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填充包装机

阅读：322发布：2021-02-22

IPRDB可以提供填充包装机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且填充包装机(70)包括：使由包装用片材(5)形成的筒状体走行的片材传送单元(传送辊(74))、通过在该筒状体上以预定间隔形成横向密封来形成袋体的横向密封装置(76)、以及在反复形成横向密封期间向袋体提供被包装物(85)的被包装物提供装置(100)，被包装物提供装置(100)包括：对预定量的被包装物(85)向袋体的掉落路径进行开闭的闸门(量器闸门(103))。闸门的开闭如下进行：预定量的被包装物(85)互相隔开间隔掉落，且在对于由于该闸门的开闭而掉落的预定量的被包装物在袋体形成横向密封前，下一预定量的被包装物开始掉落。根据该填充包装机(70)，填充包装速度飞跃性地提高。，下面是填充包装机专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种填充包装机，包括：

横向密封装置，通过在由包装用片材构成的筒状体上以预定间隔形成该筒状体的宽度方向的密封即横向密封来形成袋体；以及被包装物提供装置，在反复形成横向密封期间使预定量的被包装物掉落在袋体来进行填充，其特征在于，被包装物提供装置包括对预定量的被包装物向袋体的掉落路径进行开闭的闸门，闸门的开闭如下进行：预定量的被包装物互相隔开间隔掉落，且因该闸门的开闭而掉落的预定量的被包装物填充在袋体中，在形成横向密封之前下一预定量的被包装物开始掉落。

2.根据权利要求1所述的填充包装机，其特征在于，闸门进行开闭，使得在掉落路径中，各预定量的被包装物可以互相隔开间隔地存在多个。

3.根据权利要求1所述的填充包装机，其特征在于，被包装物提供装置具有在旋转盘的周向以等间隔而设的量器，所述闸门形成各量器的底部。

4.根据权利要求1所述的填充包装机，其特征在于，通过以往返运动的凸轮样部件使可摆动地安装的闸门板的一端运动，从而将闸门进行开闭。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的填充包装机，其特征在于，闸门向与打开该闸门的时刻的被包装物的走行方向的相反方向打开。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的填充包装机，其特征在于，被包装物提供装置在掉落路径的上端部具有中间料斗，在中间料斗的排出口具有第二闸门。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的填充包装机，其特征在于，闸门在被包装物没有水平方向的速度分量的状态下打开。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的填充包装机，其特征在于，在掉落路径中设有内表面进行了降低摩擦处理的滑槽管。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的填充包装机，其特征在于，被包装物是粉末或者颗粒。

10.一种被包装物的填充包装方法，通过在由包装用片材构成的筒状体上以预定间隔形成该筒状体的宽度方向的密封即横向密封来形成袋体，并且在反复形成横向密封期间使预定量的被包装物掉落在袋体中，从而向袋体填充被包装物，其特征在于，预定量的被包装物向袋体的掉落路径由闸门进行开闭，将闸门的开闭如下进行：预定量的被包装物互相隔开间隔掉落，且由于该开闭而掉落的预定量的被包装物填充在袋体中，在形成横向密封之前下一预定量的被包装物开始掉落。

11.根据权利要求10所述的填充包装方法，其特征在于，将闸门进行开闭，使得在掉落路径中，各预定量的被包装物可以互相隔开间隔地存在多个。

12.根据权利要求10所述的填充包装方法，其特征在于，使用在旋转盘的周向等间隔而设的量器来对预定量的被包装物进行计量，将形成各量器的底部的闸门进行开闭。

13.根据权利要求10所述的填充包装方法，其特征在于，通过以往返运动的凸轮样部件使可摆动地安装的闸门板的一端运动，从而将闸门进行开闭。

14.根据权利要求10至13中任一项所述的填充包装方法，其特征在于，将闸门向与打开该闸门的时刻的被包装物的走行方向的相反方向打开。

15.根据权利要求10至13中任一项所述的填充包装方法，其特征在于，在掉落路径的上端部设有中间料斗，并且在该中间料斗的排出口设有第二闸门，降低掉落在袋体中的被包装物的上下方向的变宽。

16.根据权利要求10至13中任一项所述的填充包装方法，其特征在于，将闸门在被包装物没有水平方向的速度分量的状态下打开。

17.根据权利要求10至13中任一项所述的填充包装方法，其特征在于，在掉落路径设有内表面进行了降低摩擦处理的滑槽管。

18.根据权利要求10至13中任一项所述的填充包装方法，其特征在于，被包装物是粉末或者颗粒。

说明书全文

填充包装机

技术领域

[0001] 本发明涉及用包装用片材进行制袋，并且在该袋内填充被包装物的填充包装方法及填充包装机。

背景技术

[0002] 作为红茶、绿茶、香草茶等的茶叶袋、风干食品、干鲣鱼等的汤汁的提取袋，使用将无纺布等通水滤过性的提取袋用片材形成为四面体形状或矩形形状的袋体，并且在其内部填充茶叶等的提取材料的结构。在其外表面，根据需要安装带有标签的吊线。

