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焦炉移动机车定位码牌及定位系统

阅读：800发布：2021-02-21

IPRDB可以提供焦炉移动机车定位码牌及定位系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种焦炉移动机车定位码牌及定位系统，其中所述定位码牌上包括两排纵向一一对应、横向平行的码位，纵向对应的两个码位上有且只有一个孔洞；其中，以一排码位作为地址排，所述地址排的各个码位均用于确定二进制编码地址；另一排码位作为校验排，所述校验排的各个码位均用于对地址排对应码位的译码结果进行校验。该码牌能够有效提高译码结果的准确性，降低误码率，在实际的生产中进行应用时，可以实现更有效的机车定位，从而提高了生产的安全性。，下面是焦炉移动机车定位码牌及定位系统专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种焦炉移动机车定位码牌，其特征在于，所述定位码牌上包括两排纵向一一对应、横向平行的码位，纵向对应的两个码位上有且只有一个孔洞；其中，以一排码位作为地址排，所述地址排的各个码位均用于确定二进制编码地址；另一排码位作为校验排，所述校验排的各个码位均用于对地址排对应码位的译码结果进行校验；所述地址排的码位与所述校验排的码位互为反码。

2.根据权利要求1所述的定位码牌，其特征在于，同一排中码位的数量为8个。

3.根据权利要求1所述的定位码牌，其特征在于，所述定位码牌由耐热材料制成，所述孔洞由激光切割冲孔而成。

4.一种焦炉移动机车定位系统，其特征在于，包括权利要求1至4任一项所述的定位码牌、译码器以及光栅传感器；所述定位码牌放置在所述焦炉移动机车的行进轨道上；所述光栅传感器安装于所述焦炉移动机车上，至少包括第一光栅传感器以及第二光栅传感器，用于分别对所述定位码牌的地址排各码位以及校验排各码位进行同步扫描，其中：所述译码器包括：

数据转换单元，用于接收各光栅传感器的扫描结果并转换成二进制数据；

校验单元，用于利用所述第二光栅传感器的扫描结果对应的二进制数据，对所述第一光栅传感器的扫描结果进行校验；

地址生成单元，用于根据校验单元的校验结果，以及所述第一光栅传感器的扫描结果对应的二进制数据，生成二进制编码地址，以便利用所述二进制编码地址获取定位信息；所述地址排的码位与所述校验排的码位互为反码。

5.根据权利要求4所述的定位系统，其特征在于，所述校验单元包括：逻辑异或运算单元，用于对所述第一光栅传感器以及第二光栅传感器在对应码位上的扫描到的二进制数据进行异或运算，如果运算结果为1，则校验通过。

6.根据权利要求4所述的定位系统，其特征在于，还包括：

计数单元，用于对所述二进制编码地址中的比特位进行计数；

地址转换单元，用于当所述计数单元的计数结果达到所述定位码牌中同一排中码位的总数时，将所述二进制编码地址转换为十进制编码地址输出。

7.根据权利要求4所述的定位系统，其特征在于，还包括：

第三光栅传感器以及第四光栅传感器，与所述第一光栅传感器以及第二光栅传感器呈矩形分布，用于当所述焦炉移动机车在反方向行进时，对所述定位码牌的上排码位以及下排码位进行同步扫描；

精度调节单元，用于通过调节所述第一/第二光栅传感器，与所述第三/第四光栅传感器的水平间距，调节所述定位系统的定位精度。

说明书全文

焦炉移动机车定位码牌及定位系统

技术领域

[0001] 本发明涉及自动化控制领域，具体涉及焦炉移动机车定位码牌及定位系统。

背景技术

[0002] 在生产作业中，焦炉移动机车主要有四种：

[0003] 推焦车，用于摘取焦炉机侧炭化室炉门，推出炭化室内焦炭；装煤车，用于揭开已推完焦炭的炭化室的炉盖、并向炭化室装煤；拦焦车，用于摘取焦炉焦侧炭化室炉门，向焦罐车（或熄焦车）导出焦炭；以及焦罐车（或熄焦车），用于接收焦炭，并将焦炭送往熄焦装置。

