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带有轴向支撑的丝杠的滚珠丝杠传动件

阅读：1031发布：2020-10-30

IPRDB可以提供带有轴向支撑的丝杠的滚珠丝杠传动件专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且滚珠丝杠传动件(7、24)，其具有通过滚珠(9、27)在螺母(10、26)上滚动支承的丝杠(8、28)，所述丝杠(8、28)支撑在轴向轴承(13、25)上，其中，丝杠(8、28)以其凭曲率半径(R1)凸着成型的第一支承面(23、32)轴向支撑在优选呈锥形构造的第二支承面(22、36)上，其中，第一支承面(23、32)和第二支承面(22、36)沿着接触轨迹(37)彼此碰触，其中，由第一支承面的曲率半径(R1)与接触轨迹(37)半径(R2)之比形成的商采用处在1.2与2.4之间的值，包括1.2和2.4。，下面是带有轴向支撑的丝杠的滚珠丝杠传动件专利的具体信息内容。

权利要求

1.滚珠丝杠传动件(7、24)，具有通过滚珠(9、27)在螺母(10、26)上滚动支承的丝杠(8、28)，所述丝杠(8、28)支撑在轴向轴承(13、25)上，其特征在于，所述丝杠(8、28)以所述丝杠(8、28)的凭曲率半径(R1)凸着成型的第一支承面(23、32)轴向支撑在呈锥形构造的第二支承面(22、36)上，其中，所述第一支承面(23、32)和所述第二支承面(22、36)沿着接触轨迹(37)彼此碰触，其中，由所述第一支承面的曲率半径(R1)与所述接触轨迹(37)的半径(R2)之比形成的商采用处在1.2与2.4之间的值，包括1.2和2.4。

2.按权利要求1所述的滚珠丝杠传动件(7、24)，其中，所述商采用处在1.4与1.6之间的值，包括1.4和1.6。

3.按权利要求1所述的滚珠丝杠传动件(7、24)，其中，所述第一支承面的曲率半径(R1)的中心点位于所述丝杠(8、28)的纵轴线上。

4.按权利要求1所述的滚珠丝杠传动件(7、24)，其中，所述第一支承面(32)和所述第二支承面(36)两者中的至少一个设有用于容纳润滑剂的囊腔(42)。

5.按权利要求1所述的滚珠丝杠传动件(24)，其中，所述轴向轴承(13)具有与所述丝杠(28)沿转动方向形状配合地连接的支撑座圈(33)，所述第二支承面(36)构造在所述支撑座圈(33)的面朝所述螺母(26)的侧上。

6.按权利要求5所述的滚珠丝杠传动件(24)，其中，所述支撑座圈(33)能摇摆地布置在所述丝杠(28)上。

7.按权利要求5所述的滚珠丝杠传动件(24)，其中，所述支撑座圈(33)在所述支撑座圈(33)的背对所述螺母(26)的侧上设有轴向支承面，所述轴向支承面直接构造在所述支撑座圈(33)上，或者构造在接至所述支撑座圈(33)上的轴承座圈(40、41)上。

说明书全文

带有轴向支撑的丝杠的滚珠丝杠传动件

技术领域

[0001] 本发明涉及一种滚珠丝杠传动件。滚珠丝杠传动件将旋转运动转化成平移运动。本发明还尤其涉及一种用来操作制动器的操作装置，所述制动器尤其是指汽车的驻车制动器。

背景技术

[0002] 由EP 1058795 B1例如已公开一种用于汽车驻车制动器的操作装置，在这种操作装置中，设置有滚珠丝杠传动件。

[0003] 由电动机驱动的、由多个丝杠部件组装而成的丝杠促成在螺母与丝杠之间的相对轴向移动，其中，螺母在其推进方向上将一推压力施加到盘式制动器的摩擦衬片上。这个推压力通过丝杠支撑于其上的壳体侧轴向轴承来接收。由于所施加的轴向推压力，而可能在壳体内出现弹性变形，这种变形会引起丝杠与螺母之间或丝杠与轴向轴承之间的倾斜。这种倾斜会妨碍滚珠丝杠传动件的功能。

发明内容

[0004] 本发明的任务在于，提供一种滚珠丝杠传动件，即使在高负荷下也能确保这种滚珠丝杠传动件的功能。按照本发明，该任务通过一种按权利要求1所述的滚珠丝杠传动件来解决。通过如下所述方式得到滚珠丝杠传动件的毫无问题的功能，即：丝杠凭借其以一曲率半径凸着构造的第一支承面支撑在轴向轴承的优选呈锥形构造的第二支承面上，其中，第一支承面和第二支承面沿优选环形的接触轨迹相互碰触，以及其中，此外由曲率半径与优选环形的接触轨迹的半径之比形成的商是处在1.2与2.4之间的值，包括1.2和2.4。