[0003] 这样的提取袋中的、例如带有线和标签的四面体形状的提取袋可以如下进行制造：使用在带状的通水滤过性片材配置有作为吊线的线材与标签的结构作为提取袋用片材，通过将其对置缘部互相粘接成形为筒状，将该筒状体挤压并交替进行在宽度方向熔接熔断的第一横向密封、在与其交叉的宽度方向熔接熔断的第二横向密封，并且在进行这些横向密封的期间填充茶叶等的提取材料(专利文献1、专利文献2)。

[0004] 而且，作为此时的填充方法，有在从料斗向袋体提供提取材料的填充用管内安装螺旋钻，利用螺旋钻的旋转将提取材料定量提供至袋体的方法(专利文献3)；以及用形成于旋转盘的量器对积存在料斗的提取材料进行计量，通过滑槽管提供至袋体的方法(专利文献4)等。

[0005] 专利文献1：日本专利特表2001-519729号公报

[0006] 专利文献2：日本专利特表2006-510550号公报

[0007] 专利文献3：日本专利特开2003-237701号公报

[0008] 专利文献4：日本专利特开2002-46704号公报

发明内容

[0009] 本发明要解决的问题

[0010] 然而，使用螺旋钻的填充方法存在的问题是：在填充茶叶时茶叶会粉碎。

[0011] 另一方面，在使用量器的填充方法中，在用于制袋的密封装置的上方配置量器，将量器与密封装置之间由滑槽管接合，使由量器计量的茶叶掉落在滑槽管内并填充在袋体，形成横向密封以封住袋体，从而得到提取袋，并且在该横向密封形成完成后，再次同样使茶叶掉落。然后，通过反复进行使茶叶掉落和形成横向密封，一个接一个地制造提取袋。因此，使用量器的以往的填充方法存在的问题是：从茶叶被投入滑槽管内至掉落到达袋体内的时间是速率确定的，难以提高提取袋的生产速度，例如1分钟仅能制造50至100个左右的茶叶袋。

[0012] 对此，本发明的目的在于不使茶叶等被包装物粉碎，可以对由包装用片材形成的袋体高速进行填充包装。

[0013] 用于解决问题的方法

[0014] 本发明人发现：(i)在使一袋量的被包装物通过滑槽管等使其掉落填充在袋体，通过形成横向密封来进行包装时，若在使一袋量的被包装物掉落后，该掉落的被包装物的包装完成前，使下一袋量的被包装物掉落，作成在滑槽管内存在多袋量的被包装物的状态，则可以使填充包装速度飞跃性地提高，(ii)此处，自重掉落的被包装物的掉落方向的前端，由于对于滑槽管等的摩擦等而无法像从重力加速度算出的那么快到达袋体，最终端会更变慢，但该掉落时的上下方向的变宽，如果使一袋量的被包装物一起掉落，由被包装物的粒度、形状、重量等物理性质、滑槽管的内径、内表面粗糙度等大致确定为一定，(iii)因此，使用以高速打开的闸门来使被包装物掉落，以尽可能减少掉落的被包装物的上下方向的变宽，且在掉落的被包装物的最终端通过形成横向密封的位置之后，通过将闸门的开闭正时和形成横向密封的正时设定为使形成横向密封用的按压件或者密封头将掉落路径堵住，可以进行(i)的填充包装，飞跃性地提高填充包装速度。

[0015] 即，本发明提供一种填充包装机，包括：横向密封装置，通过在由包装用片材构成的筒状体上以预定间隔形成该筒状体的宽度方向的密封(以下称作横向密封)来形成袋体；以及被包装物提供装置，在反复形成横向密封期间使预定量的被包装物掉落在袋体来进行填充，其中，被包装物提供装置包括对预定量的被包装物向袋体的掉落路径进行开闭的闸门，闸门的开闭如下进行：预定量的被包装物互相隔开间隔掉落，且因该闸门的开闭而掉落的预定量的被包装物填充在袋体中，在形成横向密封前开始下一预定量的被包装物的掉落。

