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手摇编码器

阅读：958发布：2021-03-02

IPRDB可以提供手摇编码器专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种手摇编码器，其包括：主轴、扣设于主轴一侧的手轮、设于手轮上的手柄、设于主轴另一侧的电路板、及设于电路板外侧的底盖，所述主轴外侧依次套设有刻度盘、定位齿轮、主体、光栅盘座、及金属光栅盘，该定位齿轮采用塑钢齿轮，所述电路板上设有智能模块。本实用新型的手摇编码器，其性能稳定，具有较高的精度，且使用寿命较长。，下面是手摇编码器专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种手摇编码器，包括主轴、扣设于主轴一侧的手轮、设于手轮上的手柄、设于主轴另一侧的电路板、及设于电路板外侧的底盖，其特征在于，所述主轴外侧依次套设有刻度盘、定位齿轮、主体、光栅盘座、及金属光栅盘，该定位齿轮采用塑钢齿轮，所述电路板上设有智能模块。

2.如权利要求1所述的手摇编码器，其特征在于，所述刻度盘、主轴、及定位齿轮之间通过螺钉进行固定。

3.如权利要求2所述的手摇编码器，其特征在于，所述刻度盘、主轴、及定位齿轮之间分别通过十字槽盘头螺钉、及十字槽沉头螺钉进行固定，该十字槽盘头螺钉、及十字槽沉头螺钉外侧均涂覆有粘胶。

4.如权利要求1所述的手摇编码器，其特征在于，所述主体与主轴之间设有轴承，该轴承为一开放型轴承，该主体外侧还设有支架组合件。

5.如权利要求4所述的手摇编码器，其特征在于，所述支架组合件包括支架、钢珠、板弹簧、垫圈、及十字槽盘头螺钉，板弹簧、及垫圈均通过该十字槽盘头螺钉与支架相固定。

6.如权利要求1所述的手摇编码器，其特征在于，所述主轴外侧带有止退环，光栅盘座设于该止退环外侧。

7.如权利要求1所述的手摇编码器，其特征在于，所述光栅盘座与主轴之间通过内六角凹端紧定螺钉进行固定，该主轴、光栅盘座、及金属光栅盘之间还通过粘胶进行粘接固定。

8.如权利要求1所述的手摇编码器，其特征在于，所述手轮扣设于刻度盘外侧，该手轮与手柄之间通过内六角圆柱头螺钉进行固定，该内六角圆柱头螺钉与手柄之间设有套管、及垫圈。

9.如权利要求1所述的手摇编码器，其特征在于，所述电路板为印刷电路板，该电路板通过十字槽沉头螺钉与主体相固定，该电路板与底盖之间还设有密封垫。

10.如权利要求9所述的手摇编码器，其特征在于，所述密封垫与主体之间设有连接板，该密封垫、连接板、及主体之间通过六角螺母、及十字槽盘头螺钉相固定，所述主体与该十字槽盘头螺钉之间还通过粘胶进行粘接固定。

说明书全文

手摇编码器

技术领域

[0001] 本实用新型涉及一种编码器，尤其涉及一种手摇式编码器。

背景技术

[0002] 编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输信号形式的设备，其为输出控制信号的电子元件，按照一定规律进行编排，从而组成不同的代码。

[0003] 手摇式编码器为编码器中的一个类型，应用较为广泛。现有技术中常用的手摇编码器，其定位齿轮采用铜齿轮，且利用发射二极管和接收管，不仅性能不稳定，且精度不够，使用寿命较短。实用新型内容

[0004] 本实用新型的目的在于，提供一种手摇编码器，其性能稳定，具有较高的精度，且使用寿命较长。

[0005] 为实现上述目的，本实用新型提供一种手摇编码器，包括：主轴、扣设于主轴一侧的手轮、设于手轮上的手柄、设于主轴另一侧的电路板、及设于电路板外侧的底盖，所述主轴外侧依次套设有刻度盘、定位齿轮、主体、光栅盘座、及金属光栅盘，该定位齿轮采用塑钢齿轮，所述电路板上设有智能模块。

[0006] 其中，所述刻度盘、主轴、及定位齿轮之间通过螺钉进行固定。

[0007] 具体地，所述刻度盘、主轴、及定位齿轮之间分别通过十字槽盘头螺钉、及十字槽沉头螺钉进行固定，该十字槽盘头螺钉、及十字槽沉头螺钉外侧均涂覆有粘胶。

[0008] 进一步地，所述主体与主轴之间设有轴承，该轴承为一开放型轴承，该主体外侧还设有支架组合件。

[0009] 所述支架组合件包括支架、钢珠、板弹簧、垫圈、及十字槽盘头螺钉，板弹簧、及垫圈均通过该十字槽盘头螺钉与支架相固定。

[0010] 本实用新型的主轴外侧带有止退环，光栅盘座设于该止退环外侧。

[0011] 所述光栅盘座与主轴之间通过内六角凹端紧定螺钉进行固定，该主轴、光栅盘座、及金属光栅盘之间还通过粘胶进行粘接固定。

[0012] 所述手轮扣设于刻度盘外侧，该手轮与手柄之间通过内六角圆柱头螺钉进行固定，该内六角圆柱头螺钉与手柄之间设有套管、及垫圈。

[0013] 所述电路板为印刷电路板，该电路板通过十字槽沉头螺钉与主体相固定，该电路板与底盖之间还设有密封垫。

[0014] 此外，所述密封垫与主体之间设有连接板，该密封垫、连接板、及主体之间通过六角螺母、及十字槽盘头螺钉相固定，所述主体与该十字槽盘头螺钉之间还通过粘胶进行粘接固定。

