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欧拉角球坐标系点焊器

阅读：396发布：2020-05-13

IPRDB可以提供欧拉角球坐标系点焊器专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种欧拉角球坐标系点焊器，包括欧拉角定点装置和球坐标定向装置，所述欧拉角定点装置包括：进动角定位机构；章动角定位机构；以及焊接装置，其包括焊接臂和点焊笔，所述焊接臂设于球坐标定向装置上，所述点焊笔可伸缩的设于所述焊接臂上，所述焊接臂上设有用于测量所述点焊笔伸缩距离的刻度尺。本发明欧拉角球坐标系点焊器，调节进动角、章动角、自旋角，快捷对半径滑轨定向，完成笔尖顶点的空间定位。在多点点焊的时候定位更加灵便。，下面是欧拉角球坐标系点焊器专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种欧拉角球坐标系点焊器，其特征在于，包括欧拉角定点装置和球坐标定向装置，所述欧拉角定点装置包括：进动角定位机构，其包括圆形底座和两块圆弧滑块，所述两块圆弧滑块沿所述圆形底座的直径线分布并可滑动的设于所述圆形底座上，每块所述圆弧滑块上设有支撑杆，所述圆形底座上设有进动角角度盘；

章动角定位机构，其包括半圆形导轨和章动角角度盘，所述半圆形导轨通过转轴可转动的设于所述支撑杆上，所述转轴与所述章动角角度盘中的指针连接；以及自旋角定位机构，其包括半径滑杆，所述半径滑杆可滑动的设于所述半圆形导轨上，所述半圆形导轨上设有自旋角角度盘，所述半径滑杆上设有可伸缩的半径滑块，所述半径滑杆上设有用于测量所述半径滑块伸缩距离的刻度尺，所述球坐标定向装置设于所述半径滑块的端部；以及焊接装置，其包括焊接臂和点焊笔，所述焊接臂设于球坐标定向装置上，所述点焊笔可伸缩的设于所述焊接臂上，所述焊接臂上设有用于测量所述点焊笔伸缩距离的刻度尺。

2.根据权利要求1所述的欧拉角球坐标系点焊器，其特征在于，所述球坐标系定向装置包括：方位角定位机构，其包括圆盘，所述圆盘设于所述半径滑块上,所述圆盘轴线与所述半径滑块的轴线重合，所述圆盘上设有两块方位角滑块，所述两块方位角滑块沿所述圆盘的直径线分布并可滑动的设于所述圆盘上，所述圆盘上设有角度盘；以及仰角定位机构，其包括仰角底盘，该仰角底盘设于所述方位角滑块上，并与圆盘呈垂直状设置，所述仰角底盘上设有呈圆弧状的仰角滑轨以及与其相互配合的仰角滑块，所述仰角底盘上设有与所述仰角滑轨相对应的角度尺，所述焊接装置设于所述仰角滑块上。

3.根据权利要求2所述的欧拉角球坐标系点焊器，其特征在于，所述方位角滑块和所述仰角滑块上设有紧固旋钮。

4.根据权利要求2所述的欧拉角球坐标系点焊器，其特征在于，所述方位角滑轨和仰角滑轨的旋转轴线相交。

5.根据权利要求1所述的欧拉角球坐标系点焊器，其特征在于，所述焊接臂上设有滑槽，所述滑槽内设有与其相互配合的点焊笔滑块，所述点焊笔滑块端部设有点焊笔，所述滑槽上对应设有刻度尺，用于测量所述点焊笔滑块在所述滑槽内滑动的距离。

6.根据权利要求5所述的欧拉角球坐标系点焊器，其特征在于，所述点焊笔滑块上设有将其固定于所述滑槽内的紧固旋钮。

7.根据权利要求1所述的欧拉角球坐标系点焊器，其特征在于，所述圆弧滑块、所述支撑杆和转轴的连接处和所述半径滑杆上设有紧固旋钮。

说明书全文

欧拉角球坐标系点焊器

技术领域

[0001] 本发明涉及点焊机领域，特别涉及一种欧拉角球坐标系点焊器。

背景技术

[0002] 随着现代工业的发展，产品外形越来越多样化，产品的制造精度越来越高，复杂外形的产品的焊接点和法线在产品未批量投入批量生产前，难以使用普通的直尺、角度尺定位和焊接，特别是某些曲面的法线方向的位置更加难以把握。工厂在设计制成一件新产品时,没有投入批量生产前由于没有完整的焊模,对于曲面的点焊不仅精度难以达到,而且效率低下,目前尚未见一种结构简单,操作便捷,能够精确的对空间曲面上某点定向点焊的创新发明。

[0003] 公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供一种欧拉角球坐标系点焊器，可以进行空间曲面上任意点的定位，以及可以对此点的法线方向定位。