[0016] 另外，本发明提供一种被包装物的填充包装方法，通过在由包装用片材构成的筒状体上以预定间隔形成横向密封来形成袋体，并且在反复形成横向密封期间使预定量的被包装物掉落在袋体中，从而向袋体填充被包装物，其中，预定量的被包装物向袋体的掉落路径由闸门进行开闭，将闸门的开闭如下进行：预定量的被包装物互相隔开间隔掉落，且由于该开闭而掉落的预定量的被包装物填充在袋体中，在形成横向密封之前开始下一预定量的被包装物的掉落。

[0017] 发明的效果

[0018] 根据本发明的填充包装机和填充包装方法，由于利用闸门的开闭使预定量的被包装物掉落，向袋体进行填充，因此可以解决将茶叶作为被包装物使用螺旋钻时的被包装物粉碎的问题。

[0019] 并且，由于在利用闸门的开闭使预定量的被包装物掉落在袋体后，在填充有该被包装物的袋体上形成横向密封前，使下一预定量的被包装物掉落，因此袋体的填充包装速度不会被从预定量的被包装物开始掉落至到达袋体所需的时间限制。因此，可以使袋体的填充包装速度飞跃性地提高，例如若是茶叶袋，则1分钟可以制造200个以上。

附图说明

[0020] 图1是填充包装机的简要整体图。

[0021] 图2是填充包装机的量器附近的横截面图。

[0022] 图3A是填充包装机的闸门开闭装置附近的纵截面图。

[0023] 图3B是填充包装机的清扫板附近的纵截面图。

[0024] 图4是闸门的开闭装置的向视图。

[0025] 图5是量器闸门的打开方式的说明图。

[0026] 图6是中间料斗闸门附近的向视图。

[0027] 图7是中间料斗的立体图。

[0028] 图8是中间料斗的截面图。

[0029] 图9A是被包装物提供装置的动作说明图。

[0030] 图9B是被包装物提供装置的动作说明图。

[0031] 图9C是被包装物提供装置的动作说明图。

[0032] 图9D是被包装物提供装置的动作说明图。

[0033] 图9E是被包装物提供装置的动作说明图。

[0034] 图10是滑槽管中的被包装物的掉落状态的说明图。

[0035] 图11是被包装物提供装置的截面图。

[0036] 图12是图11的被包装物提供装置的时序图。

[0037] 标号说明

[0038] 5提取袋用片材

[0039] 5b筒状体

[0040] 6提取袋

[0041] 70填充包装机

[0042] 72成形引导件

[0043] 73筒体

[0044] 74传送辊

[0045] 75纵向密封装置

[0046] 76横向密封装置

[0047] 76a密封头(超声变幅杆)

[0048] 76b砧

[0049] 77废料卷绕单元

[0050] 78按压件

[0051] 85被包装物

[0052] 100、100B被包装物提供装置

[0053] 101料斗

[0054] 102量器

[0055] 102B一对量器

[0056] 103量器闸门

[0057] 103a凸轮随动件

[0058] 103b弹簧

[0059] 104中间料斗

[0060] 104a内壁

[0061] 104b内壁

[0062] 104c区域

[0063] 105中间料斗闸门

[0064] 106滑槽管

[0065] 110旋转盘

[0066] 111量器刮板

[0067] 112清扫板

[0068] 120闸门开闭装置

[0069] 121旋转凸轮

[0070] 122三角板

[0071] 123臂

[0072] 124凸轮样部件

[0073] 130底座

[0074] 131可变速电动机

[0075] 132连杆机构

[0076] 133设定闸门

[0077] L1提取袋用片材的筒体的轴

[0078] L2旋转轴

具体实施方式

[0079] 下面，参照附图具体说明本发明。另外，各图中相同的标号表示相同或者等同的构成要素。

[0080] 图1是本发明的一个实施例的填充包装机70的简要整体图。

[0081] 该填充包装机70是使用提取袋用片材5作为包装用片材来制造四面体形状的提取袋6的机械，主要具有：包括对提取袋用片材5进行引导的成形引导件72的筒体73；使缠绕在筒体73的提取袋用片材5以恒定速度向下方走行的片材传送单元(传送辊74)；通过将提取袋用片材5的长度方向的两侧缘部熔接来形成纵向密封，将提取袋用片材5成形为筒状体5b的纵向密封装置75；通过将以恒定速度向下方走行的筒状体5b，在上面观察为互相交叉的方向进行熔接熔断，交替形成第一横向密封和第二横向密封的横向密封装置76；以及在反复交替形成第一横向密封和第二横向密封期间，从料斗101用量器102对作为提取袋的内容物的茶叶等进行预定量计量，使其经过中间料斗104掉落在滑槽管106内，向提取袋用片材5的筒状体的内部填充茶叶等的被包装物提供装置100。

