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刚性传动啮合无级变速器

阅读：368发布：2021-02-22

IPRDB可以提供刚性传动啮合无级变速器专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了刚性传动啮合无级变速器，由一只辅动轴(35)经槽碟(28)、推动轴(32)、行星齿轮(24)和楔块(23)，来驱动变速主动齿轮(29)旋转，通过改变辅动轴(35)轴心线与变速主动齿轮(29)轴心线距离的方式，经差速器(7)实现不切断动力而流畅的从0速到N速的无级变速。还经正反转切换轴套(12)实现正反转切换。，下面是刚性传动啮合无级变速器专利的具体信息内容。

权利要求

1.刚性传动啮合无级变速器，包括箱体(2)、输入轴(1)、差速器(7)、输出轴(9)、控速机构及一只装在差速器(7)中段的变速从动齿轮(5)；其特征在于与变速从动齿轮(5)相啮合的变速主动齿轮(29)成园环形，外园面和内园面均开有轮齿，内园面轮齿同多个行星齿轮(24)啮合，两端面分别固定有定位圈(31)；两只定位圈(31)成园环形相互对称，轴心线同变速主动齿轮(29)轴心线是同一条直线，外端面开有与变速主动齿轮(29)同轴心的园环凹凸槽，经该凹凸槽旋转定位在箱体(2)上；一只辅动轴主动齿轮(3)固定在输入轴(1)中段又和辅动轴从动齿轮(36)啮合，一根辅动轴(35)靠近输入轴(1)的一方，联接辅动轴从动齿轮(36)，并穿过变速主动齿轮(29)和两只定位圈(31)中空，轴心线和变速从动齿轮(5)轴心线同在一个平面上，又和变速主动齿轮(29)的轴心线同在一个平面上；两只定位板(21)经支撑杆(22)组成一个中空层的定位体，每只行星齿轮(24)都放置在一个定位体的中空层中；楔块(23)，两楔面是变速主动齿轮(29)内园齿顶园面和行星齿轮(24)齿顶园面相交的两个面，并放置在行星齿轮(24)园周运动的前方，并经弹性件和两齿顶园面贴紧；两只定位板(21)内侧面底部开有凹凸槽，该槽和定位圈(31)凹凸槽滑动联接，顶部开有孔；一只推动轴(32)穿过行星齿轮(24)孔和两只定位板(21)孔，并与之旋转联接，两端还分别放置在两只对应的滑块(34)的孔内并旋转联接；滑块(34)放置在相对应的两槽体的槽中，两槽体分别固定在两只对称位置的园管的外园面上，槽中线和该园管的半径线是一条直线；两只对称位的园管放置在两只定位圈(31)外侧面，经内园面和辅动轴(35)固定联接；两只轴园管两只定位园管经连接件构成两只对应的调速杆，两只调速杆至少在一只上设有一处和控速机构联接的点；两只轴园管放置在两槽体上的两园管的外端，经内园面和辅动轴(35)旋转联接；两只定位园管放置在变速从动齿轮(5)两端，轴心线同变速从动齿轮(5)轴心线是同一条直线，并最终摆动联接在箱体(2)上，或摆动联接在差速器(7)的外园面上。

2.根据权利要求1所述的刚性传动啮合无级变速器，特征在于两只定位圈(31)外端面开的园环凹凸槽上还联接轴承(33)，轴承(33)放置在箱体(2)上的轴承座(30)内。

3.根据权利要求1或2所述的刚性传动啮合无级变速器，特征在于两只调速杆上的了两只轴园管联接轴承，该轴承和辅动轴(35)旋转联接；两只定位园管联接轴承经该轴承最终摆动联接在箱体(2)的轴承座或差速器(7)的外园面上；两只调速杆再用连接件构成调速架(27)，上面至少有一个控速机构联接的点。

4.根据权利要求1或2或3所述的刚性传动啮合无级变速器，特征在于行星齿轮(24)数量为2-6个。

5.根据权利要求1或2或3所述的刚性传动啮合无级变速器，特征在于定位板(21)的顶部开有凹凸槽，凹凸槽上放置有支撑环(25)，支撑环(25)的轴心线和变速主动齿轮(29)的轴心线是同一条直线，行星齿轮(24)的数量为3-6个。