[0004] 在推焦车启动推焦杆推焦之前，推焦车、拦焦车和焦罐车（或熄焦车）必需静止定位在同一个炭化室中心线处，且需要将定位精度需控制在一定的安全范围内，如控制在±5mm之内。由于受焦炉炉体的遮挡，推焦车、装煤车与拦焦车三者之间互不可视，司机无法保证四种焦炉移动机车定位在同一个炭化室中心线处。而且仅依靠目测操作，司机也无法将焦炉移动机车的定位精度每次都有效地控制安全的精度范围内，如±5mm之内。

[0005] 如果推焦车、拦焦车、焦罐车（或熄焦车）中的任何一台机车没有定位于同一个炭化室中心线处，或定位精度在安全精度之外，推焦车司机贸然启动推焦杆推焦，温度为1050℃的炽热焦炭将推落在焦罐外，烧坏拦焦车和焦罐车（或熄焦车），可能造成生产事故甚至人员伤亡。或者如果装煤车司机将机车定位在尚未推焦的炭化室，并揭开炉盖向炭化室装煤，这将引发大火，烧坏装煤车，也可能造成生产事故甚至人员伤亡。

[0006] 为此，使用一种码牌作为焦炉移动机车定位于炭化室中心线的靶标，该型码牌分两排平行开孔。某一特定位置有孔洞，则代表二进制数1，无孔洞，则代表二进制数0。上排有8个数据位，1个校验位，共9位二进制编码，其中8个数据位用来表示焦炉炭化室的二进制编码地址，在不同的位置开孔可以获得不同的二进制编码地址；下排为记数孔，每个码牌下排均开有9孔，作为时钟位，用作鉴别上排编码的二进制位，见图1。在使用该型码牌时，上排开孔可以用于获取二进制编码地址，可以对扫描到的二进制编码地址进行校验，其校验原理为判断(bit0)XOR(parity bit)是否为1，如果为1，则地址二进制编码正确，否则出错，其中XOR代表异或运算。如图1中所示的码牌中，bit0位为0，parity bit位为1，(bit0)XOR(parity bit)=1，扫描的二进制编码地址Binary10101010（十进制Decimal170），作为移动机车定位用的地址。

[0007] 该定位系统的码牌至少有如下缺点：首先此种码牌只对bit0校验，无法对数据位bit1至bit7进行校验，一旦数据位bit1至bit7因某些原因无法获取，如机车颠簸，系统将无法获知这些数据位获取的数据是否正确，造成译码器误码概率较高；其次，这这种实现方式下，码牌的开孔比较多，最少需要开10孔，最多则需开17孔，不便于加工。

发明内容

[0008] 鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的焦炉移动机车定位码牌及定位系统。

[0009] 依据本发明的一个方面，提供了一种焦炉移动机车定位码牌，所述定位码牌上包括两排纵向一一对应、横向平行的码位，纵向对应的两个码位上有且只有一个孔洞；其中，以一排码位作为地址排，所述地址排的各个码位均用于确定二进制编码地址；另一排码位作为校验排，所述校验排的各个码位均用于对地址排对应码位的译码结果进行校验。

[0010] 可选地，地址排与校验排包括的孔洞的总数量，与地址排或校验排中码位的数量相同。

[0011] 可选地，同一排中码位的数量为二的正整数次方。

[0012] 可选地，所述定位码牌由耐热材料制成，所述孔洞由激光切割冲孔而成。

[0013] 根据本发明的另一方面，提供了一种焦炉移动机车定位系统，包括前述焦炉移动机车定位码牌、译码器以及光栅传感装置；所述定位码牌放置在所述焦炉移动机车的行进轨道上；所述光栅传感装置安装于所述焦炉移动机车上，至少包括第一光栅传感器以及第二光栅传感器，用于分别对所述定位码牌的地址排各码位以及校验排各码位进行同步扫描，其中：