[0082] 作为纵向密封装置75，包括超声波熔接熔断装置，包括对在形成纵向密封时产生的不需要的缘部(耳部)进行卷绕的废料卷绕单元77。

[0083] 作为横向密封装置76，具有1个超声波熔接熔断装置，在每形成各横向密封时，熔接熔断方向以提取袋用片材5的筒状体5b的轴L1为中心摆动预定角度、优选为90°，在图1中实线所述的位置和虚线所述的位置取交替。该超声波熔接熔断装置具有：作为密封头的前端呈尖端较细地突出的超声变幅杆76a、柱状的砧76b、以及在形成横向密封时将形成为筒状体的提取袋用片材5挤压为平坦的按压件78。

[0084] 按压件78具有横向密封的形成宽度，在形成横向密封时，前进到轴L1的位置，在密封头76a的上下将提取袋用片材5的筒状体5b挤压为平坦，与提取袋用片材5的筒状体5b一起向下方走行。然后，在形成横向密封后，返回走行至将在形成该横向密封期间向提取袋用片材5的筒状体5b的下方的走行距离抵消的位置。

[0085] 密封头76a是前端呈尖端较细地突出，通过使其走行可以形成任意长度的密封的所谓走行式密封头。通过使用走行式的密封头，由于可以使密封头小型轻量化，因此使其高速驱动变得容易，另外可以紧凑构成其驱动机构。

[0086] 密封头76a在按压件78将提取袋用片材5的筒状体5b挤压为平坦的状态下，与该筒状体5b抵接，沿被挤压的筒状体5b的宽度方向走行，并且还向下方走行，据此不停止向筒状体5b的下方走行，就能维持一定的走行速度并在筒状体5b形成横向密封。然后，在形成该横向密封后，密封头76a返回走行至将在形成该横向密封期间向筒状体5b的下方的走行距离抵消的位置。

[0087] 因此，作为密封头76a的总的运动，在形成第一横向密封时，由于上述宽度方向和下方的运动的合成，如箭头a所示向斜下方走行。然后，在形成第一横向密封后，将在形成第一横向密封期间向提取袋用片材5的筒状体5b的下方的走行距离抵消，并且如箭头b所示返回走行至以轴L1为中心摆动90°的位置。之后，与第一横向密封同样，通过将密封头如箭头c所示向斜下方走行来形成第二横向密封，之后如箭头d所示进行返回走行。

[0088] 砧76b在形成横向密封时，不进行水平方向的走行，但在垂直方向与密封头76a同步走行。更具体而言，如图1所示，在形成第一横向密封时与提取袋用片材5的筒状体5b一起如箭头a′所示向下方走行，之后，首先后退至与筒状体5b不接触的位置，将在形成第一横向密封期间向下方的走行距离抵消，并且如箭头b′所示返回走行至以轴L1为中心摆动90°的位置，接下来前进到轴L1的位置，在形成第二横向密封期间如箭头c′所示向下方走行，之后如箭头d′所示进行返回走行。之后，反复形成该第一横向密封和第二横向密封。

[0089] 通过这样使密封头76a和砧76b走行，由于在横向密封时不使提取袋用片材5的筒状体5b间歇传送，可以使其连续走行，因此可以提高提取袋的生产速度。

[0090] 上述的横向密封装置76的运动，可以通过用伺服电动机来驱动凸轮机构或连杆机构而使其进行。在这种情况下，优选的是将密封头76a、柱状砧76b及按压件78与筒状体5b接触时的走行速度控制为与提取袋用片材5的筒状体5b的速度相同。据此，可以消除在提取袋用片材5的筒状体5b的走行速度产生脉动、产生蜿蜒，可以制造出漂亮的四面体形状的提取袋6。

[0091] 另外，作为构成纵向密封装置75及横向密封装置76的熔接熔断装置，除了利用超声波的结构之外，也可以使用利用加热的结构。

[0092] 另一方面，在该填充包装机70中，在反复交替形成第一横向密封和第二横向密封期间，向由这些横向密封形成的提取袋用片材5的袋体填充茶叶等被包装物的被包装物提供装置100如图2、图3A及图3B所示，具有：将茶叶等被包装物进行积存的料斗101；计量预定量的被包装物的量器102；临时接收从量器102投下的被包装物的中间料斗104；以及从中间料斗104的排出口延伸到横向密封装置76的按压件78之前的滑槽管106。