[0005] 第一支承面的曲率半径的圆心应当在轴向上尽可能地接近环形接触轨迹的圆心，以便使倾斜尽量轻微。但如果两个圆心都位于丝杠轴线上的话——这按照本发明是优选的，则应将这两个圆心之间的间距保持得最小；因为间距越小，被提供用来传递轴向力的面积份额就越小；这个间距越大，用于传递轴向力的面积份额也越大。当然，这种优点是与可倾斜运动性降低的缺点相对的。此外，出于结构上的原因，当丝杠引导穿过轴向轴承时，需要接触轨迹具有最小半径；在这种情况下，接触轨迹的半径必须大于被引导穿过的丝杠区段的半径。

[0006] 本发明认为，在顾及到结构方面的考量下，关于所提及的弯矩的技术问题按本发明所设置的曲率半径与接触轨迹半径的比例排除了所述及的缺点。

[0007] 两个支承面的按本发明的构造方案实现了在丝杠与轴向轴承之间的倾斜，而不会在轴向轴承区域内出现造成磨损的卷边和环绕式的点状负荷。当在变形时不允许壳体上出现倾斜时，会出现环绕的点负荷。然后，导入轴向轴承的弯矩就静力地起作用；由于丝杠连同同样旋转的轴向轴承一起旋转，所以每转动一圈，就经过导入的弯矩的部位一次，从而与轴向轴承相关地出现点负荷。本发明避免了这种缺点：这是因为基于按本发明对轴向轴承的第一支承面和第二支承面的构造方案，实现了在第一支承面与第二支承面之间的倾斜，从而在转动期间进行在第一支承面与第二支承面之间的摇摆运动，而不会将不期望的弯矩导入轴向轴承。

[0008] 在第二支承面的优选呈锥形的构造方案中，可以毫无困难地调整出两个支承面之间的环形的接触轨迹，其中，在丝杠相对于壳体轻微倾斜的情况下，接触轨迹稍稍外移，并且偏离其理想的环形轨迹。本发明在倾斜情况下避免了将弯矩传递到轴向轴承中。这种接触轨迹也是最大推压力的路线，所述最大推压力可以按照赫兹压力的方法来测定。这种接触轨迹在没有倾斜时具有完美的圆形形状。

[0009] 在按本发明的改进方案中，丝杠可以一体地或多件式构造，其中，丝杠可以具有沿径向变细的丝杠区段，所述丝杠区段可以构造成通过马达驱动。在从径向扩大的、与螺母配合作用的丝杠区段变为变细的丝杠区段的过渡部处，可以构成凸肩，凸着的第一支承面构造在该凸肩上。

[0010] 在丝杠的纵剖面图中，可以看到：第一支承面以一曲率半径凸着拱起。因而，在按本发明的滚珠丝杠传动件中，可以在滚珠丝杠传动件的纵剖面图中看到该凸着的拱起部。优选第一支承面的曲率半径的圆心位于丝杠的丝杠轴线上。环形接触轨迹的圆心同样位于该丝杠轴线上。但这两个中心点轴向彼此相距。接触轨迹以及接触轨迹的中心点处在横向于丝杠轴线布置的平面上。

[0011] 按照本发明，由第一支承面的曲率半径与接触轨迹的直径之比形成的商处在值1.2与2.4之间，包含1.2和2.4。在这些值内，可以在不妨碍丝杠传动件的功能的情况下实现所述的倾斜运动。按本发明的值涉及一种无负荷的起始状况，在该无负荷的起始状况下，虽然在第一支承面与第二支承面之间沿着接触轨迹发生接触，但不存在倾斜和显著的轴向负荷。

[0012] 两个支承面与被驱动的丝杠一起转动。

[0013] 业已证实的是，按本发明的滚珠丝杠传动件特别适合作为汽车制动器内的操作装置，制动器尤其是指在所谓的驻车制动器或停车制动器。在这类系统中，会由于按压力高而在制动钳区域中出现弹性变形，随之而来的结果是，可能在丝杠与螺母之间会出现倾斜，或可能在丝杠与在支撑于壳体侧的轴向轴承之间出现倾斜。这个倾斜角可以约为0.5°。还发现，对应于该倾斜角下，构造有凸着的第一支承面以及优选呈锥形构造的第二支承面，使由曲率半径与接触轨迹半径之比形成的商处在值1.4与1.6之间，包含1.4和1.6。在此，不用将弯矩引入轴向轴承就发生倾斜。接触轨迹的半径约在7mm与10mm之间。

