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可折叠式梯级上水平端转向机构

阅读：393发布：2021-02-26

IPRDB可以提供可折叠式梯级上水平端转向机构专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种可折叠式梯级上水平端转向机构，包括主轮转向装置和辅轮转向装置，所述主轮转向装置包括下部的倾斜直线主轮导轨和牵引链轮，所述辅轮转向装置包括与主轮转向装置的主轮导轨倾斜角度相同的倾斜直线辅轮导轨、转向托轮和与同轴设于转向托轮外圈的圆弧辅轮转向轨，所述辅轮转向轨下端与倾斜直线辅轮导轨相切连接且圆弧角在90度至180度之间，所述牵引链轮与转向托轮的轮轴平行设置且由传动装置同向等传动比传动。本发明在辅轮转向装置上设有与主轮转向装置上的的牵引链轮同步转动的转向托轮，使得打开状态的可折叠梯级的主轮和辅轮分别通过牵引链轮和转向托轮同步转向，达到将打开状态的可折叠梯级平移转向的目的。，下面是可折叠式梯级上水平端转向机构专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种可折叠式梯级上水平端转向机构，其特征在于：包括主轮转向装置(1)和辅轮转向装置(2)，所述主轮转向装置(1)包括下部的倾斜直线主轮导轨(3)和牵引链轮(4)，所述辅轮转向装置(2)包括与主轮转向装置(1)的主轮导轨(3)倾斜角度相同的倾斜直线辅轮导轨(5)、转向托轮(6)和与同轴设于转向托轮(6)外圈的圆弧辅轮转向轨(7)，所述辅轮转向轨(7)下端与倾斜直线辅轮导轨(5)相切连接且圆弧角在90度至180度之间，所述牵引链轮(4)与转向托轮(6)的轮轴平行设置且由传动装置同向等传动比传动，牵引链轮(4)轮轴和转向托轮(6)轮轴轴心之间的连线与倾斜直线主轮导轨(3)平行且轴心距与打开状态的可折叠梯级(8)主轮轮轴(9)和辅轮轮轴(10)之间的轴心距相等，所述牵引链轮(4)与转向托轮(6)的分度圆直径相同、分别与同一个可折叠梯级(8)的主轮链条滚子(11)和辅轮啮合轴颈(12)啮合时啮齿相位角相等。

2.根据权利要求1所述的可折叠式梯级上水平端转向机构，其特征在于：所述传动装置为主传动箱(13)。

3.根据权利要求1所述的可折叠式梯级上水平端转向机构，其特征在于：所述主轮链条滚子(11)通过链条销轴(14)与主轮轮轴(9)轴向连接。

说明书全文

可折叠式梯级上水平端转向机构

技术领域

[0001] 本发明涉及一种可折叠式梯级上水平端转向机构，其尤其适合用于移动式自动扶梯上。

[0002] 背景技术

[0003] 飞机停靠时，机舱门与地面之间具有较大的高度差，一般需要将飞机舱门对准舷梯上端停靠以方便乘客上、下飞机。为了方便旅客，舷梯可以换成自动扶梯自动上下，因为飞机停靠的地点会有不同，所以这样的自动扶梯需要做成可以移动的，以满足需要。可移动的自动扶梯包括一个固定桁架，安装在桁架上的上段鱼形板梯路、下段鱼形板梯路、二者之间的工作梯路以及在梯路上循环转动的梯级。由于可移动的自动扶梯下水平段高度的限制，与固定自动扶梯相比，可移动的自动扶梯采用可折叠结构的梯级，在梯级转向时，采用的是平移转向；转向机构包括上段鱼形板梯路的上水平端转向装置和下段鱼形板梯路的下水平端转向装置，当梯级在上水平端转向装置转向时，梯级处在完全打开状态。

[0004] 发明内容

[0005] 本发明目的是提供一种可折叠式梯级上水平端转向机构，其在辅轮转向装置上设有与主轮转向装置上的的牵引链轮同步转动的转向托轮，使得打开状态的可折叠梯级的主轮和辅轮分别通过牵引链轮和转向托轮同步转向，达到将打开状态的可折叠梯级平移转向的目的。

[0006] 本发明的技术方案是：一种可折叠式梯级上水平端转向机构，包括主轮转向装置和辅轮转向装置，所述主轮转向装置包括下部的倾斜直线主轮导轨和牵引链轮，所述辅轮转向装置包括与主轮转向装置的主轮导轨倾斜角度相同的倾斜直线辅轮导轨、转向托轮和与同轴设于转向托轮外圈的圆弧辅轮转向轨，所述辅轮转向轨下端与倾斜直线辅轮导轨相切连接且圆弧角在90度至180度之间，所述牵引链轮与转向托轮的轮轴平行设置且由传动装置同向等传动比传动，牵引链轮和转向托轮轮轴之间的连线与倾斜直线主轮导轨平行且轴心距长度与打开状态的可折叠梯级主轮轮轴和辅轮轮轴之间的距离相等，所述牵引链轮与转向托轮的分度圆直径相同、分别与同一个可折叠梯级的主轮链条滚子和辅轮啮合轴颈啮合时啮齿相位角相等。

