一般来说，空调器是：在夏季进行蒸发→压缩→冷凝→膨胀的顺序 循环的制冷循环，在冬季转换四通阀，进行与制冷循环逆向的热泵制热 循环，将室内温度维持在用户所需水平上的制冷或制热系统。空调器通 常兼备制冷或制热功能，吸入室内污染空气进行过滤后改变为清洁空气 重新向室内排出的空气净化功能，吸入潮湿空气改变为干燥空气后重新 向室内排出的除湿功能等。
图1是普通空调器内部的简略结构图。
室内热交换器12安装在位于空调器室内机10前面的室内吸入口 14后方。室内热交换器12的内部有冷媒流动的导管20，所以通过在导 管20流动的冷媒与从室内吸入口14吸入的室内空气之间的热交换的过 程调整空气调节空间1的温度。即，空调器，在制冷运转的时候，在室 内热交换器12流动的低温冷媒与室内空气进行热交换，降低空气调节 空间1的温度；在制热运转的时候，在室内热交换器12流动的高温冷 媒与室内空气进行热交换，提高空气调节空间1的温度。
室内机10通过导管20与室外机30连接。室外机30在空气调节空 间1外部单独安装，在其内部安装为调整冷媒循环流向的四通阀32； 通过压缩冷媒，将冷媒转变为高温高压状态冷媒的压缩机34；在制冷 运转时冷凝冷媒，在制热运转时蒸发冷媒的室外热交换器36；膨胀冷 媒，将冷媒转变为低温低压状态冷媒的膨胀装置38等。
在图1，附图符号“16”是室内风扇，“35”是室外吸入口，“37” 是室外风扇。
下面说明空调器在制冷或制热运转时的冷媒循环。
首先说明空调器制冷运转的情况。
从压缩机34排出的高温高压冷媒根据四通阀32的作用流入室外热 交换器36里。流入室外热交换器36的高温高压冷媒与流入室外机30 里的室外空气进行热交换被冷凝为液态冷媒，然后在通过膨胀装置38 的过程中变为低温低压冷媒。接着，低温低压冷媒重新流入室内热交换 器12里，而且与流入室内机10的室内空气进行热交换，降低室内空气 温度后流入压缩机34里。因此，制冷运转的时候，冷媒反复循环压缩 机34→室外热交换器36→膨胀装置38→室内热交换器12→压缩机34， 将空气调节空间1的温度降低到设定温度。
下面说明空调器制热运转的情况。
从压缩机34排出的高温高压冷媒根据四通阀32的作用流入室内热 交换器12里。流入室内热交换器12里的高温高压冷媒与流入室内机 10里的室内空气进行热交换，而提高室内空气的温度。接着，经过室 内热交换器12的冷媒流经膨胀装置38的同时变为低温低压气体冷媒， 然后继续经过室外热交换器36后流入压缩机34里。因此，在制热运转 的时候，冷媒反复循环压缩机34→室内热交换器12→膨胀装置38→室 外热交换器36→压缩机34，将空气调节空间1的温度提高到设定温度。
如上所述，空调器在进行制热运转的时候，如果室外的环境在冰点 温度以下并有一定量的湿气，露出在室外环境的室外热交换器36表面 上结露水，而且这样的露水在冰点以下室外温度条件下开始结冰，而形 成霜。室外热交换器36表面的霜随着空调器的制热运转继续逐渐增多， 由此通过室内热交换器12进行热交换的排出空气温度下降，而制热功 能降低。因此，为了除去霜，而且在冰点以下的环境下也能有效持续进 行制热运转，在制热运转过程中需要每隔一段时间需要进行除霜运转。 除霜运转是：为了融化室外热交换器36表面的霜，在制热运转的过程 中每隔一段时间在指定时间期间进行制冷运转，在进行除霜运转的期 间，室外热交换器36排出暖风，融化室外热交换器36表面上的霜。
图2是具有除霜运转功能的现有技术空调器结构简略框图。
图3是现有技术除霜运转控制方法的流程图。
现有技术的空调器包括由为供电的电源部40，室内温度感知部50、 室内配管温度感知部52、室外温度感知部54以及室外配管温度感知部 56等各种感知部，室内风扇驱动部70、压缩机驱动部72、室外风扇驱 动部74、四通阀驱动部76以及定时器78等各种负荷驱动部，为控制 这些负荷驱动部的控制部60构成。
