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腕关节镜手术牵引架

阅读：1064发布：2020-11-06

IPRDB可以提供腕关节镜手术牵引架专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明涉及一种腕关节镜手术牵引架，包括立柱及牵引装置，牵引装置包括牵引绳、牵引绳导向轮组件及牵引力控制机构，立柱的顶端设有横梁，牵引绳的前端设有固定指套，牵引绳的尾端连接牵引力控制机构，横梁包括与立柱顶端固定的安装梁及沿安装梁长度方向滑动导向配合的前后牵引位调节梁，前后牵引位调节梁配合有伸缩驱动装置，前后牵引位调节梁的前端沿左右滑动配合有左右牵引位调节滑块，左右牵引位调节滑块配合有左右调节驱动装置，牵引装置还包括用于检测并显示牵引力的牵引力检测传感器，牵引轮组件包括设于左右牵引位调节滑块上的前端导轮及将牵引绳由前端导轮导向牵引力控制机构的中间导向轮组。实现手术过程中手臂牵引位置调整。，下面是腕关节镜手术牵引架专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种腕关节镜手术牵引架，包括立柱以及牵引装置，所述牵引装置包括牵引绳、供牵引绳导向穿设的牵引绳导向轮组件以及牵引力控制机构，立柱的下部设有固定夹具，所述立柱的顶端设有横梁，令横梁长度方向为前后方向，立柱长度方向为高度方向，与前后方向、高度方向垂直的方向为左右方向，牵引绳的前端设有固定指套，牵引绳的尾端连接牵引力控制机构，其特征在于：所述的横梁包括与立柱顶端固定的安装梁，以及沿安装梁长度方向滑动导向配合的前后牵引位调节梁，前后牵引位调节梁配合有驱动其活动的伸缩驱动装置，所述前后牵引位调节梁的前端沿左右滑动配合有左右牵引位调节滑块，左右牵引位调节滑块配合有左右调节驱动装置，牵引装置还包括用于检测并显示牵引力的牵引力检测传感器，所述牵引轮组件包括设于左右牵引位调节滑块上的前端导轮以及将牵引绳由前端导轮导向牵引力控制机构的中间导向轮组。

2.根据权利要求1所述腕关节镜手术牵引架，其特征在于：所述牵引力控制机构为牵引绳卷收机构，牵引绳卷收机构包括设于立柱底端的电机箱，电机箱内设有卷收电机、卷收蜗杆、卷收蜗轮、卷收轮轴以及卷收轮，卷收电机的输出端连接卷收蜗杆，卷收蜗杆与卷收蜗轮对应配合，卷收轮轴转动设置在电机箱内，卷收蜗轮和卷收轮安装在卷收轮轴上。

3.根据权利要求2所述腕关节镜手术牵引架，其特征在于：所述牵引装置还包括有在前后牵引位调节梁、左右牵引位调节滑块移动调节手臂牵引位置的过程中保证牵引力恒定的牵引力平衡机构，牵引力平衡机构包括设于立柱和安装横梁连接位置拐角处后侧的斜梁，斜梁一端固定在安装梁上，斜梁另一端固定在立柱上，斜梁上滑动配合有带牵引绳转向支撑导轮的牵引力调节支撑座，牵引绳绕设并支撑在牵引力调节支撑座的牵引绳转向支撑导轮上，牵引力调节支撑座的滑动轨迹与立柱、安装横梁呈三角形，牵引力调节支撑座配合有驱动其滑动的牵引力调节驱动器。

4.根据权利要求3所述腕关节镜手术牵引架，其特征在于：所述牵引绳转向支撑导轮上支撑有牵引绳封闭轮，牵引绳封闭轮与牵引绳支撑导轮相互扣合并可相对转动，牵引绳封闭轮与牵引绳支撑导轮形成径向封闭的牵引绳导向穿装孔，牵引绳封闭轮配合有封闭轮安装座，封闭轮安装座成与牵引力调节支撑座滑动方向一致的滑动配合于斜梁上，封闭轮安装座配合有驱动牵引绳封闭轮支撑于牵引绳支撑轮上的驱动弹簧。

