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一种汽车轮胎快速维修矫正装置

阅读：937发布：2021-02-25

IPRDB可以提供一种汽车轮胎快速维修矫正装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种汽车轮胎快速维修矫正装置，属于汽车维修技术领域。一种汽车轮胎快速维修矫正装置，包括移动底座，Y轴旋转机构、轮胎夹紧组件、动力输出机构、Z轴调整机构以及升降组件；本发明通过在移动底座的顶面设置升降组件，利用升降组件可以调整轮胎夹紧组件对汽车轮胎夹持高度，便于汽车轮胎的搬运或安装；并利用升降组件上方的动力输出机构输出动力使得Y轴旋转机构得以运转，最后通过Z轴调整机构将轮胎夹紧组件夹持的车轮向车轮总成方向推进，并完成汽车轮胎与车轮总成的对接。该装置不仅有效的降低维修工人的劳动强度，还为汽车轮胎快速修为提供多维度矫正需求，进而实现汽车轮胎自动化搬运及轮胎维修矫正，从而提高工作效率。，下面是一种汽车轮胎快速维修矫正装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种汽车轮胎快速维修矫正装置，包括移动底座（1），其特征在于：还包括：

升降组件（6），所述升降组件（6）设置于移动底座（1）上表面，且所述升降组件（6）用于升降Y轴旋转机构（2）、轮胎夹紧组件（3）、动力输出机构（4）以及Z轴调整机构（5）；

Z轴调整机构（5），所述Z轴调整机构（5）设置于升降组件（6）上方，且所述Z轴调整机构（5）用于调整Y轴旋转机构（2）、轮胎夹紧组件（3）以及动力输出机构（4）在Z轴方向的位置；

Y轴旋转机构（2），所述Y轴旋转机构（2）设置于Z轴调整机构（5）上方，且所述Y轴旋转机构（2）用于旋转轮胎夹紧组件（3）在Y轴方向的位置，以及调整轮胎夹紧组件（3）与车轮总成对齐；

轮胎夹紧组件（3），所述轮胎夹紧组件（3）设置于Y轴旋转机构（2）前端，且所述轮胎夹紧组件（3）用于夹紧汽车轮胎；

动力输出机构（4），所述动力输出机构（4）设置于Y轴旋转机构（2）后端，且所述动力输出机构（4）用于提供动力；

所述移动底座（1）顶面固定设置有升降组件（6），所述升降组件（6）上端与Z轴调整机构（5）下端外侧活动连接，所述Z轴调整机构（5）上端固定设置有Y轴旋转机构（2），所述Z轴调整机构（5）上方固定安装有动力输出机构（4），所述Y轴旋转机构（2）前端固定连接有轮胎夹紧组件（3）；

所述Y轴旋转机构（2）、动力输出机构（4）、Z轴调整机构（5）以及升降组件（6）的与外部控制器电性连接，所述Y轴旋转机构（2）、动力输出机构（4）、Z轴调整机构（5）以及升降组件（6）供电电路接通时，所述Y轴旋转机构（2）、动力输出机构（4）、Z轴调整机构（5）以及升降组件（6）对汽车轮胎进行维修矫正,所述Y轴旋转机构（2）、动力输出机构（4）、Z轴调整机构（5）以及升降组件（6）供电电路断开时，所述Y轴旋转机构（2）、动力输出机构（4）、Z轴调整机构（5）以及升降组件（6）不进行汽车轮胎维修矫正并且复位。

2.根据权利要求1所述的一种汽车轮胎快速维修矫正装置，其特征在于：所述升降组件（6）包括：电机安装架（600）、减速电机（601）、T型丝杆（602）、直线轴承杆（603）、丝杆连接块（604）、横档板（605）、销轴（606）、加强杆（607）、导向槽（608）以及升降支架（609）；

所述移动底座（1）后端固定设置有电机安装架（600），所述电机安装架（600）顶面固定安装有减速电机（601），所述减速电机（601）输出轴端部同轴固定连接有T型丝杆（602），所述T型丝杆（602）中部外侧螺纹连接有丝杆连接块（604），所述移动底座（1）顶面后端对称开设有两个导向槽（608），所述导向槽（608）内固定设置有直线轴承杆（603），所述丝杆连接块（604）两端分别与两个直线轴承杆（603）套接，所述移动底座（1）顶面中部还固定设置有横档板（605），所述横档板（605）中部外侧与T型丝杆（602）端部转动连接，所述移动底座（1）上方活动连接有两组升降支架（609）；

