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行星轮驱动凸轮反转演示仪

阅读：61发布：2021-02-24

IPRDB可以提供行星轮驱动凸轮反转演示仪专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种行星轮驱动凸轮反转演示仪，包括由前机架和后机架组成的机架，穿过所述前机架、所述后机架上的圆形通槽设置有可相对于机架转动的转轴；位于所述前机架、所述后机架上之间的转轴上设置有驱动装置；所述驱动装置用于驱动所述转轴实现转动；位于所述前机架的外侧设置有前凸轮正转装置，位于所述后机架的外侧设置有后凸轮反转装置。本发明提供的行星轮驱动凸轮反转演示仪，既能够展示凸轮的正反转的工作过程，又能够演示凸轮每转动一定角度时的压力角和传动角的变化过程，形象直观，因此能够帮助同学们更好的理解并掌握知识点。另外，由于产品采用手动转动，可以随时停止，随时观察压力角、传动角变化，因此使用起来非常方便。，下面是行星轮驱动凸轮反转演示仪专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种行星轮驱动凸轮反转演示仪，其特征在于，包括由前机架(A)和后机架(B)组成的机架，所述前机架(A)、所述后机架(B)上均设有圆形通槽和导向键，穿过所述前机架(A)、所述后机架(B)上的圆形通槽设置有可相对于机架转动的转轴(C)；位于所述前机架(A)、所述后机架(B)上之间的转轴(C)上设置有驱动装置；所述驱动装置用于驱动所述转轴(C)实现转动；位于所述前机架(A)的外侧设置有前凸轮正转装置，位于所述后机架(B)的外侧设置有后凸轮反转装置；

所述前凸轮正转装置与所述后凸轮反转装置结构相同；

所述前凸轮正转装置具体包括内齿轮(1)、横板(2)、双向螺钉(3)、螺母(4)、行星架(5)、轴(6)、行星轮(7)、中间齿轮(8)、凸轮(9)、推杆(10)、销(11)、弹簧(12)、接触板(13)、轴(14)、第一激光灯、第二激光灯以及第三激光灯；

在前凸轮正转装置结构中，上述各个结构具有如下连接方式、位置关系以及结构布局：

所述前机架(A)外侧的转轴(C)上同轴安装有内齿轮(1)，且通过销(11)固定在前机架(A)上；所述内齿轮(1)上部通槽放有横板(2)，且通过双向螺钉(3)和螺母(4)固定在内齿轮(1)上，用于实现推杆(10)的偏心与对心；所述内齿轮(1)与转轴(C)之间设置有行星架(5)，所述行星架(5)的一端键连接在所述转轴(C)上，所述行星架(5)的另一端键连接有轴(6)；且中间设有圆形通槽的行星轮(7)套装在轴(6)，使所述行星轮(7)与所述内齿轮(1)内啮合；中间设有圆形通槽和导向槽的中间齿轮(8)套装在转轴(C)上，用于使转轴(C)的导向键卡在所述中间齿轮(8)的导向槽中实现键连接，且所述中间齿轮(8)与所述行星轮(7)外啮合；位于所述中间齿轮(8)与所述行星轮(7)的前面外侧，在转轴(C)与轴(6)上套装有凸轮(9)；所述的横板(2)上的圆孔套装上推杆(10)，所述推杆(10)与所述内齿轮(1)中间套装上弹簧(12)，用于使推杆与凸轮一直处于接触状态；所述推杆(10)的下部有一通孔，用于使其与接触板(13)用轴(14)销链接，且接触板(13)与凸轮(9)接触；

所述推杆(10)底部安装有第一激光灯和第二激光灯，所述第一激光灯照射方向沿杆竖直向上，所述第二激光灯照射方向平行与机架且垂直于推杆(10)向两侧照射；所述接触板(13)上安装有第三激光灯，所述第三激光灯照射方向垂直于平行于机架且垂直于接触板垂直向上照射；三个激光灯的射线相交于一点，三者的夹角即为压力角和传动角。

