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定位方法、计算机程序产品和定位设备

阅读：948发布：2021-02-25

IPRDB可以提供定位方法、计算机程序产品和定位设备专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且根据本发明的一个方面，提供了一种定位在控制系统中(特别是建筑物控制系统中)的主机设备(100)的定位方法，所述定位方法包括：利用定位设备(102)来确定主机设备(100)的地理位置信息；以及将地理位置信息与主机设备(100)的唯一标识符相关联。根据本发明的另一方面，提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括程序指令，当所述程序指令被一个或多个处理单元执行时，使得所述处理单元执行或控制本发明定位方法的步骤。根据本发明的另一方面，提供了一种在本发明定位方法中使用的定位设备(102)，特别是便携式定位设备。，下面是定位方法、计算机程序产品和定位设备专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种定位控制系统中的主机设备(100)的定位方法，控制系统特别是建筑物控制系统，所述定位方法包括：利用定位设备(102)来确定主机设备(100)的地理位置信息；

将地理位置信息与主机设备(100)的唯一标识符相关联。

2.如权利要求1所述的定位方法，其中：

定位设备(102)读取附着到主机设备(100)上的机器可读唯一标识符(122)；

定位设备(102)基于自己的地理位置来确定主机设备(100)的地理位置信息；

定位设备(102)将地理位置信息与所述机器可读唯一标识符(122)相关联。

3.如权利要求2所述的定位方法，其中，机器可读唯一标识符(122)是条形码、QR码和RFID标签中的一个。

4.如权利要求1所述的定位方法，其中：

定位设备(102)基于自己的地理位置来确定主机设备(100)的地理位置信息；

定位设备(102)将地理位置信息写入主机设备(100)的存储单元(204)中；

主机设备(100)将地理位置信息与主机设备(100)的唯一标识符相关联。

5.如权利要求4所述的定位方法，其中，存储单元(204)被包含在与主机设备(100)相连的RFID标签(202)中。

6.如权利要求5所述的定位方法，其中，定位设备(102)在主机设备(100)处于关闭状态或低功率状态时将地理位置信息写入RFID标签(202)的存储单元(204)中。

7.如权利要求6所述的定位方法，其中，RFID标签(202)响应于定位设备(102)将地理位置信息写入存储单元(204)而唤醒主机设备(100)。

8.如权利要求1所述的定位方法，其中，主机设备(100)是传感器、灯具和HVAC相关致动器中的一个。

9.如权利要求2所述的定位方法，其中，通过确定主机设备(100)相对于定位设备(102)的方向和距离来从定位设备(102)的地理位置导出主机设备(100)的地理位置信息。

10.一种用于配置建筑物控制系统的方法，所述方法包括以下步骤：执行如权利要求1至9中任一项所述的定位方法；

随后使用主机设备(100)的地理位置信息来建立主机设备(100)与建筑物控制系统中的另一主机设备之间的至少一个控制关系。

11.一种计算机程序产品，包括可由定位设备(102)或主机设备(100)执行的程序元件，其中，每个程序元件包括程序指令，当所述程序指令被所述定位设备(102)或主机设备(100)执行时，使得所述定位设备(102)或主机设备(100)执行或控制如权利要求1至9中任一项所述的定位方法的相应步骤。

12.一种在如权利要求1至9中任一项所述的定位方法中使用的定位设备(102)，特别是便携式定位设备。

13.如权利要求12所述的定位设备(102)，包括用于手动地确定地理位置信息的用户接口。

14.如权利要求13所述的定位设备(102)，其中，用户接口包括用于显示布局图的触摸屏，定位设备(102)用于通过感测在所述布局图上的触摸位置来确定地理位置信息。

15.如权利要求12所述的定位设备(102)，包括用于对自动确定的地理位置信息进行手动细化的用户接口。

16.如权利要求12所述的定位设备(102)，用于通过从全球定位系统或室内定位系统接收输入信号，来确定自己的地理位置。

17.如权利要求12所述的定位设备(102)，用于经由以下至少一项来接收另外的位置相关信息：用于捕获用户输入的键盘；

用于捕获用户输入的麦克风；

用于读取RFID标签的RFID接口，其中，所述RFID标签携带了对RFID标签所附着到的对象的位置加以指示的信息。

说明书全文

定位方法、计算机程序产品和定位设备

技术领域

[0001] 本发明涉及一种对控制系统中(特别是在建筑物控制系统中)的主机设备进行定位的定位方法。此外，本发明涉及一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括程序指令，当所述程序指令被一个或多个处理单元执行时，使得所述处理单元执行或控制定位方法的步骤。此外，本发明涉及一种在定位方法中使用的定位设备，特别是便携式定位设备。