[0015] 本实用新型的手摇编码器，其采用塑钢材料的定位齿轮，且实用智能模块，不仅性能较为稳定，精度较为准确，且使用寿命较长。

附图说明

[0016] 图1为本实用新型的手摇编码器一具体实施例的结构示意图；

[0017] 图2为本实用新型中刻度盘11一具体实施例的结构示意图；

[0018] 图3为本实用新型中的支架组合件134一具体实施例的结构示意图。

具体实施方式

[0019] 如图1所示，本实用新型提供一种手摇编码器，其包括：主轴10、扣设于主轴10一侧的手轮20、设于手轮20上的手柄30、设于主轴10另一侧的电路板40、及设于电路板40外侧的底盖50。所述主轴10外侧依次套设有刻度盘11、定位齿轮12、主体13、光栅盘座14、及金属光栅盘15，该定位齿轮12采用塑钢齿轮，所述电路板40上设有智能模块(未图示)。作为本实用新型的一种优选实施例，所述定位齿轮12可以采用锌合金材料制作而成。

[0020] 其中，所述刻度盘11、主轴10、及定位齿轮12之间通过螺钉进行固定。作为本实用新型的一种具体实施例，所述刻度盘11、主轴10、及定位齿轮12之间分别通过十字槽盘头螺钉102、及十字槽沉头螺钉104进行固定。该十字槽盘头螺钉102、及十字槽沉头螺钉104外侧均涂覆有粘胶，当刻度盘11对正后，十字槽盘头螺钉102用粘胶粘接牢固，将十字槽沉头螺钉104通过粘胶旋紧。如图2所示，为本实用新型中刻度盘11一种具体实施例的结构示意图，该刻度盘11外表面抛光，进行亮银色氧化处理，其上的长刻度线每18度有一个，长约2.5mm，宽约0.5mm，深约0.3mm；短刻度线每3.6度有一个，长约1.8mm，宽约0.5mm，深约0.3mm。该刻度盘11上的文字高约3mm，宽约2mm，线宽约0.5mm，深约0.3mm，该文字与刻线均涂白色漆。

[0021] 进一步地，所述主体13与主轴10之间设有轴承132，该轴承132为一开放型轴承，该主体13外侧还设有支架组合件134。待支架组合件134调好后，与主体10通过粘胶粘接牢固。如图3所示，为本实用新型的支架组合件134一具体实施例的结构示意图，该支架组合件134包括支架136、钢珠137、板弹簧138、垫圈139、及十字槽盘头螺钉140。其中，板弹簧138、及垫圈139均通过该十字槽盘头螺钉140与支架136相固定，该十字槽盘头螺钉140与垫圈139之间还通过粘胶进行粘接固定。

[0022] 本实用新型的主轴10外侧带有止退环106，光栅盘座14设于该止退环106外侧。

[0023] 本实用新型中，光栅盘座14与主轴10之间通过内六角凹端紧定螺钉142进行固定，该主轴10、光栅盘座14、及金属光栅盘15之间还通过粘胶进行粘接固定。

[0024] 手轮20扣设于刻度盘11外侧，该手轮20与手柄30之间通过内六角圆柱头螺钉202进行固定，该内六角圆柱头螺钉202与手柄30之间设有套管302、及垫圈304。作为本实用新型的一种具体实施例，所述手柄30可以采用丙烯腈-苯乙烯-丁二烯共聚物(ABS)加玻璃纤维材料制作而成。本实用新型的手轮20与刻度盘11之间还通过粘胶粘接牢固，手柄30的位置与刻度盘11的“0”点相对应。

[0025] 本实用新型中的电路板40为印刷电路板，该印刷电路板采用双面敷铜板制作而成。该电路板40通过十字槽沉头螺钉402与主体13相固定，该电路板40与底盖50之间还设有密封垫502。作为本实用新型的一种具体实施例，所述密封垫502采用丁腈橡胶材料制作而成。

[0026] 此外，所述密封垫502与主体13之间设有连接板504，该密封垫502、连接板504、及主体13之间通过六角螺母506、及十字槽盘头螺钉508相固定，所述主体13与该十字槽盘头螺钉508之间还通过粘胶进行粘接固定。

[0027] 综上所述，本实用新型的手摇编码器，其采用塑钢材料的定位齿轮，且实用智能模块，不仅性能较为稳定，精度较为准确，且使用寿命较长。

[0028] 以上所述，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案和技术构思作出其他各种相应的改变和变形，而所有这些改变和变形都应属于本实用新型后附的权利要求的保护范围。

标题	发布/更新时间	阅读量
编码器-专利编号CN106482754B	2020-05-11	1029
编码器-专利编号CN105318897A	2020-05-13	170
编码器-专利编号CN104613997A	2020-05-13	407
编码器-专利编号CN107407582B	2020-05-11	474
光编码器-专利编号CN107036638A	2020-05-12	801
编码器-专利编号CN103528602B	2020-05-13	601
编码器-专利编号CN108731719A	2020-05-11	167
编码器-专利编号CN105318897B	2020-05-11	235
编码器-专利编号CN106989762A	2020-05-12	321
编码器-专利编号CN107407582A	2020-05-12	170

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