2.如权利要求1所述的行星轮驱动凸轮反转演示仪，其特征在于，

在所述后凸轮反转装置结构中：

所述后凸轮反转装置具体包括内齿轮(1)、横板(2)、双向螺钉(3)、螺母(4)、行星架(5)、轴(6)、行星轮(7)、中间齿轮(8)、凸轮(9)、推杆(10)、销(11)、弹簧(12)、接触板(13)、轴(14)、第一激光灯、第二激光灯以及第三激光灯；

在后凸轮反转装置结构中，上述各个结构具有如下连接方式、位置关系以及结构布局：

所述后机架(B)外侧转轴(C)上同轴安装有内齿轮(1)，且通过销(11)固定在后机架(B)上；所述内齿轮(1)上部通槽放有横板(2)，且通过双向螺钉(3)和螺母(4)固定在内齿轮(1)上，用于实现推杆(10)的偏心与对心；

所述内齿轮(1)与转轴(C)之间设置有行星架(5)，所述行星架(5)的一端键连接在所述转轴(C)上，所述行星架5的另一端键连接有轴(6)；且中间设有圆形通槽的行星轮(7)套装在轴(6)，用于使所述行星轮(7)与所述内齿轮(1)内啮合；中间设有圆形通槽和导向槽的中间齿轮(8)套装在转轴(C)上，用于使转轴(C)的导向键卡在所述中间齿轮(8)的导向槽中实现键连接，且所述中间齿轮(8)与所述行星轮(7)外啮合；位于所述中间齿轮(8)与所述行星轮(7)的前面外侧，在转轴(C)与轴(6)上套装有凸轮(9)；所述的横板(2)上的圆孔套装上推杆(10)，所述推杆(10)与内齿轮(1)中间套装上弹簧(12)，是推杆与凸轮一直处于接触状态；所述推杆的下部有一通孔，用于使其与接触板(13)用轴(14)销链接，且接触板(13)与凸轮(9)接触；

所述推杆(10)底部安装有第一激光灯和第二激光灯，所述第一激光灯照射方向沿杆竖直向上，所述第二激光灯照射方向平行与机架且垂直于推杆(10)向两侧照射；所述接触板(13)上安装有第三激光灯，所述第三激光灯照射方向垂直于平行于机架且垂直于接触板垂直向上照射；所述三个激光灯的射线相交于一点，三者的夹角即为压力角和传动角。

3.如权利要求1所述的行星轮驱动凸轮反转演示仪，其特征在于，

在前凸轮正转装置结构中，

在所述凸轮(9)的前面外侧转轴(C)上还拧有所述螺母(4)，所述螺母(4)用于固定限位各个零件的轴向移动以及方便更换所述凸轮(9)。

4.如权利要求2所述的行星轮驱动凸轮反转演示仪，其特征在于，

在后凸轮反转装置结构中，

在所述凸轮(9)的前面外侧转轴(C)上还拧有所述螺母(4)，所述螺母(4)用于固定限位各个零件的轴向移动以及方便更换所述凸轮(9)。

5.如权利要求1-4任一项所述的行星轮驱动凸轮反转演示仪，其特征在于，所述前机架(A)和所述后机架(B)的底部还设置有支撑底座；所述前机架(A)和所述后机架(B)固定连接在所述支撑底座的顶面上。

6.如权利要求5所述的行星轮驱动凸轮反转演示仪，其特征在于，

所述支撑底座的顶面上还设置有两个加强筋；其中一个所述加强筋设置在所述支撑底座与所述前机架(A)之间；另一个所述加强筋设置所述支撑底座与所述后机架(B)之间。

7.如权利要求6所述的行星轮驱动凸轮反转演示仪，其特征在于，

所述加强筋为三角形的加强筋版。

说明书全文

行星轮驱动凸轮反转演示仪

技术领域

[0001] 本发明涉及机械原理教学器材，其用于机械原理中凸轮运动的演示装置，特别涉及行星轮驱动凸轮反转演示仪。

背景技术

[0002] 凸轮机构工作时，凸轮和从动件都在运动，为了在图纸上绘制出凸轮的轮廓曲线，可采用反转法。下面以图示的对心尖端移动从动件盘形凸轮机构为例来说明其原理。

[0003] 从图1a中可以看出：凸轮转动时，凸轮机构的真实运动情况：凸轮以等角速度ω绕轴O逆时针转动，推动从动件在导路中上、下往复移动。当从动件处于最低位置时，凸轮轮廓曲线与从动件在A点接触，当凸轮转过角时，凸轮的向径OA将转到OA′的位置上，而凸轮轮廓将转到图中兰色虚线所示的位置。这时从动件尖端从最低位置A上升到B′，上升的距离s1＝AB′。

