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机械手臂

阅读：709发布：2020-05-12

IPRDB可以提供机械手臂专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明提供一种机械手臂，包括中心支架、支撑柱、第一调节螺杆、第二调节螺杆、至少一第一滑动支架、至少一第二滑动支架。所述支撑柱与所述中心支架固定连接，所述支撑柱上设有交错排布的第一通孔和第二通孔；所述第一通孔、所述第二通孔与所述第一调节螺杆、所述第二调节螺杆螺接；所述中心支架、所述第一滑动支架、所述第二滑动支架的下表面均安装有至少一真空吸盘。本发明可灵活排布真空吸盘位置与需要吸附的显示面板相对，使吸附均匀，减少显示面板在移载过程中的弯折；并且可适应不同类型显示面板的移载需求，减少生产成本。，下面是机械手臂专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种机械手臂，其特征在于，包括

中心支架，其下表面安装有至少一真空吸盘；

支撑柱，其下表面固定连接至所述中心支架上表面，所述支撑柱上设有交错排布的第一通孔和第二通孔；所述第一通孔和所述第二通孔的内部设有内螺纹；

第一调节螺杆，与所述第一通孔螺纹连接；

第二调节螺杆，与所述第二通孔螺纹连接；

至少一第一滑动支架，与所述第一调节螺杆螺纹连接，所述第一滑动支架的下表面安装有至少一真空吸盘；以及至少一第二滑动支架，与所述第二调节螺杆螺纹连接，所述第二滑动支架的下表面安装有至少一真空吸盘。

2.根据权利要求1所述的机械手臂，其特征在于，所述机械手臂包括偶数个第一滑动支架，分别成对设置于所述第一调节螺杆的两端；

偶数个第二滑动支架，分别成对设置于所述第二调节螺杆的两端。

3.根据权利要求1所述的机械手臂，其特征在于，所述第一通孔与所述第二通孔相互垂直；所述中心支架为一田形框；所述支撑柱的下表面固定连接至所述中心支架上表面的中心位置。

4.根据权利要求3所述的机械手臂，其特征在于，所述第一通孔与所述中心支架的其中一框边平行设置；所述第二通孔与所述中心支架的另一框边平行设置。

5.根据权利要求1所述的机械手臂，其特征在于，还包括第一电机，与所述第一调节螺杆的一端固定连接，通过转动所述第一电机带动所述第一调节螺杆旋转。

6.根据权利要求1所述的机械手臂，其特征在于，还包括第二电机，与所述第二调节螺杆的一端固定连接，通过转动所述第二电机带动所述第二调节螺杆旋转。

7.根据权利要求3所述的机械手臂，其特征在于，所述第一滑动支架与所述中心支架的其中一框边相平行设置。

8.根据权利要求7所述的机械手臂，其特征在于，所述第二滑动支架与所述中心支架的另一框边相平行设置；所述第二滑动支架垂直于所述第一滑动支架。

9.根据权利要求1所述的机械手臂，其特征在于，每一所述真空吸盘的高度均可调节，能够使得所有真空吸盘处于同一平面内。

10.根据权利要求1所述的机械手臂，其特征在于，所述真空吸盘均匀排布。

说明书全文

机械手臂

技术领域

[0001] 本发明涉及显示面板的搬运领域，尤其涉及一种机械手臂。

背景技术

[0002] 随着显示面板的逐渐大型化，搬运显示面板逐渐变的困难，尤其是在显示面板的生产过程中，通常需要将显示面板从一个站点转移到另一个站点，或者从一台设备转移到另一台设备。

[0003] 目前显示面板搬运均使用机械手臂，机械手臂骨架安装真空吸盘(pad)和气路，由丝杆和马达带动，进行显示面板传送。若显示面板尺寸变大，常规气路排布不足以建立真空来吸附显示面板，因此需要加大真空吸盘直径并增加真空吸盘排布数量，目前以10.5代生产线为例，真空吸盘均为固定式，真空吸盘排布均超过30组，气路分布复杂，且因为真空吸盘均为固定式，不具有变化性。

[0004] 现有机械手臂只能针对单一形状的显示面板进行吸附，对于不同类型的显示面板，由于其形状不同需要配套相应的机械手臂，这就导致生产成本的增加。现有机械手臂不能按照实际现场状况快速调整位置，难以保证新增产品快速满足移载需求。

[0005] 因此，有必要提供一种新的机械手臂来移载显示面板，以克服现有技术中存在的问题。

发明内容

[0006] 本发明的主要目的在于，提供一种机械手臂，一方面解决现有机械手臂仅适用于单一形状的显示面板，对于不同类型的显示面板需要设计配套的机械手臂导致生产成本增加的问题；另一方面解决现有机械手臂不能按照实际现场状况快速调整位置，难以保证新增产品快速满足移载需求。