每组升降支架（609）均由两个加强杆（607）和一个销轴（606）组成，且两个所述加强杆（607）中部通过销轴（606）铰接，所述加强杆（607）上端与Z轴调整机构（5）外侧活动连接，其中一个所述加强杆（607）下端与丝杆连接块（604）端部内壁转动连接，另一个所述加强杆（607）下端与横档板（605）端部内壁转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种汽车轮胎快速维修矫正装置，其特征在于：所述Z轴调整

机构（5）包括：安装箱体（500）、转动块（501）、气缸（502）、滑动槽（503）、条形槽（504）以及限位槽（505）；

所述安装箱体（500）左右两端外侧均对称设置有两个转动块（501），所述转动块（501）内端与安装箱体（500）侧面滑动连接，所述转动块（501）外侧与加强杆（607）上端内侧转动连接，所述安装箱体（500）后端内壁固定安装有气缸（502），所述安装箱体（500）内部中间位置开设有条形槽（504），在所述安装箱体（500）内位于条形槽（504）左右两侧的位置对称开设有两个滑动槽（503），在所述安装箱体（500）内位于滑动槽（503）一侧的位置还开设有限位槽（505）；

所述Z轴调整机构（5）还包括：移动面板（506）、固定柱（507）、滑轮安装件（508）、固定块（509）、限位杆（510）、限位凸起（511）、滑轮（512）以及连接板（513）；

所述移动面板（506）顶面后端平行设置有两个固定柱（507），所述固定柱（507）上端与Y轴旋转机构（2）下端固定连接，所述固定柱（507）后侧与动力输出机构（4）固定连接，所述固定柱（507）下端与移动面板（506）顶面固定连接，所述移动面板（506）底面对称设置有两个滑轮安装件（508），所述滑轮安装件（508）的尺寸大小与滑动槽（503）的尺寸大小相适配，所述滑轮安装件（508）上端与移动面板（506）底面固定连接，且所述滑轮安装件（508）内部固定设置有多个滑轮（512），所述滑轮（512）圆周外侧与安装箱体（500）内部底面滚动摩擦，所述移动面板（506）底面后端固定设置有连接板（513），所述连接板（513）的尺寸大小与条形槽（504）的尺寸大小相适配，所述连接板（513）后端外侧与气缸（502）活塞杆端部固定连接，在所述滑轮安装件（508）外侧固定设置有固定块（509），所述固定块（509）前侧面与限位杆（510）后端固定连接，所述限位杆（510）前端与限位凸起（511）后端固定连接，所述限位凸起（511）截面圆半径大于限位槽（505）端部口径。

4.根据权利要求3所述的一种汽车轮胎快速维修矫正装置，其特征在于：所述Y轴旋转

机构（2）包括：T型连杆（200）、转动座（201）、转轴A（202）、双螺旋齿轮（203）、转动连接件（204）、锥齿轮A（205）、L型连杆（206）、连接座（207）、转轴B（208）、外壳体（209）、空腔（210）以及避让槽（211）；

所述移动面板（506）顶面与外壳体（209）下端固定连接，所述外壳体（209）内部开设有空腔（210），所述外壳体（209）外侧面开设有避让槽（211），所述空腔（210）内对称设置有两个转动座（201），所述转动座（201）下端穿过外壳体（209）底面与固定柱（507）上端固定连接，两个所述转动座（201）之间固定设置有T型连杆（200），所述T型连杆（200）前侧端部与转轴A（202）中部外侧固定连接，所述转轴A（202）左右两端平行设置有两个双螺旋齿轮（203），所述双螺旋齿轮（203）中部内侧与转轴A（202）端部外侧转动连接，所述转轴A（202）右端还活动连接有L型连杆（206），所述L型连杆（206）一端通过转动连接件（204）与转轴A（202）右端转动连接，所述L型连杆（206）另一端与连接座（207）外侧固定连接，所述连接座（207）后方设置有锥齿轮A（205），所述锥齿轮A（205）左右两侧分别于两个双螺旋齿轮（203）啮合连接，所述转轴B（208）后端穿过连接座（207）内部并与锥齿轮A（205）固定连接，所述转轴B（208）前端与轮胎夹紧组件（3）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种汽车轮胎快速维修矫正装置，其特征在于：所述轮胎夹紧组件（3）包括：固定盘（300）、支撑板（301）、旋转夹手（302）以及密封盖（303）；