背景技术

[0002] 现代建筑物控制系统包括大量设备，例如，传感器、灯、阀、HVAC设施和安全设施。在本发明的上下文中，将这些设备称作主机设备。最高级建筑物趋向于每平方米安装一个主机设备。建筑物控制系统的试运行越来越劳动密集，并且倾向于出错。例如，已表明，在荷兰，70％的公用建筑物中的技术装置没有按照规范运行，这导致能耗增高25％。

[0003] 建筑物控制系统的试运行包括主机设备定位以及随后在这些设备之间建立控制关系。在这些设备之间建立控制关系被称作主机设备配置。例如，控制特定房间中的加热单元的阀必须连接至同一房间中的温度传感器。此外，如果这些设备之一失效，则有必要知道设备所处的位置，以便能够进行替换或维修。

[0004] 应注意，在本发明的上下文中，包括传感器、致动器和用于在建筑物中控制HVAC、照明、安全和保险的控制器在内的完整系统称作建筑物控制系统(BCS)。BCS的用于最初试运行BCS的组件(例如计算机)或子系统称作建筑物试运行系统，其中，所述组件或子系统稍后可能会(局部地)重新试运行BCS。

[0005] 典型地，定位建筑物控制系统中的主机设备的定位方法包括通过例如如下方式来手动识别特定设备：从该设备上撕下条形码粘附物(条形码唯一地标识该设备)并将条形码粘附物粘贴到建筑物技术图上代表所述设备的符号的附近。接下来，通过进一步的手动干预将粘附物与符号之间的这种关联输入到建筑物试运行系统中。明显地，这个过程耗时，成本高并且倾向于出错。接下来，通过与建筑物试运行系统进行交互来完成配置，即在设备之间建立控制关系。

发明内容

[0006] 本发明的目的在于，改善并简单化所述类型的定位方法。这通过根据本发明的定位方法、计算机程序产品和定位设备来实现。

[0007] 根据本发明的一个方面，提供了一种定位控制系统中(特别是在建筑物控制系统中)的主机设备的定位方法，所述定位方法包括：利用定位设备来确定主机设备的地理位置信息，以及将地理位置信息与主机设备的唯一标识符相关联。

[0008] 根据本发明的另一方面，定位设备读取主机设备上附着的机器可读唯一标识符，基于自己的地理位置来确定主机设备的地理位置信息，以及定位设备将地理位置信息与所述机器可读唯一标识符相关联。

[0009] 根据本发明的另一方面，机器可读唯一标识符是条形码、QR码和RFID标签中的一个。

[0010] 根据本发明的另一方面，定位设备基于自己的地理位置来确定主机设备的地理位置信息，定位设备将地理位置信息写入主机设备的存储单元，主机设备将地理位置信息与其唯一标识符相关联。

[0011] 根据本发明的另一方面，存储单元含在与主机设备相连的RFID标签中。

[0012] 根据本发明的另一方面，定位设备在主机设备处于关闭状态或低功率状态时将地理位置信息写入RFID标签的存储单元中。

[0013] 根据本发明的另一方面，RFID标签响应于定位设备将地理位置信息写入存储单元而唤醒主机设备。

[0014] 根据本发明的另一方面，主机设备是传感器、灯具或HVAC相关致动器中的一个。

[0015] 根据本发明的另一方面，通过确定主机设备相对于定位设备的方向和距离来从定位设备的地理位置导出主机设备的地理位置信息。

[0016] 根据本发明的另一方面，提供了一种用于配置建筑物控制系统的方法，所述方法包括，执行所述定位方法，随后使用主机设备的地理位置信息来建立主机设备与建筑物控制系统中的其他主机设备之间的至少一个控制关系。

[0017] 根据本发明的另一方面，提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括定位设备或主机设备可执行的程序元件，其中，每个程序元件包括程序指令，当所述定位设备或主机设备执行所述程序指令时，使得所述定位设备或主机设备执行或控制本发明定位方法的相应步骤。