[0007] 为了解决上述问题，本发明提供一种机械手臂，包括中心支架、支撑柱、第一调节螺杆、第二调节螺杆、至少一第一滑动支架、至少一第二滑动支架。具体地讲，所述中心支架的下表面安装有至少一真空吸盘；所述支撑柱的下表面固定连接至所述中心支架上表面，所述支撑柱上设有交错排布的第一通孔和第二通孔；所述第一通孔和所述第二通孔的内部设有内螺纹；所述第一调节螺杆与所述第一通孔螺纹连接；所述第二调节螺杆与所述第二通孔螺纹连接；所述至少一第一滑动支架与所述第一调节螺杆螺纹连接，所述第一滑动支架的下表面安装有至少一真空吸盘；所述至少一第二滑动支架，与所述第二调节螺杆螺纹连接，所述第二滑动支架的下表面安装有至少一真空吸盘。

[0008] 进一步的，其中所述机械手臂包括：偶数个第一滑动支架，分别成对设置于所述第一调节螺杆的两端；偶数个第二滑动支架，分别成对设置于所述第二调节螺杆的两端。

[0009] 进一步的，其中所述第一通孔与所述第二通孔相互垂直；所述中心支架为一田形框；所述支撑柱的下表面固定连接至所述中心支架上表面的中心位置。

[0010] 进一步的，其中所述第一通孔与所述中心支架的其中一框边平行设置；所述第二通孔与所述中心支架的另一框边平行设置。

[0011] 进一步的，其中所述机械手臂还包括第一电机，与所述第一调节螺杆的一端固定连接，通过转动所述第一电机带动所述第一调节螺杆旋转。

[0012] 进一步的，其中所述机械手臂还包括第二电机，与所述第二调节螺杆的一端固定连接，通过转动所述第二电机带动所述第二调节螺杆旋转。

[0013] 进一步的，其中所述第一滑动支架与所述中心支架的其中一框边相平行设置。

[0014] 进一步的，其中所述第二滑动支架与所述中心支架的另一框边相平行设置；所述第二滑动支架垂直于所述第一滑动支架。

[0015] 进一步的，其中每一所述真空吸盘的高度均可调节，能够使得所有真空吸盘处于同一平面内。

[0016] 进一步的，其中所述真空吸盘均匀排布。

[0017] 本发明的优点在于，提供一种机械手臂，可灵活排布真空吸盘位置与需要吸附的显示面板相对，使吸附均匀，减少显示面板在移载过程中的弯折；并且可适应不同类型显示面板的移载需求，满足实际现场状况快速调整位置，保证新增产品快速满足移载需求，减少生产成本。

附图说明

[0018] 图1为本发明一实施例中一种机械手臂的俯视图；

[0019] 图2为本发明一实施例中一种机械手臂的主视图；

[0020] 图3为本发明一实施例中一种机械手臂的侧视图。

[0021] 图中部件标识如下：

[0022] 1、中心支架，2、支撑柱，3、第一调节螺杆，4、第二调节螺杆，5、第一滑动支架，6、第二滑动支架，7、真空吸盘，8、第一电机，9、第二电机，10、机械手臂，21、第一通孔，22、第二通孔，31、第一限位螺母，41、第二限位螺母。

具体实施方式

[0023] 在本发明中，相同或相对应的部件用相同的附图标记表示而与图号无关，在说明书全文中，当“第一”、“第二”等措辞可用于描述各种部件时，这些部件不必限于以上措辞。以上措辞仅用于将一个部件与另一部件区分开。

[0024] 以下各实施例的说明是参考附加的图示，用以例示本发明可用以实施的特定实施例。本发明所提到的方向用语，例如[上]、[下]、[前]、[后]、[左]、[右]、[内]、[外]、[侧面]等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本发明，而非用以限制本发明。在图中，结构相似的单元是用以相同标号表示。

[0025] 请参阅图1至图3所示，在一实施例中，本发明提供一种机械手臂10，包括中心支架1、支撑柱2、第一调节螺杆3、第二调节螺杆4、至少一第一滑动支架5、至少一第二滑动支架
6。具体地讲，所述中心支架1为一田形框，其下表面安装有至少一真空吸盘7。所述支撑柱2的下表面固定连接至所述中心支架1上表面的中心位置，所述支撑柱2上设有第一通孔21，所述第一调节螺杆3贯穿其中。所述支撑柱2上还设有与所述第一通孔21交错排布的第二通孔22，优选地，所述第一通孔21与所述第二通孔22相互垂直，所述第二调节螺杆4贯穿于所述第二通孔22。所述第一通孔21、所述第二通孔22的内部均设有与所述第一调节螺杆3、所述第二调节螺杆4配合使用的内螺纹，这样就能够调节所述第一调节螺杆3、所述第二调节螺杆4在所述支撑柱2内旋进旋出，可带动调节所述第一滑动支架5、所述第二滑动支架6的位置，从而可灵活排布真空吸盘位置与需要吸附的显示面板相对。