在空调器制热运转开始后S100阶段，如果经过一定时间S110阶段， 控制部60读出室外配管温度感知部56测量的室外配管温度。如果读出 的室外配管温度在设定温度以下S120阶段，控制部判断为室外热交换 器36的表面结冰而有霜，控制四通阀32，将空调器的运转从制热循环 转换为制冷循环，进行除霜运转S130阶段。如果进行除霜运转，作用 为蒸发器的室外热交换器36转换成冷凝器，开始放热，由此室外热交 换器表面上的霜被放出的热量开始溶化。
另外，控制部60判断开始除霜运转的起点到除霜运转时间是否已 过设定时间或者室外配管的温度是否已达到设定温度等除霜运转完成 条件判断S140阶段。接着，如果判断为已达到除霜运转完成条件，上 述控制部60重新控制四通阀32，将空调器的运转从制冷循环转换为制 热循环，结束除霜运转S150阶段。
现有技术除霜运转控制方法，只要满足设定除霜运转条件，与室外 环境(温度或者湿度)的变化无关，无条件进行除霜运转，所以过于频繁 进行除霜运转，制热效率降低。尤其是只要室外温度在0℃～-5℃左 右，成为结束除霜运转几分钟后要重新进行除霜运转的条件，所以除霜 运转周期逐渐缩短。尤其在冬天早上，发生不进行制热运转，而只是反 复进行除霜和预热运转的情况，消费者可能误解为空调器出现故障了。
即，现有技术的除霜运转控制方法，除霜运转条件是以产品为主(制 造者)，所以不能达到为消费者舒适的取暖。

本发明为解决现有技术中存在的技术问题而提供一种通过判断室 外的温度和湿度、压缩机的累积运转时间以及除霜运转的频率，使空调 器根据外部环境变化能自动更新除霜运转进行条件的新型空调器和提 供一种根据外部环境变化能自动更新除霜运转进行条件的空调器除霜 控制方法。
本发明为解决现有技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：本 发明的空调器，包括：电源部、室内温度感知部、室内配管温度感知部； 室外温度感知部；室外配管温度感知部；室内风扇驱动部、压缩机驱动 部、室外风扇驱动部、四通阀驱动部及定时器；还包括测量室外湿度的 室外湿度感知部，根据室外配管温度感知部及室外湿度感知部测量的值 进行除霜运转的控制部，储存除霜运转进行相关数据的存储部构成。
这时，上述存储部根据环境条件的变化更新数据，而且还包括有： 为驱动室内机里辅助加热器的辅助加热器驱动部为最好。
而且，上述控制部里配备为测量空调器累积制热时间的定时器。
本发明的空调器除霜控制方法，包括有判断除霜运转进行与否的阶 段；达到除霜运转进行条件时，在压缩机停止运转、四通阀关闭、室外 风扇运作的状态下，用指定时间驱动室内风扇和辅助加热器的除霜1阶 段；驱动压缩机，开启四通阀，并停止运转室外风扇，进行制冷运转的 除霜2阶段；停止运转压缩机，关闭四通阀，驱动室外风扇，而且用指 定时间驱动室内风扇和辅助加热器的除霜3阶段。
这时，除霜运转进行条件是：压缩机连续运转指定时间t1以上， 并室外配管温度在第1配管温度T1以下的情况；压缩机累积运转第1 累积时间t1以上，室外配管温度在第1配管温度T1以下，并第1室外 温度T1＜室外温度≤第2室外温度T2的情况；压缩机420累积运转 第2累积时间t2以上，室外配管温度在第1配管温度T1以下，并室外 温度在第2室外温度T2以上的情况；压缩机累积运转第3累积时间t3 以上，与室外配管温度无关，并第1室外温度T1＜室外温度＜第3室外 温度T3情况中的任何一种为最好。
因此，根据本发明，对应于空调器的工作状态以及外部环境的变化 能有效进行除霜运转。
本发明具有的优点和积极效果是：
本发明的空调器及其除霜控制方法有以下几种效果。
首先，在除霜运转过程中运作辅助加热器，所以能解决在除霜运转 时室内空间温度下降的缺点。