[0018] 根据本发明的另一方面，提供了一种在本发明定位方法中使用的定位设备，特别是便携式定位设备。

[0019] 根据本发明的另一方面，定位设备包括用于手动地确定地理位置信息的用户接口。

[0020] 根据本发明的另一方面，用户接口包括用于显示布局图的触摸屏，以及定位设备用于通过感测在所述布局图上的触摸位置来确定地理位置信息。

[0021] 根据本发明的另一方面，一种定位设备包括用于手动细化自动确定的地理位置信息的用户接口。

[0022] 根据本发明的另一方面，定位设备用于从全球定位系统或室内定位系统接收输入信号，来确定自己的地理位置。

[0023] 根据本发明的另一方面，定位设备用于经由以下至少一项来接收另外的位置相关信息：用于捕获用户输入的键盘；用于捕获用户输入的麦克风；用于读取RFID标签的RFID接口，其中，所述RFID标签携带了对RFID标签所附着到的对象的位置加以指示的信息。

附图说明

[0024] 将参照附图更详细地描述本发明，其中：

[0025] 图1示出了本发明的第一示例性实施例；

[0026] 图2示出了本发明的第二示例性实施例。

具体实施方式

[0027] 根据本发明的一个方面，提供了一种定位方法，其通过使用第二设备(定位设备)来确定第一设备(主机设备)在诸如建筑物之类的建造物中的位置。主机设备可以是例如建筑物自动设备，比如传感器、照明相关致动器或HVAC相关致动器。定位设备可以是一种包括用于手动和/或自动确定所述位置的装置的便携式设备。

[0028] 主机设备和定位设备还包括接口，当主机设备和定位设备彼此接近时或者当主机设备和定位设备经由明确的用户交互而在物理上对准(lined-up)时，主机设备和定位设备可以经由所述接口彼此进行通信。将在下文中描述采用经由接口的不同交互方法的备选示例性实施例。

[0029] 图1示出了本发明的第一示例性实施例。根据第一示例性实施例，主机设备100的接口是典型地附着于主机设备100的外壳上的机器可读唯一标识符122，例如条形码、QR码或RFID标签。定位设备102的接口是针对机器可读标识符122的兼容读取单元104，例如条形码读取器、QR码读取器或诸如NFC设备等RFID标签读取器。根据第一示例性实施例，所述方法包括以下步骤：

[0030] 1.定位设备102响应于用户将其靠近主机设备100而读取主机设备100的唯一标识符122，或者根据需要将定位设备102和主机设备100对准以读取例如条形码或QR码；

[0031] 2.定位设备102确定主机设备100的地理位置信息；

[0032] 3.定位设备102将地理位置信息与主机设备100的唯一标识符相关联；

[0033] 随后，这种关联可以存储在定位设备102中以便稍后进行进一步处理，或者可以经由无线网络接口传送至例如建筑物试运行系统。

[0034] 图2示出了本发明的第二示例性实施例。根据第二示例性实施例，主机设备100的接口是所谓的连接的RFID标签202。主机设备100还包括主机控制器118。连接的标签包括非易失性存储器204、用于非接触地写入非易失性存储器204的RIFD接口206和与主机设备100的主控制器118的有线连接210，有线连接210用于所述主机控制器118读取非易失性存储器204。定位设备102的接口是能够经由连接的标签202的RFID接口206写入其非易失性存储器204的RFID写入器(比如NFC设备)。根据第二示例性实施例，所述方法包括以下步骤：

[0035] 1.在用户将定位设备102靠近主机设备100之前，或者响应于用户将定位设备102靠近主机设备100，定位设备102确定地理位置信息。

[0036] 2.定位设备102经由主机设备100的连接的标签202的RFID接口206将地理位置信息写入连接的标签202的非易失性存储器204。

[0037] 3.主机设备100的主机控制器118在紧接的步骤(2)或者稍后从非易失性存储器204读取地理位置信息。

[0038] 根据这个备选实施例，主机设备100从定位设备102接收关于主机设备100的地理位置的信息。随后，主机设备100可以经由例如无线网络接口与其它设备共享这个信息和主机设备100自己的唯一标识符。

[0039] 任一实施例的益处基于如下事实：当场即刻进行定位。定位包括手持定位设备靠近主机设备或将定位设备和主机设备对准的这个单动作，以及可选地，在第一实施例的情况下，事先、同时或接着指示地布局图上的位置。可能能够在单个组合动作中进行根据本发明的定位和用于基于NFC/RFID网络加入的方法。与涉及布局图上的随后必须被输入建筑物试运行系统的条形码粘附物的现有方法相比，根据本发明的定位方法所费的力较少并且不太倾向于出错。