6.根据权利要求1或4或5所述的刚性传动啮合无级变速器，特征在于放置滑块(34)的槽体和与之固定的园管共同组成槽碟(28)。

7.刚性传动啮合无级变速器，包括箱体(2)、输入轴(1)、差速器(7)、输出轴(9)、控制机构及一只装在差速器(7)中段的变速从动齿轮(5)；其特征在于与变速从定齿轮(5)相啮合的变速主动齿轮(29)成圆环形，外园面和内园面均开有轮齿，内园面轮齿同多个行星齿轮(24)啮合，两端面分别固定有定位圈(31)；两只定位圈(31)成园环形相互对称，该轴心线同变速主动齿轮(29)轴心线是同一条直线，外端面开有与变速主动齿轮(29)同轴心的园环凹凸槽；一只辅动轴主动齿轮(3)装在输入轴(1)中段，又和辅动轴从动齿轮(36)啮合；一根辅动轴(35)靠近输入轴(1)的一方联接辅动轴从动齿轮(36)，并穿过变速主动齿轮(29)和两只定位圈(31)中空，轴心线和变速从动齿轮(5)轴心线同在一个平面上，又和变速主动齿轮(29)的轴心线同在一个平面上，两端旋转联接在箱体(2)上；两只定位板(21)经支撑杆(22)组成一个中空层的定位体每只行星齿轮(24)都放置在一个定位体的中空层中；楔块(23)，两楔面是变速主动齿轮(29)内园齿顶园面和行星齿轮(24)齿顶园面相交的两个面，放置在行星齿轮(24)园周运动的前方，并经弹性件和两齿顶园面贴紧；

两只定位板(21)内侧面底部开有凹凸槽，经该槽和定位圈(31)凹凸槽滑动联接，顶部开有孔；一只推动轴(32)穿过行星齿轮(24)孔和两只定位板(21)孔，并与之旋转联接，两端分别放置在滑块(34)的孔内并旋转联接；滑块(34)放置在相对应的两槽体中，两槽体分别固体在两只对称位置的园管的外园面上，槽中线和园管的半径线是一条直线，两只对称位置的园管放置在两只定位圈(31)外侧面，内园面和辅动轴(35)固定联接；两只定位圈(31)的凹凸槽与各自轴座联接，该轴座是悬浮的，其轴心线和变速从动齿轮(5)轴心线同在一个平面上又和辅动轴(35)轴心线同在一个平面上；两只轴座上面还各自连接有调速园管，组成两只调速轴座(26)，两只调速轴座(26)中至少设有一处和控速机构联接的点；两只调速园管的轴心线和变速从动齿轮(5)轴心线是同一条直线，并最终和箱体(2)或差速器(7)外园面摆动联接。

8.根据权利要求7所述的刚性传动啮合无级变速器，特征在于两只调速轴座(26)上的轴座中装有轴承，并经该轴承和两只定位圈(31)凹凸槽联接，调速园管中装有轴承并经轴承和箱体(2)上的轴承座或差速器(7)外园面摆动联接。

9.根据权利要求7或8所述的刚性传动啮合无级变速器，特征在于两只调速轴座(26)再用连接件构成调速轴承座体(37)，上面至少有一个和控速机构联接的点。

10.根据权利要求7或8或9所述的刚性传动啮合无级变速器，特征在于行星齿轮(24)的数量为2-6个。

11.根据权利要求7或8或9所述的刚性传动啮合无级变速器，特征在于每只定位板(21)的顶部开有凹凸槽，凹凸槽上放置支撑环(25)，支撑环(25)的轴心线和变速主动齿轮(29)的轴心线是同一条直线，行星齿轮(24)的数量为3-6个。

12.根据权利要求7或10或11所诉的刚性传动啮合无级变速器，特征在于放置滑块(34)的槽体和与之固定的园管共同组成槽碟(28)。

说明书全文

刚性传动啮合无级变速器

1、技术领域：

[0001] 属机械传动中无级变速器技术领域。2、背景技术：

[0002] 目前公知的无级变速器，不外乎采用摩擦传动技术方案或能量变换技术方案，来实施无级变速。摩擦技术方案存在扭矩小、磨损大、摩擦生热动力损多的缺点。能量变换方案要求把动力转换成液体或气体的内能或电能，然后再还原，结果是结构复杂、制造成本高、动力损失大。3、发明内容，