所述固定盘（300）中部固定嵌设有密封盖（303），所述密封盖（303）后端内壁与转轴B（208）前端外侧固定连接，所述固定盘（300）圆周外侧成环形等间距固定设置有三个支撑板（301），所述支撑板（301）上端与旋转夹手（302）后端转动连接。

6.根据权利要求3所述的一种汽车轮胎快速维修矫正装置，其特征在于：所述动力输出机构（4）包括：电机安装箱（400）、同步电机（401）、锥齿轮B（402）以及散热系统（403）；

所述电机安装箱（400）前侧面与固定柱（507）后侧面固定连接，所述电机安装箱（400）内部平行安装有两个同步电机（401），所述同步电机（401）输出轴端部穿过转动座（201）内部并与锥齿轮B（402）同轴固定连接，所述锥齿轮B（402）一侧与双螺旋齿轮（203）一侧啮合传动，所述电机安装箱（400）左右两侧还固定设置有散热系统（403）。

7.根据权利要求1所述的一种汽车轮胎快速维修矫正装置，其特征在于：所述移动底座（1）底面四角处均固定安装有万向轮（7）。

说明书全文

一种汽车轮胎快速维修矫正装置

技术领域

[0001] 本发明涉及汽车维修技术领域，尤其涉及一种汽车轮胎快速维修矫正装置。

背景技术

[0002] 汽车维修（vehicle maintenance and repair），是汽车维护和修理的泛称。就是对出现故障的汽车通过技术手段排查，找出故障原因，并采取一定措施使其排除故障并恢复达到一定的性能和安全标准。汽车维修包括汽车大修和汽车小修，汽车大修是指用修理
或更换汽车任何零部件（包括基础件）的方法，恢复汽车的完好技术状况和完全（或接近完全）恢复汽车寿命的恢复性修理。而汽车小修是指：用更换或修理个别零件的方法，保证或恢复汽车工作能力的运行性修理。

[0003] 轮胎作为汽车最重要的安全部件总是在不经意中被我们所忽视。在对汽车轮胎进行维修或更换时，需要将汽车底盘升起，从而便于维修人员对汽车轮胎检修或更换，而现有维修技术中通常采用人工搬运或助力机械手搬运轮胎，但在将汽车轮胎安装至汽车车轮总
成上时还需要对内侧轮胎和外侧轮胎的位置进行调整或矫正，而现有汽车轮胎在快速维修
的同时缺少一种自动化便于搬运及汽车轮胎维修矫正的设备。鉴于此，我们提出一种汽车
轮胎快速维修矫正装置。

发明内容

[0004] 本发明的目的是为了解决汽车轮胎在快速维修时无法自动化便于搬运及汽车轮胎维修矫正的问题，而提出的一种汽车轮胎快速维修矫正装置。

[0005] 为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种汽车轮胎快速维修矫正装置，包括移动底座，还包括：
升降组件，所述升降组件设置于移动底座上表面，且所述升降组件用于升降Y轴旋转机
构、轮胎夹紧组件、动力输出机构以及Z轴调整机构；
Z轴调整机构，所述Z轴调整机构设置于升降组件上方，且所述Z轴调整机构用于调整Y
轴旋转机构、轮胎夹紧组件以及动力输出机构在Z轴方向的位置；
Y轴旋转机构，所述Y轴旋转机构设置于Z轴调整机构上方，且所述Y轴旋转机构用于旋
转轮胎夹紧组件在Y轴方向的位置，以及调整轮胎夹紧组件与车轮总成对齐；
轮胎夹紧组件，所述轮胎夹紧组件设置于Y轴旋转机构前端，且所述轮胎夹紧组件用于
夹紧汽车轮胎；
动力输出机构，所述动力输出机构设置于Y轴旋转机构后端，且所述动力输出机构用于
提供动力；
所述移动底座顶面固定设置有升降组件，所述升降组件上端与Z轴调整机构下端外侧
活动连接，所述Z轴调整机构上端固定设置有Y轴旋转机构，所述Z轴调整机构上方固定安装有动力输出机构，所述Y轴旋转机构前端固定连接有轮胎夹紧组件；
所述Y轴旋转机构、动力输出机构、Z轴调整机构以及升降组件的与外部控制器电性连
接，所述Y轴旋转机构、动力输出机构、Z轴调整机构以及升降组件供电电路接通时，所述Y轴旋转机构、动力输出机构、Z轴调整机构以及升降组件对汽车轮胎进行维修矫正,所述Y轴旋转机构、动力输出机构、Z轴调整机构以及升降组件供电电路断开时，所述Y轴旋转机构、动力输出机构、Z轴调整机构以及升降组件不进行汽车轮胎维修矫正并且复位。

