会员体验
专利管家（专利管理）
工作空间（专利管理）
风险监控（情报监控）
数据分析（专利分析）
侵权分析（诉讼无效）
联系我们
交流群
官方交流：
QQ群： 891211   
微信请扫码    >>>
现在联系顾问~
首页 / 专利库 / 贴标 / 条形码 / 用于定位二维条形码的方法和设备

用于定位二维条形码的方法和设备

阅读：590发布：2021-03-03

IPRDB可以提供用于定位二维条形码的方法和设备专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本申请涉及用于定位二维条形码的方法、设备和存储介质。为了自动地定位任意尺寸的图像中的多个二维条形码，本发明提供了一种用于定位图像中的至少一个二维条形码的设备，包括：特征比探测装置，用于通过执行探测定位标记的特征比的多个探测操作，探测可能的二维条形码定位标记区；关键边缘探测装置，用于探测可能的二维条形码定位标记区的关键边缘；定位标记组合装置，用于将探测到的二维条形码定位标记区匹配为可能的二维条形码；以及确认装置，用于排除假的二维条形码。本发明还提供了用于定位至少一个二维条形码的相应的方法。，下面是用于定位二维条形码的方法和设备专利的具体信息内容。

1.一种用于定位图像中的至少一个二维条形码的设备，包括：特征比探测装置，用于：通过执行探测定位标记的特征比的多个 探测操作，探测可能的二维条形码定位标记区；

关键边缘探测装置，用于探测可能的二维条形码定位标记区的关 键边缘；

定位标记组合装置，用于将探测到的二维条形码定位标记区匹配 为可能的二维条形码；以及确认装置，用于排除假的二维条形码；

其中，所述关键边缘探测装置还包括：关键边缘计算器，用于根 据所述特征比探测装置输出的结果计算所述可能的定位标记的预期的 关键边缘；水平边缘探测器，用于确认预期的水平关键边缘是否不包 含白色像素；以及垂直边缘探测器，用于确认预期的垂直边缘是否不 包含白色像素；并且其中，所述确认装置还包括：同步格探测装置，用于探测二维条 形码定位标记之间的分别在水平方向和垂直方向排列的特征比；结束 点探测装置，用于探测在可能的二维条形码的没有二维条形码定位标 记的角部是否存在结束点。

2.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述特征比探测装 置还包括：水平特征比探测装置，用于探测图像的水平行中的特征比；以及垂直特征比探测装置，用于探测根据所述水平特征比探测装置的 探测结果所选择的垂直行中的特征比。

3.如权利要求2所述的设备，其特征在于：

所述水平特征比探测装置进一步被配置为：在探测到包含所述特 征比的第一水平行之后，探测两个毗邻水平行中的特征比；并且所述垂直特征比探测装置进一步被配置为：探测根据所述水平特 征比探测装置的探测结果所选择的三个相邻垂直行中的特征比。

4.如权利要求2或3所述的设备，其特征在于，所述特征比探 测装置还包括转换装置，用于将包含N像素的要被探测的行转换为N 个字节，其中，N＝8m，m为自然数，对于黑色的第n个像素，n＝1， 2，...N，将第n个字节的第(n mod 8)个比特设置为“1”，并且所述水平特征比探测装置和所述垂直特征比探测装置对所述N 个字节进行所述探测操作。

5.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述定位标记组合 装置还包括：比较器，用于计算每一个可能的定位标记的宽度W和高度H， 以及两个相邻定位标记之间的水平距离HD和垂直距离VD，并比较 它们；