5.根据权利要求3所述腕关节镜手术牵引架，其特征在于：所述中间导向轮组包括固定于安装梁上的左右方向相对布置的一对左右限位导轮，以及固定于安装梁上的上下方向相对布置的一对纵向限位导轮，左右限位导轮和纵向限位导轮均由两个带环形凹槽的线轮相对扣接且可相对转动设置构成，左右限位导轮经两个线轮围成左右向限位穿线孔，纵向限位导轮经两个线轮围成纵向限位穿线孔，左右向限位穿线孔和纵向限位穿线孔位于同一水平位置上，左右限位导轮位于纵向限位导轮和前端导轮之间。

6.根据权利要求1所述腕关节镜手术牵引架，其特征在于：所述左右调节驱动装置包括空心轴电机、驱动轴、左右调节驱动蜗杆、左右调节驱动蜗轮、左右调节传动轴以及左右调节驱动螺杆，所述空心轴电机固定安装于安装梁上，空心轴电机的空心轴的轴孔内设有花键套，所述驱动轴为与花键套对应配合的花键轴，驱动轴可转动并轴向滑动的配合于安装梁上，花键轴与左右调节驱动蜗杆经联轴器连接，左右调节驱动蜗杆与左右调节驱动蜗轮传动配合，左右调节驱动蜗轮安装于左右调节传动轴上，左右调节传动轴与左右调节驱动螺杆同轴向布置，左右调节传动轴与左右调节驱动螺杆经齿轮副传动连接，所述左右调节驱动螺杆与左右牵引位调节滑块螺纹配合。

7.根据权利要求1所述腕关节镜手术牵引架，其特征在于：所述伸缩驱动装置包括前后牵引位调节梁驱动电机、前后牵引位调节梁驱动螺杆以及前后牵引位调节梁驱动螺母，前后牵引位调节梁驱动螺母固定安装于前后牵引位调节梁上，前后牵引位调节梁驱动螺杆与前后牵引位调节梁驱动螺母对应配合，前后牵引位调节梁驱动螺杆定位转动安装于安装梁上，前后牵引位调节梁驱动螺杆与前后牵引位调节梁驱动电机的输出端驱动连接。

说明书全文

腕关节镜手术牵引架

技术领域

[0001] 本发明涉及医疗器械技术领域，确切的说是腕关节镜手术时用于牵引手臂的牵引架。

背景技术

[0002] 关节镜手术是指用关节镜所做的手术。关节镜是一种观察关节内部结构的直径5mm左右的棒状光学器械，是用于医师诊治关节疾患的内窥镜。该器械从1970年推广应用，关节镜在一根细管的端部装有一个透镜，将细管插入关节内部，关节内部的结构便会在监视器上显示出来。

[0003] 因此，可以直接观察到关节内部的结构。关节镜手术是通过切开皮肤数个“筷子”大小或更小的孔(5一10毫米)，将摄像头、手术器具伸入人关节内，在显示器监视下，由医生操作，诊断和治疗各种关节疾病。

[0004] 现有腕关节镜手术上使用的牵引架结构为包括有立柱，立柱顶端设有横梁，横梁上经导轮设有牵引钢绳，横梁实现悬空布置牵引，避免对其它器械的遮挡，牵引钢绳一端连接指套，通过指套和手术者的手指固定，牵引钢绳另一端吊有负重物（如盐水袋）以提供牵引力，立柱上设有脚轮便于牵引架的搬运，立柱上设有锁固装置，在手术过程中将牵引架和手术床固定。现有的牵引架存在如下技术缺陷：1、手臂的牵引位置固定，但手术过程中通常需要对手臂的牵引位置进行调整，故现有的牵引架在手术过程中对手臂的牵引位置调整不便；2、牵引力依靠盐水袋等负重物进行牵引力的控制，牵引力的控制不精确。