[0006] 优选地，所述升降组件包括：电机安装架、减速电机、T型丝杆、直线轴承杆、丝杆连接块、横档板、销轴、加强杆、导向槽以及升降支架；所述移动底座后端固定设置有电机安装架，所述电机安装架顶面固定安装有减速电
机，所述减速电机输出轴端部同轴固定连接有T型丝杆，所述T型丝杆中部外侧螺纹连接有
丝杆连接块，所述移动底座顶面后端对称开设有两个导向槽，所述导向槽内固定设置有直
线轴承杆，所述丝杆连接块两端分别与两个直线轴承杆套接，所述移动底座顶面中部还固
定设置有横档板，所述横档板中部外侧与T型丝杆端部转动连接，所述移动底座上方活动连接有两组升降支架；
每组升降支架均由两个加强杆和一个销轴组成，且两个所述加强杆中部通过销轴铰
接，所述加强杆上端与Z轴调整机构外侧活动连接，其中一个所述加强杆下端与丝杆连接块端部内壁转动连接，另一个所述加强杆下端与横档板端部内壁转动连接。

[0007] 优选地，所述Z轴调整机构包括：安装箱体、转动块、气缸、滑动槽、条形槽以及限位槽；所述安装箱体左右两端外侧均对称设置有两个转动块，所述转动块内端与安装箱体侧
面滑动连接，所述转动块外侧与加强杆上端内侧转动连接，所述安装箱体后端内壁固定安
装有气缸，所述安装箱体内部中间位置开设有条形槽，在所述安装箱体内位于条形槽左右
两侧的位置对称开设有两个滑动槽，在所述安装箱体内位于滑动槽一侧的位置还开设有限
位槽；
所述Z轴调整机构还包括：移动面板、固定柱、滑轮安装件、固定块、限位杆、限位凸起、滑轮以及连接板；
所述移动面板顶面后端平行设置有两个固定柱，所述固定柱上端与Y轴旋转机构下端
固定连接，所述固定柱后侧与动力输出机构固定连接，所述固定柱下端与移动面板顶面固
定连接，所述移动面板底面对称设置有两个滑轮安装件，所述滑轮安装件的尺寸大小与滑
动槽的尺寸大小相适配，所述滑轮安装件上端与移动面板底面固定连接，且所述滑轮安装
件内部固定设置有多个滑轮，所述滑轮圆周外侧与安装箱体内部底面滚动摩擦，所述移动
面板底面后端固定设置有连接板，所述连接板的尺寸大小与条形槽的尺寸大小相适配，所
述连接板后端外侧与气缸活塞杆端部固定连接，在所述滑轮安装件外侧固定设置有固定
块，所述固定块前侧面与限位杆后端固定连接，所述限位杆前端与限位凸起后端固定连接，所述限位凸起截面圆半径大于限位槽端部口径。

[0008] 优选地，所述Y轴旋转机构包括：T型连杆、转动座、转轴A、双螺旋齿轮、转动连接件、锥齿轮A、L型连杆、连接座、转轴B、外壳体、空腔以及避让槽；所述移动面板顶面与外壳体下端固定连接，所述外壳体内部开设有空腔，所述外壳体
外侧面开设有避让槽，所述空腔内对称设置有两个转动座，所述转动座下端穿过外壳体底
面与固定柱上端固定连接，两个所述转动座之间固定设置有T型连杆，所述T型连杆前侧端
部与转轴A中部外侧固定连接，所述转轴A左右两端平行设置有两个双螺旋齿轮，所述双螺
旋齿轮中部内侧与转轴A端部外侧转动连接，所述转轴A右端还活动连接有L型连杆，所述L
型连杆一端通过转动连接件与转轴A右端转动连接，所述L型连杆另一端与连接座外侧固定
连接，所述连接座后方设置有锥齿轮A，所述锥齿轮A左右两侧分别于两个双螺旋齿轮啮合
连接，所述转轴B后端穿过连接座内部并与锥齿轮A固定连接，所述转轴B前端与轮胎夹紧组件固定连接。