分类装置，如果HD＞W且VD＜＝H，则将定位标记及其相邻定位 标记水平分组，如果HD＜＝W且VD＞H，则将定位标记及其相邻定位 标记垂直分组。

6.如权利要求5所述的设备，其特征在于，所述定位标记组合 装置还包括重叠检测装置，用于检测二维条形码之间的重叠，从而排 除假的组合。

7.一种用于定位图像中的至少一个二维条形码的方法，包括：特征比探测步骤，用于：通过执行探测定位标记的特征比的多个 探测操作，探测可能的二维条形码定位标记区；

关键边缘探测步骤，用于探测可能的二维条形码定位标记区的关 键边缘；

定位标记组合步骤，用于将探测到的二维条形码定位标记区匹配 为可能的二维条形码；以及确认步骤，用于排除假的二维条形码；

其中，所述关键边缘探测步骤还包括：关键边缘计算步骤，用于 根据所述特征比探测步骤的结果计算所述可能的定位标记的预期的关 键边缘；水平边缘探测步骤，用于确认预期的水平关键边缘是否不包 含白色像素；以及垂直边缘探测步骤，用于确认预期的垂直边缘是否 不包含白色像素；并且其中，所述确认步骤还包括：同步格探测步骤，用于探测二维条 形码定位标记之间的分别在水平方向和垂直方向排列的特征比；结束 点探测步骤，用于探测在可能的二维条形码的没有二维条形码定位标 记的角部是否存在结束点。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述特征比探测步 骤还包括：水平特征比探测步骤，用于探测图像的水平行中的特征比；以及垂直特征比探测步骤，用于探测根据所述水平特征比探测步骤的 探测结果所选择的垂直行中的特征比。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于：

所述水平特征比探测步骤包括：在探测到包含所述特征比的第一 水平行之后，探测两个毗邻水平行中的特征比；并且所述垂直特征比探测步骤包括：探测根据所述水平特征比探测步 骤的探测结果所选择的三个相邻垂直行中的特征比。

10.如权利要求8或9所述的方法，其特征在于，在所述水平特 征比探测步骤和垂直特征比探测步骤之前，所述特征比探测步骤还包 括转换步骤，用于将包含N像素的要被探测的行转换为N个字节，其 中，N＝8m，m为自然数，对于黑色的第n个像素，n＝1，2，..N， 将第n个字节的第(n mod 8)个比特设置为“1”，并且所述水平特征比探测步骤和所述垂直特征比探测步骤对所述N 个字节进行所述探测操作。

11.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述定位标记组合 步骤还包括：比较步骤，用于计算每一个定位标记的宽度W和高度H，以及 两个相邻定位标记之间的水平距离HD和垂直距离VD，并比较它们；

分类步骤，如果HD＞W且VD＜＝H，则将定位标记及其相邻定位 标记水平分组，如果HD＜＝W且VD＞H，则将定位标记及其相邻定位 标记垂直分组。

12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述定位标记组 合步骤还包括重叠检测步骤，用于检测二维条形码之间的重叠，从而 排除假的组合。