然后，作为区别制热连续或者累积时间进行除霜运转的条件的室外 温度以及室外配管温度各自不相同地构成，所以将按照制热时间的室外 热交换器状态可以考虑为除霜运转进行条件。即，考虑到累积制热时间 越长，室外热交换器逐渐成为温度越低的状态，即使室外温度相对上升， 只要累积制热时间增加，就能进行除霜运转，所以对应于空调器的工作 状态以及外部环境的变化能有效进行除霜运转。
而且，当除霜运转进行条件不符合目前环境条件的时候，在一定条 件下可以更新除霜运转进行条件。由此，构成总是最符合目前环境条件 的除霜运转进行条件，所以能有效进行制热运转以及除霜运转。

图1是普通空调器内部的简略结构图；
图2是具有除霜运转功能的现有技术空调器结构简略框图；
图3是现有技术除霜运转控制方法的流程图；
图4是本发明一实施例的空调器简略结构图；
图5是本发明的空调器结构简略框图；
图6是本发明空调器除霜控制方法的简略流程图；
图7是与空调器的状态以及外部环境对应，更新除霜运转进行条件 的本发明的空调器除霜控制方法流程图。

下面结合附图及实施例对本发明进行详细的说明。
图4是本发明一实施例的空调器简略结构图。图5是本发明空调器 结构简略框图。
空调器的室内机200安装在空气调节空间，即室内空间100里。在 位于室内机200前面的室内吸入口210后方配备辅助加热器220、室内 热交换器230以及室内风扇240。室内空间100的空气通过室内吸入口 210流入空调器内部，这样流入的室内空气经过室内热交换器230时进 行热交换而调整温度后，通过室内排出口(未图示)向室内空间排出。这 时，室内风扇240起到向空调器内部吸入室内空气后排出的流路作用， 辅助加热器220是：在制热运转过程中，进行除霜运转的时候，为了防 止室内空间100温度下降而辅助工作的加热器。
另外，室内机200里设有向空调器供电的电源部201；为测量室内 空间100温度的室内温度感知部202；为测量室内配管温度的室内配管 温度感知部203；为驱动室内风扇240的室内风扇驱动部211；为驱动 辅助加热器220的辅助加热器驱动部212，为控制空调器整个运作的控 制部300等。
室外机400安装在空气调节空间外部，即室外，通过冷媒流动的导 管250与室内机200连接。室外机400的内部安装有调整冷媒流动方向 的四通阀410；压缩冷媒将冷媒转变为高温高压冷媒的压缩机420；在 制冷运转时冷凝冷媒并在制热运转时蒸发冷媒的室外热交换器430；为 了形成向室外机400内部吸入室外空气后排出的流路的室外风扇440； 膨胀冷媒，将冷媒转变为低温低压冷媒的膨胀装置450等。
另外，室外机400内部里还安装有为了有效控制空调器的驱动而检 验空调器的工作状态和其周围环境的多钟装置。例如，为测量室外温度 的室外温度感知部204；为测量室外配管温度的室外配管温度感知部 205；为测量室外湿度的室外湿度感知部206等感知部和压缩机驱动部 213、室外风扇驱动部214以及四通阀驱动部215等驱动部。
如果空调器开始制热运转，控制部300向前述的各驱动部输出控制 信号。因此，室内风扇240开始旋转，压缩机420开始将冷媒压缩成高 温高压状态后排出。从压缩机420排出的高温高压冷媒流入室内热交换 器230后与在室内风扇240的旋转力作用下流入室内机200内部的空气 进行热交换。由此，吸入的相对低温状态室内空气通过热交换提高温度。
在经过室内热交换器230时进行热交换的冷媒依次经过膨胀装置 450和室外热交换器430后重新流入压缩机420，然后继续按压缩机 420、室内热交换器230、膨胀装置450以及室外热交换器430的顺序 反复进行制热循环，将室内温度提高到用户所要的水平。
另外，在反复进行上述制热循环的期间，各种感知部周期性判断空 调器的状态以及周围环境，而且控制部300以感知部测量的值为基础掌 握空调器现状后，以这些为底子重新调整各驱动部的工作状态，由此使 空调器进行有效工作。