[0009] 优选地，所述轮胎夹紧组件包括：固定盘、支撑板、旋转夹手以及密封盖；所述固定盘中部固定嵌设有密封盖，所述密封盖后端内壁与转轴B前端外侧固定连接，
所述固定盘圆周外侧成环形等间距固定设置有三个支撑板，所述支撑板上端与旋转夹手后
端转动连接。

[0010] 优选地，所述动力输出机构包括：电机安装箱、同步电机、锥齿轮B以及散热系统；所述电机安装箱前侧面与固定柱后侧面固定连接，所述电机安装箱内部平行安装有两
个同步电机，所述同步电机输出轴端部穿过转动座内部并与锥齿轮B同轴固定连接，所述锥齿轮B一侧与双螺旋齿轮一侧啮合传动，所述电机安装箱左右两侧还固定设置有散热系统。

[0011] 优选地，所述移动底座底面四角处均固定安装有万向轮。

[0012] 与现有技术相比，本发明提供了一种汽车轮胎快速维修矫正装置，具备以下有益效果：
（1）本发明通过在移动底座的顶面设置升降组件，利用升降组件可以调整轮胎夹紧组
件对汽车轮胎夹持高度，便于汽车轮胎的搬运或安装；并利用升降组件上方的动力输出机
构输出动力使得Y轴旋转机构得以运转，当两个同步电机同步对向转动时，通过Y轴旋转机
构可以将轮胎夹紧组件内夹持的汽车轮胎在Y轴方向围绕转轴A转动，以便汽车轮胎与车轮
总成平行等待对接安装；当两个同步电机同步同向转动时，通过Y轴旋转机构可以将轮胎夹紧组件内夹持的汽车轮胎在Y轴方向围绕转轴B转动，从而调整汽车轮胎安装孔与车轮总成
螺杆对齐；最后通过Z轴调整机构将轮胎夹紧组件夹持的车轮向车轮总成方向推进，并完成汽车轮胎与车轮总成的对接。该装置不仅有效的降低维修工人的劳动强度，还为汽车轮胎
快速修为提供多维度矫正需求，进而实现汽车轮胎自动化搬运及轮胎维修矫正，从而提高
工作效率；
（2）本发明还设置有升降组件，通过将减速电机与外部电源供电电路接通时，减速电机
带动T型丝杆转动，使得与T型丝杆螺纹连接的丝杆连接块在直线轴承杆的导向作用下向前
平稳移动，从而使得丝杆连接块推压升降支架，与此同时两个加强杆围绕销轴转动，由于转动块与安装箱体侧面活动连接，所以当加强杆上端逐渐靠近时，Z轴调整机构及其上方的机构逐渐升起；利用升降组件可以调整轮胎夹紧组件对汽车轮胎夹持高度，便于汽车轮胎的
搬运或安装；
（3）本发明还设置有Z轴调整机构，通过在安装箱体内部安装气缸，当气缸正常运作时，
其活塞杆推动移动面板后端的连接板，从而使的移动面板下方的滑轮在滑动槽内滑动时，
移动面板沿着限位杆方向平稳滑动；利用Z轴调整机构可以将轮胎夹紧组件夹持的车轮向
车轮总成方向推进，并完成汽车轮胎与车轮总成的对接；
（4）本发明还设置有Y轴旋转机构、轮胎夹紧组件以及动力输出机构，通过在Z轴调整机
构上方设置Y轴旋转机构，利用动力输出机构内的两个同步电机与外界电源供电电路接通
运作，当两个同步电机同步对向转动时，通过Y轴旋转机构可以将轮胎夹紧组件内夹持的汽车轮胎在Y轴方向围绕转轴A转动，以便汽车轮胎与车轮总成平行等待对接安装；当两个同
步电机同步同向转动时，通过Y轴旋转机构可以将轮胎夹紧组件内夹持的汽车轮胎在Y轴方
向围绕转轴B转动，从而调整汽车轮胎安装孔与车轮总成螺杆对齐。

