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凸轮轴组件

阅读:1039发布:2020-07-10

IPRDB可以提供凸轮轴组件专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且一种凸轮轴组件,包括沿纵向轴线延伸的基轴。基轴构造为绕纵向轴线旋转。凸轮轴组件还包括安装在基轴上的一系列凸瓣组合件。凸瓣组合件包括第一凸轮凸瓣、第二凸轮凸瓣和第三凸轮凸瓣。凸瓣组合件还包括限定控制沟槽的筒形凸轮。凸轮轴组件还包括促动器,该促动器包括促动器本体以及可移动地联接至促动器本体的至少一个销。凸瓣组合件构造为在第一位置、第二位置和第三位置之间相对于基轴轴向地移动。这三个凸瓣组合件位置用于限定三个用于气缸中的进气或排气阀的离散阀升程曲线。阀升程可针对每个发动机阀而不同。,下面是凸轮轴组件专利的具体信息内容。

1.一种凸轮轴组件,包括:

沿纵向轴线延伸的基轴,基轴构造为绕纵向轴线旋转;

凸瓣组合件,安装在基轴上,其中,凸瓣组合件包括:第一凸轮凸瓣;

第二凸轮凸瓣,与第一凸轮凸瓣轴向间隔开;

第三凸轮凸瓣,与第一和第二凸轮凸瓣轴向间隔开;和筒形凸轮,限定控制沟槽,其中,控制沟槽包括相对于纵向轴线倾斜地成角度的沟槽部分;和促动器,包括促动器本体以及可动地联接至促动器本体的第一和第二销,第一和第二销的每个构造为相对于促动器本体在缩回位置和延伸位置之间移动;

其中,凸瓣组合件构造为,当基轴绕纵向轴线旋转、且第一销位于延伸位置中并至少部分地布置在控制沟槽的沟槽部分中时,相对于基轴在第一位置和第二位置之间轴向移动;

其中,凸瓣组合件构造为,当基轴绕纵向轴线旋转、且第二销位于延伸位置中并至少部分地布置在控制沟槽的沟槽部分中时,在第二位置和第三位置之间轴向地移动。

2.如权利要求1所述的凸轮轴组件,还包括与促动器通信的控制模块,其中,第一和第二销构造为,响应来自控制模块的输入而在缩回和延伸位置之间移动。

3.如权利要求1所述的凸轮轴组件,其中,凸瓣组合件旋转地固定到基轴。

4.如权利要求1所述的凸轮轴组件,其中,第一和第二销构造为独立于彼此移动。

5.如权利要求1所述的凸轮轴组件,其中,第一凸轮凸瓣具有第一最大凸瓣高度,第二凸轮凸瓣具有第二最大凸瓣高度,并且第一最大凸瓣高度不同于第二最大凸瓣高度。

6.如权利要求5所述的凸轮轴组件,其中,第三凸轮凸瓣具有第三最大凸瓣高度,并且第二最大凸瓣高度等于第三最大凸瓣高度。

7.如权利要求5所述的凸轮轴组件,其中,第三凸轮凸瓣具有第三最大凸瓣高度,并且第二最大凸瓣高度不同于第三最大凸瓣高度。

8.一种凸轮轴组件,包括:

沿纵向轴线延伸的基轴,基轴构造为绕纵向轴线旋转;

凸瓣组合件,安装在基轴上,其中,凸瓣组合件包括:第一凸轮凸瓣;

第二凸轮凸瓣,与第一凸轮凸瓣轴向间隔开;

第三凸轮凸瓣,与第一和第二凸轮凸瓣轴向间隔开;和筒形凸轮,限定第一和第二控制沟槽,第一控制沟槽包括相对于纵向轴线倾斜地成角度的第一成角度沟槽部分,第二控制沟槽包括相对于纵向轴线倾斜地成角度的第二成角度沟槽部分;和促动器,包括促动器本体以及可移动地联接至促动器本体的销,销构造为相对于促动器本体在缩回位置和延伸位置之间移动;

其中,凸瓣组合件构造为,当基轴绕纵向轴线旋转、且销位于延伸位置中并至少部分地布置在第一控制沟槽的第一成角度沟槽部分中时,相对于基轴在第一位置和第二位置之间轴向移动;和其中,凸瓣组合件构造为,当基轴绕纵向轴线旋转、且销位于延伸位置并至少部分地布置在第二控制沟槽的第二成角度沟槽部分中时,相对于基轴在第二位置和第三位置之间轴向移动。

9.如权利要求8所述的凸轮轴组件,其中,第一和第二控制沟槽不彼此相交。

10.如权利要求8所述的凸轮轴组件,还包括与促动器通信的控制模块,其中,销构造为,响应来自控制模块的输入而在缩回和延伸位置之间移动。

说明书全文

凸轮轴组件

技术领域

[0001] 本发明涉及用于发动机组件的凸轮轴组件。

背景技术

[0002] 车辆典型地包括用于推进的发动机组件。发动机组件可包括限定一个或多个气缸的内燃发动机。另外,发动机组件可包括用于控制进入气缸中的空气/燃料混合物流的进气阀,和用于控制离开气缸的废气流的排气阀。发动机组件可还包括阀系系统,用于控制进气阀和排气阀的操作。阀系系统包括凸轮轴组件,用于移动进气和排气阀。

