支臂101及一支撑构件120，支臂101的上表面 为承接面110。支撑构件120装设于支臂的一侧边，且支撑构件120具有一 本体122及至少一接触垫124(仅示意性示出两个)。其中，本体122设置于 支臂101的侧边，而接触垫124设置于本体122上，本体122与接触垫124 为一体成型结构。在本实施例中，本体122与接触垫124的材质以耐高温及 耐磨耗的材质所制成，例如为聚醚醚酮(Polyetheretherketone，PEEK)树脂材 料。
请参阅图3至图5，本体122具有至少一结合孔122a(仅示意性示出两个)， 而支臂101的侧边上设有对应结合孔122a的至少一固定孔130(仅示意性示 出两个)，固定孔130为一螺纹孔，此外，通过一固定件126，例如为螺栓， 其穿过本体122的结合孔122a并锁合于支臂101侧边的固定孔130内，以 使本体122固定于支臂101的侧边。
接触垫124的外型为一圆形板体，此接触垫124凸出于本体122的一表 面122b上，且接触垫124的直径与本体122的宽度相同。接触垫124具有 一支撑平面124a，当板件200置放于接触垫124上时，利用接触垫124的支 撑平面124a以承载板件200。并且，接触垫124相对高于支臂101的承接面 110，以供板件200放置于接触垫124的支撑平面124a上。换言之，板件200 与支臂101呈悬空的状态。需注意的是，本实施例并未限定接触垫124的外 型，也可依实际需求设计为不同型态。在本实施例中，支臂101设置为单独 一个。然而，如图4所示，本实施例还可以两个支臂101分别对称地设置。
另外，支臂101的另一侧边还可具有另一承载构件150，其包括有一基 座152、一承载体154以及一真空垫156，其中基座152通过至少一固定件 158而锁固于支臂101的另一侧边，而承载体154也可通过固定件158而装 设于基座152上。真空垫156为一圆形板体。真空垫156设置于承载体154 上，且接触垫124与真空垫156的相对高度相同。真空垫156可通过真空吸 力以将板件200牢固于其上。
请继续参阅图3至图5，当本实施例的承载构件150装设于支臂101的 侧边时，接触垫124的支撑平面124a相对高于支臂101的承接面110。在支 臂101运送板件200的过程中，板件200可放置于接触垫124的支撑平面124a 上，并且由于真空垫156与接触垫124的相对高度相同，真空垫156同样支 撑于板件200。此时，板件200可同时具有多个支撑力，且由于接触垫124 与真空垫156位于支臂101的两侧边，使支撑板件200的支撑力均匀分布， 因此机械手臂100可稳固的运载板件200而不须担心板件200因摇晃而掉落。
值得注意的是，当真空垫156于长期使用后而产生变形或磨损现象而使 支撑板件200的高度不足时，可通过接触垫124的支撑平面124a继续支撑 板件200，以达到支撑的效果。此外，本实施例的本体122与接触垫124为 一体成型结构，若要更换接触垫124时，仅需将锁固于外的固定件126拆下 即可更换支撑构件120，提升使用上的便利性，同时节省替换支撑构件120 的工时。
综上所述，由于本发明的机械手臂以接触垫来承载板件，通过垫高接触 垫以增加板件与承接面之间的距离，避免板件沾附脏污，因此本发明可有效 地降低制造成本，并使制造的过程更加顺利。此外，由于本发明的接触垫与 本体为一体成型，故在拆卸上相当方便，可提升使用上的便利性。
虽然本发明以前述的实施例揭露如上，然而其并非用以限定本发明。在 不脱离本发明的精神和范围内，所做的更改与修饰均属本发明的保护范围。 关于本发明所界定的保护范围请参考所附的权利要求书所限定的范围。
相关专利内容
标题 发布/更新时间 阅读量
机械手臂-专利编号CN110919695A 2020-05-11 146
机械手臂-专利编号CN109397273A 2020-05-13 575
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