[0004] 从图1b中可以看出：采用反转法，凸轮机构的运动情况：现在设想凸轮固定不动，而让从动件连同导路一起绕O点以角速度(－ω)转过角，此时从动件将一方面随导路一起以角速度(－ω)转动，同时又在导路中作相对移动，运动到图中虚线所示的位置。此时从动件向上移动的距离与前相同。此时从动件尖端所占据的位置B一定是凸轮轮廓曲线上的一点。若继续反转从动件，可得凸轮轮廓曲线上的其它点。由于这种方法是假定凸轮固定不动而使从动件连同导路一起反转，故称反转法(或运动倒置法)。凸轮机构的形式多种多样，反转法原理适用于各种凸轮轮廓曲线的设计。

[0005] 在日常教学中，凸轮轮廓曲线设计所依据的基本原理是反转法原理。如图1c所示，设有一偏置直动尖顶推杆盘形凸轮机构。其推杆的轴线与凸轮回转轴心之间有一偏距。当凸轮以角速度ω绕轴转动时，推杆在凸轮的推动下实现预期的运动。现设想给整个凸轮机构加上一个公共角速度-ω，使其绕轴心转动。这时凸轮与推杆之间的相对运动并未改变，但此时凸轮将静止不动，而推杆则一方面随其导轨以角速度-ω绕轴心转动，依次经过A、B的位置，另一方面又在导轨内作预期的往复运动。此时，推杆在此复合运动中，其尖顶运动轨迹即为凸轮轮廓曲线，则根据推杆的反向运动的轨迹画出凸轮轮廓曲线即为凸轮轮廓曲线设计的反转法原理。

[0006] 此凸轮反转法原理是机械原理课程中凸轮机构学习很重要的部分，但目前教学中只能从理论上来讲述，只有简单的图形板书，而没有具体的演示模型，以致刚接触机械的学生很难理解，学习有很大困难。

发明内容

[0007] 本发明的目的在于提供一种行星轮驱动凸轮反转演示仪，以解决上述问题。

[0008] 为了达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

[0009] 本发明提供了一种行星轮驱动凸轮反转演示仪，包括由前机架(A)和后机架(B)组成的机架，所述前机架(A)、所述后机架(B)上均设有圆形通槽和导向键，穿过所述前机架(A)、所述后机架(B)上的圆形通槽设置有可相对于机架转动的转轴(C)；位于所述前机架(A)、所述后机架(B)上之间的转轴(C)上设置有驱动装置；所述驱动装置用于驱动所述转轴(C)实现转动；位于所述前机架(A)的外侧设置有前凸轮正转装置，位于所述后机架(B)的外侧设置有后凸轮反转装置；

[0010] 所述前凸轮正转装置与所述后凸轮反转装置结构相同；

[0011] 所述前凸轮正转装置具体包括内齿轮(1)、横板(2)、双向螺钉(3)、螺母(4)、行星架(5)、轴(6)、行星轮(7)、中间齿轮(8)、凸轮(9)、推杆(10)、销(11)、弹簧(12)、接触板(13)、轴(14)、第一激光灯、第二激光灯以及第三激光灯；