[0040] 应注意，与建筑物自动化设备不同，主机设备可以是安装在建筑物或建造物内的固定位置处的已知位置有利于对其进行管理的任何设备。例如，智能电网使能装置已连接至控制网络，并且甚至可以支持NFC/RFID网络加入。于是，可以以最小成本和代价来实现根据本发明方法之一的定位。

[0041] 有多种方法用于确定地理位置信息。原则上，定位设备被配置为基于其自己的地理位置来确定主机设备的地理位置信息。应认为主机设备的地理位置与定位设备的地理位置实质上相同，原因在于，为了执行定位方法，主机设备和定位设备至少彼此靠近。

[0042] 假设主机设备在定位设备读取唯一标识符时其位置与定位设备的位置相同。尤其是对于近距离读取而言——对于RFID标签，距离仅仅是几厘米——这应该足够。

[0043] 然而，在某些情况下，可能有必要并且能够在远处读取唯—标识符，例如从安装在高处天花板上的设备读取条形码或QR码。在这种情况下，上述假设不再正确。为了校正针对这种距离的位置，可以使用附加技术。例如，主机设备相对于定位设备的方向和距离可以经由无线网络接口使用诸如测距(距离)和波束成形(方向)等技术或者使用诸如超声波等另一形态来确定。还应注意，在这些情况下，定位设备基于自己的地理位置来确定主机设备的地理位置信息，但是需要附加测量，以从定位设备的地理位置导出主机设备的地理位置。因此，可以通过确定主机设备相对于定位设备的方向和距离来从定位设备的地理位置导出主机设备的地理位置信息。

[0044] 用于确定位置的手动装置可以包括对建造物的布局图进行显示的触摸屏。触摸布局图上的位置就确定了所述位置。还可以使用带诸如触摸板等另一种点选设备的屏幕来替换触摸屏。

[0045] 用于确定位置的自动装置可以是全球定位系统或室内定位系统。室内定位系统的示例是建筑物内系统，其涉及安装在建造物内部已知位置处的固定信标和用于确定相对于信标的位置的方法(例如，三边测量法、三角测量法)。此外，基于蜂窝电话网络的技术可以用于确定位置，例如，针对CDMA的高级前向链接三边测量(AFLT)，针对GSM的增强观察时间差(EOTD)，但是对于建筑物内应用，这些技术通常并非非常精确。

[0046] 第三种选项是将用于确定位置的自动装置和手动装置相结合。在这种情况下，自动定位装置可以相对粗糙，并且可以不提供用于全自动定位的足够分辨率。例如，自动定位装置可以用于滚动或缩放布局图，以显示用户当前在建造物(建筑物)中所处的部分。随后，用户可以触摸所述缩放的布局图上的位置，以足够精确地确定第一设备的位置。因此，在这种情况下，用户接口使能对自动确定的地理位置信息进行手动细化。

[0047] 即使当自动定位相对精确时(例如，分辨率约为1分米)，也可能存在不能分辨两个第一设备的位置的一些情况，例如，当两个灯开关被彼此直接相邻地安装在墙上的情况。在这种情况下，可能需要手动交互来解决这个问题。

[0048] 替代或附加于用于确定位置的基于布局图的装置或自动装置，可以使用例如键盘、麦克风或RFID标签等来输入其它位置相关信息(例如，房间号)。RFID标签(粘附物)附着在特定对象上且存储了关于这些对象的位置的信息。例如，在办公室外的门的附近，通常有显示房间号和室内人员姓名的标牌。包括电子形式的上述信息和/或房间的(x，y，z)坐标的RFID粘附物可以附着在该标牌上。类似地，办公室中的所有桌子(或者这些桌子上的电话或PC)可以配备包含其经常占有者的标识的RFID粘附物。

[0049] 用于确定位置的自动装置的益处在于，需要最少的用户交互。唯一的动作是使主机设备与定位设备彼此靠近。这可能必须在网络加入时就已完成，在这种情况下，定位所需的附加用户交互可以是零。

[0050] 尽管高敏(室内)GPS接收机可以相对昂贵，但是根据本发明的一些实施例，这个接收机只是定位设备的部件。典型地，定位设备是安装公司所拥有的专业设备，其可以用于试运行多个建筑物中的大量主机设备。这意味着相对成本低。

[0051] 通过使用差分GPS，可以显著提高全球定位系统(GPS)精度。在最好情况下，至少在户外，这可以提供10cm以下的分辨率。差分GPS的基本原理是，使GPS接收机位于固定已知位置。差分GPS可以用于补偿电离层效应、卫星位置历表数据中的误差和卫星上的时钟漂移。位于固定已知位置处的GPS接收机经由无线链路发送其偏移量数据，以供其它GPS接收机使用。可以使用现有的附近DGPS服务，或者可以在要被试运行的建筑物的附近安装专用DGPS服务。