附图说明

[0013] 图1为本发明提出的一种汽车轮胎快速维修矫正装置的整体结构正视图；图2为本发明提出的一种汽车轮胎快速维修矫正装置的整体结构背视图；
图3为本发明提出的一种汽车轮胎快速维修矫正装置的整体结构拆分示意图；
图4为本发明提出的一种汽车轮胎快速维修矫正装置中Y轴旋转机构与轮胎夹紧组件
和动力输出机构的结构连接示意图；
图5为本发明提出的一种汽车轮胎快速维修矫正装置内Z轴调整机构的移动面板及其
连接结构示意图；
图6为本发明提出的一种汽车轮胎快速维修矫正装置内Z轴调整机构的安装箱体及其
连接结构示意图；
图7为本发明提出的一种汽车轮胎快速维修矫正装置中升降组件的结构示意图。

[0014] 图中标号说明：1、移动底座；2、Y轴旋转机构；200、T型连杆；201、转动座；202、转轴A；203、双螺旋齿轮；204、转动连接件；205、锥齿轮A；206、L型连杆；207、连接座；208、转轴B；209、外壳体；210、空腔；211、避让槽；3、轮胎夹紧组件；300、固定盘；301、支撑板；302、旋转夹手；303、密封盖；4、动力输出机构；400、电机安装箱；401、同步电机；402、锥齿轮B；403、散热系统；5、Z轴调整机构；500、安装箱体；501、转动块；502、气缸；503、滑动槽；504、条形槽；
505、限位槽；506、移动面板；507、固定柱；508、滑轮安装件；509、固定块；510、限位杆；511、、限位凸起；512、滑轮；513、连接板；6、升降组件；600、电机安装架；601、减速电机；602、T型丝杆；603、直线轴承杆；604、丝杆连接块；605、横档板；606、销轴；607、加强杆；608、导向槽；
609、升降支架；7、万向轮。

具体实施方式

[0015] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

[0016] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0017] 实施例1：一种汽车轮胎快速维修矫正装置，包括移动底座1，其特征在于：还包括：
升降组件6，升降组件6设置于移动底座1上表面，且升降组件6用于升降Y轴旋转机构2、
轮胎夹紧组件3、动力输出机构4以及Z轴调整机构5；
Z轴调整机构5，Z轴调整机构5设置于升降组件6上方，且Z轴调整机构5用于调整Y轴旋
转机构2、轮胎夹紧组件3以及动力输出机构4在Z轴方向的位置；
Y轴旋转机构2，Y轴旋转机构2设置于Z轴调整机构5上方，且Y轴旋转机构2用于旋转轮
胎夹紧组件3在Y轴方向的位置，以及调整轮胎夹紧组件3与车轮总成对齐；
轮胎夹紧组件3，轮胎夹紧组件3设置于Y轴旋转机构2前端，且轮胎夹紧组件3用于夹紧
汽车轮胎；
动力输出机构4，动力输出机构4设置于Y轴旋转机构2后端，且动力输出机构4用于提供
动力；
移动底座1顶面固定设置有升降组件6，升降组件6上端与Z轴调整机构5下端外侧活动
连接，Z轴调整机构5上端固定设置有Y轴旋转机构2，Z轴调整机构5上方固定安装有动力输
出机构4，Y轴旋转机构2前端固定连接有轮胎夹紧组件3；
Y轴旋转机构2、动力输出机构4、Z轴调整机构5以及升降组件6的与外部控制器电性连
接，Y轴旋转机构2、动力输出机构4、Z轴调整机构5以及升降组件6供电电路接通时，Y轴旋转机构2、动力输出机构4、Z轴调整机构5以及升降组件6对汽车轮胎进行维修矫正,Y轴旋转机构2、动力输出机构4、Z轴调整机构5以及升降组件6供电电路断开时，Y轴旋转机构2、动力输出机构4、Z轴调整机构5以及升降组件6不进行汽车轮胎维修矫正并且复位。