发明内容

[0005] 本发明发明目的：为克服现有技术存在的缺陷，本发明提供一种手术过程中手臂牵引位置调整方便的腕关节镜手术牵引架。

[0006] 为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种腕关节镜手术牵引架，包括立柱以及牵引装置，所述牵引装置包括牵引绳、供牵引绳导向穿设的牵引绳导向轮组件以及牵引力控制机构，立柱的下部设有固定夹具，所述立柱的顶端设有横梁，令横梁长度方向为前后方向，立柱长度方向为高度方向，与前后方向、高度方向垂直的方向为左右方向，牵引绳的前端设有固定指套，牵引绳的尾端连接牵引力控制机构，其特征在于：所述的横梁包括与立柱顶端固定的安装梁，以及沿安装梁长度方向滑动导向配合的前后牵引位调节梁，前后牵引位调节梁配合有驱动其活动的伸缩驱动装置，所述前后牵引位调节梁的前端沿左右滑动配合有左右牵引位调节滑块，左右牵引位调节滑块配合有左右调节驱动装置，牵引装置还包括用于检测并显示牵引力的牵引力检测传感器，所述牵引轮组件包括设于左右牵引位调节滑块上的前端导轮以及将牵引绳由前端导轮导向牵引力控制机构的中间导向轮组。

[0007] 通过采用上述技术方案，横梁采用可伸缩的设置，前后牵引位调节梁的活动，从而达到调节手臂前后方向的牵引位置调整，左右牵引位调节滑块的活动达到手臂沿左右方向的牵引位置调整，从而实现手术过程中对手臂牵引位置的调整，方便手术过程中的操纵；牵引力检测传感器便于牵引力的显示和控制。

[0008] 优选的，所述牵引力控制机构为牵引绳卷收机构，牵引绳卷收机构包括设于立柱底端的电机箱，电机箱内设有卷收电机、卷收蜗杆、卷收蜗轮、卷收轮轴以及卷收轮，卷收电机的输出端连接卷收蜗杆，卷收蜗杆与卷收蜗轮对应配合，卷收轮轴转动设置在电机箱内，卷收蜗轮和卷收轮安装在卷收轮轴上。该结构设计下，采用蜗轮蜗杆驱动实现卷收和牵引绳的牵引力控制，蜗轮蜗杆具有噪音小、传动比大、传动力大等优点，能够有效的保证卷收可靠以及牵引力控制可靠的优点。

[0009] 优选的，所述牵引装置还包括有在前后牵引位调节梁、左右牵引位调节滑块移动调节手臂牵引位置的过程中保证牵引力恒定的牵引力平衡机构，牵引力平衡机构包括设于立柱和安装横梁连接位置拐角处后侧的斜梁，斜梁一端固定在安装梁上，斜梁另一端固定在立柱上，斜梁上滑动配合有带牵引绳转向支撑导轮的牵引力调节支撑座，牵引绳绕设并支撑在牵引力调节支撑座的牵引绳转向支撑导轮上，牵引力调节支撑座的滑动轨迹与立柱、安装横梁呈三角形，牵引力调节支撑座配合有驱动其滑动的牵引力调节驱动器。该结构设计下，牵引力平衡机构实现在前后牵引位调节梁、左右牵引位调节滑块进行牵引位置调整过程中能够保证牵引绳的牵引力不变，且牵引力平衡机构采用设于立柱和安装横梁连接位置拐角处对牵引绳进行支撑的牵引力调节支撑座，既起到了对牵引绳的导向作用，同时由于拐角处的空间较大，能够方便的对牵引绳的支撑高度进行调节，即对牵引绳张紧度的调整，从而达到控制牵引绳的牵引力调节，具有结构简单，操作方便的优点。

[0010] 优选的，所述牵引绳转向支撑导轮上支撑有牵引绳封闭轮，牵引绳封闭轮与牵引绳支撑导轮相互扣合并可相对转动，牵引绳封闭轮与牵引绳支撑导轮形成径向封闭的牵引绳导向穿装孔，牵引绳封闭轮配合有封闭轮安装座，封闭轮安装座成与牵引力调节支撑座滑动方向一致的滑动配合于斜梁上，封闭轮安装座配合有驱动牵引绳封闭轮支撑于牵引绳支撑轮上的驱动弹簧。该结构设计下，能够有效的保证牵引绳限制在牵引绳转向支撑导轮上。

[0011] 优选的，所述中间导向轮组包括固定于安装梁上的左右方向相对布置的一对左右限位导轮，以及固定于安装梁上的上下方向相对布置的一对纵向限位导轮，左右限位导轮和纵向限位导轮均由两个带环形凹槽的线轮相对扣接且可相对转动设置构成，左右限位导轮经两个线轮围成左右向限位穿线孔，纵向限位导轮经两个线轮围成纵向限位穿线孔，左右向限位穿线孔和纵向限位穿线孔位于同一水平位置上，左右限位导轮位于纵向限位导轮和前端导轮之间。该结构设计下，保证在左右牵引位置调整过程中，牵引绳具有很好的导向作用。