[0052] 基于蜂窝电话网络的技术通常不及GPS精确：AFLT和EOTD是精度在50m至200m之间的最佳已知方法。这使得AFLT和EOTD不太适合于建筑物试运行，但是在较大型建造物中，AFLT和EOTD是可用的。应注意，AFLT和EOTD通常用作GPS失效时的后备方法。

[0053] 基于诸如测距等技术的基于信标的系统可以呈现出厘米分辨率，因此，手动工作(和相关的错误概率)可以被限制到最少。显然地，基于信标的系统涉及建筑物设施(即，信标)的附加投入，但是这些建筑物设施也可以用于资产跟踪和人员跟踪的目的。备选地，可以在试运行过程期间临时安装信标。然而，应注意，主机设备无需配备用于基于信标的定位的可能昂贵的硬件。除信标本身之外，仅定位设备配备这种技术。如上所述，定位设备的成本不是问题。

[0054] 此外，应注意，一些基于信标的系统包括发送信号的信标和执行三边测量的要被定位的移动设备(即，根据本发明的确定自己的地理位置的定位设备)，而其它基于信标的系统包括发送信号的要被定位的移动设备和使用三角测量和/或三边测量来确定移动设备的位置的信标。在后一种情况下，术语“信标”不太合适，原因在于“信标”仅在监听。后一种系统的示例是GSM跟踪系统，在大型超市中采用，以监视顾客携带现成(off-the-shelf)电话的购物行为。因此，根据本发明的定位设备的一个示例可以是现成智能电话，其中，在建筑物中安装一组“信标”，以基于定位设备的GSM无线电的“耳语”来确定定位设备的位置。根据本发明的实施例之一，由“信标”确定的位置将经由例如Wi-Fi回传给智能电话，以便后续使用。

[0055] 对于终端用户而言，用于确定位置(即，布局图触摸)的手动装置非常直观。此外，投入成本几乎为零。所有的现有智能电话都配备有可用于读取条形码或QR码的照相机。越来越多的智能电话还配备了能够读取RFID标签并写入(连接的)RFID标签的NFC设备。
附加地，需要在现成智能电话上运行的软件应用程序。

[0056] 根据本发明的第一实施例，主机设备的接口是典型地附着于设备外壳上的设备的机器可读唯一标识符，例如条形码、QR码或RFID标签。定位设备的接口是针对标识符的兼容读取单元(例如条形码读取器、QR码读取器或诸如NFC设备等RFID标签读取器)。

[0057] 唯一标识符必须最终使能经由另外的(无线)网络接口对主机设备进行唯一寻址。例如，标识符可以是主机设备的(无线)网络接口的MAC地址。备选地，标识符可以是任何唯一编号，建筑物试运行系统在(无线)网络中广播所述编号以使得主机设备以自己的实际网络地址作出响应，来发现主机设备。

[0058] 如上所述，所述方法包括以下步骤：

[0059] 1.响应于用户将定位设备靠近主机设备，或者根据例如读取条形码或QR码的需要来将定位设备与主机设备对准，定位设备读取第一设备的唯一标识符；

[0060] 2.定位设备确定位置；

[0061] 3.定位设备将位置与主机设备的唯一标识符相关联。

[0062] 随后，这个关联可以被定位设备存储，或者经由例如无线网络接口传送至例如建筑物试运行系统或主机设备自己。此后，关联可以例如用于配置建筑物控制系统。

[0063] 应该注意，在所述方法中，步骤(1)和(2)可以基本上同时发生，或者甚至可以互换(即，在紧靠步骤(1)之前执行步骤(2))。典型地，后者可以在通过触摸在触摸屏上显示的布局图中的位置来手动确定位置时出现。在任何情况下，假设确定的位置实质上与主机设备的实际位置相对应。如果位置是自动确定的，则这意味着，优选地，在主机设备与定位设备彼此靠近时，即在读取唯一标识符之前，在读取唯一标识符期间，或者在读取唯一标识符之后，对位置进行确定。例如，定位设备可以在检测到RFID标签时确定位置，并在仅确定位置之后读取在RFID标签上存储的标识符值，以确保位置是在定位设备靠近标签和标签所附着到的主机设备时确定的。

