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一种金属表面加工用多向行走装置

阅读：587发布：2021-02-25

IPRDB可以提供一种金属表面加工用多向行走装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种金属表面加工用多向行走装置，包括导向座、内导向座、行走轮以及支撑杆，导向座的表面固定连接有多组导向气缸，且导向座的内部转动连接有内导向座，外固定座的表面固定连接有防护座，防护座的内壁上固定连接有行走轮，行走轮滑动连接在工作台的表面，转动杆转动连接在外连接套的内部，外连接套的内部转动连接有支撑杆，气动推板的表面固定连接有柱形夹具，内伸缩座的表面固定连接有滑动块，外固定座的内部设有多组滑动槽，内伸缩座的表面与外固定座的内壁上固定连接有气动座，通过气动座的作用，使得内伸缩座在外固定座的内部上下滑动，实现了不同高度的调节，省时省力，提高了加工效率，适合推广。，下面是一种金属表面加工用多向行走装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种金属表面加工用多向行走装置，包括导向座(1)、内导向座(3)、行走轮(13)以及支撑杆(15)，其特征在于：所述导向座(1)的表面固定连接有多组导向气缸(2)，且导向座(1)的内部转动连接有内导向座(3)，所述内导向座(3)的内部卡接有转动杆(4)，且内导向座(3)的表面固定连接有导向连接件(5)，所述导向连接件(5)卡接在导向气缸(2)的内部，导向座(1)的表面固定连接有连接板(6)，所述连接板(6)的表面固定连接有内伸缩座(7)，所述内伸缩座(7)滑动连接在外固定座(8)的内部，且内伸缩座(7)的表面固定连接有多组滑动块(9)，所述外固定座(8)的内部设有多组滑动槽(10)，多组所述滑动块(9)分别滑动连接在一组滑动槽(10)的内部，外固定座(8)的内壁上固定连接有气动座(11)，所述气动座(11)固定连接在内伸缩座(7)的表面，外固定座(8)的表面固定连接有防护座(12)，所述防护座(12)的内壁上固定连接有行走轮(13)，所述行走轮(13)滑动连接在工作台的表面，转动杆(4)转动连接在外连接套(14)的内部，所述外连接套(14)的内部转动连接有支撑杆(15)，所述支撑杆(15)的表面固定连接有第一连接杆(16)，所述第一连接杆(16)的表面固定连接有固定连板(17)，所述固定连板(17)的表面固定连接有两组双向气动板(18)，所述双向气动板(18)的上下两表面均固定连接有夹持连板(19)，所述夹持连板(19)的表面固定连接有夹持板(20)，支撑杆(15)的表面固定连接有第二连接杆(21)，所述第二连接杆(21)的表面固定连接有连接座(22)，所述连接座(22)的表面固定连接有固定架(23)，所述固定架(23)的内壁上固定连接有两组气动推板(24)，所述气动推板(24)的表面固定连接有柱形夹具(25)。

2.根据权利要求1所述的一种金属表面加工用多向行走装置，其特征在于：所述内导向座(3)的直径小于导向座(1)的内径，内导向座(3)转动连接在导向座(1)的内部，导向连接件(5)的表面设置有倾斜面，导向连接件(5)的倾斜面部分为弹性结构，导向连接件(5)卡接在多组导向气缸(2)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种金属表面加工用多向行走装置，其特征在于：所述气动座(11)固定连接在内伸缩座(7)的下表面，且气动座(11)固定连接在外固定座(8)的下内壁上，内伸缩座(7)的直径小于外固定座(8)的内径，内伸缩座(7)通过滑动块(9)滑动连接在外固定座(8)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种金属表面加工用多向行走装置，其特征在于：所述防护座(12)呈圆形框体结构，行走轮(13)包括滑轮和转向座，转向座固定连接在防护座(12)凹陷部分的内壁上，滑轮与转向座的连接处处在防护座(12)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种金属表面加工用多向行走装置，其特征在于：所述转动杆(4)的表面固定连接有多组咬合柱，内导向座(3)的内部设有多组咬合槽，咬合柱咬合连接在咬合槽的内部，外连接套(14)的内部固定连接有分隔板，转动杆(4)与支撑杆(15)处在分隔板的两侧部分。

6.根据权利要求1所述的一种金属表面加工用多向行走装置，其特征在于：所述第一连接杆(16)与第二连接杆(21)分别固定连接在支撑杆(15)的两侧表面，第一连接杆(16)与固定连板(17)、第二连接杆(21)与连接座(22)均通过安装板固定连接，夹持板(20)通过夹持连板(19)滑动连接在双向气动板(18)的侧表面。

