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往复式双棘轮式车

阅读:537发布:2021-03-03

IPRDB可以提供往复式双棘轮式车专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且一种用手或脚驱动曲柄往复运动的轮式车,其动力传动系统中中轴与曲柄是通过轴承滑动连接,曲柄上安装有棘轮和棘爪,在中轴上除固定链轮外尚固定有棘轮,棘爪与棘轮组成棘轮后,曲柄转动棘爪推动棘轮。并使链轮转动,曲柄的复位是靠复位弹簧,这种结构的动力传动系统组装成的轮式车,其结构与普通轮式车(例如自行车、三轮车或轮椅车)相似,由于曲柄在最有效施力范围内往复运动,可实现轮式车驱动力小,行驶速度快。,下面是往复式双棘轮式车专利的具体信息内容。

1、一种由中轴、后轴及组装在其上的附件组成动力传动系统的 用手或脚驱动轮式车,其特征在于动力传动系统中:(1)、曲柄与中轴是通过轴承连接,且曲柄上安装有一棘轴、棘轴 上安装有棘爪;

(2)、中轴上固定有棘轮(棘轮数与曲柄数相同),曲柄上的棘爪与 棘轮组成棘轮付,曲柄向前转动时,棘爪推动棘轮使其同向转动;

(3)、中轴架上固定有复位弹簧,复位弹簧的另一端加在曲柄上, 停止对曲柄施力时,在复位弹簧的弹力作用下曲柄将恢复到施力前的 位置。

2、按照权利要求1所述的轮式车,其特征在于后轴上的动力传动 系统中的飞轮可用小链轮代替。

说明书全文

本发明涉及一种用手或脚驱动的轮式车,具体地说是乘骑者往复 地施加压力驱动车辆(例如自行车、三轮车、轮椅车)运动的一种轮式 车。

以乘骑者通过用手或脚运动为驱动力的轮式车,最常见地如自行 车、三轮车或轮椅车等。这类轮式车是依靠驱动曲柄(脚踏板或手柄) 带动链轮转动,并通过链条将动力传到车轮使其运动,例如,踏自行 车的脚踏板使自行车前进。但是在曲柄作圆周转动时,曲柄只有半周 是有效施力运动,而另半周是准备和恢复施力过程。同时在有效的半 周施力运动中,也只有当曲柄转动到与曲柄最高位置30~150°之间 才有较大的力矩,即曲柄运动一周真正有效运动只占1/3左右。因此, 目前采用的各种人力轮式车,在行驶时比较吃力,特别是在上坡或顶 风行进时难度就更大。

本发明的目的是提供一种驱使省力、效率高、行驶快的用手或脚 驱动的轮式车。

本发明的轮式车是在目前通常使用的轮式车基础上改变其施力方 式重新设计而成的。通用轮式车,例如自行车、动力传动系统主要由 中轴,后轴及组装在其上的附件组成,具体地说在中轴上固定有链轮 及一对曲柄,两曲柄相对反对称安装在中轴两端,曲柄另一端安装有 施力的脚踏板,后轴上安装有飞轮,链轮与飞轮通过链条传递动力构 成动力传动系统。本发明轮式车的特征在于上述动力传动系统中;1、 曲柄不是与中轴紧固定而是通过轴承将曲柄安装在中轴上,即曲柄可 在中轴上自由转动,且曲柄上安装有一棘轴、棘轴上安装有棘爪;2、 中轴上除固定有链轮外,且固定有棘轮(棘轮数与曲柄数相同),曲柄 上的棘爪与棘轮组成棘轮付,当曲柄向前转动时,棘爪推动棘轮使其 同向转动;3、中轴架上固定有复位弹簧,复位弹簧的另一端加在曲 柄上,当曲柄施加力向前转动到一定位置时(曲柄有效施力半周内), 停止对曲柄施力,在复位弹簧的弹力作用下将曲柄恢复到施力前的位 置。当棘爪推动棘轮转动时,固定在中轴上的链轮随之转动,并通过 链条将动力传递到后轴飞轮上使后轮运动。下面通过附图对本发明轮 式车的动力传动系统给予进一步说明。