发明内容

[0003] 本发明涉及一种凸轮轴组件,其能够控制内燃发动机的排气和进气阀的操作。进气和排气阀的优化操作可取决于一个或多个发动机操作条件,诸如发动机速度。因此有用的是,取决于发动机操作条件改变进气和排气阀的阀升程(valve lift)。如在此所用的,术语“阀升程”是指进气或排气阀可从关闭位置行进到打开位置的最大距离。当前披露的凸轮轴组件可调整进气和排气阀的阀升程。对于发动机的每个阀,凸轮轴可在三个离散步骤中控制阀升程和阀升程曲线(profile)。
[0004] 在一实施例中,凸轮轴组件包括沿纵向轴线延伸的基轴。基轴构造为绕纵向轴线旋转。凸轮轴组件还包括安装在基轴上的用于每个气缸的凸瓣组合件(lobe pack)。凸瓣组合件包括第一凸轮凸瓣、与第一凸轮凸瓣轴向间隔开的第二凸轮凸瓣,和与第一和第二凸轮凸瓣轴向间隔开的第三凸轮凸瓣。凸瓣组合件还包括限定控制沟槽的筒形凸轮。控制沟槽包括相对于纵向轴线倾斜成角度的沟槽部分。凸轮轴组件还包括促动器,该促动器包括促动器本体以及可移动地联接至促动器本体的第一和第二销。第一和第二销的每个构造为相对于促动器本体在缩回位置和延伸位置之间移动。凸瓣组合件构造为,当基轴绕纵向轴线旋转,且第一销位于延伸位置并至少部分地布置在控制沟槽的沟槽部分中时,相对于基轴在第一位置和第二位置之间运动。进一步地,凸瓣组合件构造为,当基轴绕纵向轴线旋转,且第二销位于延伸位置并至少部分地布置在控制沟槽的沟槽部分中时,在第二位置和第三位置之间轴向地运动。
[0005] 在另一实施例中,凸轮轴组件包括沿纵向轴线延伸的基轴。基轴构造为绕纵向轴线旋转。凸轮轴组件还包括安装在基轴上的用于每个气缸的凸瓣组合件。凸瓣组合件包括第一凸轮凸瓣、与第一凸轮凸瓣轴向间隔开的第二凸轮凸瓣,和与第一和第二凸轮凸瓣轴向间隔开的第三凸轮凸瓣。凸瓣组合件还包括限定第一和第二控制沟槽的筒形凸轮。第一控制沟槽包括相对于纵向轴线倾斜地成角度的第一成角度沟槽部分。第二控制沟槽包括相对于纵向轴线倾斜成角度的第二成角度沟槽部分。凸轮轴组件还包括促动器,该促动器包括促动器本体以及可移动地联接至促动器本体的销。销构造为相对于促动器本体在缩回位置和延伸位置之间移动。凸瓣组合件构造为,当基轴绕纵向轴线旋转,且第一销位于延伸位置并至少部分地布置在第一控制沟槽的第一成角度沟槽部分中时,相对于基轴在第一位置和第二位置之间移动。凸瓣组合件构造为,当基轴绕纵向轴线旋转,且销位于延伸位置并至少部分地布置在第二控制沟槽的第二成角度沟槽部分中时,相对于基轴在第二位置和第三位置之间移动。
[0006] 本发明还涉及车辆。在一个实施例中,车辆包括内燃发动机,内燃发动机限定燃烧腔室和与燃烧腔室流体连通的端口,诸如进气端口或排气端口。内燃发动机还包括阀,诸如进气阀或排气阀,至少部分地布置在端口中。车辆还包括基轴,其操作地联接至内燃发动机。基轴沿纵向轴线延伸,且构造为绕纵向轴线旋转。车辆还包括安装在基轴上的凸瓣组合件。凸瓣组合件构造为在第一位置、第二位置和第三位置之间相对于基轴轴向地移动。凸瓣组合件包括第一凸轮凸瓣,其构造为,当凸瓣组合件处于第一位置时操作地联接至阀。此外,凸瓣组合件包括与第一凸轮凸瓣轴向间隔开的第二凸轮凸瓣。第二凸轮凸瓣构造为,当凸瓣组合件处于第二位置时操作地联接至阀。凸瓣组合件包括与第一和第二凸轮凸瓣轴向间隔开的第三凸轮凸瓣。第三凸轮凸瓣构造为,当凸瓣组合件处于第三位置时操作地联接至阀。凸瓣组合件还包括限定控制沟槽的筒形凸轮。控制沟槽包括相对于纵向轴线倾斜成角度的沟槽部分。车辆还包括促动器,该促动器包括促动器本体以及可移动地联接至促动器本体的第一和第二销。第一和第二销的每个构造为相对于促动器本体在缩回位置和延伸位置之间移动。凸瓣组合件构造为,当基轴绕纵向轴线旋转,且第一销位于延伸位置并至少部分地布置在控制沟槽的沟槽部分中时,在第一位置和第二位置之间轴向地移动。凸瓣组合件构造为,当基轴绕纵向轴线旋转,且第二销位于延伸位置并至少部分地布置在控制沟槽的沟槽部分中时,在第二位置和第三位置之间轴向地移动。
[0007] 在一个实施例中,提供一种凸轮轴组件,包括:
[0008] 沿纵向轴线延伸的基轴,基轴构造为绕纵向轴线旋转;
[0009] 凸瓣组合件,安装在基轴上,其中,凸瓣组合件包括:
[0010] 第一凸轮凸瓣;
[0011] 第二凸轮凸瓣,与第一凸轮凸瓣轴向间隔开;
[0012] 第三凸轮凸瓣,与第一和第二凸轮凸瓣轴向间隔开;和
[0013] 筒形凸轮,限定控制沟槽,其中,控制沟槽包括相对于纵向轴线倾斜地成角度的沟槽部分;和
[0014] 促动器,包括促动器本体以及可动地联接至促动器本体的第一和第二销,第一和第二销的每个构造为相对于促动器本体在缩回位置和延伸位置之间移动;
[0015] 其中,凸瓣组合件构造为,当基轴绕纵向轴线旋转、且第一销位于延伸位置中并至少部分地布置在控制沟槽的沟槽部分中时,相对于基轴在第一位置和第二位置之间轴向移动;和
[0016] 其中,凸瓣组合件构造为,当基轴绕纵向轴线旋转、且第二销位于延伸位置中并至少部分地布置在控制沟槽的沟槽部分中时,在第二位置和第三位置之间轴向地移动。
[0017] 优选地,所述凸轮轴组件还包括与促动器通信的控制模块,其中,第一和第二销构造为,响应来自控制模块的输入而在缩回和延伸位置之间移动。
[0018] 优选地,在所述凸轮轴组件中,凸瓣组合件旋转地固定到基轴。
[0019] 优选地,在所述凸轮轴组件中,第一和第二销构造为独立于彼此移动。
[0020] 优选地,在所述凸轮轴组件中,第一凸轮凸瓣具有第一最大凸瓣高度,第二凸轮凸瓣具有第二最大凸瓣高度,并且第一最大凸瓣高度不同于第二最大凸瓣高度。
[0021] 优选地,在所述凸轮轴组件中,第三凸轮凸瓣具有第三最大凸瓣高度,并且第二最大凸瓣高度等于第三最大凸瓣高度。
[0022] 优选地,在所述凸轮轴组件中,第三凸轮凸瓣具有第三最大凸瓣高度,并且第二最大凸瓣高度不同于第三最大凸瓣高度。
[0023] 在另一实施例中,提供一种凸轮轴组件,包括:
[0024] 沿纵向轴线延伸的基轴,基轴构造为绕纵向轴线旋转;
[0025] 凸瓣组合件,安装在基轴上,其中,凸瓣组合件包括:
[0026] 第一凸轮凸瓣;
[0027] 第二凸轮凸瓣,与第一凸轮凸瓣轴向间隔开;
[0028] 第三凸轮凸瓣,与第一和第二凸轮凸瓣轴向间隔开;和
[0029] 筒形凸轮,限定第一和第二控制沟槽,第一控制沟槽包括相对于纵向轴线倾斜地成角度的第一成角度沟槽部分,第二控制沟槽包括相对于纵向轴线倾斜地成角度的第二成角度沟槽部分;和
[0030] 促动器,包括促动器本体以及可移动地联接至促动器本体的销,销构造为相对于促动器本体在缩回位置和延伸位置之间移动;
[0031] 其中,凸瓣组合件构造为,当基轴绕纵向轴线旋转、且销位于延伸位置中并至少部分地布置在第一控制沟槽的第一成角度沟槽部分中时,相对于基轴在第一位置和第二位置之间轴向移动;和
[0032] 其中,凸瓣组合件构造为,当基轴绕纵向轴线旋转、且销位于延伸位置并至少部分地布置在第二控制沟槽的第二成角度沟槽部分中时,相对于基轴在第二位置和第三位置之间轴向移动。
[0033] 优选地,在所述凸轮轴组件中,第一和第二控制沟槽不彼此相交。
[0034] 优选地,在所述凸轮轴组件中,还包括与促动器通信的控制模块,其中,销构造为,响应来自控制模块的输入而在缩回和延伸位置之间移动。
[0035] 优选地,在所述凸轮轴组件中,凸瓣组合件旋转地固定到基轴。
[0036] 优选地,在所述凸轮轴组件中,第一凸轮凸瓣具有第一最大凸瓣高度,第二凸轮凸瓣具有第二最大凸瓣高度,并且第一最大凸瓣高度不同于第二最大凸瓣高度。
[0037] 优选地,在所述凸轮轴组件中,第三凸轮凸瓣具有第三最大凸瓣高度,并且第二最大凸瓣高度等于第三最大凸瓣高度。
[0038] 优选地,在所述凸轮轴组件中,第三凸轮凸瓣具有第三最大凸瓣高度,并且第二最大凸瓣高度不同于第三最大凸瓣高度。
[0039] 在另一实施例中,提供一种车辆,包括:
[0040] 内燃发动机,限定燃烧腔室和与燃烧腔室流体连通的端口,内燃发动机还包括至少部分地布置在端口中的阀;
[0041] 基轴,操作地联接至内燃发动机,基轴沿纵向轴线延伸,其中,基轴构造为绕纵向轴线旋转;
[0042] 凸瓣组合件,安装在基轴上,凸瓣组合件构造为在第一位置、第二位置和第三位置之间相对于基轴轴向地移动,其中,凸瓣组合件包括:
[0043] 第一凸轮凸瓣,其构造为,当凸瓣组合件处于第一位置中时操作地联接至阀;
[0044] 第二凸轮凸瓣,与第一凸轮凸瓣轴向间隔开,其中,第二凸轮凸瓣构造为,当凸瓣组合件处于第二位置中时操作地联接至阀;
[0045] 第三凸轮凸瓣,与第一和第二凸轮凸瓣轴向间隔开,其中,第三凸轮凸瓣构造为,当凸瓣组合件处于第三位置中时操作地联接至阀;和
[0046] 筒形凸轮,限定控制沟槽,其中,控制沟槽包括相对于纵向轴线倾斜地成角度的沟槽部分;和
[0047] 促动器,包括促动器本体以及可移动地联接至促动器本体的第一和第二销,第一和第二销的每个构造为相对于促动器本体在缩回位置和延伸位置之间移动;
[0048] 其中,凸瓣组合件构造为,当基轴绕纵向轴线旋转、且第一销位于延伸位置中并至少部分地布置在控制沟槽的沟槽部分中时,在第一位置和第二位置之间轴向地移动;和[0049] 其中,凸瓣组合件构造为,当基轴绕纵向轴线旋转、且第二销位于延伸位置中并至少部分地布置在控制沟槽的沟槽部分中时,在第二位置和第三位置之间轴向地移动。
[0050] 优选地,所述车辆还包括与促动器通信的控制模块,其中,第一和第二销构造为,响应来自控制模块的输入而在缩回和延伸位置之间移动。
[0051] 优选地,所述车辆中,凸瓣组合件旋转地固定到基轴。
[0052] 优选地,所述车辆中,第一和第二销构造为独立于彼此移动。
[0053] 优选地,所述车辆中,第一凸轮凸瓣具有第一最大凸瓣高度,第二凸轮凸瓣具有第二最大凸瓣高度,并且第一最大凸瓣高度不同于第二最大凸瓣高度。
[0054] 优选地,所述车辆中,第三凸轮凸瓣具有第三最大凸瓣高度,并且第二最大凸瓣高度等于第三最大凸瓣高度。
[0055] 本发明的上述特征和优势及其他特征和优势将从用于实施如所附的权利要求中定义的本发明的一些最佳模式和其它实施例的以下详细描述连同附图时显而易见。