[0012] 在前凸轮正转装置结构中，上述各个结构具有如下连接方式、位置关系以及结构布局：所述前机架(A)外侧的转轴(C)上同轴安装有内齿轮(1)，且通过销(11)固定在前机架(A)上；所述内齿轮(1)上部通槽放有横板(2)，且通过双向螺钉(3)和螺母(4)固定在内齿轮(1)上，用于实现推杆(10)的偏心与对心；所述内齿轮(1)与转轴(C)之间设置有行星架(5)，所述行星架(5)的一端键连接在所述转轴(C)上，所述行星架5的另一端键连接有轴(6)；且中间设有圆形通槽的行星轮(7)套装在轴(6)，使所述行星轮(7)与所述内齿轮(1)内啮合；中间设有圆形通槽和导向槽的中间齿轮(8)套装在转轴(C)上，用于使转轴(C)的导向键卡在所述中间齿轮(8)的导向槽中实现键连接，且所述中间齿轮(8)与所述行星轮(7)外啮合；位于所述中间齿轮(8)与所述行星轮(7)的前面外侧，在转轴(C)与轴(6)上套装有凸轮(9)；所述的横板(2)上的圆孔套装上推杆(10)，所述推杆(10)与所述内齿轮(1)中间套装上弹簧(12)，用于使推杆与凸轮一直处于接触状态；所述推杆的下部有一通孔，用于使其与接触板(13)用轴(14)销链接，且接触板(13)与凸轮(9)接触；

[0013] 所述推杆(10)底部安装有第一激光灯和第二激光灯，所述第一激光灯照射方向沿杆竖直向上，所述第二激光灯照射方向平行与机架且垂直于推杆(10)向两侧照射；所述接触板(13)上安装有第三激光灯，所述第三激光灯照射方向垂直于平行于机架且垂直于接触板垂直向上照射；所述三个激光灯的射线相交于一点，三者的夹角即为压力角和传动角。

[0014] 优选的，作为一种可实施方案，在所述后凸轮反转装置结构中：

[0015] 所述后凸轮反转装置具体包括内齿轮(1)、横板(2)、双向螺钉(3)、螺母(4)、行星架(5)、轴(6)、行星轮(7)、中间齿轮(8)、凸轮(9)、推杆(10)、销(11)、弹簧(12)、接触板(13)、轴(14)、第一激光灯、第二激光灯以及第三激光灯；

[0016] 在后凸轮反转装置结构中，上述各个结构具有如下连接方式、位置关系以及结构布局：

[0017] 所述后机架(B)外侧转轴(C)上同轴安装有内齿轮(1)，且通过销(11)固定在后机架(B)上；所述内齿轮(1)上部通槽放有横板(2)，且通过双向螺钉(3)和螺母(4)固定在内齿轮(1)上，用于实现推杆(10)的偏心与对心；

[0018] 所述内齿轮(1)与转轴(C)之间设置有行星架(5)，所述行星架(5)的一端键连接在所述转轴(C)上，所述行星架5的另一端键连接有轴(6)；且中间设有圆形通槽的行星轮(7)套装在轴(6)，用于使所述行星轮(7)与所述内齿轮(1)内啮合；中间设有圆形通槽和导向槽的中间齿轮(8)套装在转轴(C)上，用于使转轴(C)的导向键卡在所述中间齿轮(8)的导向槽中实现键连接，且所述中间齿轮(8)与所述行星轮(7)外啮合；位于所述中间齿轮(8)与所述行星轮(7)的前面外侧，在转轴(C)与轴(6)上套装有凸轮(9)；所述的横板(2)上的圆孔套装上推杆(10)，所述推杆(10)与内齿轮(1)中间套装上弹簧(12)，是推杆与凸轮一直处于接触状态；所述推杆的下部有一通孔，用于使其与接触板(13)用轴(14)销链接，且接触板(13)与凸轮(9)接触；

[0019] 所述推杆(10)底部安装有第一激光灯和第二激光灯，所述第一激光灯照射方向沿杆竖直向上，所述第二激光灯照射方向平行与机架且垂直于推杆(10)向两侧照射；所述接触板(13)上安装有第三激光灯，所述第三激光灯照射方向垂直于平行于机架且垂直于接触板垂直向上照射；三个上述激光灯(第一激光灯和第二激光灯以及第三激光灯)的射线相交于一点，三者的夹角即为压力角和传动角。