制热运转开始后，如果过了一段时间，室外热交换器430的表面开 始产生霜，这样产生的霜在室外温度越低以及制热时间越长的时候积的 越多。室外热交换器430表面产生的霜是降低空调器的制热效率的致命 因素，所以控制部300为了除霜而进行除霜运转。
普通空调器的存储部310里预先储存了为投入除霜运转的数据表 (即，除霜运转进行条件)。控制部周期性判断各种感知部及定时器320 测量的值是否与数据表的值一致，如果判断为与上述值一致，为了立刻 进行除霜运转而控制各种驱动部。
如果除霜运转开始，原先在制热运转时作用为蒸发器的室外热交换 器起到冷凝器作用而开始放热，由此室外热交换器表面上的霜吸收放出 的热量开始融化。
图6是本发明的空调器除霜控制方法的简略流程图。
在空调器运转过程中S200阶段，控制部300周期性检验空调器的 状态以及外部环境，判断空调器是不是达到需要进行除霜运转的条件 S210阶段。即，周期性确认各种感知部以及定时器测量的各种值是否 与存储部310里与现储存的除霜运转进行条件值一致。这时，在空调器 运转初期，存储部里储存的除霜运转进行条件是在制造空调器时生产商 预先输入的初始除霜运转进行条件。初始除霜运转进行条件随着外部环 境的变化在一定条件下可以(下面在图7中说明)更新，但是上述的除霜 运转进行条件意味着初始除霜运转进行条件以及更新的除霜运转进行 条件全部。
本发明的除霜运转进行条件是：为了区别制热连续或者累积运转时 间(即，压缩机的连续或者累积运转时间)进行除霜运转的条件，室外温 度各自不同。即，标准空调器，室外温度在设定温度以下，制热时间在 设定时间以上，则无条件进行除霜运转，但是本发明的空调器将连续制 热或者累积时间按区域分开后，按照各区域进行除霜运转，所以投入条 件的室外温度也各自不同。
下面说明本发明的除霜运转进行条件。
除霜运转进行条件1：在制热模式，压缩机连续运转而过了指定时 间t1以上，并室外配管温度在第1配管温度T1以下的时候，与室外温 度无关投入到除霜运转。这时，第1配管温度T1是经过测试规定的值， 例如在初始除霜运转进行条件0℃～-5℃左右温度，但在更新时上述 值改变。上述指定时间t1是意味着压缩机驱动开始后中间没有停止而 连续运转的时间。
除霜运转进行条件2：在制热模式，压缩机累积运转第1累积时间 t1以上，并室外配管温度在第1配管温度T1以下，并第1室外温度T1 ＜室外温度≤第2室外温度T2的时候，投入到除霜运转。这时，第1 室外温度T1比第2室外温度T2相对小的值。即，第1室外温度T1是 比第2室外温度T2低的温度。第1累积时间t1是意味着将空调器里导 通电源后压缩机工作的全部时间累积计算的值。
除霜运转进行条件3：在制热模式，压缩机累积运转第2累积时间 t2以上，并室外配管温度在第1配管温度T1以下，并室外温度在第2 室外温度T2以上的时候，投入到除霜运转。这时，第2累积时间t2是 比第1累积时间t1大的值。
除霜运转进行条件4：在制热模式，压缩机累积运转第3累积时间 t3以上，并与室外配管温度无关，在第1室外温度T1＜室外温度＜第 3室外温度T3的时候投入到除霜运转。这时，第3累积时间t3是比第 2累积时间t2大的值。第3室外温度T3是比第2室外温度T2相对大 的值。即，第2室外温度T2是比第3室外温度T3低的温度。
下面详细说明上面将的本发明的除霜运转进行条件。
除霜运转进行条件1的情况与室外温度无关，只参照压缩机的连续 运转时间和室外配管温度决定除霜运转进行条件。这是因为：压缩机的 连续运转时间越长，作用为蒸发器的室外热交换器冷却时间越长，所以 其表面容易产生霜。
除霜运转进行条件2至4的情况是：压缩机的累积运转时间越长， 作为投入除霜运转条件的室外温度相对来说提高。这是因为：压缩机的 累积运转时间越长，作为蒸发器的室外热交换器维持冷却状态的时间越 长，所以其表面容易产生霜。即，即使室外温度相对来说提高，只要增 加压缩机累积运转时间，投入除霜运转的必要性越高。
