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一种智能传送机

阅读：1091发布：2020-08-14

IPRDB可以提供一种智能传送机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开一种智能传送机，其包括两对称设置在井道两相对内侧上的链条组和多个托板，两侧的链条组均包括第一链条和第二链条，第一链条和第二链条由减速电机驱动旋转且均首尾相接形成环状，多个托板间隔连接于两侧的第一链条和第二链条上，两侧的第一链条和第二链条组成托板的运行轨迹段，所述托板四个顶角分别与两侧的第一链条和第二链条铰接，所述运行轨迹段至少依次包括第一水平取送物段、竖直送物段、第二水平取送物段和托盘回程段，所述第一水平取送物段和第二水平取送物段分别置于两个楼层内，所述托板在第一水平取送物段、竖直送物段和第二水平取送物段内分别呈水平状态。本发明链板式传送机结构简单，能适应不同高度的两层楼之间的传送。，下面是一种智能传送机专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种智能传送机，置于贯穿两个以上楼层的井道上，传送机包括两对称设置在井道两相对内侧上的链条组和多个托板，两侧的链条组均包括第一链条和第二链条，第一链条和第二链条由减速电机驱动旋转且均首尾相接形成环状，多个托板间隔连接于两侧的第一链条和第二链条上，两侧的第一链条和第二链条组成托板的运行轨迹段，其特征在于：所述托板四个顶角分别与两侧的第一链条和第二链条铰接，所述运行轨迹段至少依次包括第一水平取送物段、竖直送物段、第二水平取送物段和托盘回程段，所述第一水平取送物段和第二水平取送物段分别置于不同楼层内，所述托板在第一水平取送物段、竖直送物段和第二水平取送物段内分别呈水平状态。

2.根据权利要求1所述的一种智能传送机，其特征在于：井道的两端上分别设有机架，两机架上分别设有与第一链条和第二链条传动连接的链轮组，第一水平取送物段和第二水平取送物段分别置于两个机架内。

3.根据权利要求1所述的一种智能传送机，其特征在于：两机架的一侧分别设有送取物平台。

4.根据权利要求3所述的一种智能传送机，其特征在于：两个送取物平台位于同侧或不同侧。

5.根据权利要求3所述的一种智能传送机，其特征在于：所述送取物平台与机架为分体式，送取物平台与机架为一体式结构。

说明书全文

一种智能传送机

技术领域

[0001] 本发明涉及传送机领域，尤其涉及一种智能传送机。

背景技术

[0002] 现有用于传输的传送机因为其上的托板只有两个对角连接于链条上，因此只能用于传送小载荷的物品，对于重负荷的物品若采用现有的传送机传送，在传送过程中会晃动甚至有翻盘的风险。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于提供一种用于重载荷传送的智能传送机。

[0004] 为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种智能传送机，置于贯穿两个楼层以上的井道上，传送机包括两对称设置在井道两相对内侧上的链条组和多个托板，两侧的链条组均包括第一链条和第二链条，第一链条和第二链条由减速电机驱动旋转且均首尾相接形成环状，多个托板间隔连接于两侧的第一链条和第二链条上，两侧的第一链条和第二链条组成托板的运行轨迹段，所述托板四个顶角分别与两侧的第一链条和第二链条铰接，所述运行轨迹段至少依次包括第一水平取送物段、竖直送物段、第二水平取送物段和托盘回程段，所述第一水平取送物段和第二水平取送物段分别置于两个楼层内，所述托板在第一水平取送物段、竖直送物段和第二水平取送物段内分别呈水平状态。

[0005] 井道的两端上分别设有机架，两机架上分别设有与第一链条和第二链条传动连接的链轮组，第一水平取送物段和第二水平取送物段分别置于两个机架内。

[0006] 两机架的一侧分别设有送取物平台。

[0007] 两个送取物平台位于同侧或不同侧。

[0008] 所述送取物平台与机架为分体式，送取物平台与机架为一体式结构。

[0009] 本发明采用以上结构，具有以下有益效果：1、本发明的托盘采用四个顶角分别与四条链条铰接，从而有效提高托板的承载能力和运行稳定性，因此可以用于重载荷物品的传送。

[0010] 2、将布置与井道内的整个机架改为上下两个独立机架，两个独立机架中间只有链条没有固定机架，以适应不同楼层高度的传送需求。

附图说明

[0011] 以下结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明；图1为本发明实施例一的示意图；
图2为本发明实施例二的示意图。

具体实施方式

[0012] 如图1或图2所示，本发明置于贯穿两个楼层以上的井道上，传送机包括两对称设置在井道两相对内侧上的链条组1和多个托板2，两侧的链条组1均包括第一链条和第二链条，第一链条和第二链条由减速电机驱动旋转且均首尾相接形成环状，多个托板2间隔连接于两侧的第一链条和第二链条上，两侧的第一链条和第二链条组1成托板2的运行轨迹段，所述托板2四个顶角分别与两侧的第一链条和第二链条铰接，所述运行轨迹段至少依次包括第一水平取送物段4、竖直送物段5、第二水平取送物段6和托盘回程段7，所述第一水平取送物段4和第二水平取送物段6分别置于两个楼层内，所述托板2在第一水平取送物段4、竖直送物段5和第二水平取送物段6内分别呈水平状态。

[0013] 井道的两端上分别设有机架（图中未示出），两机架上分别设有与第一链条和第二链条传动连接的链轮组3，第一水平取送物段4和第二水平取送物段6分别置于两个机架内。

[0014] 两机架的一侧分别设有送取物平台8。如图1所示，两个送取物平台8位于不同侧。而如图2所示，两个送取物平台8位于同侧。

[0015] 本发明利用现有广泛使用的链板传动原理，通过改变其连接方式，将1个布置于井道内的整体机架改为上下两个独立的机架，两个机架中间只有链条没有固定机架，以适应不同楼层高度的传物需求。

[0016] 送取物平台8具有动力装置和传感器，送取物平台8与传送机由一个控制装置控制。控制主要包括送与取过程：送物的过程控制：物品放入送取物平台8传送到指定位置接洽处（即靠近机架的一侧的边缘）停下，控制装置接收到传感信号，当机架内的托板2继续运行至接洽位置时，送取物平台8启动，将物品推出，由机内托板2接入。

[0017] 取物的过程控制：当托板2运行至取件口，而且进入水平运行至靠近送取物平台8一侧时，送取物平台8运行，接受机架内托板2推出的物品，送取物平台8将物品运送到指定取物位置，控制装置接收到传感器信号，送取物平台8停止运转，等候取件。

[0018] 本发明链板式传送机结构简单，能适应不同高度的层楼之间的传送。

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