附图说明

[0056] 图1是包括发动机组件的车辆的示意图;
[0057] 图2是根据本发明一实施例的图1的发动机组件的凸轮轴组件的示意性透视图;
[0058] 图3是图2的凸轮轴组件的一部分的示意性透视图;
[0059] 图4是根据本发明一实施例的凸轮轴组件的一部分的示意性侧视图,显示出凸轮轴的凸瓣组合件在第一位置;
[0060] 图5是图4所示的凸轮轴组件的第一筒形凸轮的示意性展开视图,显示了第一筒形凸轮的控制沟槽的整个弧长度;
[0061] 图6是图4所示的凸轮轴组件的第二筒形凸轮的示意性展开视图,显示了第二筒形凸轮的控制沟槽的整个弧长度;
[0062] 图7是图4所示的凸轮轴组件的示意性侧视图,显示了第一促动器的第一销在延伸位置;
[0063] 图8是图4所示的凸轮轴组件的示意性侧视图,显示了凸瓣组合件在第二位置;
[0064] 图9是图4所示的凸轮轴组件的示意性侧视图,显示了第二促动器的第二销在延伸位置;
[0065] 图10是图4所示的凸轮轴组件的示意性侧视图,显示了凸瓣组合件在第三位置;
[0066] 图11是图4所示的凸轮轴组件的示意性侧视图,显示了第二促动器的第一销在延伸位置;
[0067] 图12是图4所示的凸轮轴组件的示意性侧视图,显示了第二促动器的第二销在延伸位置;
[0068] 图13是根据本发明另一实施例的凸轮轴组件的示意性侧视图,显示出凸轮轴的凸瓣组合件在第一位置;
[0069] 图14是图13所示的凸轮轴组件的第一筒形凸轮的示意性展开视图,显示了第一筒形凸轮的第一和第二控制沟槽的整个弧长度;
[0070] 图15是图13所示的凸轮轴组件的第二筒形凸轮的示意性展开视图,显示了第二筒形凸轮的第一和第二控制沟槽的整个弧长度;
[0071] 图16是图13所示的凸轮轴组件的示意性侧视图,显示了第一促动器,其销部分地布置在第一筒形凸轮的第一控制沟槽中;
[0072] 图17是图13所示的凸轮轴组件的示意性侧视图,显示了凸瓣组合件在第二位置;
[0073] 图18是图13所示的凸轮轴组件的示意性侧视图,显示了第一促动器的销部分地布置在第一筒形凸轮的第二控制沟槽中;
[0074] 图19是图13所示的凸轮轴组件的示意性侧视图,显示了凸瓣组合件在第三位置;
[0075] 图20是图13所示的凸轮轴组件的示意性侧视图,显示了第二促动器的销部分地布置在第二筒形凸轮的第二控制沟槽中;和
[0076] 图21是图13所示的凸轮轴组件的示意性侧视图,显示了第二促动器的销部分地布置在第二筒形凸轮的第一控制沟槽中。