[0018] 本发明通过在移动底座1的顶面设置升降组件6，利用升降组件6可以调整轮胎夹紧组件3对汽车轮胎夹持高度，便于汽车轮胎的搬运或安装；并利用升降组件6上方的动力
输出机构4输出动力使得Y轴旋转机构2得以运转，当两个同步电机401同步对向转动时，通
过Y轴旋转机构2可以将轮胎夹紧组件3内夹持的汽车轮胎在Y轴方向围绕转轴A202转动，以
便汽车轮胎与车轮总成平行等待对接安装；当两个同步电机401同步同向转动时，通过Y轴
旋转机构2可以将轮胎夹紧组件3内夹持的汽车轮胎在Y轴方向围绕转轴B208转动，从而调
整汽车轮胎安装孔与车轮总成螺杆对齐；最后通过Z轴调整机构5将轮胎夹紧组件3夹持的
车轮向车轮总成方向推进，并完成汽车轮胎与车轮总成的对接。该装置不仅有效的降低维
修工人的劳动强度，还为汽车轮胎快速修为提供多维度矫正需求，进而提高工作效率。

[0019] 实施例2：基于实施例1有所不同的是；升降组件6包括：电机安装架600、减速电机601、T型丝杆602、直线轴承杆603、丝杆连接
块604、横档板605、销轴606、加强杆607、导向槽608以及升降支架609；
移动底座1后端固定设置有电机安装架600，电机安装架600顶面固定安装有减速电机
601，减速电机601输出轴端部同轴固定连接有T型丝杆602，T型丝杆602中部外侧螺纹连接
有丝杆连接块604，移动底座1顶面后端对称开设有两个导向槽608，导向槽608内固定设置
有直线轴承杆603，丝杆连接块604两端分别与两个直线轴承杆603套接，移动底座1顶面中
部还固定设置有横档板605，横档板605中部外侧与T型丝杆602端部转动连接，移动底座1上方活动连接有两组升降支架609；
每组升降支架609均由两个加强杆607和一个销轴606组成，且两个加强杆607中部通过
销轴606铰接，加强杆607上端与Z轴调整机构5外侧活动连接，其中一个加强杆607下端与丝杆连接块604端部内壁转动连接，另一个加强杆607下端与横档板605端部内壁转动连接。

[0020] 本发明还设置有升降组件6，通过将减速电机601与外部电源供电电路接通时，减速电机601带动T型丝杆602转动，使得与T型丝杆602螺纹连接的丝杆连接块604在直线轴承
杆603的导向作用下向前平稳移动，从而使得丝杆连接块604推压升降支架609，与此同时两个加强杆607围绕销轴606转动，由于转动块501与安装箱体500侧面活动连接，所以当加强
杆607上端逐渐靠近时，Z轴调整机构5及其上方的机构逐渐升起；利用升降组件6可以调整
轮胎夹紧组件对汽车轮胎夹持高度，便于汽车轮胎的搬运或安装。

[0021] 实施例3：基于实施例1和2有所不同的是；Z轴调整机构5包括：安装箱体500、转动块501、气缸502、滑动槽503、条形槽504以及限
位槽505；
安装箱体500左右两端外侧均对称设置有两个转动块501，转动块501内端与安装箱体
500侧面滑动连接，转动块501外侧与加强杆607上端内侧转动连接，安装箱体500后端内壁
固定安装有气缸502，安装箱体500内部中间位置开设有条形槽504，在安装箱体500内位于
条形槽504左右两侧的位置对称开设有两个滑动槽503，在安装箱体500内位于滑动槽503一
侧的位置还开设有限位槽505；
Z轴调整机构5还包括：移动面板506、固定柱507、滑轮安装件508、固定块509、限位杆
510、限位凸起511、滑轮512以及连接板513；
移动面板506顶面后端平行设置有两个固定柱507，固定柱507上端与Y轴旋转机构2下
端固定连接，固定柱507后侧与动力输出机构4固定连接，固定柱507下端与移动面板506顶
面固定连接，移动面板506底面对称设置有两个滑轮安装件508，滑轮安装件508的尺寸大小与滑动槽503的尺寸大小相适配，滑轮安装件508上端与移动面板506底面固定连接，且滑轮安装件508内部固定设置有多个滑轮512，滑轮512圆周外侧与安装箱体500内部底面滚动摩
擦，移动面板506底面后端固定设置有连接板513，连接板513的尺寸大小与条形槽504的尺
寸大小相适配，连接板513后端外侧与气缸502活塞杆端部固定连接，在滑轮安装件508外侧固定设置有固定块509，固定块509前侧面与限位杆510后端固定连接，限位杆510前端与限
位凸起511后端固定连接，限位凸起511截面圆半径大于限位槽505端部口径。