[0012] 优选的，所述左右调节驱动装置包括空心轴电机、驱动轴、左右调节驱动蜗杆、左右调节驱动蜗轮、左右调节传动轴以及左右调节驱动螺杆，所述空心轴电机固定安装于安装梁上，空心轴电机的空心轴的轴孔内设有花键套，所述驱动轴为与花键套对应配合的花键轴，驱动轴可转动并轴向滑动的配合于安装梁上，花键轴与左右调节驱动蜗杆经联轴器连接，左右调节驱动蜗杆与左右调节驱动蜗轮传动配合，左右调节驱动蜗轮安装于左右调节传动轴上，左右调节传动轴与左右调节驱动螺杆同轴向布置，左右调节传动轴与左右调节驱动螺杆经齿轮副传动连接，所述左右调节驱动螺杆与左右牵引位调节滑块螺纹配合。该结构设计下，花键轴和花键套的配合，实现空心轴电机和驱动轴之间的动力传递，同时在轴向上可相对滑动，以适应前后牵引位调节梁的前后调节动作，其间采用蜗轮蜗杆和螺母螺杆机构进行配合达到动力传递，具有结构紧凑，传动稳定的优点。

[0013] 优选的，所述伸缩驱动装置包括前后牵引位调节梁驱动电机、前后牵引位调节梁驱动螺杆以及前后牵引位调节梁驱动螺母，前后牵引位调节梁驱动螺母固定安装于前后牵引位调节梁上，前后牵引位调节梁驱动螺杆与前后牵引位调节梁驱动螺母对应配合，前后牵引位调节梁驱动螺杆定位转动安装于安装梁上，前后牵引位调节梁驱动螺杆与前后牵引位调节梁驱动电机的输出端驱动连接。该结构设计下，采用螺杆螺母实现驱动调节，具有传动稳定以及调节精确可靠的优点。

[0014] 下面结合附图对本发明作进一步描述。

附图说明

[0015] 图1为本发明具体实施例腕关节镜手术牵引架结构示意图；图2为本发明具体实施例横梁部分的结构示意图；
图3为本发明具体实施例牵引绳卷收机构结构示意图；
图4为本发明具体实施例仰视视角下左右牵引位调节滑块驱动结构示意图；
图5为本发明具体实施例俯视视角下左右牵引位调节滑块驱动结构示意图；
图6为本发明具体实施例牵引力平衡机构的结构示意图；
图7为本发明具体实施例安装梁上左右限位导轮和纵向限位导轮结构示意图。

具体实施方式

[0016] 参见附图1 7，本发明公开的一种腕关节镜手术牵引架，包括立柱1以及牵引装置，~立柱1为伸缩管结构设置，方便调整立柱的高度，所述牵引装置包括牵引绳2、供牵引绳导向穿设的牵引绳导向轮组件以及牵引力控制机构3，立柱1的下部设有固定夹具11，固定夹具
11为常规技术，故其结构不再赘述，所述立柱1的顶端设有横梁4，令横梁4长度方向为前后方向（图1中X轴所在方向），立柱1长度方向为高度方向（图1中Y轴所在方向），与前后方向、高度方向垂直的方向为左右方向（图1中Z轴所在方向），牵引绳2的前端设有固定指套21，固定指套21为常规技术，故其结构不再赘述，牵引绳2的尾端连接牵引力控制机构3，所述的横梁4包括与立柱1顶端固定的安装梁41，以及沿安装梁41长度方向滑动导向配合的前后牵引位调节梁42，前后牵引位调节梁42配合有驱动其活动的伸缩驱动装置，所述前后牵引位调节梁42的前端沿左右滑动配合有左右牵引位调节滑块5，左右牵引位调节滑块5配合有左右调节驱动装置，牵引装置还包括用于检测并显示牵引力的牵引力检测传感器(图中未示出)，所述牵引轮组件包括设于左右牵引位调节滑块5上的前端导轮61以及将牵引绳2由前端导轮61导向牵引力控制机构3的中间导向轮组。横梁采用可伸缩的设置，前后牵引位调节梁的活动，从而达到调节手臂前后方向的牵引位置调整，左右牵引位调节滑块的活动达到手臂沿左右方向的牵引位置调整，从而实现手术过程中对手臂牵引位置的调整，方便手术过程中的操纵；牵引力检测传感器便于牵引力的显示和控制。牵引力检测传感器可以采用设置在牵引绳上的拉力计，当然为便于自动化控制，采用其它检测传感器，具体参见下文。