[0014] 如果按本发明的滚珠丝杠传动件用在上述提及的驻车制动器中的话，那么在制动器激活的情况下，可以在轴向轴承内传递巨大的推压力。为了也能在轴向推压力很高的情况下，由于壳体处的弹性变形而实现倾斜，本发明的一种改进方案设置为：第一支承面和第二支承面中的至少一个设有用于容纳润滑剂的凹腔。因此，在这种按本发明的改进方案中，存在沿接触轨迹的润滑膜，所以可以发生倾斜。

[0015] 轴向轴承可以具有与丝杠沿转动方向形状配合地连接的支撑座圈，第二支承面构造在该支撑座圈的面朝螺母的侧上。这个支撑座圈优选能摇摆地布置在丝杠上，以便实在这时轴向轴承与丝杠之间的所述倾斜，而不会将不期望的力矩导入轴向轴承。然后，这个支撑座圈可以在背对螺母的侧上设有轴向支承面，该轴向支承面或直接构造在支撑座圈上，或构造在接至支撑座圈上的轴承座圈上。以此方式使丝杠可以相对于壳体转动，但在轴向上则支撑在该壳体上。

[0016] 因此，在制动装置中业已证明有问题的是，由于在将制动衬片按压到制动盘上时出现的相当大的制动力而使制动钳变弯。制动钳“往上”弯曲，也就是说，固定装配在制动钳上的滚珠丝杠制动机构一定程度上支撑在制动盘上，并且在轴向按压力足够高的情况下，使制动钳往上弯。由此导致轴线偏移还有螺母相对丝杠以及可能的轴向和径向轴承的角偏差。这导致轴承内十分不均匀的负荷分布，滚珠丝杠传动件通过所述轴承转动支承在制动钳上，这可能造成提早发生故障。

[0017] 在用于驻车制动器的操作装置中，本发明的改进方案可以设置为，螺母与具有制动衬片的活塞连接，活塞可相对于螺母倾斜地支承在螺母上，和/或设置为，丝杠可相对于制动钳倾斜地支承在制动钳上。

[0018] 在这种驻车制动器中，在制动时由于滚珠丝杠传动件的运行而受负荷的不同构件存在一定的可相对运动性，这种可运动性实现了构件彼此间相对位置的改变，由此，可以至少部分地补偿可能的轴线偏移或轴承负荷。所以按照本发明的备选方案设置为，螺母与活塞连接，或者该活塞直接支承在螺母上，但不是刚性的，而是能使活塞围绕丝杠纵轴线(该丝杠纵轴线与螺母纵轴线重合)倾斜。这就是说，活塞可以相对螺母朝各个方向稍稍倾斜或发生枢转。这导致在制动钳张开时虽然丝杠轴线进而还有螺母轴线同样略微倾斜，但这种倾斜不是也直接作用到相联的活塞上的。而是活塞可以相对于螺母轻微倾斜，由此在该区域内实现负荷补偿。在此也实现了一种可运动的系统。

[0019] 附加于所述的按本发明的可倾斜运动性外，在轴向轴承内可以设置有螺母的这种可倾斜运动性。

[0020] 如果在这时制动钳张开，那么钳弯曲可以得到补偿，这是由于通过丝杠在可运动的支承中在制动钳处的轻微倾斜而对位置变化至少部分加以补偿。这就是说，即使在这个区域，也实现了起补偿作用的运动可行性方案，这种运动可行性方案导致对支承部去负荷。

[0021] 在本发明的改进方案中，当活塞倾斜支承在螺母上时，可以设置为：为了实现对活塞的所述支承，在螺母上设置有第一锥形引导面，以及在活塞上设置有第二锥形引导面，这两个引导面彼此贴靠，其中，至少一个引导面是球形的。螺母和活塞彼此仅在引导面的区域内碰触，螺母和活塞相对于基本形状是锥形的，因而实现了定中心。但至少一个引导面具有轻微的球形，这使得活塞相对螺母轻微倾斜(在运行时例如倾斜0.5°或更小)。也可以考虑的是，两个引导面呈球形地构造。活塞本身适当地为空心圆柱形，其中，丝杠优选在其丝杠区段的整个长度内容纳在活塞内。这产生了一个尽可能闭合的系统，螺母因此一定程度上被封装在活塞内。