[0093] 此处，各量器102如图2所示，通过将旋转盘110沿周向以等间隔挖出为筒状而形成，在各量器102的底面设有对量器的排出口进行开闭的量器闸门103。旋转盘110以轴L2为中心沿箭头方向以预定的速度进行恒速旋转。若由于该旋转，量器102位于料斗101的下方，则向量器闸门103闭合的量器102填充茶叶等被包装物，通过用量器刮板111排除量器上部的被填充物，被包装物被计量出一袋量的预定量。若以闸门开闭装置120打开量器闸门103，则预定量的被包装物从量器102因自重掉落至中间料斗104。另外，量器刮板111被可上下调整地安装，可以根据茶叶等被包装物的粗糙度，调整量器刮板111与量器102的间隙d。另外，使被包装物从量器102因自重掉落后留在旋转盘110上的被包装物被清扫板112收集在量器102内，作为下次进行自重掉落的被包装物使用。

[0094] 本发明的特征在于，进行该量器闸门103的开闭，使得在因该闸门的开闭而掉落的预定量的被包装物填充在袋体并形成横向密封完成前，下一由量器计量的预定量的被包装物开始掉落。此时，由于预定量的被包装物一个接一个地在作为掉落路径的滑槽管106内掉落，因此在滑槽管内，计量多次量的被包装物会同时存在，但量器闸门103以高速进行开闭，使得其互相隔开间隔进行掉落。据此，可以比以往高速地对被包装物进行填充包装，提高提取袋的生产速度。例如，在1分钟制造200个提取袋时，每个填充包装时间为0.3秒，但通过如后文所述，在约0.03秒内进行从量器闸门103开始打开至完成打开，由此可以进行这样的高速填充包装。

[0095] 与之相对，若量器闸门103的打开的速度较慢，则由于被包装物会在上下方向变宽并掉落，因此在滑槽管106每个预定量的被包装物彼此之间难以取得充分的间隔。

[0096] 图4是从旋转盘110的下方，观察适于如上所述对量器闸门103进行高速开闭的闸门开闭装置120的向视图。该闸门开闭装置120包括：以可变速电动机向箭头a方向旋转的旋转凸轮121、可摆动地安装的三角板122、将三角板122向箭头b方向按压的柱体(未图示)、利用三角板122的摆动而沿箭头c方向往返运动的臂123、以及安装在臂123的前端的凸轮样部件124。另一方面，量器闸门103可摆动地安装在旋转盘110，具有与凸轮样部件124的端面滑接的凸轮随动件103a。另外，设有弹簧103b，使得只要不对量器闸门103施加外力，量器闸门103就处于将量器102的排出口闭合的位置。

[0097] 在该闸门开闭装置120中，若旋转凸轮121向箭头a方向旋转，则三角板122摆动，安装在臂123的前端的凸轮样部件124沿箭头c方向往返运动。此处，由于旋转盘110以恒定速度向箭头R方向旋转，因此在量器闸门103的凸轮随动件103a移动到与凸轮样部件124接触的位置时，若凸轮样部件124向靠近旋转盘110的方向运动，则由于凸轮随动件103a被向旋转盘110的中心侧按压，量器闸门103打开。接下来，若凸轮样部件124向离开旋转盘110的方向运动，则由于弹簧103b的作用，量器闸门103闭合。这样一来利用往返运动的凸轮样部件124，可以将量器闸门103进行开闭。

[0098] 若将该量器闸门103的开闭通过在量器闸门的凸轮随动件103a滑接的位置设有固定凸轮来进行，则在固定凸轮中，在凸轮样部件124的宽度量的距离需要位移凸轮样部件的往返运动的距离，压力角为60°以上，对部件施加过大的负载，且动力损耗增大。因此，在固定凸轮中难以将量器闸门103进行高速开闭，但如上所述通过使用往返运动的凸轮样部件124，可以将量器闸门103进行高速开闭。

[0099] 另外，利用闸门开闭装置120来打开量器闸门103的方向如图5(a)所示，优选的是在打开量器闸门103的时刻与被包装物的走行方向R(黑箭头)相反方向(白箭头)(即、与打开量器闸门103的时刻的量器102的走行方向相反方向)。与之相对，由于若打开量器闸门103的方向为与被包装物的走行方向相同方向，则因此必须使滑槽管106入口的开口部或者中间料斗104入口的开口部增大，因此不理想。

[0100] 另外，在本发明中，对用于将预定量的被包装物投下至中间料斗104、滑槽管106等的被包装物的掉落路径的闸门开闭形态没有特别限制，除了如上述图5(a)所示单向滑动以外，也可以如图5(b)所示向两侧滑动，也可以如图5(c)所示用铰链打开地单向打开，也可以如图5(d)所示地双向对开。从简化开闭机构的观点而言，优选的是如图5(a)所示使其单向滑动。

[0101] 另一方面，中间料斗104是用于从设在恒速旋转的旋转盘110的量器102使被包装物因自重掉落在掉落路径来进行投入时，抑制在掉落路径的被包装物的上下方向变宽而设的，成形为特定形状以使被包装物85的水平方向的速度分量尽可能减小，进一步在排出口设有中间料斗闸门105作为第二闸门。