说明书全文

技术领域

本发明涉及二维条形码(QR码)的定位，尤其涉及用于定位至 少一个QR码的方法和设备，以及其中存储了用于实现定位至少一个 QR码的方法的程序代码的存储介质。

背景技术

所谓的QR码是指二维“条形码”。都知道条形码是用交替出现的 不同宽度的黑白条来表达信息，黑白的交替是沿着与条的纵向相交的 方向进行的。当检测和识别条形码时，沿着所述方向扫描条形码。也 就是说，条形码是一维的。
与此不同，QR码是用在方形区域内二维分布的小条来表达信息。 如果说条形码只具有一列信息，则QR码具有许多列信息。
如图1所示，一个QR码52包括三个定位标记(location symbol) 54、两个同步格列(time cell line)58和一个结束点(ending point)50。定 位标记54、同步格列和结束点用于QR码的探测以及信息识别过程的 初始化，它们所限定的方形区域是包含要由QR码表达的信息的内容 区56。
在目前，同步格列58由交替的、等间距的黑白点构成，定位标 记由白方框54b包围的黑方块54c构成，所述白方框54b外面还围有 一个黑方框54a。任何穿过中心黑方块54c的相对两边的直线会被所 述方块和方框的边缘切割为5段，这5段的比例是1∶1∶3∶1∶1，该比例 在后面称为特征比。图2.1图示了三条举例的穿过中心方块54c的相 对两边的直线(a)、(b)和(c)(包括对角线(b))。图2.2图 示了沿着所述直线扫描定位标记形成的波形，其中反映了所述特征比。
当要读出QR码中的信息时，扫描包含QR码的区域，获得二值 图像(或者，包含QR码的二值图像可能已经存在)。然后探测定位 标记，然后用定位标记连同同步格列和结束点一起确定QR码的位置。 这样，就可以识别内容区并读出其中的内容。
一般，QR码被用作标签或者类似东西，用来提供被标签的物品 的某些简单信息。这样的信息量是小的。在这种情况下，在一件物品 上通常只有一个QR码，操作者只需要扫描包含该QR码的小片区域 就行了。
相应地，传统的用于定位QR码的方法和设备在抓取或者读取图 像时只能对尺寸为一二英寸的小区域图像进行操作，操作者必须手动 地或者半自动地将扫描仪刚好对准QR码图像所在的部分，以获得QR 码的正确位置。另外，传统的方案每次只能定位一个QR码，只能组 合三个定位标记。
但是，作为最新的发展，QR码现在用来表达越来越多的信息， 一个图像可以包括多个QR码，例如如图3所示。在这种情况下，传 统的定位方案不再有效。
另外，如图2.1和图2.2所示，传统的定位方案使用中心和角部 扫描线来定位QR码，这样的方法非常不可靠。
传统方案的另一个缺点是只能定位如图1所示正向布置的以黑色 为主色的QR码。如果QR码被反转或者以任意方向放置，或者如果 图像被反色，则传统的方法就无效了。

发明内容

考虑到上述问题提出了本发明。
具体地，本发明的一个目的是提供一种能够自动对任意大小的图 像中的多个QR码进行定位的方法和设备。
为了达到上述目的，本发明提供了一种用于定位图像中的至少一 个QR码的设备，包括：特征比探测装置，用于通过执行探测QR码 的特征比的多个探测操作来探测可能的QR码定位标记区；关键边缘 探测装置，用于探测所述可能的QR码定位标记区的关键边缘；定位 标记组合装置，用于将探测到的QR码定位标记区组合为可能的QR 码；以及确认装置，用于排除假QR码；其中，所述关键边缘探测装 置还包括：关键边缘计算器，用于根据所述特征比探测装置输出的结 果计算所述可能的定位标记的预期的关键边缘；水平边缘探测器，用 于确认预期的水平关键边缘是否不包含白色像素；以及垂直边缘探测 器，用于确认预期的垂直边缘是否不包含白色像素；并且，其中，所 述确认装置还包括：同步格探测装置，用于探测二维条形码定位标记 之间的分别在水平方向和垂直方向排列的特征比；结束点探测装置， 用于探测在可能的二维条形码的没有二维条形码定位标记的角部是否 存在结束点。
本发明还提供了一种用于定位图像中的至少一个QR码的方法， 包括：特征比探测步骤，用于通过进行探测QR码的特征比的多个探 测操作来探测可能的QR码定位标记区；关键边缘探测步骤，用于探 测可能的QR码定位标记区的关键边缘；定位标记组合步骤，用于将 探测到的QR码定位标记区组合为可能的QR码；以及确认步骤，用 于排除假QR码。其中，所述关键边缘探测步骤还包括：关键边缘计 算步骤，用于根据所述特征比探测步骤的结果计算所述可能的定位标 记的预期的关键边缘；水平边缘探测步骤，用于确认预期的水平关键 边缘是否不包含白色像素；以及垂直边缘探测步骤，用于确认预期的 垂直边缘是否不包含白色像素；并且，其中，所述确认步骤还包括： 同步格探测步骤，用于探测二维条形码定位标记之间的分别在水平方 向和垂直方向排列的特征比；结束点探测步骤，用于探测在可能的二 维条形码的没有二维条形码定位标记的角部是否存在结束点。
本发明还提供了其中存储用于实现所述用于定位至少一个QR 码的方法的程序代码的存储介质。