[0064] 如上所述，主机设备包括典型地附着于设备外壳上的机器可读标识符，比如条形码、QR码或RFID标签。如果机器可读标识符是RFID标签，则其包括线圈天线。典型地，主机设备是(无线)网络使能设备，其还包括(无线)网络接口、主机控制器和主机存储器。主机设备还可以根据其特定功能(例如，传感器节点或致动器节点)而包括其它元件。

[0065] 如上所述，定位设备包括针对标识符的兼容读取器单元(例如，条形码读取器、QR码读取器或RFID标签读取器)和用于确定位置的装置。如果读取器是RFID标签读取器，则定位设备包括线圈天线。用于确定地理位置的装置可以是手动装置或自动装置或二者的组合。此外，典型地，定位设备还包括无线网络接口、控制器和存储器。无线网络接口最初可以用于向例如建筑物试运行系统或主机设备自己传送主机设备的唯一标识符与主设备位置之间的关联。这个网络接口可以或可以不与主机设备的网络接口直接兼容。控制器和存储器可以用于使能执行包括指令的计算机程序，所述指令用于执行本发明的第一实施例的方法的步骤。

[0066] 根据本发明的第二实施例，主机设备的接口是所谓的连接的标签。主机设备还包括主机控制器。连接的标签包括非易失性存储器、用于非接触地写入非易失性存储器的RIFD接口和与主机设备的主机控制器118的有线连接，其中，有线连接用于所述主机控制器读取非易失性存储器。定位设备的接口是能够经由连接的标签的RFID接口写入其非易失性存储器的RFID写入器(比如NFC设备)。于是所述方法包括以下步骤：

[0067] 1.在用户将定位设备靠近主机设备之前，或者响应于用户将定位设备靠近主机设备，定位设备确定位置。

[0068] 2.定位设备经由主机设备的连接的标签的RFID接口将所述位置写入连接的标签的非易失性存储器。

[0069] 3.主机设备的主机控制器在紧接步骤2之后或者稍后从非易失性存储器读取所述位置。

[0070] 在执行了该方法的这些步骤后，主机设备就知道自己的位置了。随后，主机设备可以经由无线网络接口与其它知道位置的设备和/或建筑物试运行系统进行交互，以配置例如建筑物控制系统。

[0071] 再次地，假设确定的定位设备的位置实质上与主机设备的实际位置相对应。如果位置是自动确定的，则这意味着，优选地，在主机设备与定位设备彼此靠近时对位置进行确定。例如，定位设备可以在检测到连接的标签时确定位置。

[0072] 主机设备包括经由主机连接相连的连接的标签和主机控制器。此外，典型地，主机设备还包括(无线)网络接口和主机存储器。(无线)网络接口最初用于与其它设备和/或建筑物试运行系统共享主机设备的唯一标识(即，(动态)网络地址)与位置之间的关联。(无线)网络接口随后用于普通后试运行操作。主机存储器用于多种目的，其中一种是临时存储从连接的标签获得的位置。如所述，第一设备可以例如是建筑物控制系统中的传感器节点或致动器节点。因此，第一设备可以附加地包括传感器、致动器和/或图2未示出的其它元件。

[0073] 定位设备包括RFID写入器(比如，NFC设备)和用于确定位置的装置。用于确定位置的装置可以是手动装置、自动装置或二者的组合。此外，典型地，定位设备还包括使能计算机程序的执行的控制器和存储器，所述计算机程序包括用于执行本发明的第二实施例的方法的步骤的指令。

[0074] 应注意，在本实施例的变型中，可以用成熟NFC读取器(full-blown NFC reader)来替代主机设备的连接的标签，所述成熟NFC读取器可以对等地或按照另一模式与定位设备的成熟NFC读取器进行交互。这种变型较不优选，原因在于成熟NFC设备的成本和功耗比连接的标签高。

[0075] 可选地，由于定位设备将地理位置信息写入主机设备的非易失性存储器(即，由于方法的步骤2的执行)，连接的标签可以向主机设备的主机控制器提供唤醒信号。唤醒信号可以用于使主机设备的主机控制器即时地执行方法的步骤3。方法的即时完成在一些情况下是有利的，例如，在紧接着进行建筑物控制系统的配置的情况下。

[0076] 如果定位设备将地理位置信息写入主机设备的非易失性存储器，则将产生唤醒信号。具体地，当主机设备是无线传感器节点时，在定位设备启动定位方法时，主机设备可以处于关闭状态——或极低功率状态。这在进行定位操作的用户不必通过按钮开启无线传感器节点时是有利的，原因在于操作变得更简单，并且避免了按钮的成本。此外，鉴于传感器节点的形状因子较小，添加按钮可能是不切实际的。另外，在考虑到无线传感器节点的极其有限的能量资源的情况下，用户按压按钮与随后使定位设备与无线传感器节点彼此靠近之间的时间跨度(典型地，秒级的)可能就太长了。