[0003] 本发明目的是提供一种刚性传动啮合无级变速器。箱体、输入轴、差速器、输出轴、控速机构及一只装在差速器中段的变速从动齿轮，与变速从动齿轮相啮合的变速主动齿轮成园环形，外园面和内园面均开有轮齿，内园面轮齿同多个行星齿轮啮合，两端面分别固定有定位圈。定位圈成园环形轴心线同变速主动齿轮轴心线是同一条直线，外端面开有与变速主动齿轮同轴心的园环凹凸槽并经该槽定位。一只辅动轴主动齿轮固定在输入轴中段，和辅动轴从动齿轮啮合。一根辅动轴靠近输入轴的一方固定连接辅动轴从动齿轮，并穿过变速主动齿轮和定位圈中空，该轴心线和变速从动齿轮轴心线同在一个平面上，又和变速主动齿轮轴心线同在一个平面上。两只定板经支撑杆组成一个中空层的定位体，每只行星齿轮都方置在一个定位体的中空层在。楔块，两楔面是变速主动齿轮内园齿顶园面和行星齿轮齿顶园面相交汇的两个面，并方置在行星齿轮园周运动的前方，并经弹性件和两齿顶园面贴紧。两只定位板内侧面底部开有凹凸槽，经此槽还和定位圈凹凸槽滑动联接并且顶部开有孔。多只推动轴穿过各自的行星齿轮孔和两定位板孔并与之旋转联接。滑块放置在相对应的槽体内。全部对应的槽体固定在两个对称位置的园管的外园面上，槽中线和该园管半径是同一条直线。两只对称的该园管放置在定位板外侧，经内园面和辅动轴固定联接。

[0004] 本发明有两种不同结构的调速方式，调速杆式或轴座式。调速杆式，变速主动齿轮经两只定位圈外侧面开设的凹凸槽旋转定位在箱体上。两只轴园管两只定位园管经连接件构成两只对应的调速杆，上面还设有控速机构联接点，两只轴园管放置在槽体上两园管的外端，经内园面和辅动轴旋转联接。两只定位园管放置在变速从动齿轮的两端，轴心线同变速从动齿轮轴心线是同一条直线，并摆动联接在箱体上。或摆动联接在差速器的外园面上。

[0005] 轴座式，辅动轴两端旋转定位在箱体上，变速主动齿轮经两只定位圈外侧面开设的凹凸槽旋转定位于两只轴座中。两只轴座悬浮，上面还各自连接定位园管，构成两只调速轴座，还设有控速机构联接点。两只定位园管轴心线和变速从动齿轮轴心线是同一条直线，放置在变速从动齿轮两外端，并摆动联接在箱体或摆动联接在差速器的外园面上。

[0006] 本发明与摩擦传动无级变速器相比较由于采用刚性啮合传动，具有传动扭矩大，传动效率高，节能的的优点。与能量转换无级变速器相比较，无需能量变换具有结构简单，生产成本低，节能的优点。并且因和差速器配合实现了不切断动力，能流畅的从0速到N速的无级变速。

[0007] 4、本发明附图说明：

[0008] 图1是本发明调速架式的主视图。

[0009] 图2是图1的A-A视图。

[0010] 图3是图1的B-B视图。

[0011] 图4是图3的F处局部放大图。

[0012] 图5是本发明轴承座式的主视图

[0013] 图6是图5的C-C视图。

[0014] 图7是图1和图6的图面右边的延长图。5、具体实施方式：

[0015] 具体实施方式1见图1，图2，图3，图4，图7，一根输入轴(1)的一端和差速器(7)一端联接。差速器(7)经左、右轴承座(4)、(8)，定位在箱体(2)上，另一端和输出轴(9)联接，中段固定联接变速从动齿轮(5)。与变速从动齿轮(5)相啮合的变速主动齿轮(29)成园环形，外园面和内园面均开轮齿，内园面轮齿和四个行星齿轮(24)啮合，两段面分别固定有定位圈(31)。两只定位圈(31)成园环形相互对称，轴心线和变速主动齿轮(29)轴心线是同一条直线，外端面开有与变速主动齿轮(29)同轴心园环凹凸槽，凹凸槽外园面联接轴承(33)，并通过轴承座(30)定位在箱体(2)上。一只辅动轴主动齿轮(3)固定在输入轴(1)的中段，又和辅动轴从动齿轮(36)啮合。一根辅动轴(35)靠近输入轴(1)的一方，固定连接辅动轴从动齿轮(36)，并穿过变速主动齿轮(29)和定位圈(31)中空，两端放置在箱体(2)的摆动定位槽中，轴心线和变速从动齿轮(5)轴心线同在一个平面上，又和变速主动齿轮(29)轴心线同在一个平面上。两只定位板(21)经支撑杆(22)组成一个中空层的定位体，每个行星齿轮(24)都放置在一个定位体的中空层中。楔块(23)的两楔面是变速主动齿轮(29)内园面齿顶园面和行星齿轮(24)齿顶园面相交的两个面，并放置在行星齿轮(24)园周运动的前方，经弹簧(38)和两园面贴紧。两只定位板(21)内侧面底部开有凹凸槽，该槽和定位圈(31)凹凸槽滑动联接，上部开有孔，顶部也开有凹凸槽，该槽中放置支撑环(25)该环轴心线和变速主动齿轮(29)轴心线是同一条直线。四只推动轴(32)穿过各自行星齿轮(24)孔和两只定位板(21)孔，并与之旋转联接，两端分别放置在两只对应的滑块(34)孔内并旋转联接。每两只对应的滑块(34)放置在两只对应槽碟(28)的槽内。每个槽碟(28)由四个槽体和一个园管构成，槽中线和该园管的半径是同一条直线，槽中线间的角度为90度。两槽碟(28)放置在变速主动齿轮(29)两端面外侧，并经该园管的内园面固定联接在辅动轴(35)上。两只轴园管和两只定位园管经连接件构成两只调速杆后再用连接件构成调速架(27)，两只轴园管放置在两只槽碟(28)的外侧面，内园面和辅动轴(35)旋转联接，两只定位园管放置变速从动齿轮(5)两端，轴心线同变速从齿轮(5)轴心线是同一条直线，并经轴承摆动联接在箱体(2)的轴承座内，调速架(27)上还设有控速机构联接点(6)。