[0005] 为实现上述目的，本发明提供了一种欧拉角球坐标系点焊器，包括欧拉角定点装置和球坐标定向装置，所述欧拉角定点装置包括：进动角定位机构，其包括圆形底座和两块圆弧滑块，所述两块圆弧滑块沿所述圆形底座的直径线分布并可滑动的设于所述圆形底座上，每块所述圆弧滑块上设有支撑杆，所述圆形底座上设有进动角角度盘；章动角定位机构，其包括半圆形导轨和章动角角度盘，所述半圆形导轨通过转轴可转动的设于所述支撑杆上，所述转轴与所述章动角角度盘中的指针连接；以及自旋角定位机构，其包括半径滑杆，所述半径滑杆可滑动的设于所述半圆形导轨上，半径滑杆的轴线与半圆形导轨的中心平面半径线重合，始终指着半圆形导轨中心平面的圆心，所述半圆形导轨上设有自旋角角度盘，所述半径滑杆上设有可伸缩的半径滑块，所述半径滑杆上设有用于测量所述半径滑块伸缩距离的刻度尺，所述球坐标定向装置设于所述半径滑块的端部；以及焊接装置，其包括焊接臂和点焊笔，所述焊接臂设于球坐标定向装置上，所述点焊笔可伸缩的设于所述焊接臂上，所述焊接臂上设有用于测量所述点焊笔伸缩距离的刻度尺。

[0006] 优选地，上述技术方案中，所述球坐标系定性装置包括：方位角定位机构，其包括圆盘，所述圆盘设于所述半径滑块上,所述圆盘轴线与所述半径滑块的轴线重合，所述圆盘上设有两块方位角滑块，所述两块方位角滑块沿所述圆盘的直径线分布并可滑动的设于所述圆盘上，所述圆盘上设有角度盘；以及仰角定位机构，其包括仰角底盘，该仰角底盘设于所述方位角滑块上，并与圆盘呈垂直状设置，所述仰角底盘上设有呈圆弧状的仰角滑轨以及与其相互配合的仰角滑块，所述仰角底盘上设有与所述仰角滑轨相对应的角度尺，所述焊接装置设于所述仰角滑块上。

[0007] 优选地，上述技术方案中，所述方位角滑块和所述仰角滑块上设有紧固旋钮。

[0008] 优选地，上述技术方案中，所述方位角滑轨和仰角滑轨的旋转轴线相交。

[0009] 优选地，上述技术方案中，所述焊接臂上设有滑槽，所述滑槽内设有与其相互配合的点焊笔滑块，所述点焊笔滑块端部设有点焊笔，所述滑槽上对应设有刻度尺，用于测量所述点焊笔滑块在所述滑槽内滑动的距离。

[0010] 优选地，上述技术方案中，所述点焊笔滑块上设有将其固定于所述滑槽内的紧固旋钮。

[0011] 优选地，上述技术方案中，所述圆弧滑块设有紧固旋钮，可以将支撑杆固定在进动角的某个角度；所述支撑杆和转轴的连接处设有紧固旋钮，可以将半圆形导轨固定在章动角的某个角度；所述半径滑杆设有紧固旋钮，可以将半径滑杆固定在自旋角的某个角度。

[0012] 与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

[0013] (1)本发明欧拉角球坐标系点焊器，其欧拉角定点装置，调节进动角、章动角、自旋角，快捷对半径滑轨定向，调节与半径滑轨相配合的半径滑块，可以定位点焊笔笔尖顶点在自旋角平面中的半径，完成笔尖顶点的空间定位。

[0014] (2)本发明的欧拉角球坐标系点焊器，当点焊笔滑块在点焊臂最远端时，笔尖顶点在方位角滑轨和仰角滑轨的旋转轴线交点上，调节球坐标定向装置中的方位角和仰角，笔尖顶点的空间位置不跟随方位角滑块和仰角滑块角度的改变而改变，完成对空间曲面上某点的法线方向定位。

[0015] (3)本发明的欧拉角球坐标系点焊器，在多点点焊的时候定位更加灵便，可以克服一些工位盲点。

附图说明

[0016] 图1是根据本发明的欧拉角球坐标系点焊器的结构示意图。

[0017] 图2是根据本发明的欧拉角球坐标系点焊器中球坐标系定性装置的结构示意图。

具体实施方式

[0018] 下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

[0019] 除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

[0020] 如图1至图2所示，根据本发明具体实施方式的一种欧拉角球坐标系点焊器，包括欧拉角定点装置1和球坐标定向装置2和焊接装置3。球坐标定向装置2设于欧拉角定点装置1上，焊接装置3设于球坐标定向装置2上。