[0020] 优选的，作为一种可实施方案，在前凸轮正转装置结构中，

[0021] 在所述凸轮(9)的前面外侧转轴(C)上还拧有所述螺母(4)，所述螺母(4)用于固定限位各个零件的轴向移动以及方便更换所述凸轮(9)。

[0022] 优选的，作为一种可实施方案，在后凸轮反转装置结构中，

[0023] 在所述凸轮(9)的前面外侧转轴(C)上还拧有所述螺母(4)，所述螺母(4)用于固定限位各个零件的轴向移动以及方便更换所述凸轮(9)。

[0024] 优选的，作为一种可实施方案，所述前机架(A)和所述后机架(B)的底部还设置有支撑底座；所述前机架(A)和所述后机架(B)固定连接在所述支撑底座的顶面上。

[0025] 优选的，作为一种可实施方案，所述支撑底座的顶面上还设置有两个加强筋；其中一个所述加强筋设置在所述支撑底座与所述前机架(A)之间；另一个所述加强筋设置所述支撑底座与所述后机架(B)之间。

[0026] 优选的，作为一种可实施方案，所述加强筋为三角形的加强筋版。

[0027] 与现有技术相比，本发明实施例的优点在于：

[0028] 本发明提供的一种行星轮驱动凸轮反转演示仪，其中，前凸轮正转装置、(位于中部的)驱动装置、后凸轮反转装置。本产品既能够展示凸轮的正反转的工作过程，又能够演示凸轮每转动一定角度时的压力角和传动角的变化过程，形象直观，因此能够帮助同学们更好的理解并掌握知识点。另外，由于产品采用手动转动，可以随时停止，随时观察压力角、传动角变化，因此使用起来非常方便。

[0029] 本发明实施例的行星轮驱动凸轮反转演示仪可以满足教育、教学要求，无论从外形到内部构造都很简洁、清楚明了，非常适用于各大专院校的对机械原理学科的实验教学。

附图说明

[0030] 为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0031] 图1a为现有技术中的凸轮运动原理说明图；

[0032] 图1b为现有技术中的凸轮反转法原理说明图；

[0033] 图1c为现有技术中的另一个凸轮反转法原理说明图；

[0034] 图2为本发明实施例提供的行星轮驱动凸轮反转演示仪的立体总装配结构示意图；

[0035] 图3为本发明实施例提供的行星轮驱动凸轮反转演示仪去掉凸轮后的立体局部装配结构示意图；

[0036] 图4为图2中本发明实施例提供的行星轮驱动凸轮反转演示仪的爆炸结构示意图；

[0037] 图5为本发明实施例提供的行星轮驱动凸轮反转演示仪的中内齿轮、中间齿轮与行星轮之间的立体装配结构示意图；

[0038] 图5a为图5的主视结构示意图；

[0039] 图6为本发明实施例提供的行星轮驱动凸轮反转演示仪的中凸轮的立体零件结构示意图；

[0040] 图6a为图6的主视结构示意图；

[0041] 图7为本发明实施例提供的行星轮驱动凸轮反转演示仪的中行星架的立体零件结构示意图；

[0042] 图7a为图7的主视结构示意图。

具体实施方式

[0043] 下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0044] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

[0045] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0046] 下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

[0047] 参见图2、图3以及图4，本发明实施例提供的一种行星轮驱动凸轮反转演示仪，包括由前机架A和后机架B组成的机架，所述前机架A、所述后机架B上均设有圆形通槽和导向键，穿过所述前机架A、所述后机架B上的圆形通槽设置有可相对于机架转动的转轴C；位于所述前机架A、所述后机架B上之间的转轴C上设置有驱动装置；所述驱动装置用于驱动所述转轴C实现转动；位于所述前机架A的外侧设置有前凸轮正转装置，位于所述后机架B的外侧设置有后凸轮反转装置；

[0048] 所述前凸轮正转装置与所述后凸轮反转装置结构相同；

[0049] 所述前凸轮正转装置具体包括内齿轮1(另参见图5以及图5a)、横板2、双向螺钉3、螺母4、行星架5(另参见图7以及图7a)、轴6、行星轮7、中间齿轮8、凸轮9(另参见图6以及图6a)、推杆10、销11、弹簧12、接触板13、轴14、第一激光灯(未示出)、第二激光灯(未示出)以及第三激光灯(未示出)；