附图说明

[0022] 在附图中示出了本发明的两个实施例并在下文中对这两个实施例加以详细阐释。其中：

[0023] 图1用剖面图示出了在未加负载状态下，带按本发明的滚珠丝杠传动件的制动装置的原理图；

[0024] 图2是图1的区域Ⅱ的放大细节视图；

[0025] 图3是图1的区域Ⅲ的放大细节视图；以及

[0026] 图4示出了在加负载状态下，带相对彼此倾斜的元件的图1中的制动装置；

[0027] 图5以剖面图示出了带按本发明的滚珠丝杠传动件的另一制动装置；

[0028] 图6示出了图5中的滚珠丝杠传动件；以及

[0029] 图7是图6中的概要放大图；

[0030] 图8示出了图6中的滚珠丝杠传动件的零件；

[0031] 图9示出了图6中的滚珠丝杠传动件的另外的零件；

[0032] 图10以部分分解的图示示出了按本发明的滚珠丝杠传动件；以及[0033] 图11以沿剖线Ⅺ-Ⅺ的横截面示出了图10的按本发明的滚珠丝杠传动件。

具体实施方式

[0034] 图1示出了按本发明的制动装置1，其例如可以在汽车中实现为停车制动器或驻车制动器。制动装置1包括以公知方式与车轮连接的制动盘2以及在上方作用于该制动盘2的、在横截面上基本上呈C形的制动钳3。在制动钳3中容纳有两个制动衬片4、5，这两个制动衬片4、5定位于布置在其之间的制动盘2的两侧，并且为了制动而牢牢贴靠在制动盘
2上，然后制动盘2被夹紧在这两个制动衬片4、5之间。图1示出松开状态，当制动盘2未被夹紧时，制动盘2可以自由地在两个制动衬片4、5之间转动，尽管制动衬片4、5出于图示原因直接贴靠在制动盘上。实际上在制动盘2与制动衬片4、5之间有一条最小的缝隙，该缝隙在松开状态下实现了自由的可转动性。

[0035] 图1还示出了一种容纳在制动钳3的必要时呈壳体状的区段6中的按本发明的滚珠丝杠传动件7，该滚珠丝杠传动件7由丝杠8构成，螺母10以在滚珠9之上引导的方式在该丝杠8上运行，其中，滚珠9不断转动，并且通过至少一个滚珠回引元件11始终被回送。丝杠8与在此未详细示出的驱动马达连接，该驱动马达优选布置在壳体状的区段6的外侧区域中，并且以其从动轴与丝杠8大致成例如90°角而置。驱动马达的从动轴通过万向连接件与丝杠8联接，该从动轴实现了对丝杠8进行马达式驱动。此外，丝杠8通过径向轴承
12以及通过在此呈滚针轴承形式的轴向轴承13位置固定地转动支承在制动钳3上。

[0036] 螺母10在其那方面与活塞14联接，活塞14平放在螺母10的前沿上，也支撑在那里。可运动的制动衬片5布置在活塞14上。如果在这时通过对适当的车辆侧的操作元件进行操作以驱控未详细示出的驱动马达，以便操作制动装置，即也固定制动盘2的话，从而通过驱动马达转动式地移动丝杠8，则这使得螺母10沿丝杠8以在滚珠9之上引导的方式移动，就图1而言向左运动。在此，支承在螺母10的端面上的活塞14和制动衬片5一起被压向左侧，从而使活塞14被牢牢地贴靠到相对支承在另一制动衬片4上的制动盘之上，由此将该制动盘固定在两个制动衬片4、5之间。

[0037] 图2以放大图示示出了活塞14在螺母10上的支承区域的局部视图。活塞14具有锥形的引导面15，引导面15与在螺母10的端侧上的依照同样为锥形的第二引导面16的基本形状相对置，但螺母10具有球形或凸着的外形。这就是说，此处没有平面式贴靠，而是引导面15仅线形支承在引导面16上。这促使活塞14能运动地套装在螺母10上，也就是说，引导面15基于线形的支承而可以在引导面16上运动。活塞14也可以相对于螺母10倾斜，这实现了一种通过用于减小摩擦的合适的润滑剂加以润滑可运动式支承。