[0017] 所述牵引力控制机构3为牵引绳卷收机构，牵引绳卷收机构包括设于立柱1底端的电机箱31，电机箱31内设有卷收电机32、卷收蜗杆33、卷收蜗轮34、卷收轮轴35以及卷收轮36，卷收电机32的输出端连接卷收蜗杆33，卷收蜗杆33与卷收蜗轮34对应配合（啮合传动），卷收轮轴35转动设置在电机箱31内，可通过轴承进行安装，卷收蜗轮34和卷收轮36安装在卷收轮轴35上。卷收蜗轮34、卷收轮36与卷收轮轴35的安装配合结构为常规技术，故不再赘述，采用蜗轮蜗杆驱动实现卷收和牵引绳的牵引力控制，蜗轮蜗杆具有噪音小、传动比大、传动力大等优点，能够有效的保证卷收可靠以及牵引力控制可靠的优点。电机箱放于立柱的底部，提高牵引架的整体稳定性。其中涉及齿轮、，牵引力检测传感器可采用检测卷收电机输出扭矩的扭矩传感器，扭矩传感器检测的数据通过换算形成牵引绳的牵引力属于在显示屏上进行显示。所述牵引装置还包括有在前后牵引位调节梁42、左右牵引位调节滑块5移动调节手臂牵引位置的过程中保证牵引力恒定的牵引力平衡机构7。牵引力平衡机构可采用卷收电机的收放牵引绳达到牵引力控制，但该控制方式存在调节不便。因此本发明中采用，牵引力平衡机构7包括设于立柱1和安装横梁41连接位置拐角处后侧的斜梁71，斜梁71一端固定在安装梁41上，斜梁71另一端固定在立柱1上，斜梁71上滑动配合有带牵引绳转向支撑导轮72的牵引力调节支撑座73，牵引力调节支撑座73经导杆和导孔配合达到滑动配合，牵引绳转向支撑导轮72经轮轴转动设置在牵引力调节支撑座73，牵引绳2绕设并支撑在牵引力调节支撑座73的牵引绳转向支撑导轮72上，牵引力调节支撑座73的滑动轨迹与立柱
1、安装横梁41呈三角形，牵引力调节支撑座73配合有驱动其滑动的牵引力调节驱动器74。
牵引力调节驱动器可采用电缸，当然也可采用气缸设置。牵引力平衡机构采用设于立柱和安装横梁连接位置拐角处对牵引绳进行支撑的牵引力调节支撑座，既起到了对牵引绳的导向作用，同时由于拐角处的空间较大，能够方便的对牵引绳的支撑高度进行调节，即对牵引绳张紧度的调整，从而达到控制牵引绳的牵引力调节，具有结构简单，操作方便的优点。牵引力检测传感器还可采用在牵引力调节支撑座73上的压力传感器（图中未示出，但压力传感器为常规部件，其可安装在电缸的输出轴和牵引力调节支撑座73之间），用于检测牵引绳压于牵引绳转向支撑导轮上时的压力，从而显示出牵引绳的牵引力大小以及便于调节牵引力达到牵引力均衡。

[0018] 为保证牵引绳位置可靠，所述牵引绳转向支撑导轮72上支撑有牵引绳封闭轮75，牵引绳封闭轮75与牵引绳支撑导轮73相互扣合并可相对转动，牵引绳封闭轮75与牵引绳支撑导轮73形成径向封闭的牵引绳导向穿装孔，牵引绳封闭轮75配合有封闭轮安装座76，封闭轮安装座76成与牵引力调节支撑座73滑动方向一致的滑动配合于斜梁71上，封闭轮安装座配合有驱动牵引绳封闭轮支撑于牵引绳支撑轮上的驱动弹簧77。能够有效的保证牵引绳限制在牵引绳转向支撑导轮上。