存储部310里预先储存了将前述除霜运转进行条件表格化的数据， 控制部300比较各种感知部以及定时器320测量的各种值和各种数据值 后决定除霜运转进行与否。如果判断为需要在S110阶段进行除霜运转 的条件，首先进行除霜1阶段S220阶段。除霜1阶段是正式除霜运转 之前的阶段，压缩机420停止运转，并四通阀410关闭，室外风扇440 维持运作状态。这时，驱动安装在室内机里的辅助加热器220和室内风 扇240，防止因进行除霜运转而室内空间温度下降的现象。
投入除霜1阶段后过了A分钟，例如3分钟S230阶段，然后进行 除霜2阶段S130阶段。除霜2阶段是正式的除霜运转阶段，意味着为 了除去室外热交换器表面的霜而空调器制冷运转区域。运作压缩机并开 启四通阀，而且停止运转室外风扇，使冷媒制冷循环而室外热交换器 430起到冷凝器作用，由此除霜。另外，这时驱动安装在室内机里的辅 助加热器和室内风扇，防止因进行除霜运转，即制冷运转而室内空间温 度下降的现象。
除霜2阶段在最短除霜时间期间强制进行。这是：为了确保室外热 交换器表面除霜时所需的最短时间的。控制部在除霜2阶段开始后判断 是否过了最短除霜时间S250阶段，然后如过判断为最短时间已经过， 判断室外配管温度是否已达到初始值温度S260阶段。
初始值温度是室外热交换器上没有产生霜的初始状态的室外配管 温度。室外配管温度还没达到初始值温度意味着室外热交换器表面的霜 还没完全除去的状态，所以即使过了最短除霜时间，如过室外配管温度 没有达到初始值温度，继续进行除霜2阶段。
在S260阶段，当判断为室外配管温度还没达到初始值温度时候， 控制部重新判断是否已过最长除霜时间S270阶段。最长除霜时间是： 赋于除霜运转的最大限度时间，即使还没完全除去霜的状态，为了防止 室内温度急剧下降，可以强制中止除霜运转的最长时间。
在S270阶段，如果判断为已过最长除霜时间，即使判断为室外配 管温度还没达到初始值温度，也马上进行除霜3阶段S280阶段。另外， 在S260阶段，当判断为室外配管温度达到初始值温度的时候，不经过 判断最长除霜时间的过程，直接进行除霜3阶段S280阶段。
除霜3阶段是终止除霜运转的阶段，像除霜1阶段一样，停止运转 压缩机并关闭四通阀，而且驱动室外风扇，在停止冷媒循环的状态下只 旋转室外风扇的阶段。利用室外风扇的旋转和室外热交换器的余热能附 加除霜，而且驱动安装在室内机里的辅助加热器和室内风扇，防止因除 霜运转而室内空间温度下降的现象。
除霜3阶段进行B分钟，例如3分钟，如果判断为已过B分钟S290 阶段，除霜运转结束S300阶段，空调器重新制热模式运转。
本发明的智能除霜控制方法，首先在除霜运转过程中驱动辅助加热 器，所以可以解决在除霜运转时室内空间温度下降的问题。接着，作为 区别制热连续或者累积时间进行除霜运转的条件的室外温度以及室外 配管温度各自不同的构成，所以也可以将根据制热时间的室外热交换器 状态考虑为除霜运转进行条件。即，根据本发明，考虑到累积制热时间 越长，室外热交换器逐渐成为极低温度状态，即使室外温度相对上升， 只要累积制热时间增加，就进行除霜运转。因此，根据空调器的状态能 有效的进行除霜运转。
图7是与空调器的状态以及外部环境对应，更新除霜运转进行条件 的本发明的空调器除霜控制方法流程图。
本发明的智能除霜控制方法，除霜运转进行条件可以根据外部环境 变化更新。图6中提到的初始除霜运转进行条件与在空调器制造时生产 商认为设定的比起来，更新的除霜运转进行条件是空调器自动感知外部 环境的变化，改变预先设定的除霜运转进行条件。
除霜运转进行条件固定在初始值(即，设定值)的情况下，因异常寒 流发生室外温度极低的非正常事态的时候，没有进行正常制热运转的机 会，只是反复除霜运转和预热运转，可能发生消费者还以为空调器出现 故障了的问题。