[0007] 本发明进一步的技术方案是：一种可折叠式梯级上水平端转向机构，包括主轮转向装置和辅轮转向装置，所述主轮转向装置包括下部的倾斜直线主轮导轨和牵引链轮，所述辅轮转向装置包括与主轮转向装置的主轮导轨倾斜角度相同的倾斜直线辅轮导轨、转向托轮和与同轴设于转向托轮外圈的圆弧辅轮转向轨，所述辅轮转向轨下端与倾斜直线辅轮导轨相切连接且圆弧角在90度至180度之间，所述牵引链轮与转向托轮的轮轴平行设置且由传动装置同向等传动比传动，牵引链轮中心和转向托轮轴中心之间连线与倾斜直线主轮导轨平行且其中心距长度与打开状态的可折叠梯级主轮轮轴和辅轮轮轴之间中心距离相等，所述牵引链轮与转向托轮的分度圆直径相同、分别与同一个可折叠梯级的主轮链条滚子和辅轮啮合轴颈啮合时啮齿相位角相等。

[0008] 所述传动装置为主传动箱。

[0009] 所述主轮链条滚子通过链条销轴与主轮轮轴轴向连接。

[0010] 本发明优点是：

[0011] 1.本发明在辅轮转向装置上设有与主轮转向装置上的的牵引链轮同步转动的转向托轮，使得打开状态的可折叠梯级的主轮和辅轮分别通过牵引链轮和转向托轮同步转向，达到将打开状态的可折叠梯级平移转向的目的。

[0012] 2.本发明采用一段小于180度的圆弧段和一段倾斜直线段梯路组成转向段梯路，避免了相邻两梯级在转向时发生相互干涉。

附图说明

[0013] 图1为本发明具体实施例的结构示意图；

[0014] 图2为图1的I处的局部放大示意图；

[0015] 图3为打开状态的可折叠梯级的示意图；

[0016] 图4为本发明牵引链轮和转向托轮的结构和位置关系示意图；

[0017] 图5为本发明的应用状态示意图一；

[0018] 图6为本发明的应用状态示意图二。

[0019] 其中：1主轮转向装置；2辅轮转向装置；3倾斜直线主轮导轨；4牵引链轮；5倾斜直线辅轮导轨；6转向托轮；7辅轮转向轨；8可折叠梯级；9主轮轮轴；10辅轮轮轴；11主轮链条滚子；12辅轮啮合轴颈；13主传动箱；14链条销轴；15牵引链条；16主轮导轨；17辅轮导轨；a啮齿相位角。

具体实施方式

[0020] 下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

[0021] 实施例：如图1至图6所示，一种可折叠式梯级上水平端转向机构，包括主轮转向装置1和辅轮转向装置2，所述主轮转向装置1包括下部的倾斜直线主轮导轨3和牵引链轮4，倾斜直线主轮导轨3的倾斜角度正好保持打开状态的可折叠梯级8的踏板面水平设置，所述辅轮转向装置2包括与主轮转向装置1的主轮导轨3倾斜角度相同的倾斜直线辅轮导轨5、转向托轮6和与同轴设于转向托轮6外圈的圆弧辅轮转向轨7，所述辅轮转向轨7下端与倾斜直线辅轮导轨5相切连接且圆弧角在90度至180度之间，目的在于避免相邻两梯级在转向时发生相互干涉。所述倾斜直线主轮导轨3和倾斜直线辅轮导轨5的下端分别与鱼形板上的圆弧过渡段梯路的主轮导轨16和辅轮导轨17相切连接，辅轮转向轨7的上端与水平的辅轮导轨17相切连接。

[0022] 所述牵引链轮4与转向托轮6的轮轴平行设置且由传动装置同向等传动比传动，牵引链轮4中心和转向托轮6轮轴中心之间的连线与倾斜直线主轮导轨3平行且中心距长度与打开状态的可折叠梯级8主轮轮轴9中心和辅轮轮轴10中心之间的距离都为A，所述牵引链轮4与转向托轮6的分度圆直径相同、分别与同一个可折叠梯级8的主轮链条滚子11和辅轮啮合轴颈12啮合时啮齿相位角相等，这样就保证了可折叠梯级8的平移转动。

[0023] 所述传动装置为主传动箱13，主传动箱13分别对牵引链轮和转向托轮输出的转动的传动比为1：1且转动方向相同。

[0024] 所述主轮链条滚子11为与主轮轮轴9连接的牵引链条15的链条滚子，所述主轮链条滚子11通过链条销轴14与主轮轮轴9轴向连接。

[0025] 梯级上行时，当打开状态的可折叠梯级8来到转向机构处时，主轮和辅轮分别经过水平工作段梯路的主轮导轨16和辅轮导轨17来到牵引链轮4和转向托轮6的轮齿旁，然后与主轮轮轴9连接的主轮链条滚子11与牵引链轮4的链轮啮合，同时辅轮啮合轴颈12也与转向托轮6啮合，然后随着牵引链轮4和转向托轮6的转动，可折叠梯级8发生平移转向，直到离开主轮和辅轮同时离开倾斜直线主轮导轨3和倾斜直线辅轮导轨5，由工作段到返回段的转向完成；梯级下行时，打开状态的可折叠梯级8的主轮和辅轮都分别处在倾斜直线主轮导轨3和倾斜直线辅轮导轨5上时，主轮链条滚子11与牵引链轮4的链轮啮合，同时辅轮啮合轴颈12也与转向托轮6啮合，然后随着牵引链轮4和转向托轮6的转动，可折叠梯级8发生平移转向到达水平工作段梯路，由返回段到工作段的转向完成。

[0026] 本发明在辅轮转向装置上设有与主轮转向装置上的的牵引链轮同步转动的转向托轮，使得打开状态的可折叠梯级的主轮和辅轮分别通过牵引链轮和转向托轮同步转向，达到将打开状态的可折叠梯级平移转向的目的。

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