[0014] 所述译码器包括：

[0015] 数据转换单元，用于接收各光栅传感器的扫描结果并转换成对应的二进制数据；

[0016] 校验单元，用于利用所述第二光栅传感器的扫描结果对应的二进制数据，对所述第一光栅传感器的扫描结果进行校验；

[0017] 地址生成单元，用于根据校验单元的校验结果，以及所述第一光栅传感器的扫描结果对应的二进制数据，生成二进制编码地址，以便利用所述二进制编码地址获取定位信息。

[0018] 可选地，所述校验单元包括：

[0019] 逻辑异或运算单元，用于对所述第一光栅传感器以及第二光栅传感器在对应码位上的扫描到的二进制数据进行异或运算，如果运算结果为1，则校验通过。

[0020] 可选地，还包括：

[0021] 计数单元，用于对所述二进制编码地址中的位进行计数；

[0022] 地址转换单元，用于当所述计数单元的计数结果达到所述定位码牌中地址排或校验排中码位的数量时，将所述二进制编码地址转换为十进制编码地址输出。

[0023] 可选地，所述光栅传感装置还包括第三光栅传感器以及第四光栅传感器，与所述第一光栅传感器以及第二光栅传感器呈矩形分布，用于当所述焦炉移动机车在反方向行进时，对所述定位码牌的地址排码位以及校验排码位进行同步扫描；

[0024] 精度调节单元，用于通过调节所述第一/第二光栅传感器，与所述第三/第四光栅传感器的水平间距，调节所述定位系统的定位精度。

[0025] 根据本发明的焦炉移动机车定位码牌，可以利用两排纵向一一对应、横向平行的码位，其中地址排码位产生二进制编码地址，校验排码位对地址排对应码位的译码结果进行校验，从而实现了在不需要设置冗余校验位的条件下，能够对产生的二进制编码地址的每个位都进行有效性校验，从而使译码器能准确翻译码牌地址，显著降低译码器误码概率，取得了提高译码准确性，实现更有效的机车定位，从而提高了生产的安全性的有益效果。

[0026] 上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

[0027] 通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

[0028] 图1示出了传统码牌的示意图；

[0029] 图2示出了根据本发明一个实施例的焦炉移动机车定位码牌的示意图；

[0030] 图3示出了根据本发明一个实施例的焦炉移动机车定位系统的应用示意图；以及[0031] 图4示出了根据本发明一个实施例的另一焦炉移动机车定位系统的应用示意图。

具体实施方式

[0032] 下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

[0033] 如前所述，在传统的如图1所示的焦炉移动机车定位码牌中，横向上部署了两排码位，每排各9个码位，其中开孔1为码位上的开孔，码位2为有开孔的码位，码位3为未开孔码位。其中上排9个码位的中的8个码位bit0-bit7用于提供二进制编码地址，1个码位parity bit用于提供校验位，对上排中另外8位中的一位进行校验，如对bit0进行校验，例如如果bit0的码位未冲孔（代表该码位的二进制编码地址的对应位数值为0），则码位parity bit进行冲孔，可以代表校验用码位parity bit的位数值为1，此时可以利用校验用码位parity bit对码位bit0进行校验。在实际使用中，这种码牌只能提供对一个二进制编码地址的数据码位进行校验，例如对bit0进行校验，此时一旦数据码位bit1至bit7无法获取，或者获取错误，则无法校验，造成了该使用该码牌的进行地址译码时，误码率较高的问题。

[0034] 如图2所示，本发明实施例提供的焦炉移动机车定位码牌中，定位码牌上包括两排纵向一一对应、横向平行的码位，纵向对应的两个码位上有且只有一个孔洞；其中，以一排码位作为地址排，地址排的各个码位均用于确定二进制编码地址；另一排码位作为校验排，校验排的各个码位均用于对地址排对应码位的译码结果进行校验。

[0035] 具体实现时，该焦炉移动机车定位码牌可以由不锈钢304L等耐高温材料制成，放置在焦炉移动机车的行进轨道上时，可以是长边接地的垂直放置，也可以在一定允许的范围内与地面呈一定的角度，但需要保证能够被扫描器正常的扫描到码牌上的两排码位。也可以根据扫描器的高度加装底座，高度可以依据扫描器灵活调节。焦炉移动机车定位码牌的外形规格宽以“宽×高×厚度”描述可以是：W230×H130×T3.5。制作过程中可以用激光在码牌上切割出孔洞，孔洞形状和大小可以视具体应用环境灵活设定，本发明对此并没有限制。如果码牌上某一特定位置有孔洞，可以代表二进制值1，如果该特定位置无孔洞，可以代表二进制值0。