附图说明

本发明的其它目的、特征和优点将在阅读下文对优选实施例的详 细说明后变得更为清楚。附图作为说明书的一部分用于图解本发明的 实施例，并和说明书一起用于解释本发明的原理。在附图中：
图1是QR码的示意图；
图2.1和2.2分别是QR码的定位标记的示意图，以及通过扫描 该定位标记所获得的波形，用于说明定位标记的特征比；
图3是包含多个不同尺寸和方向的QR码的图像的例子；
图4是可以实现本发明的方法和设备的计算机系统的一个例子的 框图；
图5是表示本发明的QR码定位方法的主流程图；
图6是表示特征比探测过程的流程图；
图7.1是表示对一个图像行进行水平特征比1∶1∶3∶1∶1探测处理的 示意图；
图7.2是表示对一个图像行进行垂直特征比1∶1∶3∶1∶1探测处理的 示意图；
图7.3是探测三个相邻水平行和三个相邻垂直行的一个例子；
图8是表示一个图像行上的比特-字节转换映射操作的示意图；
图9是表示定位标记边缘探测过程的流程图；
图10.1是一个表示如何计算关键边缘的例子，该关键边缘是定 位标记的外黑框的内边界；
图10.2表示如何分别计算水平和垂直关键边缘的例子，其中， 水平关键边缘点被标以“H”，垂直关键边缘点被标以“V”；
图11是表示QR码定位标记组合过程的流程图；
图12是用于说明组合规则的示意图；
图13表示QR码区检查处理的流程图；