[0016] 输出轴(9)另一端联接正反转切换轴套(12)，该轴套(12)再联接反转轴(14).输出轴(9)还中段还固定联接后轴主动齿轮(10)。与后轴主动齿轮(10)啮合的后轴从动齿轮(11)固定联接在后轴(18)的一端。后轴(18)的另一端外园面开有斜槽，扭矩活塞油缸(17)套装在后轴(18)上。扭矩活塞油缸(17)上还装有最大扭矩调整垫片和调整弹簧(16)。一只斜槽锣母联轴器(15)，经该斜槽和后轴(18)上的斜槽联接，其端面和扭矩活塞油缸(17)压力联接，另一端和终轴(13)联接。终轴(13)另一端装有正反转切换轴套(12)并最终输出。扭矩活塞油缸(17)经油管与控速油仓(19)、控速活塞油缸(20)联接。控速油仓(19)又和功率控制机构联接。控速活塞油缸(20)和控速机构联接点(6)联接。

[0017] 本发明工作原理，由辅动轴(35)经槽碟(38)、推动轴(32)、行星齿轮(24)和楔块(23)，来驱动变速主动齿轮(29)旋转，通过改变辅动轴(35)轴心线与变速主动齿轮(29)轴心线距离的方式，经差速器(7)实现不切断动力而流畅的从0速到N速的无级变速。并经正反转轴套(12)实现正反转切换。

[0018] 本发明控速机构的工作原理，两只正反转切换轴套(12)同时连动实施正反转切换。当扭矩在一个动态的变化时控速机构工作，扭矩活塞油缸(17)，最大扭矩调整垫片和油缸弹簧(16)，控速油仓(19)，控速活塞油缸(20)与斜槽锣母联轴器(15)的压力总是动态平衡，在这个动态平衡中实现动态变速。扭矩活塞油缸(17)和功率控制下的控速油仓(19)共同决定速比变化，控速活塞油缸(20)推或拉实现速比变化。还经最大扭矩调整垫片和油缸弹簧(16)实现极限扭矩自动保护。

[0019] 具体实施方式2见图5，图6，图7，和图1。取消图1中的调速架(27)见图5，将辅动轴(35)两端旋转定位在箱体(2)上，变速主动齿轮(29)经两只定位圈(31)外侧面开设的凹凸槽联接轴承，经该轴承定位于轴承座中，两只该轴承座悬浮还各自连接定位园管构成两只调速轴承座(26)，该定位园管和箱体(2)或差速器(7)外园面摆动联接，轴心线同变速从动齿轮(5)轴心线是同一条直线。两只调速轴承座(26)再经连接件构成双连体轴承座(37)，上面设有两处和控速活塞油缸(29)联接的点，还设有凹凸台，经凹凸台摆动定位在箱体(2)的凹凸槽内。

[0020] 具体实施方式3见图3，取消控速活塞油缸(20)，用杆或丝杆和调速架(27)联接，来实施调速是显而易见的。

[0021] 具体实施方式4见图5，图6，取消控速活塞油缸(20)，用杆或丝杆和双连体轴承座(37)联接，来实施调速是显而易见的。

标题	发布/更新时间	阅读量
啮合链-专利编号CN101659383B	2020-05-11	851
啮合链-专利编号CN102052427A	2020-05-11	127
内啮合齿轮泵-专利编号CN110360096A	2020-05-13	804
啮合链-专利编号CN102052427B	2020-05-12	101
啮合链-专利编号CN101749368B	2020-05-11	189
短啮合齿-专利编号CN1133022C	2020-05-13	642
啮合链-专利编号CN101749368A	2020-05-11	552
啮合链-专利编号CN101659383A	2020-05-12	684
啮合系统-专利编号CN109798305A	2020-05-12	270
PTO齿轮啮合结构-专利编号CN109654202A	2020-05-13	452

刚性传动啮合无级变速器

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