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自走式扒料堆草取草机

阅读：891发布：2020-05-12

IPRDB可以提供自走式扒料堆草取草机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种自走式扒料堆草取草机，以解决目前机械取料机受到环境影响，不能适应生产实际，取草成本较大，草料浪费严重的问题。它包括取草机构、提升机构，它还包括旋转机构，旋转机构包括齿条油缸组件、旋转轴，取草机构包括固定齿栅、活动齿栅、活动齿栅油缸，固定齿栅上端与活动齿栅链接；在固定齿栅和活动齿栅之间设置活动齿栅油缸;小臂的下端链接有垂臂，垂臂下端通过旋转轴与固定齿栅链接，小臂和垂臂之间设置有垂臂油缸，在垂臂和旋转轴之间设置了齿条油缸组件。本发明使得所堆的饲料在任何位置都能实现自动扒料、取料、装车、运输、铲草堆放。，下面是自走式扒料堆草取草机专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种自走式扒料堆草取草机，包括取草机构、提升机构，提升机构包括大臂油缸、小臂油缸、大臂、小臂，大臂与小臂连接，大臂下方设置有大臂油缸，大臂和小臂之间设置小臂油缸；其特征在于：它还包括旋转机构，旋转机构包括齿条油缸组件（9）、旋转轴（12），取草机构包括固定齿栅（13）、活动齿栅（11）、活动齿栅油缸（10），固定齿栅（13）上端与活动齿栅（11）链接；在固定齿栅（13）和活动齿栅（11）之间设置活动齿栅油缸（10）;小臂（6）的下端链接有垂臂（8），垂臂（8）下端通过旋转轴（12）与固定齿栅（13）链接，小臂（6）和垂臂（8）之间设置有垂臂油缸（7），在垂臂（8）和旋转轴（12）之间设置了齿条油缸组件（9）。

2.根据权利要求1所述的一种自走式扒料堆草取草机，其特征在于：在活动齿栅（11）上设有活动齿栅联接横杆（14），活动齿栅油缸（10）的端部固定在活动齿栅联接横杆（14）上。

说明书全文

自走式扒料堆草取草机

技术领域

[0001] 本发明属于畜牧领域，具体涉及养殖场和草料场的取料运料机械。

背景技术

[0002] 将扒草和堆草取草过程集中，实现草料堆放、取草、装卸，以满足生产经营的需要，实现降本增效，这是规模化草蓄养殖的重要环节。

[0003] 目前机械取料均采用皮带转动液压升降机构，切均为分段作业，其缺点有四：一是机具固定作业受到场地、环境、动力等影响，不能适应生产实际。二是取料时，受到堆料高度影响，会出现塌方等事故，安全隐患较大。三是成品草包装车时，由于堆放角度的因素还需人工辅助，成本较大。四是当草堆高度过低时，机具无法工作，造成草料浪费较大。散草堆放需用专门机械。五是购置机具生产成本高。

发明内容

[0004] 本发明的目的是提供一种自走式扒料堆草取草机，以解决目前机械取料机受到环境影响，不能适应生产实际，取草成本较大，草料浪费严重的问题。

[0005] 为达到上述目的，本发明技术方案如下：一种自走式扒料堆草取草机包括取草机构、提升机构，提升机构包括大臂油缸、小臂油缸、大臂、小臂，大臂与小臂连接，大臂下方设置有大臂油缸，大臂和小臂之间设置小臂油缸，它还包括旋转机构，旋转机构包括齿条油缸组件、旋转轴，取草机构包括固定齿栅、活动齿栅、活动齿栅油缸，固定齿栅上端与活动齿栅链接；在固定齿栅和活动齿栅之间设置活动齿栅油缸;小臂的下端链接有垂臂，垂臂下端通过旋转轴与固定齿栅链接，小臂和垂臂之间设置有垂臂油缸，在垂臂和旋转轴之间设置了齿条油缸组件。

[0006] 优选的，在活动齿栅上设有活动齿栅联接横杆，活动齿栅油缸的端部固定在活动齿栅联接横杆上。

[0007] 工作原理：将固定齿栅13安装在旋转轴12上，活动齿栅11安装在固定齿栅13上，固定齿栅13在活动齿栅油缸10的带动下，实现扒草、夹持取草动作；通过大臂4、小臂6的摇摆，上下调整取草高度，齿条油缸组件9运动带动旋转轴12、固定齿栅13、活动齿11栅、活动齿栅油缸10做旋转运动，实现在任意角度、任意高度任意角度取草；垂臂油缸7运动，带动垂臂8摆动，实现扒草作业。