具体实施方式

[0077] 参考附图,其中在几幅图中相同的附图标记对应于相同或相似的部件,图1示意性地示出车辆10,诸如汽车、卡车或摩托车。车辆10包括发动机组件12。发动机组件12包括内燃发动机14和控制模块16,诸如发动机控制模块(ECU),其与内燃发动机14电子通信。术语“控制模块”、“模块”、“控制”、“控制器”、“控制单元”、“处理器”和类似术语是指,专用集成电路(ASIC)(一个或多个)、电子电路(一个或多个)、中央处理单元(一个或多个)(优选的微处理器(一个或多个)),以及执行一个或多个软件或固件程序或子程序的相关联存储器和储存体(只读、可编程只读、随机访问、硬盘等)、组合逻辑电路(一个或多个)、时序逻辑电路(一个或多个)、输入/输出电路(一个或多个)和装置、适当的信号调节和缓冲电路,和提供上述功能的其他部件的一个或多个的任何一个或各组合。“软件”、“固件”、“程序”、“指令”、“子程序”、“代码”、“算法”和类似术语是指包括标定和查找表的任何控制器可执行指令。控制模块16可具有被执行以提供期望功能的一组控制子程序。子程序诸如通过中央处理单元被执行,且被操作为监视来自传感装置和其他联网控制模块的输入,且执行控制和诊断子程序以控制促动器的操作。子程序可基于事件或以固定间隔被执行。
[0078] 内燃发动机14包括发动机组18,其限定多个气缸20A、20B、20C和20D。换句话说,发动机组18包括第一气缸20A、第二气缸20B、第三气缸20C和第四气缸20E。尽管图1示意性地示出四个气缸,内燃发动机14可包括更多或更少气缸。气缸20A、20B、20C和20D彼此间隔开,且可基本沿发动机轴线E对齐。每个气缸20A、20B、20C和20D被构造为、成形为和尺寸设置为接收一活塞(未示出)。活塞构造为在气缸20A、20B、20C和20D内往复运动。每个气缸20A、20B、20C、20D限定相应的燃烧腔室22A、22B、22C、22D。在内燃发动机操作期间,空气/燃料混合物在燃烧腔室22A、22B、22C、22D内燃烧,以便以往复方式驱动活塞。活塞的往复运动驱动曲柄轴(未示出),所述凸轮轴操作地连接至车辆10的轮子(未示出)。曲柄轴的旋转可导致轮子旋转,由此推进车辆10。
[0079] 为了推进车辆10,空气/燃料混合物应被引入燃烧腔室22A、22B、22C、22D中。为此,内燃发动机14包括多个进气端口24,其流体地联接至进气歧管(未示出)。在所示实施例中,内燃发动机14包括两个进气端口24,其与每个燃烧腔室22A、22B、22C、22D流体连通。但是,内燃发动机14可每个燃烧腔室22A、22B、22C、22D包括更多或更少进气端口24。内燃发动机14每个气缸20A、20B、20C、20D包括至少一个进气端口24。
[0080] 内燃发动机14还包括多个进气阀26,其构造为控制通过进气端口24的空气/燃料混合物流。进气阀26的数量对应于进气端口24的数量。每个进气阀26至少部分地布置在相应进气端口24内。特别地,每个进气阀26构造为沿相应进气端口24在打开位置和关闭位置之间移动。在关闭位置,进气阀26允许空气/燃料混合物经由相应进气端口24进入相应的燃烧腔室22A、22B、22C或22D。相反,在关闭位置,进气阀26阻止空气/燃料混合物经由进气端口24进入相应的燃烧腔室22A、22B、22C或22D。
[0081] 如上所述,一旦空气/燃料混合物进入燃烧腔室22A、22B、22C或22D,内燃发动机14可燃烧空气/燃料混合物。例如,内燃发动机14可利用点火系统(未示出)在燃烧腔室22A、22B、22C或22D内燃烧空气/燃料混合物。该燃烧产生废气。为了排除这些废气,内燃发动机
14限定多个排气端口28。排气端口28与燃烧腔室22A、22B、22C或22D流体连通。在所示实施例中,两个排气端口28与每个燃烧腔室22A、22B、22C或22D流体连通。但是,更多或更少排气端口28可与每个燃烧腔室22A、22B、22C或22D流体连通。内燃发动机14每个气缸20A、20B、
20C、20D包括至少一个排气端口28。
[0082] 内燃发动机14还包括多个排气阀30,其与燃烧腔室22A、22B、22C或22D流体连通。每个排气阀26至少部分地布置在相应排气端口28内。特别地,每个排气阀30构造为沿相应排气端口28在打开位置和关闭位置之间移动。在打开位置,排气阀30允许废气经由相应排气端口28离开相应的燃烧腔室22A、22B、22C或22D。车辆10可包括废气系统(未示出),其构造为从内燃发动机14接收废气并处理该废气。在关闭位置,排气阀30阻止废气经由相应排气端口28离开相应的燃烧腔室22A、22B、22C或22D。
[0083] 发动机组件12还包括阀系系统32,其构造为控制进气阀26和排气阀30的操作。特别地,阀系系统32可至少部分地基于内燃发动机14的操作条件(例如,发动机速度)在打开位置和关闭位置之间移动进气阀26和排气阀30。阀系系统32包括一个或多个凸轮轴组件33,其大体平行于发动机轴线E。在所示实施例中,阀系系统32包括两个凸轮轴组件33。一个凸轮轴组件33构造为控制进气阀26的操作,另一凸轮轴组件33可控制排气阀30的操作。但是,可以设想阀系系统32可包括更多或更少凸轮轴组件33。
[0084] 除了凸轮轴组件33,阀系组件32包括多个促动器34A、34B、34C和34D,诸如螺线管,其与控制模块16通信。促动器34A、34B、34C和34C可电子连接到控制模块16,且可因此与控制模块16电子通信。控制模块16可以是阀系系统32的一部分。在所示实施例中,阀系系统32包括第一促动器34A、第二促动器34B、第三促动器34C和第四促动器34D。第一促动器34A与第一气缸20A操作地关联。这样,第一和第二促动器34A和34B可被促动以控制第一和第二气缸20A和20B的进气阀26和排气阀30的操作。第三和第四促动器34C和34D与第三和第四气缸20C和20D操作地相关联。这样,第三促动器34C可被促动以控制第三和第四气缸20C和20D的进气阀26和排气阀30的操作。促动器34A、34B、34C、34D和控制模块16可视为凸轮轴组件33的一部分。
[0085] 参考图2,阀系系统32包括如上所述的凸轮轴33和促动器34A、34B、34C和34D。凸轮轴组件33包括基轴35,其沿纵向轴线X伸长。基轴35可还称为支撑轴,且包括第一轴端部部分36和与第一轴端部部分36相对的第二轴端部部分38。