7.根据权利要求1所述的一种金属表面加工用多向行走装置，其特征在于：所述固定架(23)呈“凹”字形板状结构，两组气动推板(24)分别固定连接在一组固定架(23)的突出部分的内壁上，柱形夹具(25)呈“凹”字形板状结构，柱形夹具(25)的凹陷部分呈半圆状结构。

说明书全文

一种金属表面加工用多向行走装置

技术领域

[0001] 本发明涉及金属加工设备相关技术领域，具体为一种金属表面加工用多向行走装置。

背景技术

[0002] 金属是一种具有光泽(即对可见光强烈反射)、富有延展性、容易导电、导热等性质的物质，地球上的绝大多数金属元素是以化合态存在于自然界中的，金属通过特殊的方式形成不同形状的金属件，金属件在进行加工时需要通过行走装置进行运输，但一般的行走装置在实际使用中仍存在以下弊端：

[0003] 1.通常将金属件放置在行走装置的表面，通过人工手动固定金属件的方式对行走装置进行移动，费时费力，工人们的劳动强度高，部分采用夹持件对金属件进行夹持，夹持件夹持的种类较少，只能够对特定类型的金属件进行夹持，适用范围较小，对于不同类型的金属件，需要使用不同类型的夹具进行夹持固定，提高了使用成本，降低了工作效率；

[0004] 2.行走装置的行走轮通常只能够在轨道上特定的路线进行行走，且需要采用人工推动的方式进行操作，费时费力，当需要将金属件移动至不同的方向时，需要添加新的轨道或采用人工推动的方式进行移动，不便于行走装置的移动，适用范围较小，无法满足使用需求；

[0005] 3.使用行走装置将金属件移动至指定位置，由于加工台面的高度不一，需要工作人员手动将金属件取出，然后放置在工作台面上，费时费力，不能够对行走装置的高度进行调节，影响了加工的效率，进而影响了工作效率。

发明内容

[0006] 本发明的目的在于提供一种金属表面加工用多向行走装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

[0007] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种金属表面加工用多向行走装置，包括导向座、内导向座、行走轮以及支撑杆，所述导向座的表面固定连接有多组导向气缸，且导向座的内部转动连接有内导向座，所述内导向座的内部卡接有转动杆，且内导向座的表面固定连接有导向连接件，所述导向连接件卡接在导向气缸的内部，导向座的表面固定连接有连接板，所述连接板的表面固定连接有内伸缩座，所述内伸缩座滑动连接在外固定座的内部，且内伸缩座的表面固定连接有多组滑动块，所述外固定座的内部设有多组滑动槽，多组所述滑动块分别滑动连接在一组滑动槽的内部，外固定座的内壁上固定连接有气动座，所述气动座固定连接在内伸缩座的表面，外固定座的表面固定连接有防护座，所述防护座的内壁上固定连接有行走轮，所述行走轮滑动连接在工作台的表面，转动杆转动连接在外连接套的内部，所述外连接套的内部转动连接有支撑杆，所述支撑杆的表面固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆的表面固定连接有固定连板，所述固定连板的表面固定连接有两组双向气动板，所述双向气动板的上下两表面均固定连接有夹持连板，所述夹持连板的表面固定连接有夹持板，支撑杆的表面固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆的表面固定连接有连接座，所述连接座的表面固定连接有固定架，所述固定架的内壁上固定连接有两组气动推板，所述气动推板的表面固定连接有柱形夹具。

[0008] 优选的，所述内导向座的直径小于导向座的内径，内导向座转动连接在导向座的内部，导向连接件的表面设置有倾斜面，导向连接件的倾斜面部分为弹性结构，导向连接件卡接在多组导向气缸的内部。

[0009] 优选的，所述气动座固定连接在内伸缩座的下表面，且气动座固定连接在外固定座的下内壁上，内伸缩座的直径小于外固定座的内径，内伸缩座通过滑动块滑动连接在外固定座的内部。

[0010] 优选的，所述防护座呈圆形框体结构，行走轮包括滑轮和转向座，转向座固定连接在防护座凹陷部分的内壁上，滑轮与转向座的连接处处在防护座的内部。

[0011] 优选的，所述转动杆的表面固定连接有多组咬合柱，内导向座的内部设有多组咬合槽，咬合柱咬合连接在咬合槽的内部，外连接套的内部固定连接有分隔板，转动杆与支撑杆处在分隔板的两侧部分。