具体实施方式

下面结合附图描述本发明的优选实施例。
计算机系统举例
本发明的方法和设备可以在任何信息处理设备中实现。所述信息 处理设备例如是个人计算机(PC)、笔记本电脑、嵌入照相机、摄像 机、扫描仪等的单片机(SCM)，等等。对于本领域普通技术人员， 很容易通过软件、硬件和/或固件实现本发明的方法和设备。尤其应注 意到，对于本领域普通技术人员显而易见的是，为了执行本方法的任 何步骤或者步骤的组合，或者本发明的设备的任何部件或者部件的组 合，可能需要使用输入输出设备、存储设备以及微处理器比如CPU等。 在下面对本发明的方法和设备的说明中不见得提到这些设备，但实际 上使用了这些设备。
作为上述信息处理设备，图4示出了一个计算机系统的举例，在 其中可以实现本发明的方法和设备。应注意的是，示于图4的计算机 系统只是用于说明，并非要限制本发明的范围。
从硬件的角度来讲，计算机1包括一个CPU6、一个硬盘(HD) 5、一个RAM7、一个ROM8和输入输出设备12。输入输出设备可以 包括输入装置比如键盘、触控板、跟踪球和鼠标等，输出装置比如打 印机和监视器，以及输入输出装置比如软盘驱动器、光盘驱动器和通 信端口。
从软件的角度讲，所述计算机主要包括操作系统(OS)9、输入 输出驱动程序11和各种应用程序10。作为操作系统，可以使用市场 上可购买的任何操作系统，比如Window系列以及基于Linux的操作 系统。输入输出驱动程序分别用于驱动所述输入输出设备。所述应用 程序可以是任何应用程序，比如文本处理程序、图像处理程序等，其 中包括可以用在本发明中的或者可以利用本发明的已有程序以及专为 本发明编制的、可调用所述已有程序的应用程序。
这样，在本发明中，可以由操作系统、应用程序和输入输出驱动 程序在所述计算机的硬件中实现本发明的方法和设备。
另外，计算机1可以连接到数字装置3和应用设备2。数字装置 用作图像源，可以是照相机、摄像机、扫描仪或者用于将模拟图像转 换为数字图像的数字化仪。本发明的设备和方法获得的结果被输出到 应用设备2，或者根据所述结果，执行适当的操作。该应用设备可以 实现为在计算机1中实现的另一个应用程序(与硬件相结合)，用于 进一步处理所述图像。
用于定位QR码的设备和方法
图5的主流程图表示了要由本发明的设备执行的本发明的方法的 主要步骤。用于定位至少一个QR码的设备包括：用于执行步骤Step 1的特征比探测装置：通过执行探测定位标记的特征比的多个探测操 作来探测可能的QR码定位标记区；用于执行步骤Step 2的关键边缘 探测装置：探测可能的QR码定位标记区的关键边缘，以便排除假区； 用于执行步骤Step 3的定位标记组合装置：将探测到的QR码定位标 记区组合为可能的QR码；以及用于执行步骤Step 4的确认装置，用 于排除假的QR码。
特征比探测装置可以用传统的方法和相应的装置(比如图2.1和 图2.2所示者)来执行步骤Step 1。在本发明中，发明人提供了新的 装置来执行步骤Step 1。具体地，提供了水平特征比探测装置和垂直 特征比探测装置。图6图示了由水平特征比探测装置和垂直特征比探 测装置执行的用于探测一个可能定位标记的过程。如图6所示，在水 平特征比探测装置执行的步骤Step 1.1中，进行探测，看是否存在包 含特征比的水平行(也就是说，该行的至少一部分包含黑的子部分和 白的子部分，它们的长度比等于1∶1∶3∶1∶1)(步骤Step 1.2)。如果存 在，则由垂直特征比探测装置执行步骤Step 1.3：在一个与所述探测 到的部分的中央黑色子部分相交的垂直行中进行探测。如果在被探测 的垂直行中存在所述特征比(步骤Step 1.4)，则可以确定，由所述水 平行和所述垂直行部分所限定的方形区是可能的定位标记。
在本发明的一个优选实施例中，如果水平特征比探测装置和垂直 特征比探测装置分别探测到了所述水平行部分和所述垂直行部分，则 探测过程移动到下一个相邻的扫描行(分别是水平和垂直扫描行)(步 骤Step 1.5)。重复上述过程两次，仅当在三个水平行和三个垂直行 中都探测到所述特征比时(步骤Step 1.6)，相应的方形区域才被视 为可能的定位标记，并进行如图6所示的新过程以寻找下一个可能的 定位标记；否则对于下一个水平行从头开始重复上述过程。
图7.1图示了水平特征比探测装置如何进行步骤Step 1.1的例子。 在图像的被探测的水平行中，每一个像素具有“1”(黑像素)或者“0” (白像素)值。对连通像素进行计数，获得一个序列，从该序列可以 得到一个比例。然后可以将其与特征比进行比较，看是否匹配。