[0086] 此外,凸轮轴组件33包括连接至基轴35的第一轴端部部分36的联接器40。联接器40可用于将基轴35操作地联接至发动机14的曲柄轴(未示出)。发动机14的曲柄轴可驱动基轴35。相应地,当例如被发动机14的曲柄轴驱动时,基轴35可绕纵向轴线X旋转。基轴35的旋转导致整个凸轮轴组件33绕纵向轴线X旋转。基轴35因此操作地联接至内燃发动机14。
[0087] 凸轮轴33可还包括一个或多个轴承42,诸如滑动轴承,其联接至固定结构,诸如发动机组18。轴承42可沿纵向轴线X彼此间隔。在所示实施例中,凸轮轴组件33包括四个轴承42。但是,可以设想凸轮轴组件33可包括更多或更少轴承42。至少一个轴承42可以在第二轴端部部分38处。
[0088] 凸轮轴组件33还包括安装在基轴35上的一个或多个轴向可移动的构件44。轴向可移动构件44构造为沿纵向轴线X相对于基轴35轴向移动。但是,轴向可移动构件44旋转地固定至基轴35。因而,轴向可移动构件44与基轴35一起旋转。基轴35可包括花键特征部48,用于维持凸瓣组合件(lobe pack)46A和46B与基轴35的成角度对齐,且还用于在基轴35和凸瓣组合件46A和46B之间传递驱动扭矩。
[0089] 在所示实施例中,凸轮轴组件33包括两个轴向可移动构件44。但是,可以设想凸轮轴组件33可包括更多或更少轴向可移动构件44。无关数量,轴向可移动构件44沿纵向轴线X彼此间隔。轴向可移动构件44可还称为滑动构件,因为这些构件可沿基轴35滑动。
[0090] 参考图3,每个轴向可移动构件44包括联接到彼此的第一凸瓣组合件46A和第二凸瓣组合件46B。第一和第二凸瓣组合件46A和46B可还称为凸轮组合件。每个轴向可移动构件44可以是单体结构。相应地,同一轴向可移动构件44的第一和第二凸瓣组合件46A、46B可相对于基轴35同时移动。尽管如此,凸瓣组合件46A、46B旋转固定到基轴35。因此,凸瓣组合件
46A、46B可与基轴35一起旋转。尽管附图示出,每个轴向可移动构件44包括两个凸瓣组合件
46A、46B,但每个轴向可移动构件44可包括更多或更少凸瓣组合件。
[0091] 每个凸瓣组合件46A、46B包括第一组凸轮凸瓣50、第二组凸轮凸瓣52,和布置在第一和第二组凸瓣50、52之间的筒形凸轮56A或56B。第一凸瓣组合件46A包括第一筒形凸轮56A,而第二凸瓣组合件46B包括第二筒形凸轮56B。第一组凸轮凸瓣50、第二组凸轮凸瓣52和筒形凸轮56A或56B沿纵向轴线X彼此轴向地间隔开。特别地,筒形凸轮56A或56B轴向地布置在第一和第二组凸轮凸瓣50、52之间。
[0092] 每组凸轮凸瓣50、52包括第一凸轮凸瓣54A、第二凸轮凸瓣54B和第三凸轮凸瓣54C。可以设想,每组凸轮凸瓣50、52可包括更多凸轮凸瓣。凸轮凸瓣54A、54B、54C具有典型的凸轮凸瓣形式,其具有在三个离散步骤中限定不同阀升程的轮廓。作为非限制性例子,一个凸轮凸瓣轮廓可以是圆的(例如,零升程轮廓),以便不激活(deactivate)阀(例如,进气和排气阀26、30)。凸轮凸瓣54A、54B、54C可具有不同的凸瓣高度,如以下所述。
[0093] 每个筒形凸轮56A、56B包括筒形凸轮本体58A、58B,且限定延伸到相应筒形凸轮本体58A、58B中的控制沟槽60A、60B。每个控制沟槽60A、60B沿相应筒形凸轮本体58A、58B的圆周的至少一部分伸长。由此,每个控制沟槽60A、60B沿相应筒形凸轮本体58A、58B圆周地布置。此外,每个控制沟槽60A、60B被构造为、成形为和尺寸设定为与促动器34A、34B、34C或34D中的一个协作。如以下详细所述,促动器34A、34B、34C或34D之间的协作导致轴向可移动构件44(且由此凸瓣组合件46A、46B)相对于基轴35轴向地移动。
[0094] 参考图2和3,每个促动器34A、34B、34C或34D包括促动器本体62A、62B、62C、62D,和可移动地联接至促动器本体62A、62B、62C、62D的第一和第二销64A、64B。每个促动器34A、34B、34C、34D的第一和第二销64A、64B彼此轴向地间隔开,且可独立于彼此移动。具体地,响应于控制模块16的输入或来自其的命令(图1),第一和第二销64A、64B每个可相对于相应促动器本体62A、62B、62C、62D在缩回位置和延伸位置之间移动。在缩回位置,第一或第二销
64A或64B没有布置在控制沟槽60A或60B中。相反,在延伸位置,第一或第二销64A或64B可至少部分地布置在控制沟槽60A或60B中。相应地,响应于控制模块16的输入或来自其的命令(图1),第一和第二销64A、64B每个可朝向相应筒形凸轮56A、56B的控制沟槽60A或60B移动或远离其移动。但是,每个促动器34A、34B、34C、34D的第一和第二销64A、64B可相对于相应筒形凸轮56A、56B沿大体垂直于纵向轴线X的方向移动。
[0095] 参考图4,阀系系统32(图1)包括凸轮轴组件33。图4所示的凸轮轴组件33(尽管不同)在与图2和3所示的凸轮轴组件33相同的原理下操作。尽管图4仅示出一个轴向可移动构件44,所述轴向可移动构件具有两个凸瓣组合件(例如,第一和第二凸瓣组合件46A、46B,其与发动机14的两个气缸操作地关联),但可设想,凸轮轴组件33可包括更多轴向可移动构件44。轴向可移动构件44可还包括比两个更多或更少的凸瓣组合件46A、46B。换句话说,轴向可移动构件44可包括至少一个凸瓣组合件46A。
[0096] 如上所述,每个凸瓣组合件46A、46B包括第一组凸轮凸瓣50、第二组凸轮凸瓣52,和布置在第一和第二组凸瓣组合件50、52之间的筒形凸轮56A、56B。每组凸轮凸瓣50、52包括第一凸轮凸瓣54A、第二凸轮凸瓣54B和第三凸轮凸瓣54C。第一凸轮凸瓣54A可具有第一最大凸瓣高度H1。第二凸轮凸瓣54B可具有第二最大凸瓣高度H2。第三凸轮凸瓣54C可具有第三最大凸瓣高度H3。第一、第二和第三最大凸瓣高度H1、H2、H3可不同于彼此。在图4所示的实施例中,第一凸瓣组合件46A的第一、第二和第三凸轮凸瓣54A、54B、54C具有不同的最大凸瓣高度,但第二凸瓣组合件46B的第二和第三凸轮凸瓣54B、54C具有相同的最大凸瓣高度。换句话说,第三最大凸瓣高度H3可等于第二最大凸瓣高度H2。替换地,第二最大凸瓣高度H2可与第三最大凸瓣高度H3不同。凸轮凸瓣54A、54B、54C的最大凸瓣高度对应于进气和排气阀26、30的阀升程。凸轮轴组件33可通过调整凸轮凸瓣54A、54C、54D相对于基轴35的轴向位置而调整进气和排气阀26、30的阀升程。这可包括零升程凸轮轮廓,如果期望的话。