本发明是为了解决这样的缺点，空调器自动认知环境变化，并根据 它的变化更新除霜运转进行条件，由此具有对变化的环境智能适应的除 霜运转进行条件的。
下面说明在本发明的智能除霜控制方法中更新除霜运转进行条件 的方法。在制热以及除霜运转过程中，控制部300处理各种数据。例如， 室内温度、室内配管温度、室外温度、室外配管温度、湿度、制热时间 以及除霜时间等。控制部具有适用于各种条件的多种除霜数据表(即， 将除霜运转进行条件表格化的数据)，其中也有初始除霜运转进行条件 与目前的环境条件不对称时，为更新除霜运转进行条件的准备数据表。
控制部如果判断适用的现除霜运转进行条件与目前环境条件不对 称，在一定条件下，读出准备数据表选择与目前环境条件对应的新的数 据表。选择的新数据表更新存有现除霜运转进行条件的存储部310，空 调器可以具有与变化的环境条件对应的更新的除霜运转进行条件，所以 即使环境变化，能有效进行制热运转。
为了更新现除霜运转进行条件，控制部对全部3个条件进行判断， 只要满足其中任何一个条件，就实施更新。
首先，“条件1”：在现除霜运转进行条件下，判断除霜运转是否连 续进行了N次，例如5次S400阶段。除霜运转连续进行了N次是意味 着现除霜运转进行条件不符合目前的环境条件，只是反复除霜运转和预 热运转的状态。因此，如果判断为除霜运转连续进行了N次，为了使现 除霜运转进行条件符合环境条件而更新S440阶段。
对“条件1”的判断一般在每次各除霜运转结束时都进行，如果像 图6的S300阶段一样一次除霜运转结束，控制部判断结束的除霜运转 在现除霜运转进行条件连续第N次，例如第5次，而且如果判断为第N 次，则进行自动更新现除霜运转进行条件的图7的S440阶段。
自动更新现除霜运转进行条件的方法如上所述，读出控制部内的准 备数据表选择与目前环境条件相符的新数据表后，用选择的新数据表更 新存储部里储存的现除霜运转进行条件，由此能具有符合目前环境条件 的更新的除霜运转进行条件。
然后“条件2”：在现除霜运转进行条件下，判断经过最长除霜时 间，进行除霜运转的是否连续进行了M次，例如3次S410阶段。经过 最长除霜时间连续M次进行除霜运转是意味着：因现除霜运转进行条件 不符合目前环境条件，即使进行除霜运转，除霜也不合乎要求的状态。 因此，将现除霜运转进行条件更新为符合目前环境条件S440阶段。
对“条件2”的判断一般在经过最长除霜时间后进行，但是如果像 图6的S270阶段一样经过最长除霜时间，控制部判断在现除霜运转进 行条件下，经过最长除霜时间连续进行了第M次，如果判断为第M次， 则进行自动更新现除霜运转进行条件的图7的S440阶段。
最后“条件3”：室外温度在第3室外温度以下，并湿度在85％以上 状况下，判断压缩机是否经过第4累积时间t4工作着S420阶段。这时 第4累积时间t4是比第3累积时间t3大的值。
对“条件3”的判断一般像图6的S210阶段一样在判断空调器的 状态以及外部环境是否符合除霜运转进行条件的阶段进行，但在室外温 度在第3室外温度T3以下并湿度在85％以上的条件下判断压缩机是否 经过第4累积时间t4工作，如果判断为那样，则进行自动更新现除霜 运转进行条件的图7的S440阶段。
在湿度高的状态下，如果压缩机累积长时间工作，即使室外温度不 是相对低温的情况，也容易结霜。因此，本发明在这种情况下更新现除 霜运转进行条件，使空调器进行符合目前环境条件的除霜运转。
在空调器的状态以及外部环境不符合S400，S410以及S420阶段中 提到的全部条件的时候，判断为现除霜运转进行条件适合目前环境条 件。因此，控制部以现除霜运转进行条件为基准决定是否除霜运转S430 阶段。相反，只要空调器的状态以及外部环境相当于S400，S410以及 S420阶段中提到的任何一个条件，就判断为现除霜运转进行条件不适 合目前的环境条件，所以控制部更新现除霜运转进行条件S440阶段， 然后以更新的除霜运转进行条件为基准决定是否除霜运转S450阶段。