图1为以自行车为例本发明轮式车动力传动系统中中轴部分的结 构图,图2为图1的K向视图。图中:1.右曲柄;2.左曲柄;3.右棘轮; 4.左棘轮;5.防尘罩;6.棘爪;7.锁垫;8.中轴棍;9.棘轴;10.中 轴档;11.中轴档;11.中轴碗;12.链轮;13.复位弹簧;14.联板;1 5.钢珠;16.含油轴承。除图1、图2所示的中轴部分结构外的其它结 构与现有自行车的动力传动系统相同。由图1、图2示出本发明轮式车 的主要结构特征,即与中轴棍9与曲柄1、2通过含油轴承16连结,使曲 柄可以自由转动,曲柄1、2上分别安装有棘轴9,其上加有棘爪6;在中 轴棍;上除固定有链办12外,且固定有棘轮3、4(与曲柄1、2相对应), 棘爪6与棘轮4、5组成棘轮付,当曲柄向前转动时棘爪6推动棘轮4、5 向前转动,带动链轮12转动,通过链条带动后轴上的飞轮,驱使后轮转 动。左曲柄2转动到一定位置通过复位弹簧13使其复位,复位弹簧一端 固定在棘轴9上,另一端固定在固定中轴的五通中轴架上,复位弹簧13 使曲柄2在曲柄有效作功区域内往复运动。右曲柄1的复位也可以用一 根复位弹簧,但因弹簧得绕过链轮12力臂较长所以改用一个联板14完 成其复位动作,联板14与复位弹簧13相同都固定在五通中轴架上。同 普通的自行车中轴的安装方法相似,在五通中轴架上安装一对中轴碗 11、加好钢珠15,用中轴档10将中轴棍8安装在中轴架上,为防止中 轴档10松动加锁垫7。然后在中轴棍8上固定棘轮3、4、链轮12、复位 弹簧13、联板14、通过含油轴承16加上曲柄1、2,为防止棘轮3、4 进入尘土,可在外加一防尘罩5,这样完成中轴部分的安装,其它部 分与普通自行车的相应部分相同,按通常采用的方法即可组装成本发 明轮式车的动力传动系统,最后组装成自行车。

上述动力传动系统的运行过程如下,乘骑者踏动曲柄上的脚踏板 使曲柄1或2向前转动,曲柄上的棘爪6推动棘轮3或4,棘轮3或 4带动固定在中轴棍8上的链轮12转动,并通过链条和飞轮使后轮转 动。当曲柄运动到一定位置,一般是曲柄最高位置转动150°角度左 右,不再踏动脚踏板,借复位弹簧13或联板14的弹力使曲柄2或1恢复 到原位置,一般是曲柄最高位置转动30°角度左右,这样使曲柄在最 有效的施力范围内往复运动驱使自行车前进。

在本发明的主动传动系统中,由于力是通过棘爪加在棘轮的棘齿 上,对于链轮而言,相当于将作用力点由中轴棍拉长到棘齿上,因而 可减少施力的大小,即达到省力之目的,如利用原自行车的曲柄可大 大减少踏脚踏板的作用力。这样本发明中的链轮可以加大,可以增加 链轮与飞轮之间的齿数比,即可实现加速之目的。

此外,由于曲柄与中轴棍是滑动的,这样本发明的轮式车的飞轮 也可改用小链轮代替,减化后轴转动部分的结构,降低成本。

上述由图1所代表的本发明的一个实例,其结构与普通的自行车 相似,由于曲柄在有效施力范围内往复运动,可实现驱动力小,行驶 行快。这种结构也可稍加改造以适用各种轮式车,例如:三轮车、轮 椅车及其它以手或脚驱动的轮式车上使用。

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