[0097] 每组凸轮凸瓣50、52的凸轮凸瓣54A、54B、54C沿纵向轴线X布置在不同轴向位置中。在所示实施例中,沿纵向轴线X,第一凸轮凸瓣54A处于第一轴向位置A、第二凸轮凸瓣54B处于第二轴向位置,第三凸轮凸瓣54C处于第三轴向位置。
[0098] 参考图4-5,凸瓣组合件46A、46B可相对于基轴35在第一位置(图4)、第二位置(图8)和第三位置(图10)之间移动。为此,筒形凸轮56A、56B可分别与促动器34A、34B物理地协作。如上所述,每个筒形凸轮56A、56B包括筒形凸轮本体58A、58B,且限定延伸到筒形凸轮本体58A、58B中的控制沟槽60A、60B。每个控制沟槽60A、60B沿相应筒形凸轮本体58A、58B的圆周的至少一部分伸长。
[0099] 图5示意地示出整个控制沟槽60A(在矫正状态),由此显示第一筒形凸轮56A的控制沟槽60A的整个弧长EA。控制沟槽60A包括第一沟槽部分68A、第二沟槽部分70A,以及布置在第一沟槽部分68A和第二沟槽部分70A之间的第三沟槽部分72A。第一沟槽部分68A与第二沟槽部分70A轴向地间隔开,且大体垂直于纵向轴线X。第二沟槽部分72A也大体垂直于纵向轴线X。第三沟槽部分72A使第一沟槽部分68A和第二沟槽部分70A相互连接,且相对于纵向轴线X倾斜地成角度。具体地,第三沟槽部分72A限定相对于纵向轴线X的第一倾斜角74A。在凸轮轴组件33的操作期间,当其中一个促动器销64A、64B布置在第三沟槽部分72A中且基轴35旋转时,凸瓣组合件46A、46B可相对于基轴35轴向地移动。控制沟槽72A和72B的形状被显示为简单的倾斜轮廓;但是,控制沟槽72A和72B的形状可按照需要被设轮廓以控制凸瓣组合件46A或46B的轴向移动。控制沟槽72A和72B的形式限定与凸瓣组合件46A或46B的轴向移动相关联的速度和力。在移动凸瓣组合件4A、46B之后,凸瓣组合件46A、46B可相对于基轴35通过制动特征部保持在固定轴向位置。具体地,基轴35包括制动特征部(例如,球和弹簧,凹陷在沟槽中),其用于当没有促动器销64A、64B处于延伸位置时,将凸瓣组合件46A、46B相对于基轴35保持在固定的轴向位置处。
[0100] 图6示意地示出整个控制沟槽60B(在矫正状态),由此显示第二筒形凸轮56B的控制沟槽60B的整个弧长EB。控制沟槽60B包括第一沟槽部分68B、第二沟槽部分70B,以及布置在第一沟槽部分68B和第二沟槽部分70B之间的第三沟槽部分72B。第一沟槽部分68B与第二沟槽部分70B轴向地间隔开,且大体垂直于纵向轴线X。第二沟槽部分72B也大体垂直于纵向轴线X。第三沟槽部分72B相互连接第一沟槽部分68B和第二沟槽部分70B,且相对于纵向轴线X倾斜地成角度。具体地,第三沟槽部分72B限定相对于纵向轴线X的第二倾斜角74B。第二倾斜角74B与第一倾斜角74A不同。例如,第一倾斜角74A可小于第二倾斜角74B。在凸轮轴组件33的操作期间,当其中一个促动器销64A、64B布置在第三沟槽部分72B中且基轴35旋转时,凸瓣组合件46A、46B可相对于基轴35轴向地移动。
[0101] 在图4中,轴向可移动构件44处于相对于基轴35的第一位置中。当轴向可移动构件44处于相对于基轴35的第一位置中时,凸瓣组合件46A、46B在第一位置,每个凸瓣组合件
46A、46B的第一凸轮凸瓣54A与发动机阀66大体对齐(见第一轴向位置A)。发动机阀66表现为进气或排气阀26、30,如上所述。在第一位置,第一凸轮凸瓣54A操作地联接至发动机阀
66。这样,发动机阀66具有对应于第一最大凸瓣高度H1的阀升程,其在此称为第一阀升程。
换句话说,当凸瓣组合件46A、46B在第一位置时,发动机阀66具有第一阀升程,其对应于第一最大凸瓣高度H1。
[0102] 在操作期间,轴向可移动构件44和凸瓣组合件46A、46B可在第一位置(图4)、第二位置(图8)和第三位置(图10)之间移动,以调整发动机阀66的阀升程。如上所述,在第一位置(图4),第一凸轮凸瓣54A与发动机阀66大体对齐。凸瓣组合件46A、46B的旋转导致发动机阀66在打开和关闭位置之间移动。当凸瓣组合件46A、46B在第一位置(图4)时,发动机阀46的阀升程可与第一最大凸瓣高度H1成比例。
[0103] 为了将轴向可移动构件44从第一位置(图4)移动到第二位置(图4),控制模块16可命令第一促动器34A将其第二销64B从缩回位置移动至延伸位置,同时基轴35绕纵向轴线X旋转,如图7所示。在延伸位置,第二销64B至少部分地布置在控制沟槽60A中。控制沟槽60A因此构造为、成形为和尺寸设置为,当第二销64B处于延伸位置时,接收第二销64B。这时,第一促动器34A的第二销64B部分地进入控制沟槽60A的第一沟槽部分68A,然后在凸瓣组合件46A、46B绕纵向轴线X旋转时沿第三沟槽部分72A行进(ride)。当第二销64B沿控制沟槽60A的第三沟槽部分72A(图5)行进,轴向可移动构件44和凸瓣组合件46A、46B沿第一方向F相对于基轴35从第一位置(图4)轴向地移动至第二位置(图8)。第一促动器34A的第二销64B将通过控制沟槽60A被机械地缩回。在凸瓣组合件46A、46B已经移动之后,控制沟槽60A的深度减小,以便将第二销64B返回到缩回位置。替换地,控制模块16可命令第一促动器34A将第二销
64B移动到缩回位置。
[0104] 在图8中,轴向可移动构件44处于相对于基轴35的第二位置中。当轴向可移动构件44处于相对于基轴35的第二位置中时,凸瓣组合件46A、46B在第二位置,每个凸瓣组合件
46A、46B的第二凸轮凸瓣54B与发动机阀66大体对齐(见第二轴向位置B)。发动机阀66表现为进气或排气阀26、30,如上所述。在第二位置,第二凸轮凸瓣54B操作地联接至发动机阀