[0036] 焦炉移动机车定位码牌中上排和下排的码位一一对应，数量一致，随着上排或下排的码位数量的不同，其所表示的地址空间也有所不同。例如当上排和下排的码位都为8个时，二进制位数为8bits，码牌可表示的地址总数可以达到256个，二进制编码从00000000至11111111，对应十进制数0至255，此时，码牌总数足够用于1组焦炉120孔炭化室定位。当然根据实际的需要，码牌中上/下排的数量也可以调整为更多，调整为更多时可以表示更多的地址，调整为更少时可以便于制作，节约制作成本。同一排中码位的数量可以为二的正整数次方个，便于进行计算机表示。

[0037] 本发明实施例提供的焦炉移动机车定位码牌，均有两排码位，码牌的上下两排码位中，可以将上排用于地址排，来确定二进制编码地址，将下排用作校验排，各码位用于对地址排对应码位的译码结果进行校验，反之亦可。以下以上排用作地址排，下排用作校验排，上下排各包括8个码位来进行说明。

[0038] 该焦炉移动机车定位码牌的两排码位分别可以分别表示2套二进制编码，码位上下平行布置，纵向对应的两个码位上有且只有一个孔洞，这样，根据纵向对应的两个码位所代表的二进制值可以互为反码，所有码牌可以均开孔8个，只是开孔位置不同。例如图2所示的码牌中，地址排（也称作code区）各码位转化为二进制编码后为10101010，十进制数为170；校验排（也称作INV code区）各码位转化为二进制编码后为01010101，二者互为反码。

[0039] 在实际使用中，可以将校验排的各个码位所代表的值，与地址排的对应码位所代表的值进行异或运算，由于两者互为反码，在进行异或运行时，如果扫描正常，则异或运算的输出值应为1。在扫描不正常时，异或运算的结果可能为0，则可以判定扫描出错，从而实现了对地址排各个码位都能够进行校验。相对于图1中传统的定位码牌，本提高了焦炉移动机车定位码牌可以对地址排的bit0-bit7各个码位都进行比对和校验，译码的准确率提高了8倍。同时，并不需要像图1中所示的传统的定位码牌那样提供单独的校验位（parity bit）。此外，图1中所示的传统的定位码牌中，下排码位用作时钟位，而在本发明中，由于地址排和校验排的对应码位互为反码，可以利用地址排和校验排的异或，作为始终，从而即保证了校验的准确性，又提高了地址排各码位的利用率。本发明中的焦炉移动机车定位码牌，地址排与校验排包括的孔洞的总数量，与地址排或校验排中码位的数量相同，例如图2中的码牌能够提供256个8bits的地址，也仅需开8个孔洞即可，从而有效减少了码牌的开孔数量，相对于传统定位码牌，制作更加方便。定位码牌可以由耐热材料制成，孔洞可以由激光切割冲孔而成。

[0040] 本发明还提供了一种焦炉移动机车定位系统，包括前述的定位码牌、以及译码器、光栅传感装置；定位码牌可以放置在焦炉移动机车的行进轨道上；光栅传感装置可以安装于焦炉移动机车上，光栅传感装置至少包括第一光栅传感器以及第二光栅传感器，分别用于对定位码牌的地址排各码位以及校验排各码位进行同步扫描。

[0041] 其中译码器可以包括：数据转换单元，用于接收各光栅传感器的扫描结果并转换成对应的二进制数据；校验单元，用于利用第二光栅传感器的扫描结果对应的二进制数据，对第一光栅传感器的扫描结果进行校验；地址生成单元，用于根据校验单元的校验结果，以及第一光栅传感器的扫描结果对应的二进制数据，生成二进制编码地址，以便利用二进制编码地址获取定位信息。