[0038] 如图3在放大的局部视图中所示的那样，在丝杠8在制动钳3上的支承区域中实现了一种同样能运动的支承。如图所示，丝杠8一方面在径向通过径向轴承12支承在制动钳的壁17上，另一方面则通过轴向轴承13加以支承。轴向轴承13包括位置固定地布置在壁17上的第一轴承座圈18(壳体座圈)，以及在第一轴承座圈18上通过滚针滚动体20运行的第二轴承座圈19(轴侧座圈)。第二轴承座圈19具有轴向接长部21，该轴向接长部21具有锥形的第二支承面22，该第二支承面22类似于当活塞14支承到螺母10上时的引导面16那样，优选在基本上锥形的基本形状的情况下具有呈球形的、凸着的表面。

[0039] 丝杠8在其那方面具有凸着的第一支承面23。在第一支承面23在此仅沿一条线，但不是平面式地安放在第二支承面22上之后，则在此也可以看到实现了一种能运动的支承。这导致：丝杠8可以略微相对于位置固定的轴向轴承13或位置固定的第二轴承座圈19(同样被润滑)倾斜。这种倾斜以如下方式实现，即：丝杠8同样以一定的游隙容纳在径向轴承12内，或径向轴承，例如合成材料滑动轴承，允许一定的倾斜。当基于作用的力而使制动钳张开时，该倾斜角在运行中对于每个运动的轴支承部位而言均处在明确＜0.5°的范围内，从而使滑动轴承12没有受到重大负荷。

[0040] 当然在两个轴支承部位中可行的是，在相应另外那个引导面上实现球形，或将两个引导面呈球形地构造。

[0041] 在按本发明的制动装置1中，即实现了两个能运动的轴支承部位，亦即一个处在活塞14在螺母10上的支承区域中，另一个处在丝杠8在轴向轴承13上的支承区域中。在这里这使得：在已知的制动装置中出现的因高轴承负荷引起的相关轴线的倾斜可以尽量得到补偿，从而能够明显减小轴承负荷，其中，所述高轴承负荷会导致提早的轴承故障。

[0042] 在图1所示的未受负荷的状态下，丝杠8和制动钳3或者说优选圆柱形的壳体状部段6以及活塞14的三根纵轴线重合，这三根纵轴线在那作为共同的轴线用A标注。

[0043] 如果在这时通过未示出的马达控制丝杠8以及通过丝杠8将活塞14和与活塞一起的制动衬片5一起压向制动盘2，那么根据按压力出现制动钳3或多或少大程度的张开或扩张，如图4所示。显见的是，制动钳3进一步张开，一方面在制动钳与第一制动衬片4碰触的区域中形成一条微小的缝隙24，这也明确调整出制动钳3的区段6相对于活塞14成角度的姿态。在这个部位上可以注意到，图4为清楚起见示出了明显比真实情况更为夸张的张开和构件倾斜。

[0044] 但这种强烈的角度偏移可以由于已经实现的两个独立的可运动性或运动的支承而一定程度上被分摊(aufspalten)，并且可以明显减小作用到轴向轴承上的负荷。因为一方面制动钳3的倾斜亦即制动钳的张开使得活塞14相对于螺母10略微倾斜，这通过在图2中详细示出的活塞14在螺母10上通过引导面15、16的可运动式支承而产生。以同样方式发生的是：由于在那里实现的可运动式支承，丝杠8在轴向轴承13上或第二轴承座圈19上的支承发生略微的倾斜，如图3所示。在此也出现了尽管很小的相对运动或倾斜运动。这就是说，因此元件如活塞14、螺母10、丝杠8、轴向轴承13或者第二轴承座圈19由于负荷而彼此相对成对地调整，因此导致发生分摊以及因而同时发生各个倾斜角在局部变小。伴随着轴向轴承13相对丝杠8的相对运动发生的是：也出现了丝杠8相对于径向轴承12运动或倾斜，如图4同样所示。在图1中所有的纵轴线如所述那样重合，而在这时基于制动钳的张开而出现轴线偏移，但这种轴线偏移由于实现的可运动性而明显要比在刚性支承的情况下的轴线偏移更小。可以看到，制动钳3的各个轴线A1、滚珠丝杠传动件7或丝杠8的轴线A2和活塞14的轴线A3都不再重合，尽管各自的轴线偏移相对很小。可以通过所述元件按本发明设置的脱开联接，亦即所述元件彼此相对的可运动性，很好地对在真正运行时出现的最大倾斜位置或制动钳轴线相对于指向制动盘的法线约为0.5°的倾斜加以补偿，从而总体来说要么可以使滚珠丝杠传动件的尺寸设计得略微更小，并且/要么明显提高轴承使用寿命。