[0019] 为进一步保证在牵引位置调整过程中牵引绳的位置可靠，所述中间导向轮组包括固定于安装梁41上的左右方向相对布置的一对左右限位导轮62，以及固定于安装梁41上的上下方向相对布置的一对纵向限位导轮63，左右限位导轮62和纵向限位导轮63均由两个带环形凹槽的线轮相对扣接且可相对转动设置构成，左右限位导轮62经两个线轮围成左右向限位穿线孔，纵向限位导轮63经两个线轮围成纵向限位穿线孔，左右向限位穿线孔和纵向限位穿线孔位于同一水平位置上，左右限位导轮62位于纵向限位导轮63和前端导轮61之间。保证在左右牵引位置调整过程中，牵引绳具有很好的导向支撑作用。即保证前端导轮随左右牵引位调节滑块活动时，牵引绳均能可靠的穿过牵引力调节支撑座上的牵引绳转向支撑导轮，保证牵引力调整可靠。

[0020] 本具体实施例中，所述左右调节驱动装置包括空心轴电机81、驱动轴82、左右调节驱动蜗杆83、左右调节驱动蜗轮84、左右调节传动轴85以及左右调节驱动螺杆86，空心轴电机81为输出轴为空心的电机，其为现有市场上可直接购得的器件，故对于其本身的结构本具体实施例中不再赘述，所述空心轴电机81固定安装于安装梁41上，空心轴电机81的空心轴的轴孔内设有花键套811，花键套811可采用与空心轴电机81的空心轴一体或者采用平键、卡簧，或者螺钉或者紧配等等现有固定装配方式进行安装，所述驱动轴82为与花键套811对应配合的花键轴，驱动轴82可转动并轴向滑动的配合于安装梁41上，左右调节驱动蜗杆83定位转动配合在前后牵引位置调节梁41上，花键轴与左右调节驱动蜗杆83经联轴器连接，左右调节驱动蜗杆83与左右调节驱动蜗轮84传动配合，左右调节驱动蜗轮84安装于左右调节传动轴85上，左右调节传动轴85与左右调节驱动螺杆86同轴向布置，左右调节传动轴85与左右调节驱动螺杆86经齿轮副传动连接，所述左右调节驱动螺杆86与左右牵引位调节滑块5螺纹配合。花键轴和花键套的配合，实现空心轴电机和驱动轴之间的动力传递，同时在轴向上可相对滑动，以适应前后牵引位调节梁的前后调节动作，其间采用蜗轮蜗杆和螺母螺杆机构进行配合达到动力传递，具有结构紧凑，传动稳定的优点。

[0021] 另外，所述伸缩驱动装置包括前后牵引位调节梁驱动电机91、前后牵引位调节梁驱动螺杆92以及前后牵引位调节梁驱动螺母93，前后牵引位调节梁驱动螺母93固定安装于前后牵引位调节梁42上，前后牵引位调节梁驱动螺杆92与前后牵引位调节梁驱动螺母93对应配合，前后牵引位调节梁驱动螺杆92定位转动安装于安装梁41上，前后牵引位调节梁驱动螺杆92与前后牵引位调节梁驱动电机91的输出端驱动连接。采用螺杆螺母实现驱动调节，具有传动稳定以及调节精确可靠的优点。

标题	发布/更新时间	阅读量
牵引力控制装置-专利编号CN102320300B	2020-05-13	966
牵引力控制装置-专利编号CN105682979A	2020-05-12	827
牵引力控制装置-专利编号CN102171083B	2020-05-12	321
车辆牵引力控制-专利编号CN105263777B	2020-05-11	534
牵引力控制装置-专利编号CN105682979B	2020-05-13	988
牵引力控制装置-专利编号CN102171083A	2020-05-13	588
牵引力控制装置-专利编号CN103693039B	2020-05-12	792
车辆牵引力控制-专利编号CN105263777A	2020-05-11	760
牵引力控制装置-专利编号CN102171076B	2020-05-11	919
离心牵引力装置-专利编号CN101468718A	2020-05-11	284

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