[0012] 优选的，所述第一连接杆与第二连接杆分别固定连接在支撑杆的两侧表面，第一连接杆与固定连板、第二连接杆与连接座均通过安装板固定连接，夹持板通过夹持连板滑动连接在双向气动板的侧表面。

[0013] 优选的，所述固定架呈“凹”字形板状结构，两组气动推板分别固定连接在一组固定架的突出部分的内壁上，柱形夹具呈“凹”字形板状结构，柱形夹具的凹陷部分呈半圆状结构。

[0014] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构设置合理，功能性强，具有以下优点：

[0015] 1.第一连接杆的表面固定连接有固定连板，固定连板的表面固定连接有双向气动板，通过对双向气动板进行伸缩调节，对金属件进行夹持固定，操作简单，第二连接杆的表面固定连接有固定架，气动推板固定在固定架的表面，通过对气动推板进行伸缩调节，使得柱形夹具对柱状金属件进行夹持固定，能够同时对不同类型的金属件进行夹持，省时省力，减少了加工步骤，提高了工作效率；

[0016] 2.导向座的表面固定连接有多组导向气缸，内导向座的表面固定连接有导向连接件，内导向座转动连接在导向座的内部，通过对内导向座进行转动，使得导向连接件移动并卡接在不同的导向气缸内，实现了行走装置不同方向的移动，同时实现了自动化移动，省时省力，使用效果好；

[0017] 3.内伸缩座的表面固定连接有滑动块，外固定座的内部设有多组滑动槽，内伸缩座的表面与外固定座的内壁上固定连接有气动座，通过气动座的作用，使得内伸缩座在外固定座的内部上下滑动，实现了不同高度的调节，省时省力，提高了加工效率，适合推广。

附图说明

[0018] 图1为本发明爆炸结构示意图；

[0019] 图2为本发明内导向座与转动杆爆炸结构示意图；

[0020] 图3为本发明内导向座与转动杆连接结构剖视图；

[0021] 图4为本发明内伸缩座与气动座爆炸结构示意图；

[0022] 图5为本发明防护座与行走轮连接结构示意图；

[0023] 图6为本发明固定连板与连接座爆炸结构示意图；

[0024] 图7为本发明固定连板与夹持板连接结构示意图；

[0025] 图8为本发明固定架与柱形夹具连接结构示意图。

[0026] 图中：导向座1、导向气缸2、内导向座3、转动杆4、导向连接件5、连接板6、内伸缩座7、外固定座8、滑动块9、滑动槽10、气动座11、防护座12、行走轮13、外连接套14、支撑杆15、第一连接杆16、固定连板17、双向气动板18、夹持连板19、夹持板20、第二连接杆21、连接座
22、固定架23、气动推板24、柱形夹具25。

具体实施方式

[0027] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0028] 请参阅图1至图8，本发明提供一种技术方案：一种金属表面加工用多向行走装置，包括导向座1、内导向座3、行走轮13以及支撑杆15，导向座1的表面固定连接有多组导向气缸2，且导向座1的内部转动连接有内导向座3，内导向座3的内部卡接有转动杆4，且内导向座3的表面固定连接有导向连接件5，导向连接件5卡接在导向气缸2的内部，导向座1的表面固定连接有连接板6，连接板6的表面固定连接有内伸缩座7，内伸缩座7滑动连接在外固定座8的内部，且内伸缩座7的表面固定连接有多组滑动块9，外固定座8的内部设有多组滑动槽10，多组滑动块9分别滑动连接在一组滑动槽10的内部，外固定座8的内壁上固定连接有气动座11，气动座11固定连接在内伸缩座7的表面，外固定座8的表面固定连接有防护座12，防护座12的内壁上固定连接有行走轮13，行走轮13滑动连接在工作台的表面，转动杆4转动连接在外连接套14的内部，外连接套14的内部转动连接有支撑杆15，支撑杆15的表面固定连接有第一连接杆16，第一连接杆16的表面固定连接有固定连板17，固定连板17的表面固定连接有两组双向气动板18，双向气动板18的上下两表面均固定连接有夹持连板19，夹持连板19的表面固定连接有夹持板20，支撑杆15的表面固定连接有第二连接杆21，第二连接杆21的表面固定连接有连接座22，连接座22的表面固定连接有固定架23，固定架23的内壁上固定连接有两组气动推板24，气动推板24的表面固定连接有柱形夹具25。