[0045] 图5到11示出了另一种带有本发明的滚珠丝杠传动件24的制动装置。在该系统中，本发明也可以被称为是用于驻车制动器的操作装置。

[0046] 只要在此所示的构件与之前所述的实施例一致，那么它们就使用相同的附图标记。

[0047] 图5以剖面图示出了带有按本发明的滚珠丝杠传动件24的驻车制动器或驻车制动器。在此，设置有相对于前述实施例有所修改的轴向轴承25。

[0048] 在图6中用剖面图清楚绘出了按本发明的带轴向轴承25的滚珠丝杠传动件24。螺母26通过滚珠27以已知方式滚动支承在丝杠28上。丝杠28在其与螺母26配合作用的区段的外部还具有一个径向呈阶梯状的丝杠区段29，该丝杠区段29在其轴向端部上设有多棱型体30。在此没有示出的传动件可以在从动侧接至该多棱型体30上。

[0049] 由图6还可知的是，丝杠28以其丝杠区段29引导穿过轴向轴承25。轴向轴承25包括支撑座圈33以及轴向滚动轴承38，其中，滚子39布置在两个轴承座圈40、41之间。其中一个轴承座圈40贴靠在支撑座圈33上，另一个轴承座圈41则支撑在壳体侧的区段6上。

[0050] 图7示出了滚珠丝杠传动件24和轴向轴承25的局部放大图。丝杠28在过渡为径向呈平台状(abgesetzt)的丝杠区段29的过渡区域中设有凸肩31。这个凸肩31具有以一曲率半径凸着成型的支承面32。轴向轴承25的支撑座圈33通过啮合部34抗相对转动地但也能摇摆地布置在丝杠28上。支撑座圈33在其面朝第一支承面32的端侧上设有锥形的孔35，该锥形孔35形成第二支承面36。

[0051] 在图7中示出了丝杠轴线S。第一支承面32的曲率半径R1落到丝杠轴线S上。两个支承面32、36沿着环形的接触轨迹37彼此碰触，接触轨迹37的中心点同样位于丝杠轴线S上。这种环形的接触轨迹37具有半径R2。由图7可知，第一支承面32的曲率半径R1和接触轨迹37的半径R2在丝杠轴线S上彼此相距地布置。第一支承面32的曲率半径R1要大于接触轨迹37的半径R2，其中，由第一支承面32的曲率半径R1和接触轨迹37的半径R2之比形成的商按照本发明采用在1.4到1.6之间的值，包括1.4和1.6。以第一支承面32的曲率半径R1画出的圆处在画页平面内。以用接触轨迹37的半径R2画出的圆处在横向于纸平面布置的平面内。

[0052] 图8示出的情形是，在这种情形下，基于制动钳3或壳体状的区段6的弹性变形，支撑座圈33相对于丝杠28倾斜约0.5°，其中，在图中这种倾斜被夸张示出。因此避免了以弯矩对轴向轴承25产生不期望的负荷。支撑座圈33因此能摇摆地布置在丝杠28上；支撑座圈可以围绕横向于丝杠轴线而置的轴线倾斜，并且承受扭矩，用以在支撑座圈33与丝杠28之间传递扭矩。

[0053] 图9a、9b、9c以两个视图和一个纵剖面图示出了支撑座圈33。在图9b中，在锥形孔35的壁中设用于容纳润滑剂的囊腔42。因此在接触轨迹37中形成润滑膜，该润滑膜有助于使两个轴承面33、36易于达到倾斜。

[0054] 图10示出了本发明的滚珠丝杠传动件，带局部分解示出的螺母26和支撑座圈33。在此，可以看到下文中将要详细说明的用于螺母26的圆周侧止挡43。

[0055] 由图10可知，支撑座圈33在其面对螺母26的端侧上设有轴向突起44。该轴向突起44嵌接到螺母26的凹部45中。

[0056] 图11清晰地示出了沿着周向在较大的圆周段之上延伸的凹部45。沿其中一个周向通过一体式成型在螺母26上的齿46来限定出凹部45的边界，所述齿46在径向朝内指向。由图11还可知，突起44布置在止挡位置中，突起44在该止挡位置中止挡在齿46的第一个止挡面47上。

[0057] 在轴向上，通过与螺母一体构造的底部54来限定凹部45的边界。在径向，通过与螺母26一体构造的圆周壁55来限定凹部的边界。

[0058] 这个圆周侧止挡43防止：螺母26可以在轴向与支撑座圈33夹紧。因为在螺母26和支撑座圈33彼此面对的端面相互发生接触之前，突起44就止挡到齿46的第一止挡面47上。