图7.2图示了垂直特征比探测装置如何进行步骤Step 1.2的例子。 除了行是垂直的而非水平的之外，其它方面与图7.1所示是一样的。
图7.3的示意图用于以另一种方式图示图6所示的过程。当探测 定位标记时，从上到下一个一个扫描像素行。在探测到包含特征比的 第一水平行H1之后，探测与该第一水平行H1的中央黑色子部分相交 的第一垂直行V1，看其是否也包含特征比从而可以与第一水平行H1 一起构成一个定位标记。然后进一步探测第二水平行H2、第二垂直行 V2、第三水平行H3和第三垂直行V3，看它们是否也包含对应于第一 水平行和第一垂直行的特征比。如果上面的每一步的结果都是肯定的， 则可以确定如图7.3所示的一个可能的定位标记。关于探测方向，不 一定是从上到下。也可以是从下到上，从左到右或者从右到左。
为了提高本方法和设备的速度，降低内存消耗，本发明进一步提 供了一种探测特征比的新颖的方法和装置。具体地，本发明提供了转 换装置，用于对要探测的行在上述步骤Step 1.1和Step 1.3之前(或 者在步骤Step 1之前)进行预处理。
具体地，在一个二值图像中，一个像素对应于内存中的一个比特。 值“1”代表黑像素，值“0”代表白像素。如前参照图6、图7.1和图7.2 所述，当探测特征比时，本发明需要对连通像素进行计数。传统上， 这需要对相邻的具有相同值的比特进行计数。也就是，需要对比特进 行操作。然而，如我们所知，在目前的任何信息设备中，信息都是用 字节表示的。这个问题会极大地降低处理速度，增大内存消耗。
为了解决这个问题，发明人提出来用转换装置将每一个比特扩展 为一个字节。如图8所示，如果一个行包括N个像素(N＝8m，m是 自然数，这里，作为例子，N＝16)，也就是N个比特(m字节)，则 该行将被扩展为N个字节。对于黑色的第n个像素(n＝1，2，3......N) (也就是，对于为“1”的第n个比特)，第n个字节的第(n mod 8) 个比特被设置为1，这些N个字节的其它比特都被设置为0。然后， 可以对这N个字节进行步骤Step 1.1和Step 1.3的计数操作，因为只 存在两种字节：零字节和非零字节。采用该转换装置的好处是简化了 特征比探测操作，因为操作是直接在字节上进行的，而不是对比特进 行操作。当恢复像素行时，只需要对每8个转换字节进行OR操作就 可以恢复像素行的一个相应字节。
图9、图10.1和图10.2图示了由关键边缘探测装置执行的步骤 Step 2的一个具体例子。该关键边缘探测装置包括一个关键边缘计算 器、一个水平边缘探测器和一个垂直边缘探测器。在步骤Step 2.1中， 基于步骤1的结果，例如图7.3所示的，用关键边缘计算器找出关键 边缘点C，如图10.1所示。也就是，例如，从图7.3的结果，可以预 期一个由黑像素C形成的方框。
然后，在步骤Step 2.2，水平边缘探测器确认预期的水平边缘H 是否确实不包含白色像素；在步骤Step 2.4，垂直边缘探测器确认预 期的垂直边缘V确实不包含白像素。只有当水平边缘和垂直边缘都得 到确认(步骤Step 2.3和Step 2.5)，相应的定位标记才被确认为可能 的定位标记。
本发明的下一步是将所述定位标记组合为可能的QR码(步骤 Step 3)。为此，该定位标记组合装置包括一个比较器和一个分类装置。 在步骤Step 3.1(图11)，比较器计算每一个定位标记的宽度W和高 度H，以及相邻定位标记之间的水平距离HD和垂直距离VD，如图 12所示。
然后在步骤Step 3.2，比较器比较第一定位标记A的W和H以 及第一定位标记及其相邻定位标记比如B和C之间的HD和VD。如 果HD＞W且VD＜＝H，则这两个相应的定位标记(A和B)应当被水 平组合起来(步骤Step 3.3)。如果HD＜＝W且VD＞H(步骤Step 3.4)， 则这两个相应的定位标记(A和C)应当被垂直组合起来(步骤Step 3.5)。如果一个定位标记与另外两个定位标记分别水平组合和垂直组 合，则这三个定位标记构成一个可能的QR码。重复上述过程(步骤 Step 3.6)，直到所有的定位标记都被分组。
在一个优选实施例中，所述组合装置还可以包括重叠检测装置， 用于检测QR码之间的重叠，从而排除假的匹配。