[0029] 内导向座3的直径小于导向座1的内径，内导向座3转动连接在导向座1的内部，导向连接件5的表面设置有倾斜面，导向连接件5的倾斜面部分为弹性结构，导向连接件5卡接在多组导向气缸2的内部，通过转动转动杆4，使得内导向座3在导向座1的内部进行转动，内导向座3在转动的同时使得导向连接件5卡接在不同组导向气缸2的内部，实现了多方向移动，操作简单，适用范围较广，使用效果更佳。

[0030] 气动座11固定连接在内伸缩座7的下表面，且气动座11固定连接在外固定座8的下内壁上，内伸缩座7的直径小于外固定座8的内径，内伸缩座7通过滑动块9滑动连接在外固定座8的内部，通过对气动座11进行伸缩调节，使得内伸缩座7通过滑动块9的作用在外固定座8的内部上下滑动，对金属件的固定高度进行调节，不需要人工手动进行操作，省时省力，使用效果好。

[0031] 防护座12呈圆形框体结构，行走轮13包括滑轮和转向座，转向座固定连接在防护座12凹陷部分的内壁上，滑轮与转向座的连接处处在防护座12的内部，通过行走轮13使得被夹持的金属件能够进行移动，在移动过程中，防护座12对行走轮13进行防护，避免加工过程中产生的废屑进入到行走轮13的内部，保证了行走轮13的使用质量，进而保证加工效率。

[0032] 转动杆4的表面固定连接有多组咬合柱，内导向座3的内部设有多组咬合槽，咬合柱咬合连接在咬合槽的内部，外连接套14的内部固定连接有分隔板，转动杆4与支撑杆15处在分隔板的两侧部分，通过分隔板对转动杆4与支撑杆15进行分离，使得转动杆4与支撑杆15的转动方向能够自由调节，便于对金属件进行多角度放置。

[0033] 第一连接杆16与第二连接杆21分别固定连接在支撑杆15的两侧表面，第一连接杆16与固定连板17、第二连接杆21与连接座22均通过安装板固定连接，夹持板20通过夹持连板19滑动连接在双向气动板18的侧表面，通过对双向气动板18进行上下伸缩调节，使得两组夹持板20对金属件进行夹持固定，操作简单，实现了自动化夹持，使用效果好。

[0034] 固定架23呈“凹”字形板状结构，两组气动推板24分别固定连接在一组固定架23的突出部分的内壁上，柱形夹具25呈“凹”字形板状结构，柱形夹具25的凹陷部分呈半圆状结构，通过对气动推板24进行伸缩调节，使得处在两组柱形夹具25之间的柱状金属件得到夹持固定，操作简单，在对其他类型金属件夹持的同时，实现了对柱状金属件的夹持固定。

[0035] 工作原理：实际工作时，行走轮13固定连接在防护座12的内壁上，同时行走轮13滑动连接在工作台的表面，防护座12对滑行中的行走轮13进行防护，避免行走轮13在滑动过程中受到外界因素的影响，保证行走轮13能够正常的使用，提高了使用质量，防护座12固定连接在外固定座8的表面，当需要夹持柱状工件时，将柱状工件放置在两组柱形夹具25之间，然后通过对气动推板24的长度进行调节，使得两组气动推板24向柱状工件的一端进行移动，最终对柱状工件进行夹持，操作简单，实现了自动化夹持固定，使用效果好，对于其他类型的工件，将工件放置在两组双向气动板18上夹持板20的内部，然后通过对双向气动板18进行伸缩调节，使得两组夹持板20向工件的一端进行移动，并对工件进行挤压夹持固定，操作简单，省时省力，固定效果好，能够同时对不同类型的工件进行夹持固定，不需要更换不同的夹具，减少了操作工序，降低了使用成本，使用效果好，内导向座3表面固定连接的导向连接件5固定在一组导向气缸2的内部，通过导向气缸2的导向作用，使得行走轮13朝着指定方向进行移动，通过对内导向座3进行转动，使得导向连接件5移动至另一组导向气缸2的内部，实现对行走装置进行转向，能够进行多方向的移动，行走装置的行走方向不再单一，使用效果好，通过对气动座11进行伸缩调节，使得内伸缩座7通过滑动块9的作用在外固定座8的内部上下滑动，调节工件的夹持高度，进行不同高度的加工，不需要进行手动操作，使用效果好，适合推广。

[0036] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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