[0026] 在本实施例中，所述第一滑动支架5与所述第一调节螺杆3螺纹连接；所述第二滑动支架6与所述第二调节螺杆4螺纹连接。

[0027] 在本实施例中，所述机械手臂10包括：偶数个第一滑动支架5，分别成对设置于所述第一调节螺杆3的两端；偶数个第二滑动支架6，分别成对设置于所述第二调节螺杆4的两端。对称的设置方式可使吸附均匀，减少显示面板在移载过程中的弯折。每一所述第一滑动支架5的下表面安装有至少一真空吸盘7；每一所述第二滑动支架6的下表面安装有至少一真空吸盘7。

[0028] 在本实施例中，每一所述真空吸盘7的高度均可调节，能够使得所有真空吸盘7处于同一平面内。所述真空吸盘7均匀排布。这样设置可使所述真空吸盘7吸附均匀，减少显示面板在移载过程中的弯折。

[0029] 在本实施例中，所述第一通孔21与所述中心支架1的其中一框边相平行设置，而所述第二通孔22与所述中心支架1的另一框边相平行设置。相应地，所述第一滑动支架5与所述中心支架1的其中一框边平行设置。所述第二滑动支架6与所述中心支架1的另一框边相平行设置，亦即所述第二滑动支架6垂直于所述第一滑动支架5。这样设置可使所述第一滑动支架5、所述第二滑动支架6位置与需要吸附的显示面板相对，从而保证所述真空吸盘7吸附均匀，减少显示面板在移载过程中的弯折。

[0030] 在本实施例中，所述机械手臂10还包括第一电机8，与所述第一调节螺杆3的一端固定连接，通过所述第一电机8驱动所述第一调节螺杆3旋转。所述机械手臂10还可以包括第二电机9，与所述第二调节螺杆4的一端固定连接，通过所述第二电机9驱动所述第二调节螺杆4旋转。通过设置所述第一电机8、所述第二电机9使得所述真空吸盘7可左右和前后移动来进行灵活分布，从而减少调整时间。

[0031] 具体地讲，请参阅图1所示，在使用时，以所述中心支架1为基准，启动所述第一电机8带动所述第一调节螺杆3旋转整数圈，从而带动所述第一调节螺杆3上的所述第一滑动支架5旋转，可使所述第一滑动支架5相对于所述中心支架1左右位移；启动所述第二电机9带动所述第二调节螺杆4旋转整数圈，从而带动所述第二调节螺杆4上的所述第二滑动支架6旋转，可使所述第二滑动支架6相对于所述中心支架1前后位移；因此通过上述方法可调整所述第一滑动支架5、所述第二滑动支架6的位置可使所述真空吸盘7进行灵活分布。旋转整数圈可保证所述真空吸盘7处于同一平面内。

[0032] 在本实施例中，所述第一滑动支架5、所述第二滑动支架6可以为多组，每组成对存在，进而可增加所述真空吸盘7的数量，从而保证所述真空吸盘7吸附均匀，减少显示面板在移载过程中的弯折。

[0033] 在本实施例中，在所述第一调节螺杆3的另一端，即远离所述第一电机8的一端上，还包括第一限位螺母31，用于防止所述第一调节螺杆3上的所述第一滑动支架5脱落；在所述第二调节螺杆4的另一端，即远离所述第二电机9的一端上，还包括第二限位螺母41，用于防止所述第二调节螺杆4上的所述第二滑动支架6脱落。

[0034] 本发明的优点在于，提供一种机械手臂，可灵活排布真空吸盘位置与需要吸附的显示面板相对，使吸附均匀，减少显示面板在移载过程中的弯折；并且可适应不同类型显示面板的移载需求，满足实际现场状况快速调整位置，保证新增产品快速满足移载需求，减少生产成本。

[0035] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

标题	发布/更新时间	阅读量
机械手臂-专利编号CN110919695A	2020-05-11	147
机械手臂-专利编号CN109397273A	2020-05-13	575
机械臂-专利编号CN109124773A	2020-05-13	148
机械臂-专利编号CN105232153B	2020-05-13	458
机械臂-专利编号CN111093909A	2020-05-12	569
机械手臂-专利编号CN109928213A	2020-05-12	709
机械手臂-专利编号CN111015626A	2020-05-11	429
机械臂-专利编号CN107097219B	2020-05-11	717
机械臂-专利编号CN110293583A	2020-05-12	758
机械臂-专利编号CN110536779A	2020-05-11	241

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