这样就获得了可能的QR码。在下一个步骤Step 4，由确认装置 来进行确认，以排除假的QR码。该确认装置包括同步格(timing cell) 探测装置和结束点探测装置。在步骤Step 4.1，通过探测同步格特征 比(1∶1∶1...)，同步格探测装置探测在两个水平组合的定位标记之间是 否存在一个同步格列58。在步骤Step 4.3，通过探测同步格特征比 (1∶1∶1...)，同步格探测装置探测在两个垂直组合的定位标记之间是否 存在一个同步格列58(见图1)。探测方法类似于如上所述探测定位 标记特征比所使用的方法，在这里不再赘述。最后，在步骤Step 4.5， 结束点探测装置探测在可能的QR码的没有QR码定位标记的角部是 否存在一个结束点。仅当上述所有三个步骤的结果都是肯定的时候(步 骤Step 4.2，Step 4.4和Step4.6)，才确认该可能的QR码。
存储介质
本发明的所述目的还可以通过在如上所述的可以与所述图像源 和后续处理设备通信的任何信息处理设备上运行一个程序或者一组程 序来实现。所述信息处理设备、图像源和后续处理设备为公知的通用 设备。因此，本发明的所述目的也可以仅仅通过提供实现所述方法或 者设备的程序代码来实现。也就是说，存储有实现所述方法或者设备 的程序代码的存储介质构成本发明。
对于本领域技术人员来说，可以轻易地用任何程序语言编程实现 所述方法。因此，在此省略了对所述程序代码的详细描述。
显然，所述存储介质可以是本领域技术人员已知的，或者将来所 开发出来的任何类型的存储介质，因此也没有必要在此对各种存储介 质一一列举。
从上述可知，本发明具有下述优点：
1.本发明可以高速处理大的无穷区域图像，内存消耗低，可以 用在任何种类的图像设备中；
2.本发明可以自动定位QR码位置，不用关心图像是否需要预 先进行调整；
3.本发明可以通过一次扫描图像定位图像中的所有QR码；
4.本发明可以提供一种定位QR码的稳定精确的方案；
5.本发明可以同时找出黑色或者白色QR码的不同方向。
本发明可以应用于扫描仪、监视器、照相机或者其它任何包括计 算机的图像处理系统，可以成功地获取包含多个QR码的二值文档图 像中每一个QR码的精确位置。
尽管结合具体步骤和结构描述了本发明，但是本发明不局限于这 里所描述的细节。本申请应当覆盖所有不偏离本发明的精神和范围的 变化、修改和变型。
相关专利内容
标题 发布/更新时间 阅读量
一种条形码-专利编号CN107301441A 2020-05-13 134
用于产生组合式条形码图像的系统及方法-专利编号CN101044662A 2020-05-12 494
能补偿变形的可扫描虚拟条形码图像-专利编号CN1922613A 2020-05-11 984
条形码-专利编号CN108280501A 2020-05-11 472
条形码标签-专利编号CN107305643A 2020-05-12 931
条形码认证-专利编号CN101512561A 2020-05-13 190
防伪条形码-专利编号CN1301003A 2020-05-13 259
条形码-专利编号CN1118904A 2020-05-11 243
分体式条形码给据邮件收据及其生产使用方法-专利编号CN1093041A 2020-05-12 106
条形码贴-专利编号CN110085114A 2020-05-11 975
高效检索全球专利

IPRDB是专利检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台，是提供专利分析，专利查询，专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。

我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据，专利查询、专利分析。

电话：13651749426

侵权分析

IPRDB的侵权分析产品是IPRDB结合多位一线专利维权律师和专利侵权分析师的智慧，开发出来的一款特色产品，也是市面上唯一一款帮助企业研发人员、科研工作者、专利律师、专利分析师快速定位侵权分析的产品，极大的减少了用户重复工作量，提升工作效率，降低无效或侵权分析的准入门槛。

立即试用

条形码热门专利
热门文章

IPRDB

最新中国发明专利 最新美国发明专利 技术领域 专利库 专利分类库 国际专利分类库

热门服务

会员版试用 API 数据接口 找代理 知嘟嘟专利交易 排行榜 大学排行榜 专利百科

关于我们

平台介绍 战略合作 网站地图

友情链接

知嘟嘟专利交易 国家知识产权局 中国商标网

联系方式


©2019-2023 上海吉码数字技术有限公司 版权所有，并保留所有权利 沪ICP备20016256号-6 沪公网安备31011702005475号