[0050] 在前凸轮正转装置结构中，上述各个结构具有如下连接方式、位置关系以及结构布局：所述前机架A外侧的转轴C上同轴安装有内齿轮1，且通过销11固定在前机架A上；所述内齿轮1上部通槽放有横板2，且通过双向螺钉3和螺母4固定在内齿轮1上，用于实现推杆10的偏心与对心；所述内齿轮1与转轴C之间设置有行星架5，所述行星架5的一
端键连接在所述转轴C上，所述行星架5的另一端键连接有轴6；且中间设有圆形通槽的行星轮7套装在轴6，使所述行星轮7与所述内齿轮1内啮合；中间设有圆形通槽和导向槽的中间齿轮8套装在转轴C上，用于使转轴C的导向键卡在所述中间齿轮8的导向槽中实现
键连接，且所述中间齿轮8与所述行星轮7外啮合；位于所述中间齿轮8与所述行星轮7的前面外侧，在转轴C与轴6上套装有凸轮9；所述的横板2上的圆孔套装上推杆10，所述推杆10与所述内齿轮1中间套装上弹簧12，用于使推杆与凸轮一直处于接触状态；所述推杆的下部有一通孔，用于使其与接触板13用轴14销链接，且接触板13与凸轮9接触；

[0051] 所述推杆10底部安装有第一激光灯和第二激光灯，所述第一激光灯照射方向沿杆竖直向上，所述第二激光灯照射方向平行与机架且垂直于推杆10向两侧照射；所述接触板13上安装有第三激光灯，所述第三激光灯照射方向垂直于平行于机架且垂直于接触板垂直向上照射；所述三个激光灯的射线相交于一点，三者的夹角即为压力角和传动角。

[0052] 在所述后凸轮反转装置结构中：

[0053] 所述后凸轮反转装置具体包括内齿轮1、横板2、双向螺钉3、螺母4、行星架5、轴6、行星轮7、中间齿轮8、凸轮9、推杆10、销11、弹簧12、接触板13、轴14、第一激光灯、第二激光灯以及第三激光灯；

[0054] 在后凸轮反转装置结构中，上述各个结构具有如下连接方式、位置关系以及结构布局：

[0055] 所述后机架B外侧转轴C上同轴安装有内齿轮1，且通过销11固定在后机架B上；所述内齿轮1上部通槽放有横板2，且通过双向螺钉3和螺母4固定在内齿轮1上，用于实现推杆10的偏心与对心；

[0056] 所述内齿轮1与转轴C之间设置有行星架5，所述行星架5的一端键连接在所述转轴C上，所述行星架5的另一端键连接有轴6；且中间设有圆形通槽的行星轮7套装在轴6，用于使所述行星轮7与所述内齿轮1内啮合；中间设有圆形通槽和导向槽的中间齿轮8套装在转轴C上，用于使转轴C的导向键卡在所述中间齿轮8的导向槽中实现键连接，且所述中间齿轮8与所述行星轮7外啮合；位于所述中间齿轮8与所述行星轮7的前面外侧，在转轴C与轴6上套装有凸轮9；所述的横板2上的圆孔套装上推杆10，所述推杆10与内齿轮1中间套装上弹簧12，是推杆与凸轮一直处于接触状态；所述推杆的下部有一通孔，用于使其与接触板13用轴14销链接，且接触板13与凸轮9接触；

[0057] 所述推杆10底部安装有第一激光灯和第二激光灯，所述第一激光灯照射方向沿杆竖直向上，所述第二激光灯照射方向平行与机架且垂直于推杆10向两侧照射；所述接触板13上安装有第三激光灯，所述第三激光灯照射方向垂直于平行于机架且垂直于接触板垂直向上照射；所述三个激光灯的射线相交于一点，三者的夹角即为压力角和传动角。

[0058] 下面对本发明实施例提供的行星轮驱动凸轮反转演示仪的具体技术结构以及具体技术效果做一下详细说明：

[0059] 在前凸轮正转装置结构中，

[0060] 在所述凸轮9的前面外侧转轴C上还拧有所述螺母4，所述螺母4用于固定限位各个零件的轴向移动以及方便更换所述凸轮9。

[0061] 在后凸轮反转装置结构中，

[0062] 在所述凸轮9的前面外侧转轴C上还拧有所述螺母4，所述螺母4用于固定限位各个零件的轴向移动以及方便更换所述凸轮9。

[0063] 需要说明的是，在前凸轮正转装置结构以及在后凸轮反转装置结构中：每个凸轮9的前面外侧的转轴C上都安装有一个螺母4，上述螺母4可拆卸的连接在转轴C上，用于对限制各个零件的轴向移动，并方便凸轮9更换为其他形状的凸轮。