[0077] 应该注意，如果主机设备不处于关闭状态或低功率状态，则来自连接的标签的唤醒信号的使用也可能是有利的。在这种情况下，唤醒信号可以用作主机控制器的中断信号，其触发主机控制器开始执行根据本发明的方法的步骤3。

[0078] 与普通(即，未连接的)RFID标签、条形码或QR码相比，连接的标签稍微贵些。换句话说，根据本发明第二实施例的主机设备可能比根据本发明第—实施例的主机设备略贵些。然而，连接的标签的使用特别有利于网络加入，因此，如果第二实施例还结合了将网络参数写入连接的标签以使能主机设备例如加入网络，则第二实施例是有用的。此外，连接的标签的使用有利于主机设备的标识与其地理位置之间的关联最初被存储在主机设备的存储器中，而非定位设备的存储器中。这意味着，一旦主机设备变为功能(无线)网络的—部分，主机设备就可以简单地向其它感兴趣的节点和/或建筑物试运行系统发送其位置与其(动态)网络地址之间的关联。随后，可以采取另外的措施在建筑物控制系统中将主机设备配置为功能元件。

[0079] 根据第一实施例的主机设备的唯一标识符并非必须是在向主机设备发送消息的情况下可使用的网络地址。在试运行时(即，在定位和可能的网络加入时)，主机设备可能还未获得(动态)网络地址，原因在于例如，还未将足够数量的无线节点(例如，主机设备)投入试运行来创建全覆盖的网状网络。然而，即使主机设备已获得(动态)网络地址，其也不能经由(只读)条形码、QR码或(未连接)RFID标签来暴露所述地址。这意味着，定位设备和/或建筑物试运行系统必须采取附加而可能复杂的步骤来将唯一标识符翻译成可用(动态)网络地址。尤其是在异类网络拓扑中，这种操作可能是复杂的。

[0080] 还应该注意，创建上述关联并将其存储在主机设备中是在没有使主机设备上电的情况下实现。主机设备并非必须接入其能源以执行这个操作。这在主机设备是能量收集型无线传感器节点的情况下是有利的。

[0081] 在使用任一实施例对主机设备进行定位之后，还可以采取另外的可选步骤来配置建筑物控制系统。如上所述，配置包括，建立网络中的各种主机设备之间的控制关系。两种方法是著名的：基于设计的安装和基于安装的设计。

[0082] 在基于设计的安装的情况下，在安装和试运行之前设计建筑物控制系统。设计涉及建筑物的布局图，在该布局图上，在每个要安装的设备的期望物理位置处绘制该要安装的设备。

[0083] 在一个变型中，本发明的任何方法确定的主机设备的位置都被表示为(x，y，z)坐标，将这些坐标与设计上出现的每个设备的坐标相比较。随后，主机设备被识别为处于设计上的最近匹配(即，布局图上预期位置离主机设备的实际位置最近的设备)。

[0084] 作为可选特征，主机设备可以附加地暴露关于其类型(例如，灯、开关、阀)的信息，这个信息可以用于获取更精确的匹配(即，“识别位置(x，y，z)处的类型A的最近设备”，而不是“识别位置(x，y，z)处的最近设备”)。在第一实施例中，可以在条形码、QR码和RFID标签中对类型信息进行编码。在第二实施例中，连接的标签还可以是定位设备经由RFID接口可读的，并且可以按照这个方式暴露类型信息。在任何实施例中，可以使用主机设备的唯一标识符从建筑物试运行系统或主机设备自己间接地获取设备类型信息。

[0085] 在另一变型中——其中(部分地)，使用用于定位的手动装置，即布局图触摸——在定位设备上显示的布局图实际上可以是建筑物控制系统的设计的表示，并且可以特别包括(要)安装的设备的表示。在这种情况下，可以将设计中的设备与主机设备直接关联，而不用使用(x，y，z)坐标的中间步骤。