[0059] 凹部45在大于180°的圆周角之上延伸，从而突起44在相对于螺母26进行拧合式相对转动的情况下沉入凹部45。

[0060] 圆周侧止挡43作如下调整：在止挡情形下，在螺母26与支撑座圈33之间留有一最小间距a，从而无论如何都能防止螺母26与丝杠28之间发生轴向夹紧。在图10中标出了最小间距a，该最小间距a设置在螺母26与丝杠支撑座圈33的两个彼此面对的端面之间。

[0061] 特别是由图10可知，突起44与第一止挡面47在轴向上相互遮盖。这种轴向遮盖量一方面要小于轴向突起44的总体轴向延伸，从而在任何情况下都能确保上述的最小间距a。另一方面，这种轴向遮盖量要大于突起44的减去圆周侧止挡43与螺母26之间的轴向最小间距a的轴向延伸长度。此外，突起24的轴向延伸长度最高时与滚珠丝杠的螺距一样大，以便在止挡到第一止挡面47上的那一瞬间使在突起44处出现的弯矩保持得很小。

[0062] 为了防止在止挡情形下由于止挡面而产生径向力，成型在突起44上的第二止挡面48和齿46的相关的第一止挡面47在止挡位置中布置在一共同的、包含丝杠轴线的平面内。

[0063] 在实施例中在端侧构造在螺母26上的凹部45沿周向在如下的角度之上延伸，该角度由上述轴向遮盖量与丝杠螺距之比的商乘以360°而形成，其中，为了求出这个角度，轴向遮盖量和丝杠的螺距这两者都用相同的长度单位标注。

[0064] 此外由图10可知，在螺母26上以及在支撑座圈33上构造各一个可视标记49、50。这些可视标记49、50在这里是加工在外圆周上的小的凹槽。这些标记49、50实现了滚珠丝杠传动件24的简单的装配，这将在接下来加以详细阐释。

[0065] 对于止挡43毫无问题的行使功能而言，重要的是：支撑座圈33相对丝杠28的转动位置定位。当例如在实施例中支撑座圈33布置成绕丝杠逆时针转动90°时，就会出现这样的情形，即，在止挡43在周向起作用之前，螺母26和支撑座圈33在端侧互相止挡。因此止挡部件51相对于丝杠28的毫无问题的转动位置定位是重要的。在实施例中，止挡部件51由支撑座圈33形成。

[0066] 由图11可以获悉的是，在支撑座圈33与丝杠28的丝杠区段29之间上面业已提及的啮合部34被设置用于传递扭矩。这个啮合部34在多个转动位置定位中实现了将支撑座圈33套装到丝杠区段29上。这个啮合部34在这里由在丝杠区段29外圆周上的外啮合部52以及在支撑座圈33的内圆周上的内啮合部53来形成。

[0067] 外啮合部52或内啮合部53的齿面角α构造得尽可能小，从而使齿面成型得尽量陡，很陡的齿面简化了支撑座圈33相对于丝杠28的上述可倾斜运动性。啮合部构造得越精细，就能调整出更多的转动位置定位。

[0068] 为了装配滚珠丝杠传动件24，可以先将螺母26拧到丝杠28上，直至螺母26到达其预定的止挡位置。在这时可以将支撑座圈33套装到丝杠区段29上，并且相对于丝杠28和螺母26转动，直至两个标记49、50彼此对转地布置。在这时，支撑座圈33可以在轴向进一步朝螺母26方向移动，其中，内啮合部53啮合在外啮合部52中。也可以考虑的是，例如在支撑座圈33上设两个标记，螺母26的标记49布置在这两个标记之间。以此方式可以限定一个角度，在该角度内确定支撑座圈33相对于丝杠28允许的转动位置定位。

[0069] 可以自动完成在此简略示出的装配过程，其中，可以通过合适的测量传感元件来识别标记49、50。一旦这些标记49、50彼此对准地布置，就能通过适当的控制来触发下一个装配步骤，并且支撑座圈33以其内啮合部53轴向推移到丝杠区段29的外啮合部52上。