[0102] 即，作为中间料斗104的形状，如图2的D方向的向视图的图6、中间料斗104的立体图的图7、其截面图的图8(a)所示，优选的是使量器闸门103的开闭位置中的量器102的走行方向(旋转盘110的旋转方向R)的内壁104a垂直，使与量器102的走行方向相反侧的内壁104b倾斜。

[0103] 这样，若将量器102的走行方向(旋转盘110的旋转方向R)的中间料斗104的内壁104a相对于量器102的走行方向R垂直而设，则如图8(a)所示，从量器102掉落的被包装物85与内壁104a碰撞，其垂直方向的速度分量也几乎不会降低；但如图8(b)所示，若使量器102的走行方向R的中间料斗104的内壁104a向上方倾斜，则由于从量器102掉落并与内壁104a碰撞的被包装物85的碰撞后的速度，其垂直方向的分量降低，在掉落路径内被包装物在上下方向容易变宽，因此不理想。

[0104] 另外，作为中间料斗104的形状，优选的是中间料斗104的下部的被包装物的积存区域104c为内壁垂直立起的近似直线形状。据此，可以缩短积存在中间料斗104的被包装物85由于中间料斗闸门105打开因自重掉落时从开始排出到完成排出所需的排出时间。与之相对，由于若该区域的内壁倾斜，则排出时间会变长，被包装物在滑槽管106内在上下方向会变宽而掉落，因此不理想。

[0105] 并且，作为中间料斗104的形状，优选的是在区域104c的上方，横截面为扁平椭圆或椭圆形，其短轴S与滑槽管106的直径大致相同。据此，可以抑制在通过中间料斗104投入滑槽管106的被包装物产生短轴S方向的速度分量，抑制在掉落路径内被包装物在上下方向变宽。

[0106] 中间料斗闸门105是用于将从设在恒速旋转的旋转盘的量器102自重掉落的被包装物暂时积存于此，使其水平方向的速度分量为零，使其再次因自重掉落而设的。因此，优选的是中间料斗闸门105的开闭调整量器闸门103的开闭和正时。

[0107] 另外，在本发明中，若不使旋转盘110恒速回旋而使其间歇旋转，在使量器102的传送停止的状态下打开量器闸门103时、如后述的实施例所示，在间歇地往返运动的量器停止时打开量器闸门时等，在打开闸门使被包装物掉落的时刻被包装物没有水平方向的速度分量时，不需要中间料斗104或中间料斗闸门105。但是，由于若使旋转盘110间歇旋转，则需要将填充包装机构成为对于机械的冲击承受较强，驱动力也需要变大，因此填充包装机的制造成本或维护费用会提高。

[0108] 作为滑槽管106，为了减少被包装物在其内部掉落时的阻力，抑制在滑槽管106内的被包装物的上下方向的变宽，优选的是在内壁实施降低摩擦处理或防止静电加工。作为降低摩擦处理，例如可以例举梨地处理、形成纵槽、涂覆降低摩擦剂等。

[0109] 另外，优选的是在滑槽管106的中间设有空气吸入孔。在滑槽管106中，由于先行的被包装物的掉落速度大于后行的被包装物的掉落速度，因此在没有空气吸入孔时，在两个被包装物之间产生的负压会使两个被包装物的间隔变窄而作用，特别是先行的被包装物的后端延伸，与后行的被包装物的起始的间隔变窄。与之相对，通过设有空气吸入孔，容易确保一个接一个在滑槽管106掉落的各一袋量的被包装物彼此之间的间隙。

[0110] 另外，滑槽管106的配设位置不一定必须设在从量器闸门103或者中间料斗闸门105的正下方至横向密封装置76的按压件78之前，但至少需要设至提取袋用片材5成形为筒状体5b处。另外，从消除在被包装物在掉落路径掉落期间附着在提取袋用片材5、在形成横向密封时被包装物引起的密封粘连的可能性的观点而言，滑槽管106优选的是设至形成横向密封的位置之前。

[0111] 图9A至图9D是料斗101和中间料斗104的动作说明图。另外，在这些图中，操作角度是指将在旋转盘110以等间隔而设的量器102的1间距量的动作分割为360°的角度，纵轴是利用横向密封装置76的按压件78对提取袋用片材按压的开始位置和结束位置的从中间点起的距离(mm)，横轴是从滑槽管106的中心轴起的距离(mm)。另外，虚线是被包装物85的基准点(掉落的起始端和后端)的掉落轨迹。