66。这样,发动机阀66具有对应于第二最大凸瓣高度H2(图4)的阀升程,其在此称为第二阀升程。换句话说,当凸瓣组合件46A、46B在第二位置时,发动机阀66具有第二阀升程,其对应于第二最大凸瓣高度H2。
[0105] 为了将轴向可移动构件44从第二位置(图4)移动到第三位置(图10),控制模块16可命令第一促动器34A将其第一销64A从缩回位置移动至延伸位置,同时基轴35绕纵向轴线X旋转,如图9所示。在延伸位置,第一销64A至少部分地定位在控制沟槽60A中。控制沟槽60A因此构造为、成形为和尺寸设置为,当第一销64A处于延伸位置时,接收第一销64A。这时,第一促动器34A的第一销64A部分地进入控制沟槽60A的第一沟槽部分68A(图5),然后在凸瓣组合件46A、46B绕纵向轴线X旋转时沿第三沟槽部分72A行进(图5)。随着第一销64A沿控制沟槽60A的第三沟槽部分72A行进,轴向可移动构件44和凸瓣组合件46A、46B沿第一方向F相对于基轴35从第二位置(图8)轴向地移动至第三位置(图10)。第一促动器34A的第一销64A将通过控制沟槽60A被机械地缩回。在凸瓣组合件46A、46B已经移动之后,控制沟槽60A的深度减小,以便将第一销64A返回到缩回位置。替换地,控制模块16可命令第一促动器34A将第一销64A移动到缩回位置。
[0106] 在图10中,轴向可移动构件44处于相对于基轴35的第三位置中。当轴向可移动构件44处于相对于基轴35的第三位置中时,凸瓣组合件46A、46B在第三位置,每个凸瓣组合件46A、46B的第三凸轮凸瓣54C与发动机阀66大体对齐(见第三轴向位置C)。发动机阀66表现为进气或排气阀26、30,如上所述。在第三位置,第三凸轮凸瓣54C操作地联接至发动机阀
66。这样,发动机阀66具有对应于第三最大凸瓣高度H3(图4)的阀升程,其在此称为第三阀升程。换句话说,当凸瓣组合件46A、46B在第三位置时,发动机阀66具有第三阀升程,其对应于第三最大凸瓣高度H3。第一和第二凸瓣组合件46A、46B的第三凸轮凸瓣54C可具有不同最大凸瓣高度。
[0107] 为了将轴向可移动构件44从第三位置(图10)移动到第二位置(图8),控制模块16可命令第二促动器34B将其第一销64A从缩回位置移动至延伸位置,同时基轴35绕纵向轴线X旋转,如图11所示。在延伸位置,第一销64A至少部分地定位在控制沟槽60B中。控制沟槽60B因此构造为、成形为和尺寸设置为,当第一销64A处于延伸位置时,接收第一销64A。这时,第二促动器34B的第一销64A部分地进入控制沟槽60B的第一沟槽部分68B(图6),然后在凸瓣组合件46A、46B绕纵向轴线X旋转时沿第三沟槽部分72B行进(图6)。随着第一销64A沿控制沟槽60B的第三沟槽部分72B(图6)行进,轴向可移动构件44和凸瓣组合件46A、46B沿第二方向R相对于基轴35从第三位置(图10)轴向地移动至第二位置(图8)。第二促动器34B的第一销64A将通过控制沟槽60B被机械地缩回。在凸瓣组合件46A、46B已经移动之后,控制沟槽60B的深度减小,以便将第一销64A返回到缩回位置。替换地,控制模块16可命令第二促动器34B将第一销64A移动到缩回位置。
[0108] 为了将轴向可移动构件44从第二位置(图8)移动到第一位置(图4),控制模块16可命令第二促动器34B将其第二销64B从缩回位置移动至延伸位置,同时基轴35绕纵向轴线X旋转,如图12所示。在延伸位置,第二销64B至少部分地定位在控制沟槽60B中。控制沟槽60B因此构造为、成形为和尺寸设置为,当第二销64B处于延伸位置时,接收第二销64B。这时,第二促动器34B的第二销64B部分地进入控制沟槽60B的第一沟槽部分68B,然后在凸瓣组合件46A、46B绕纵向轴线X旋转时沿第三沟槽部分72B行进。随着第二销64B沿控制沟槽60B的第三沟槽部分72B行进,轴向可移动构件44和凸瓣组合件46A、46B沿第二方向R相对于基轴35从第二位置(图8)轴向地移动至第一位置(图4)。第二促动器34B的第二销64B将通过控制沟槽60B被机械地缩回。在凸瓣组合件46A、46B已经移动之后,控制沟槽60B的深度减小,以便将第一销64A返回到缩回位置。替换地,控制模块16可命令第一促动器34A将第二销64B移动到缩回位置。
[0109] 图13示意地显示了根据本发明的另一实施例的凸轮轴组件133。凸轮轴组件133的结构和操作类似于上述凸轮轴组件33的结构和操作。为了简短,凸轮轴组件133和图4所示的凸轮轴组件33之间的不同如以下所述。具体地,凸轮轴133包括不同的筒形凸轮156A、156B和不同的促动器134A、134B。
[0110] 继续参考图13,凸轮轴组件133包括第一和第二促动器134A、134B,其每个具有单个销164A、164B。具体地,第一促动器134A包括第一促动器本体162A和可动地联接至第一促动器本体162A的仅一个销164A。第一促动器134A的销164A可称为第一销,且可响应来自控制模块16的命令或输入,相对于第一促动器本体162A在缩回位置和延伸位置之间移动。类似地,第二促动器134B包括第二促动器本体162B和可动地联接至第二促动器本体162B的仅一个销164B。第二促动器134B的销164B可称为第二销,且可响应来自控制模块16的命令或输入,相对于第二促动器本体162B在缩回位置和延伸位置之间移动。
[0111] 凸轮轴组件133还包括第一和第二筒形凸轮156A、156B。第一筒形凸轮156A包括第一筒形凸轮本体158A,且限定第一和第二控制沟槽160A、160B,所述第一和第二控制沟槽沿第一筒形凸轮本体158A圆周地布置。换句话说,第一凸轮筒形凸轮156A包括两个控制沟槽160A、160B。第二筒形凸轮156B包括第二筒形凸轮本体158B,且限定第三和第四控制沟槽
160C、160B,所述第三和第四控制沟槽沿第二筒形凸轮本体158B圆周地布置。换句话说,第二筒形凸轮156B包括两个控制沟槽160C、160D。
[0112] 图14示意性地示出第一筒形凸轮156A的整个控制沟槽160A、160B(在矫正状态)。尽管布置在相同的筒形凸轮156A中,但控制沟槽160A、160B没有相交。每个控制沟槽160A、
160B包括第一沟槽部分168A、168B、第二沟槽部分170A、170B和第三沟槽部分172A、172B。第三沟槽部分172A、172B相对于纵向轴线倾斜布置,且这样,可称为成角度沟槽部分。具体地,沟槽部分172A可称为第一成角度沟槽部分,沟槽部分172B可称为第二成角度沟槽部分。