[0086] 在再—变型中，可以使用手动装置和自动装置来确定主机设备的位置，因此获得的(x，y，z)坐标随后可以用于使用至(预期)位置的最短距离和可选的设备类型来自动将主机设备与设计上出现的设备进行匹配。然而，已知的是，用于确定位置的自动装置的分辨率可能受限。类似地，用于确定位置的手动装置的分辨率也可能受限。在考虑用于确定位置的装置不精确的情况下，设计上出现的多个设备可以被识别为主机设备的可能匹配。在这种情况下，可以启动另外的用户交互以解决冲突(例如，“您当前位于左灯开关处，还是右灯开关处？”)。

[0087] 在基于安装的设计中，事前不存在建筑物控制系统的设计，或者在设计中至少没有清楚地建立控制关系。替换地，从各种主机设备相对于彼此的相对位置来推断控制关系。

[0088] 例如，如果灯开关和灯具位于同一房间中，则可以自动建立它们之间的控制关系，即，开关将控制从其向上的灯具。根据另一示例，如果温度传感器、温度控制旋钮和加热器都位于同一房间中，则可以自动建立包括温度传感器、控制旋钮(用于设置设定点)和加热器的控制环。在这种情况下，控制环的目标在于通过使用传感器了解实际温度，以激励加热器实现由控制旋纽设置的设定点。类似地，离同一房间中的灯具最近的环境光传感器将用于建立日光依赖亮度调节的控制环。在这种情况下，表示为(x，y，z)坐标的第一设备的位置可以被映射到房间号或房间内的地区。

[0089] 本发明还可以有利地用在除智能建筑物之外的环境中，以例如改善所谓的智能海报应用。智能海报是一种包括RFID/NFC标签形式的机器可读唯一标识符的海报。路过的人可以简单地通过利用其电话触摸海报来读取这个RFID/NFC标签。电话将读取包括标签UID和计数器的URL，并将URL用于联系后端以获取另外的信息。后端将基于电话的地理位置等来提供信息。此外，后端将收集统计数据(例如，特定位置处的海报被触摸的频率是多少)。关于此的问题在于，如何将标签的唯一标识符(UID)与其智能海报的地理位置相关联。根据本发明，这可以通过如下方式来解决：当实地设置智能海报置(例如，在广告牌上粘贴智能海报)时，利用GPS使能电话来触摸智能海报。这使得地理位置信息与URL(即，UID)的关联被发送至后端。备选地，GPS使能电话确定地理位置信息，且通过将地理位置信息写入智能海报的RFID/NFC标签来将其附着到URL(即，UID)上。

[0090] 上述实施例说明本发明而不是限制本发明，在不偏离所附权利要求的范围的情况下，本领域技术人员能够设计许多备选实施例。在这些权利要求中，圆括号中的任何参考标记不应解释为限制权利要求。词语“包括”或“包含”不排除除了在权利要求中列举的那些元件或步骤之外的其他元件或步骤。在元件之前的术语“一”或“某一”不排除存在多个这种元件。可以通过包括若干不同元件的硬件和/或适当编程的处理器来实现本发明。在列举了若干装置的设备权利要求中，这些装置中的若干装置可以由一个硬件装置来实施。在彼此不同的从属权利要求中记载特定手段的唯一事实并非指示不能有利地使用这些手段的组合。

[0091] 参考标记列表

[0092] 100主机设备

[0093] 102定位设备

[0094] 104读取器/写入器单元

[0095] 106控制器

[0096] 108存储器

[0097] 110无线网络接口

[0098] 112用于确定位置的装置

[0099] 114主机处理器

[0100] 116主机存储器

[0101] 118主机控制器

[0102] 120无线网络接口

[0103] 122机器可读唯一标识符

[0104] 202连接的标签

[0105] 204非易失性存储器

[0106] 206RFID接口

[0107] 210主机连接

[0108] 212可选唤醒

标题	发布/更新时间	阅读量
计算机程序接口-专利编号CN103890721B	2020-05-11	947
导航装置及计算机程序-专利编号CN101470005A	2020-05-13	246
计算机程序接口-专利编号CN103890721A	2020-05-11	858
终端装置及计算机程序-专利编号CN107710212B	2020-05-11	316
混淆计算机程序代码-专利编号CN101568927B	2020-05-12	541
设计计算机程序-专利编号CN101410794A	2020-05-11	312
游戏机以及计算机程序-专利编号CN109862951A	2020-05-12	1109
计算机程序的电容输入-专利编号CN102270076A	2020-05-13	384
游戏机及其计算机程序-专利编号CN109789333A	2020-05-12	164
游戏机以及计算机程序-专利编号CN109843402A	2020-05-13	956

定位方法、计算机程序产品和定位设备

定位方法、计算机程序产品和定位设备

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