[0112] 填充有被包装物85的量器(No.1)102，由于旋转盘110的旋转而被运送至中间料斗104上，此处，量器闸门103打开，被包装物85由于因自重掉落而被投入中间料斗104。此时，中间料斗闸门105闭合，投入的被包装物85积存在中间料斗104(图9A(a)、(b))。在量器102内的被包装物85全部积存在中间料斗104后或者全部积存的稍微之前的一个时刻，中间料斗闸门105开始打开(图9A(c))，使积存于此的被包装物85因自重掉落在滑槽管106内。中间料斗闸门105维持完全打开的状态(图9A(d)至图9C(j))，以完全排出中间料斗内的被包装物85。在被包装物85在滑槽管106内掉落期间，下一量器(No.2)102被运送至中间料斗104上(图9A(c)、(d)、(e))。在下一量器(No.2)靠近预定的位置的时候，量器闸门103开始打开(图9B(g))，然后完全打开(图9B(h))。由于量器闸门103的打开，被包装物85从量器(No.2)102掉落到中间料斗104(图9B(i))，但在量器(No.2)102的被包装物85到达中间料斗104的底部前，完成中间料斗闸门105的闭合动作(图9C(k))，在中间料斗104再次积存被包装物85。然后，在之前的量器(No.1)101的被包装物85通过滑槽管106内期间，中间料斗闸门105开始打开(图9D(l))，使积存在中间料斗104的量器(No.2)的被包装物85掉落在滑槽管106内，在该期间，为了用横向密封封住填充有比之前的量器(No.1)更前的量器的被包装物85的筒状体5b，首先，用横向密封装置76的按压件
78按压横向密封的部位(图9D(m))，在该按压的部位上积存量器(No.1)的被包装物85，并且将提取袋6熔断(图9D(n))。以后重复同样的动作。

[0113] 图10是如上所述在滑槽管106内掉落的被包装物85的时间与位置的关系图。这样根据本实施例的填充包装机70，在约0.03秒的短时间内将量器闸门103和中间料斗闸门105打开，使由量器102计量的一袋量的被包装物85投入滑槽管106内后，对于该被包装物
85，在形成制袋用的横向密封完成前(更具体而言，在被包装物的掉落路径被按压件78闭合前)，将下一袋量的被包装物85投入滑槽管106，且使各一袋量的被包装物在滑槽管106内隔开间隔。因此，根据该填充包装机70，被包装物85从投入滑槽管106内至填充到袋体内的时间被限制，提取袋的生产速度不会下降。

[0114] 另外，作为该填充包装机70处理的提取袋用片材5，由提取袋制造用的织物、无纺布或者这些层叠体所构成的长条的片材构成，根据需要可以使用各种贴附线标签的结构等。

[0115] 例如，作为线材，可以使用以聚丙烯、聚乙烯等热塑性合成纤维为代表的由可以进行超声波熔接或热熔接的原材料形成的材料；作为标签，可以使用由纸、塑料片材等形成的材料。另外，作为通水滤过性片材，可以使用单独的聚酯、尼龙、聚乙烯、聚丙烯等合成纤维、人造纤维等半合成纤维、楮、黄瑞香等天然纤维或者由复合纤维构成的纺布、无纺布、纸类、开有很多孔的膜等。

[0116] 对通水滤过性片材上有无标签或线材、或者其配置没有特别限制。

[0117] 并且，作为提取袋用片材5，可以使用卷绕为卷状的材料，也可以将在构成提取袋用片材的通水滤过性片材贴附吊线或标签来制造提取袋用片材的任意的机械与本发明的填充包装机70组合使用。

[0118] 本发明的填充包装机除了上述的实施例之外，还可以有各种形态，填充包装机包括的被包装物提供装置不限于使用设在旋转盘的量器的结构。

[0119] 例如，可以使用图11所示的被包装物提供装置100B。该被包装物提供装置100B在积存茶叶等被包装物85的料斗101下设有一对量器102B(第一量器102i、第二量器102ii)。一对量器102B利用由可变速电动机131驱动的连杆机构132，在底座130上间歇地往返运动，到达该图(a)的左端的位置和该图(b)的右端的位置。而且，在第一量器102i、第二量器102ii位于料斗底面的左右两端部的排出口101a、101b下时，对其填充被包装物
85。

[0120] 在被包装物提供装置100B的底座130，可滑动地嵌入有在预定的时刻将各量器102i、102ii的底面进行开闭的设定闸门133，并设有从设定闸门133的正下方向横向密封装置(未图示)的方向延伸的滑槽管106。

[0121] 图12是表示第一量器102i、第二量器102ii的位置、设定闸门133的开闭状态、第一量器102i、第二量器102ii内的被包装物的填充状态的时序图。