[0042] 此外，校验单元还可以包括，逻辑异或运算单元，用于对第一光栅传感器以及第二光栅传感器在对应码位上的扫描到的二进制数据进行异或运算，如果运算结果为1，则校验通过。

[0043] 该定位系统还可以包括计数单元，用于对二进制编码地址中的位进行计数；以及地址转换单元，用用于当计数单元的计数结果达到定位码牌中地址排或校验排中码位的数量时，将所述二进制编码地址转换为十进制编码地址输出。

[0044] 在另一种实施方式下，该焦炉移动机车定位系统的光栅传感装置还可以包括第三光栅传感器以及第四光栅传感器，第三光栅传感器以及第四光栅传感器与第一光栅传感器以及第二光栅传感器呈矩形分布，第三光栅传感器以及第四光栅传感器用于当焦炉移动机车在反方向行进时，对定位码牌的地址排码位以及校验排码位进行同步扫描。如当机车正向行驶时，使用第一光栅传感器以及第二光栅传感器扫描；当机车倒车或反向行驶时，使用第三光栅传感器以及第四光栅传感器进行扫描。以及精度调节单元，通过精度调节单元，可以通过调节第一/第二光栅传感器，与第三/第四光栅传感器的水平间距，调节所述定位系统的定位精度。

[0045] 下面结合具体的应用举例，说明本发明实施例提供的焦炉移动机车定位系统。在具体应用中光栅传感装置可以仅包括两个光栅传感器（如第一光栅传感器以及第二光栅传感器,每个光栅传感器可以由接收端和发射端组成），来获取码牌上地址排所代表的地址，在获取到特定的地址时启动停车等定位操作。为了便于说明，以下以使用四个光栅传感器为例进行应用举例的介绍。需要说明的是，在具体应用中，光栅传感器的数量可以根据实际需要进行调整，并不一定局限于两个或四个，本发明中的示例也并不应该理解为对本发明的限制。

[0046] 如图3所示，光栅传感装置可以安装在焦炉移动机车上，随车移动，而码牌固定在地面。光栅传感装置包括的光栅传感器共有4个，呈矩形分布，如图中的fiber1至fiber4分别对应第一、第二、第三以及第四光栅传感器。当焦炉机车移动时，总有2个光栅传感器对码牌孔洞扫描。图3中，码牌在左侧，第一光栅传感器fiber1与第二光栅传感器fiber2在右侧，随车向自右向左移动，扫描码牌。

[0047] 当所有光栅传感器的扫描结果均为1时，即当（fiber1=1）&（fiber2=1）&（fiber3=1）&（fiber4=1）=1时，四个光栅传感器都没被码牌遮挡，译码器一次性完成初始化，左行方向的计数单元清零。

[0048] 将光栅传感器fiber1、fiber2逻辑异或值提供给计数单元（也可以理解为时钟或时序），可以鉴别上排编码的二进制位。即每扫描一对码位，当逻辑异或运算单元得到（fiber1=0）XOR（fiber2=1）=1或者（fiber1=1）XOR（fiber2=0）=1的瞬间，左行方向计数单元计数累计值加1。

[0049] 当左行计数单元累计值变化瞬间，扫描到第n个码位时，经过数据转换单元将接收各光栅传感器的扫描结果并转换成二进制数据后，如果逻辑异或运算单元得到（fiber1=1）XOR（fiber2=0）=1，说明校验正确，则bit（n-1）=fiber1=1；同理，如果得到（fiber1=0）XOR（fiber2=1）=1，说明校验正确，则bit（n-1）=fiber1=0。图3所示的时刻，计数单元计数1时，第一光栅传感器以及第二光栅传感器分别扫描bit0对应的一对码位，逻辑异或运算单元得到（fiber1=0）XOR（fiber2=1）=1，说明校验正确，则bit0=0。

[0050] 由于码牌均有两排码位，数据转换单元可以将两排码位的扫描结果对应翻译为两套二进制编码、上下平行布置、互为反码，校验单元具体在进行校验时可以采用如下方法：当左行时计数单元为计数分别为1至8时，当fiber1=1并且fiber2=1，或者当fiber1=0并且fiber2=0时，说明扫描错误，则产生扫描码位出错信号error=1，可以对上下对应码位的二进制值进行异或运算，如果为0则错误，当然也可以分别对上下对应的两个码位的二进制值进行与运算，