[0022] 本发明还设置有Z轴调整机构5，通过在安装箱体500内部安装气缸502，当气缸502正常运作时，其活塞杆推动移动面板506后端的连接板513，从而使的移动面板506下方的滑轮512在滑动槽503内滑动时，移动面板506沿着限位杆510方向平稳滑动；利用Z轴调整机构
5可以将轮胎夹紧组件夹持3的车轮向车轮总成方向推进，并完成汽车轮胎与车轮总成的对
接。

[0023] 实施例4：基于实施例1、2和3有所不同的是；Y轴旋转机构2包括：T型连杆200、转动座201、转轴A202、双螺旋齿轮203、转动连接件
204、锥齿轮A205、L型连杆206、连接座207、转轴B208、外壳体209、空腔210以及避让槽211；
移动面板506顶面与外壳体209下端固定连接，外壳体209内部开设有空腔210，外壳体
209外侧面开设有避让槽211，空腔210内对称设置有两个转动座201，转动座201下端穿过外壳体209底面与固定柱507上端固定连接，两个转动座201之间固定设置有T型连杆200，T型
连杆200前侧端部与转轴A202中部外侧固定连接，转轴A202左右两端平行设置有两个双螺
旋齿轮203，双螺旋齿轮203中部内侧与转轴A202端部外侧转动连接，转轴A202右端还活动
连接有L型连杆206，L型连杆206一端通过转动连接件204与转轴A202右端转动连接，L型连
杆206另一端与连接座207外侧固定连接，连接座207后方设置有锥齿轮A205，锥齿轮A205左右两侧分别于两个双螺旋齿轮203啮合连接，转轴B208后端穿过连接座207内部并与锥齿轮
A205固定连接，所述转轴B208前端与轮胎夹紧组件3固定连接。

[0024] 轮胎夹紧组件3包括：固定盘300、支撑板301、旋转夹手302以及密封盖303；固定盘300中部固定嵌设有密封盖303，密封盖303后端内壁与转轴B208前端外侧固定
连接，固定盘300圆周外侧成环形等间距固定设置有三个支撑板301，支撑板301上端与旋转夹手302后端转动连接。

[0025] 动力输出机构4包括：电机安装箱400、同步电机401、锥齿轮B402以及散热系统403；
电机安装箱400前侧面与固定柱507后侧面固定连接，电机安装箱400内部平行安装有
两个同步电机401，同步电机401输出轴端部穿过转动座201内部并与锥齿轮B402同轴固定
连接，锥齿轮B402一侧与双螺旋齿轮203一侧啮合传动，电机安装箱400左右两侧还固定设
置有散热系统403。

[0026] 移动底座1底面四角处均固定安装有万向轮7。

[0027] 本发明还设置有Y轴旋转机构2、轮胎夹紧组件3以及动力输出机构4，通过在Z轴调整机构5上方设置Y轴旋转机构2，利用动力输出机构4内的两个同步电机401与外界电源供
电电路接通运作，当两个同步电机401同步对向转动时，通过Y轴旋转机构2可以将轮胎夹紧组件3内夹持的汽车轮胎在Y轴方向围绕转轴A202转动，以便汽车轮胎与车轮总成平行等待
对接安装；当两个同步电机401同步同向转动时，通过Y轴旋转机构2可以将轮胎夹紧组件3
内夹持的汽车轮胎在Y轴方向围绕转轴B208转动，从而调整汽车轮胎安装孔与车轮总成螺
杆对齐。

[0028] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

标题	发布/更新时间	阅读量
汽车轮胎-专利编号CN104827834A	2020-05-11	645
汽车轮胎-专利编号CN110234520A	2020-05-11	132
汽车轮胎-专利编号CN102390219A	2020-05-12	169
汽车轮胎-专利编号CN1313202A	2020-05-13	594
汽车轮胎-专利编号CN105377584B	2020-05-11	182
汽车轮胎-专利编号CN105377584A	2020-05-11	303
汽车轮胎-专利编号CN102076510B	2020-05-12	823
汽车轮胎-专利编号CN101503049A	2020-05-13	895
汽车轮胎-专利编号CN1177707C	2020-05-13	1019
汽车轮胎-专利编号CN102076510A	2020-05-12	193

一种汽车轮胎快速维修矫正装置

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