[0122] 一对量器102B通过位于其往返运动的左端，从第一量器102i在料斗左侧的排出口101a下被填充满被包装物85，第二量器102ii在滑槽管106上为空的状态(0秒)起，一对量器102B开始向右侧移动，第一量器102i位于设定闸门133上，第二量器102ii位于料斗右侧的排出口101b之下的时候，一对量器102B停止移动，开始向第二量器102ii填充被包装物85，与此同时设定闸门133开始打开(0.09秒)，被包装物85开始从第一量器102i掉落。在该设定闸门133完全打开(0.12秒)，被包装物85从第一量器102i继续掉落期间，在第二量器102ii由被包装物85填充满(0.21秒)。在第一量器102i成为空状态(0.24秒)后，设定闸门133开始闭合。若其完全闭合，则一对量器102B开始向左侧运动(0.3秒)，第一量器102i位于料斗左侧的排出口101a之下，第二量器102ii位于设定闸门133上的时候停止，开始向第一量器102i填充被包装物85，与此同时设定闸门133开始打开(0.39秒)，被包装物85开始从第二量器102ii掉落。此时，之前从第一量器102i掉落的被包装物85仍然在滑槽管106中掉落(参照图10)。

[0123] 在设定闸门133完全打开(0.42秒)，被包装物85从第二量器102ii继续掉落期间，第一量器102i由被包装物85填充满(0.51秒)。在第二量器102ii成为空状态(0.54秒)后，设定闸门133开始闭合(0.57秒)，在完全闭合后，一对量器102B再次开始向右侧移动。以后，重复该动作，被包装物交替从第一、第二量器102i、102ii掉落到滑槽管106内。

[0124] 在该被包装物提供装置100B中，由于在因设定闸门133的开闭而掉落的一袋量的被包装物填充在袋体且形成横向密封完成前，由下一量器计量的一袋量的被包装物开始掉落，因此可以高速填充。

[0125] 另外，在该被包装物提供装置100B中，由于从被包装物85从各量器102i、102ii开始掉落至该量器清空，各量器102i、102ii处于停止状态，因此掉落的被包装物没有水平方向的速度分量，被包装物向正下方掉落。因此，在该被包装物提供装置100B中，不需要上述中间料斗104。

[0126] 在本发明的填充包装机中，进一步可以采取各种形态。例如，除了用量器计量成为一袋量的预定量的被包装物以外，也可以用计算尺计量，另外，为了将一袋量的被包装物运送至闸门的开闭位置，也可以使用斗式输送机。

[0127] 利用闸门的开闭的被包装物向袋体的掉落不限于自重掉落，也可以赋予起始速度进行掉落。

[0128] 作为横向密封装置76，也可以设置超声波熔接熔断方向在上面观察为交叉而配置的2个超声波熔接熔断装置，来制造四面体形状的提取袋；作为横向密封装置76，也可以设置不使横向密封方向交替交叉，而取单独的密封方向的熔接熔断装置，来制造扁平袋状的提取袋。

[0129] 作为横向密封装置76的密封头，也可以使用将密封头的前端宽度形成为被密封物的密封宽度的所谓直压式的密封头。在这种情况下，对于这一袋量的被包装物85，在用直压式的密封头将掉落路径闭合前，将下一袋量的被包装物投入滑槽管106。

[0130] 并且，对于密封方法本身也没有特别限制，可以使用热熔接装置，也可以使用超声波熔接熔断装置。

[0131] 另外，作为由包装用片材构成的筒状体，在使用管那样的包装用片材已经成形为筒状的结构时，不需要在填充包装机设置纵向密封装置。

[0132] 作为由本发明的填充包装机填充的被包装体，不限于红茶、绿茶、香草茶等茶叶、可以例举风干食品，干鲣鱼、其它各种粉末或者颗粒。

[0133] 工业上的实用性

[0134] 本发明的填充包装机用于在生产线上连续地高速制造红茶、绿茶、香草茶等的茶叶袋、风干食品、干鲣鱼等的汤汁的提取袋。

标题	发布/更新时间	阅读量
纸杯包装机-专利编号CN105109765A	2020-05-12	737
管材包装机-专利编号CN104443482A	2020-05-13	441
包装机-专利编号CN109677701A	2020-05-11	964
筒膜包装机-专利编号CN109353597A	2020-05-11	464
一种包装机-专利编号CN104260916A	2020-05-12	174
管材包装机-专利编号CN104443482B	2020-05-13	345
纸杯包装机-专利编号CN105109765B	2020-05-11	951
充氮包装机-专利编号CN105197287B	2020-05-11	558
真空包装机-专利编号CN105460272A	2020-05-12	169
贺卡包装机-专利编号CN108792105A	2020-05-13	117

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