[0070] 滚珠丝杠传动件可以无滚珠回引件地构造，这意味着，滚珠被布置在一条连续循环的滚珠通道中，并且仅能在这条滚珠通道的两端之间来回滚动。在实施例中，可以将螺旋压力弹簧置入滚珠通道。弹簧的其中一个端部支承在齿46上，另一个端部则压向最后的滚珠。在无负荷的滚珠丝杠传动件中，所有的滚珠都可以在螺旋压力弹簧的弹簧力作用下被压向滚珠通道的端部方向。作为备选，也可以使用公知的带滚珠回引件的滚珠丝杠传动件：滚珠在连续循环的滚珠通道内不断地环绕滚动。滚珠通道由负荷区段和回引区段形成，其中，滚珠在负荷区段内在螺母和丝杠的滚珠沟槽处被加载负荷的情况下滚动起来，滚珠在回引区段中则从端部回引到负荷区段的起始部。回引区段能以公知方式由螺母的外圆周上的转向管形成，但也可以由置入螺母的壁部中的转向件构成。这些转向件将负荷区段的共同的壁部的一个端部与负荷区段的起始部连接起来。

[0071] 在实施例中，带凹部45和齿46的螺母26由渗碳钢半热地成型。在750℃到950℃之间的温度范围内实施半热成型。为了半热成型，可以感应式加热预制的毛坯，并且在部分地分多级的压力机上加以改型。

[0072] 滚珠沟槽在当前被切削式通过车削来制造。作为备选或附加，可以借助内螺纹压槽来制造。紧接着，将已经成型的螺母加以渗碳硬化。

[0073] 支撑座圈33同样是无切削屑地，尤其在半热的成型工艺中制造。特别是由图9可知，轴向突起大致半错位(durchgestellt)。这意味着，支撑座圈33的材料由盘形部分成型而来，其中，在支撑座圈33上在其背对突起的端侧上设有凹空部。

[0074] 附图标记列表：

[0075] 1 制动装置

[0076] 2 制动盘

[0077] 3 制动钳

[0078] 4 制动衬片

[0079] 5 制动衬片

[0080] 6 壳体状的区段

[0081] 7 滚珠丝杠传动件

[0082] 8 丝杠

[0083] 9 滚珠

[0084] 10 螺母

[0085] 11 滚珠回引元件

[0086] 12 径向轴承

[0087] 13 轴向轴承

[0088] 14 活塞

[0089] 15 锥形的引导面

[0090] 16 引导面

[0091] 17 壁

[0092] 18 第一轴承座圈

[0093] 19 第二轴承座圈

[0094] 20 滚针滚动体

[0095] 21 轴向接长部

[0096] 22 第二支承面

[0097] 23 第一支承面

[0098] 24 滚珠丝杠传动件

[0099] 25 轴向轴承

[0100] 26 螺母

[0101] 27 滚珠

[0102] 28 丝杠

[0103] 29 丝杠区段

[0104] 30 多棱型体

[0105] 31 凸肩

[0106] 32 第一支承面

[0107] 33 支撑座圈

[0108] 34 啮合部

[0109] 35 锥形孔

[0110] 36 第二支承面

[0111] 37 接触轨迹

[0112] 38 轴向滚动轴承

[0113] 39 滚子

[0114] 40 轴承座圈

[0115] 41 轴承座圈

[0116] 42 囊腔

[0117] 43 圆周侧止挡

[0118] 44 突起

[0119] 45 凹部

[0120] 46 齿

[0121] 47 第一止挡面

[0122] 48 第二止挡面

[0123] 49 标记

[0124] 50 标记

[0125] 51 止挡部件

[0126] 52 外啮合部

[0127] 53 内啮合部

[0128] 54 底部

[0129] 55 圆周壁部

[0130] A 共同的轴线

[0131] A1 制动钳的轴线

[0132] A2 滚珠丝杠传动件的轴线

[0133] A3 活塞的轴线

[0134] R1 第一支承面的曲率半径

[0135] R2 接触轨迹的半径

[0136] S 丝杠轴线

标题	发布/更新时间	阅读量
一种用于滚珠丝杠的可调丝杠托架-专利编号CN110307315A	2020-05-11	559
齿条运动复合型滚珠丝杠副-专利编号CN110792744A	2020-05-13	146
脱复位式滚珠丝杠副-专利编号CN106979294B	2020-05-12	831
一种滚珠丝杠副-专利编号CN104006133A	2020-05-11	499
一种数控机床滚珠丝杠装置-专利编号CN110303370A	2020-05-13	127
一种滚珠丝杠预紧装置-专利编号CN110303369A	2020-05-12	654
一种丝杠副结构-专利编号CN103062352B	2020-05-11	782
一种丝杠副结构-专利编号CN103062352A	2020-05-11	368
脱复位式滚珠丝杠副-专利编号CN106979294A	2020-05-12	373
滚珠丝杠副-专利编号CN2406108Y	2020-05-13	161

带有轴向支撑的丝杠的滚珠丝杠传动件

带有轴向支撑的丝杠的滚珠丝杠传动件

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