[0051] 当运算结果为1时，则认为扫描出错。当机车左行计数器计数等于8时，光栅传感器已将码牌上8个开孔扫描完毕，此时地址转换单元就可一次性将二进制编码转化成十进制数输出；

[0052] 如果码牌在右侧，译码器在左侧，译码器随车自左向右移动，则由第三光栅传感器以及第四光栅传感器，即fiber3、fiber4扫描码牌。译码的过程和原理与机车左行时的译码过程和原理类似，在此不再赘述。

[0053] 该系统还可以通过精度调节单元对机车的定位精度进行迅速的调节，具体的可以通过调节第一/第二光栅传感器，与第三/第四光栅传感器的水平间距，调节定位系统的定位精度。具体的精度调节范围可以依具体的生产要求而定，以下示例中，以1mm-20mm的精度调节范围为例进行介绍。

[0054] 如图4所示，可以通过对第一/第二光栅传感器，与第三/第四光栅传感器的水平位置的调节，实现定位系统的定位精度的调节，如图4中，四个矩形分布的光栅传感器可以从位置1分别向内侧移动20mm，从而将各光栅传感器分别移动到位置2，即水平方向上可以平行移动范围为20mm。

[0055] 在对机车进行定位时，当（fiber1=0）&（fiber2=0）&（fiber3=0）&（fiber4=0）=0时，即4个光栅传感器的接收端、发射端均被码牌遮挡，则可确定焦炉移动机车对准码牌，此时发出机车对准码牌信号In position=1。

[0056] 当光栅传感器fiber1、fiber2、fiber3、fiber4调整在位置1时，4个光栅传感器的接收、发送端在全部进入码牌的遮挡范围，且恰恰都被码牌边缘遮挡，4个光栅传感器接收端元件均不能接收发射端光信号，机车对准码牌信号In position=1。此时若焦炉移动机车稍有移动或晃动，4个光栅传感器中，至少有1对的状态由0变为1，则焦炉移动机车对准码牌信号In position=0。从而实现了4个光栅传感器调整在位置1时实现了较高的定位精度，如图4中的定位精度=1mm。

[0057] 当光栅传感器fiber1、fiber2、fiber3、fiber4调整在位置2时，4个光栅传感器接收、发送端都被码牌遮挡，4对光纤接收端元件均不能接收发射端光信号，In position=1。此时焦炉移动机车再向左（右）移动距离大于等于20mm时，4个光栅传感器中，至少有1对光栅传感器的状态将由0变为1，则焦炉移动机车对准码牌信号Inposition=0。4个光栅传感器调整在位置2时，实现的定位精度=20mm。

[0058] 本发明专利焦炉移动机车定位系统，码牌与译码器可以在焦炉移动机车自动化系统中协调使用，实现了：

[0059] 1）译码器能准确翻译码牌地址；

[0060] 2）对码牌上地址排的所有码位的二进制数值都能够进行校验，显著降低译码器误码概率；

[0061] 3）可以进行快速的定位精度动态调节，例如实现了1mm≤定位精度≤20mm的精度调节范围。

[0062] 需要说明的是，本发明中的定位码牌以及定位系统，不仅适用于水平方向上行进的移动机车，对于行进线路与水平面呈一定角度的移动机车，或者垂直于水平面方向上行进的机车（如升降梯载具）的定位也同样可以使用，具体使用时只需根据行进的方向调整定位码牌的放置，以及对应的调整定位系统中的光栅传感装置的放置即可。

[0063] 在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。

[0064] 在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

[0065] 类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

[0066] 此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

[0067] 应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

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一种焦炉车辆设备远程监控系统-专利编号CN103499963B	2020-05-13	191
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焦炉机侧除尘系统-专利编号CN102634353B	2020-05-12	594
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适用于顶装焦炉的无烟装煤车-专利编号CN106929039A	2020-05-13	615

焦炉移动机车定位码牌及定位系统

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