[0021] 欧拉角定点装置1包括进动角定位机构11、章动角定位机构12和自旋角定位机构13。进动角机构11包括圆形底座111和两块圆弧滑块112，圆形底座111上设有圆形滑轨113，两块圆弧滑块可滑动的设于圆形滑轨上，两块圆弧滑块112沿所述圆形底座111的直径线分布，即两块圆弧滑块在同一直径线上。每块所述圆弧滑块112上设有支撑杆114，所述圆形底座上设有用于测量圆弧滑块112在圆形底座上转动角度的进动角角度盘115，即进动角角度盘115对应圆形滑轨113设置。当圆弧滑块112在圆形滑轨上转动一定角度后，用紧固旋钮将圆弧滑块固定在圆形滑轨上。

[0022] 章动角定位机构12包括半圆形导轨121和章动角角度盘122。所述半圆形导轨121通过转轴123可转动的设于所述支撑杆114上。转轴123与支撑杆114的连接处设有紧固旋钮，可以将半圆形导轨固定在章动角的某个角度。章动角角度盘122设于支撑杆114上，转轴123与所述章动角角度盘中的指针连接。当半圆形导轨121沿着转轴123转动时，转轴123带动指针在章动角角度盘中转动，即为章动角的角度。

[0023] 自旋角定位机构13，其包括半径滑杆131，半径滑杆131可滑动的设于所述半圆形导轨121上，半径滑杆的轴线与半圆形导轨的中心平面半径线重合，始终指着半圆形导轨中心平面的圆心。所述半圆形导轨上设有自旋角角度盘132。可测量自旋角的角度。半径滑杆131上设有紧固旋钮，可以将半径滑杆固定在自旋角的某个角度。半径滑杆131上设有滑槽
133，滑槽133内设有和在该滑槽133内滑动的半径滑块134。即半径滑块可伸缩的设在滑槽内，滑槽133边缘设有用于测量所述半径滑块伸缩距离的刻度尺135。所述球坐标定向装置2设于所述半径滑块的端部。

[0024] 调节进动角、章动角、自旋角，快捷对半径滑轨定向，调节与半径滑轨相配合的半径滑块，可以定位点焊笔笔尖顶点在自旋角平面中的半径，完成笔尖顶点的空间定位。

[0025] 球坐标系定向装置2包括方位角定位机构21和仰角定位机构22。方位角定位机构包括圆盘211，所述圆盘211设于所述半径滑块134上,圆盘211轴线与所述半径滑块134的轴线重合。所述圆盘211上设有方位角滑轨212，两块方位角滑块213可滑动的设于方位角滑轨212上，两块方位角滑块213沿着圆盘211的直径线分布，即两块方位角滑块在同一直径线上。方位角滑块213上设有紧固旋钮。所述圆盘211上设有与方位角滑轨212相对应的角度盘
214。

[0026] 仰角定位角机构22包括仰角底盘221，仰角底盘221设于所述方位角滑块213上，并与圆盘211呈垂直状设置，所述仰角底盘221上设有呈圆弧状的仰角滑轨222以及与其相互配合的仰角滑块223，所述仰角底盘221上设有与所述仰角滑轨222相对应的角度尺224，所述焊接装置3设于所述仰角滑块223上。仰角滑块上设有紧固旋钮。方位角滑轨和仰角滑轨的旋转轴线相交。

[0027] 焊接装置3包括焊接臂31和点焊笔32，所述焊接臂设于仰角滑块223上，所述点焊笔32可伸缩的设于所述焊接臂31上，所述焊接臂31上设有用于测量所述点焊笔伸缩距离的刻度尺33。当点焊笔滑块在点焊臂最远端时，笔尖顶点在方位角滑轨和仰角滑轨的旋转轴线交点上，调节球坐标定向装置中的方位角和仰角，笔尖顶点的空间位置不跟随方位角滑块和仰角滑块角度的改变而改变，完成对空间曲面上某点的法线方向定位。

[0028] 作为实施例进一步的技术方案，焊接臂31上设有滑槽34，滑槽34内设有与其相互配合的点焊笔滑块35，点焊笔滑块端部设有点焊笔32，滑槽34上对应设有刻度尺33，用于测量点焊笔滑块在滑槽内滑动的距离。通过紧固旋钮将点焊笔滑块固定在滑槽34内。

[0029] 前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

标题	发布/更新时间	阅读量
直角坐标系建立尺-专利编号CN105270047A	2020-05-13	997
坐标系配准工具-专利编号CN110561413A	2020-05-12	287
欧拉角球坐标系点焊器-专利编号CN105414730B	2020-05-13	396
坐标系密码锁-专利编号CN103993784A	2020-05-11	980
坐标系配准-专利编号CN101449292A	2020-05-11	507
坐标系配准-专利编号CN101449292B	2020-05-11	703
天体坐标系-专利编号CN104599585A	2020-05-11	915
机器人坐标系转换方法-专利编号CN109262607A	2020-05-13	626
坐标系关联方法及系统-专利编号CN110517208A	2020-05-12	385
坐标系用尺-专利编号CN202337141U	2020-05-12	395

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