[0113] 图15示意性地示出第二筒形凸轮156B的整个控制沟槽160C、160D(在矫正状态)。尽管布置在相同的筒形凸轮156B中,但控制沟槽160C、160D没有相交。每个控制沟槽160C、
160D包括第一沟槽部分168C、168D、第二沟槽部分170C、170D和第三沟槽部分172C、172D。第三沟槽部分172A、172B相对于纵向轴线倾斜布置,且这样,可称为成角度沟槽部分。具体地,沟槽部分172C可称为第三成角度沟槽部分,沟槽部分172D可称为第四成角度沟槽部分。
[0114] 凸轮轴组件133的轴向可移动构件44和凸瓣组合件46A、46B可还相对于基轴35在第一位置(图13)、第二位置(图17)和第三位置(图19)之间移动。为了将轴向可移动构件44从第一位置(图13)移动到第二位置(图17),控制模块16可命令第一促动器134A将其第一销164A从缩回位置移动至延伸位置,同时基轴35绕纵向轴线X旋转,如图16所示。在延伸位置,第一销164A至少部分地布置在第一控制沟槽160A中。第一控制沟槽160A因此构造为、成形为和尺寸设置为,当第一销164A处于延伸位置时,接收第一销164A。这时,第一促动器134A的第一销164A部分地进入第一控制沟槽160A的第一沟槽部分168A(图14),然后在凸瓣组合件46A、46B绕纵向轴线X旋转时沿第三沟槽部分172A行进。随着第一销164A沿第一控制沟槽
160A的第三沟槽部分172A(图14)行进,轴向可移动构件44和凸瓣组合件46A、46B沿第一方向F相对于基轴35从第一位置(图13)轴向地移动至第二位置(图17)。第一促动器134A的第一销164A将通过第一控制沟槽160A被机械地缩回。在凸瓣组合件46A、46B已经移动之后,第一控制沟槽160A的深度减小,以便将第一销164A返回到缩回位置。替换地,控制模块16可命令第一促动器134A将第一销164A移动到缩回位置。
[0115] 为了将轴向可移动构件44从第二位置(图17)移动到第三位置(图19),控制模块16可命令第一促动器134A将其第一销164A从缩回位置移动至延伸位置,同时基轴35绕纵向轴线X旋转,如图18所示。在延伸位置,第一销164A至少部分地定位在第二控制沟槽160B中。第二控制沟槽160B因此构造为、成形为和尺寸设置为,当第一销164A处于延伸位置时,接收第一销164A。这时,第一促动器134A的第一销164A部分地进入第二控制沟槽160B的第一沟槽部分168B(图14),然后在凸瓣组合件46A、46B绕纵向轴线X旋转时沿第三沟槽部分172B行进(图14)。随着第一销164A沿第二控制沟槽160B的第三沟槽部分172B(图14)行进,轴向可移动构件44和凸瓣组合件46A、46B沿第一方向F相对于基轴35从第二位置(图17)轴向地移动至第三位置(图19)。第一促动器134A的第一销164A将通过第二控制沟槽160B被机械地缩回。在凸瓣组合件46A、46B已经移动之后,第二控制沟槽160B的深度减小,以便将第一销164A返回到缩回位置。替换地,控制模块16可命令第一促动器134A将第一销164A移动到缩回位置。
[0116] 为了将轴向可移动构件44从第三位置(图19)移动到第二位置(图17),控制模块16可命令第二促动器134B将第二销164B从缩回位置移动至延伸位置,同时基轴35绕纵向轴线X旋转,如图20所示。在延伸位置,第二销164B至少部分地定位在第四控制沟槽160D中。第四控制沟槽160D因此构造为、成形为和尺寸设置为,当第二销164B处于延伸位置时,接收第二销164B。这时,第二促动器134B的第二销164B部分地进入第四控制沟槽160D的第一沟槽部分168D(图15),然后在凸瓣组合件46A、46B绕纵向轴线X旋转时沿第三沟槽部分172D行进(图15)。随着第二销164B沿第四控制沟槽160D的第三沟槽部分172D(图15)行进,轴向可移动构件44和凸瓣组合件46A、46B沿第二方向R相对于基轴35从第三位置(图19)轴向地移动至第二位置(图17)。第二促动器134B的第二销164B将通过第四控制沟槽160D被机械地缩回。在凸瓣组合件46A、46B已经移动之后,第四控制沟槽160D的深度减小,以便将第二销164B返回到缩回位置。替换地,控制模块16可命令第二促动器134B将第二销164B移动到缩回位置。
[0117] 为了将轴向可移动构件44从第二位置(图17)移动到第一位置(图13),控制模块16可命令第二促动器134B将第二销164B从缩回位置移动至延伸位置,同时基轴35绕纵向轴线X旋转,如图21所示。在延伸位置,第二销164B至少部分地定位在第三控制沟槽160C中。第三控制沟槽160C因此构造为、成形为和尺寸设置为,当第二销164B处于延伸位置时,接收第二销164B。这时,第二促动器134B的第二销164B部分地进入第三控制沟槽160C的第一沟槽部分168C(图15),然后在凸瓣组合件46A、46B绕纵向轴线X旋转时沿第三沟槽部分172C行进(图15)。随着第二销164B沿第三控制沟槽160C的第三沟槽部分172C(图15)行进,轴向可移动构件44和凸瓣组合件46A、46B沿第二方向R相对于基轴35从第二位置(图17)轴向地移动至第一位置(图13)。第二促动器134B的第二销164B将通过第三控制沟槽160C被机械地缩回。在凸瓣组合件46A、46B已经移动之后,第三控制沟槽160C的深度减小,以便将第二销164B返回到缩回位置。替换地,控制模块16可命令第二促动器134B将第二销164B移动到缩回位置。
[0118] 详细描述和附图或视图支持和描述本发明,但是本发明的范围仅由权利要求限定。尽管已详细描述了用于执行要求保护的发明的最佳模式和其他实施例,存在各种替换设计和实施例,用于实践限定在所附权利要求中的本发明。如在此所用的,短语“A和B的至少一个”应理解为,利用非排他的逻辑或,表示逻辑(A或B)。
[0119] 相关申请的交叉引用
[0120] 本申请要求美国临时申请61/866,184的优先权,其在2013年8月15日递交,在此整体通过引用而并入。
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