[0064] 在具体结构中，所述前机架A和所述后机架B的底部还设置有支撑底座；所述前机架A和所述后机架B固定连接在所述支撑底座的顶面上。

[0065] 在具体结构中，所述支撑底座的顶面上还设置有两个加强筋；其中一个所述加强筋设置在所述支撑底座与所述前机架A之间；另一个所述加强筋设置所述支撑底座与所述后机架B之间。

[0066] 在具体结构中，所述加强筋为三角形的加强筋版。

[0067] 需要说明的是，上述支撑底座主要用于支撑固定连接两个竖直设置的机架；同时在转轴C、内齿轮1等结构在转动过程中，必然会引起机架以及各个结构的微量振动，影响视觉观察效果。为此，上述支撑底座上还安装了三角形的加强筋板，三角形的加强筋板被固定在支撑底座与机架之间，可以有效的对机架进行支撑和固定。因此，本发明实施例提供的行星轮驱动凸轮反转演示仪在演示反转法运动过程时，各个齿轮之间传动平滑稳定，各个结构之间连接紧密，组成的整个演示仪的结构稳定，可靠性强。

[0068] 分析本发明实施例提供的行星轮驱动凸轮反转演示仪的内部结构之前的运动联动关系可知：以前凸轮正转装置为例，如图2所示，当中部的驱动装置驱动转轴C沿着轴向顺时针旋转时，前机架A前面外侧的内齿轮1以及中间齿轮8都顺时针旋转；同时带动凸轮9具有顺时针旋转的一个加速度的运动趋势；与此同时，中间齿轮8通过齿轮外啮合作用驱动行星轮7，致使行星轮7沿着中间齿轮8顺时针公转；同时凸轮9也将顺时针旋转；又因为推杆10是与内齿轮1固定连接在一起的，所以推杆10会在横板2的带动下同内齿轮1
一起顺时针旋转。由于内齿轮1的转动速度大于凸轮9转动速度，因此从动件即推杆10将会沿着凸轮9轮廓接触运动；通过观察上述演示仪各个结构之间的运动过程，可以清晰明了的了解到凸轮反转运动原理。

[0069] 综上所述，本发明实施例提供的一种(基于反转法制作的)行星轮驱动凸轮反转演示仪。其包括：，前凸轮正转装置、(位于中部的)驱动装置、后凸轮反转装置。本产品既能够展示凸轮的正反转的工作过程，又能够演示凸轮每转动一定角度时的压力角和传动角的变化过程，形象直观，因此能够帮助同学们更好的理解并掌握知识点。另外，由于产品采用手动转动，可以随时停止，随时观察压力角、传动角变化，因此使用起来非常方便。

[0070] 本发明实施例的行星轮驱动凸轮反转演示仪可以满足教育、教学要求，无论从外形到内部构造都很简洁、清楚明了，非常适用于各大专院校的对机械原理学科的实验教学。

[0071] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

标题	发布/更新时间	阅读量
行星齿轮架-专利编号CN103797278A	2020-05-12	902
行星齿轮-专利编号CN109139866A	2020-05-11	1019
行星齿轮组-专利编号CN101389885B	2020-05-12	963
行星齿轮箱-专利编号CN100441919C	2020-05-13	624
行星齿轮-专利编号CN101171442B	2020-05-11	225
行星齿轮-专利编号CN1480668A	2020-05-11	737
行星齿轮组-专利编号CN106499804A	2020-05-12	438
行星齿轮箱-专利编号CN101818803A	2020-05-13	624
行星齿轮-专利编号CN101171442A	2020-05-11	466
行星齿轮箱-专利编号CN1455132A	2020-05-13	524

行星轮驱动凸轮反转演示仪

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