[0008] 本发明特点如下：将取草机安装在拖拉机上，并配以液压传动系统，使取草机可以移动至任意位置，抓取任意高度、任意角度饲草。一是大臂4和小臂6在大臂油缸3和小臂油缸5的带动下摆动，实现任意高度取草。二是活动齿栅11在活动齿栅油缸10的带动下做旋转运动，实现夹持功能。三是在齿条油缸组件9的带动下固定齿栅13、活动齿栅11、活动齿栅油缸10做旋转运动，实现在任意角度、任意高度取草。四是在垂臂油缸7的带动下，垂臂做摇摆运动，实现铲草堆放功能。五是通过拖拉机可将取得的草料运至任意地方。

[0009] 本发明为饲草生产企业、畜牧养殖场提供了一种送料机械，使得所堆的饲料在任何位置都能实现自动扒料、取料、装车、运输、铲草堆放，满足了方便、安全、快捷的生产要求。

附图说明

[0010] 图1是一种自走式扒料堆草取草机连接拖拉机的结构示意图；图2是一种自走式扒料堆草取草机的俯视图；
图3是图1中的A向视图。

[0011] 附图标记含义如下:1.拖拉机，2.操作台，3.大臂油缸，4.大臂，5.小臂油缸，6.小臂，7.垂臂油缸，8.垂臂，9.齿条油缸组件，10.活动齿栅油缸，11.活动齿栅，12.旋转轴，13.固定齿栅，14.活动齿栅联接横杆，15.联接轴销，16.联接机座。

具体实施方式

[0012] 下面结合附图对本发明做进一步详细的说明。

[0013] 一种自走式扒料堆草取草机，包括取草机构、提升机构，提升机构包括大臂油缸3、小臂油缸5、大臂4、小臂6，大臂4与小臂6连接，大臂1下方设置有大臂油缸3，大臂4和小臂6之间设置小臂油缸5，它还包括旋转机构，旋转机构包括齿条油缸组件9、旋转轴12，取草机构包括固定齿栅13、活动齿栅11、活动齿栅油缸10，固定齿栅13上端与活动齿栅11链接；在固定齿栅13和活动齿栅11之间设置活动齿栅油缸10;小臂6的下端链接有垂臂8，垂臂8下端通过旋转轴12与固定齿栅13链接，小臂6和垂臂8之间设置有垂臂油缸7，在垂臂8和旋转轴12之间设置了齿条油缸组件9。

[0014] 本实施方式中在活动齿栅11上设有活动齿栅联接横杆14，活动齿栅油缸10的端部固定在活动齿栅联接横杆14上。

[0015] 大臂4的下端通过联接轴销15与联接机座16联接，大臂油缸3的上端与大臂4联接，大臂油缸3的下端与联接机座16联接，大臂4在油压的作用下围绕轴销15做摇摆运动。在垂臂油缸7的作用下，垂臂8活动和齿栅11做摇摆运动，实现活动齿栅在任意位置扒草和取草作业。联接机座16固定在拖拉机1上，通过拖拉机1上的操作台2进行操作.在齿条油缸组件9的作用下，带动旋转轴12连同固定齿栅13以旋转轴轴心为旋转中心旋转，在活动油缸10的作用下，活动齿栅11可根据作业要求，带动活动齿栅11夹持任意角度的草捆。

[0016] 工作过程：1.扒草取草。把安装好的取草机通过拖拉机开至合适位置，将固定齿栅13对准取草位置，操作液压系统打开活动齿栅11，向前移动拖拉机，使固定齿栅13深入草堆，然后落下活动齿栅11，提升大臂4和小臂6，将拖拉机向后倒出。取草高度由液压系统控制大臂油缸3和小臂油缸5来实现。

[0017] 2.夹持草捆。根据堆草位置和角度，操纵液压系统使齿条油缸组件9运动，带动固定齿栅13、旋转轴12、活动齿11栅、活动齿栅油缸10做旋转运动，使得固定齿栅13与所取草捆角度基本一致，打开活动齿栅11，前进拖拉机草捆进入，然后操纵液压系统，活动齿栅油缸10运动，将草捆夹持。

[0018] 3.卸草装载。开动拖拉机，操纵液压系统，提升大臂4、小臂6和垂臂8至合适位置，操纵液压系统使旋转旋转轴12转动，将所取草对准卸草位置，打开活动齿栅11。

[0019] 4.铲草堆放。操纵液压系统，打开活动齿栅11，将固定齿栅13对准散草，拖拉机前进将散草推至所需位置。通过以上四种动作实现扒草、取草、卸草、堆草的任务。

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