用于将胎圈提供至多个工作站的设备专利检索-胎圈汽车轮胎车轮和轮胎专利检索查询-专利查询网

积极推动地理标志专门立法

2022-03-10 地理标志，立法，知识产权
保护知识产权是对创新最大的激励

2022-03-10 保护知识产权，创新，激励
谢商华：加快制定知识产权基本法

2022-03-10 知识产权基本法
擦亮“双奥之城”品牌

2022-03-10 双奥，知识产权
让冰雪运动“热”力全开

2022-03-10 冰雪运动，知识产权
携手共奋进　走好强国路

2022-03-10 强国，知识产权
坚持创新引领　方能稳中求进

2022-03-10 创新，稳中求进，知识产权
答好“两张卷” 奋进新征程

2022-03-10 知识产权
专家解读政府工作报告中的创新和知识产权相关部署

2022-03-10 政府工作报告，创新，知识产权
今年政府工作报告指出：加强知识产权保护和运用

2022-03-10 政府工作报告，知识产权保护

用于将胎圈提供至多个工作站的设备

阅读：838发布：2021-02-28

IPRDB可以提供用于将胎圈提供至多个工作站的设备专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明涉及用于将胎圈提供至多个工作站的设备(1)，所述设备包括框架和转台(60)，该转台能够相对于所述框架绕分度轴线(L)在相对于所述框架的一个或多个位置(A、B、C、D)之间的转动，所述转台包括臂部(20、30、40、50)，该臂部相对于所述分度轴线基本径向延伸并设置有用以保持基本圆形胎圈的胎圈保持构件(10、11、12、13)，其中各所述胎圈保持构件适于绕用于绕相关的转动轴线(R1、R2、R3、R4)进行转动，以使胎圈绕其中心转动。，下面是用于将胎圈提供至多个工作站的设备专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种用于将胎圈提供至多个工作站的设备，所述设备包括框架和转台，所述转台能够相对于所述框架绕分度轴线在相对于所述框架的一个或多个预定位置之间转动，所述转台包括臂部，所述臂部相对于所述分度轴线基本上径向延伸，并设置有用以保持基本上圆形的胎圈的胎圈保持构件，其中，各所述胎圈保持构件适于绕相关的转动轴线进行转动，用以使胎圈绕其中心转动，其特征在于，各所述胎圈保持构件设置有阻挡构件，所述阻挡构件能够在阻挡位置和非阻挡位置之间移动，其中，在所述该阻挡位置处，所述阻挡构件阻挡所述胎圈保持构件绕其相关的转动轴线而相对于所述转台的转动，在所述非阻挡位置处，所述阻挡构件不阻挡所述胎圈保持构件绕其相关的转动轴线的所述转动。

2.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备还包括阻挡致动器，所述阻挡致动器以相对于所述框架可转动地联结的方式设置，并且适于当所述转台处于所述一个或多个预定位置中的一个中时，将所述阻挡构件移动到所述阻挡位置或所述非阻挡位置中。

3.如权利要求2所述的设备，其特征在于，当所述转台不在所述一个或多个预定位置中的一个中时，所述阻挡致动器适于与所述阻挡构件分离，优选地，其中，当所述转台不在所述一个或多个预定位置中的一个中时，所述阻挡致动器与所述转台分离。

4.如前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，各所述胎圈保持构件都能够相对于所述转台沿垂直于保持有所述圆形胎圈的平面的方向运动，所述阻挡构件各包括抗转动销和用于所述抗转动销的容置段，其中，所述抗转动销牢固地附连到所述胎圈保持构件，并且所述容置段牢固地附连到所述转台，或者所述抗转动销牢固地附连到所述转台，并且所述容置段牢固地附连到所述胎圈保持构件。

5.如前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，各所述臂部还包括连接到所述胎圈保持构件并从所述胎圈保持构件朝向所述分度轴线延伸的机械连杆，其中，所述机械连杆能够相对于所述胎圈保持构件进行运动，以使得所述胎圈保持构件变为撑持构造或非撑持构造。

6.如前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述胎圈保持构件包括偏置元件，用于将撑持力施加在胎圈上以保持所述胎圈。

7.如权利要求5或6所述的设备，其特征在于，所述设备还包括连杆致动器，以相对于所述框架可转动联结的方式设置所述连杆致动器，用于优选地当所述转台处于所述一个或多个预定位置中的一个中时，驱动所述机械连杆的运动，以使得所述胎圈保持构件中的一个变为撑持构造或非撑持构造。

8.如权利要求7所述的设备，其特征在于，所述连杆致动器设置在所述框架上，并且其中，所述连杆致动器被设置成用于将所述胎圈保持构件推到用以撑持胎圈的撑持构造或用以释放胎圈的非撑持构造。

9.如权利要求7或8所述的设备，其特征在于，当所述转台不在所述一个或多个预定位置中的一个中时，所述机械连杆与所述连杆致动器基本分离。

10.如权利要求7、8或9所述的设备，其特征在于，所述臂部的各所述机械连杆包括面向所述分度轴线的远端，其中，所述连杆致动器被布置成至少从由所述机械连杆的所述远端跨过的区域内的、垂直于所述分度轴线的平面上伸出。

11.如权利要求7、8、9或10所述的设备，其特征在于，所述连杆致动器包括楔部，当所述转台处于所述一个或多个预定位置的一个中时，所述楔部能够运动，以驱动所述臂部中的至少一个的所述机械连杆的运动。

12.如前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述框架包括限定周向导引路径的导引部，所述导引部包括能够相对于所述导引路径运动的一个或多个导引段，其中，所述臂部包括适于与所述导引部协作的从动元件，并且，其中，所述从动元件的运动基本由所述导引部限制。

13.如权利要求12所述的设备，其特征在于，所述设备还包括导引致动器，所述导引致动器使所述导引部的所述一个或多个导引段中的至少一个相对于所述导引路径运动，其中，所述导引致动器以相对于所述框架可转动联结的方式设置。

14.如权利要求12或13所述的设备，其特征在于，所述导引部适于限制所述从动元件沿远离所述分度轴线的方向运动。

15.如权利要求12至14中任一项所述的设备，其特征在于，所述导引部以相对于所述框架基本可转动的方式联结。

16.如权利要求12至15中任一项所述的设备，其特征在于，所述导引部是导引环，并且所述导引路径是具有中心的圆形路径，其中，所述一个或多个导引段能够相对与所述中心沿径向运动。

17.如权利要求12至16中任一项所述的设备，其特征在于，所述转台包括抵接构件，所述抵接构件用以抵接所述臂部并被设置成用于限制所述从动元件沿朝向所述分度轴线的方向的运动。

18.如权利要求12至17中任一项所述的设备，其特征在于，所述导引部包括内部和外部，所述内部用以限制所述从动元件朝向所述分度轴线的运动，所述外部与所述内部间隔开来，用以限制所述从动元件远离所述分度轴线的运动。

19.如前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，当所述转台不在所述一个或多个预定位置中的一个时，所述胎圈保持构件基本与致动器分开，所述致动器用于致动所述胎圈保持构件以到达相对于所述转台的位置和/或构造。

20.如前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述设备还包括用以驱动所述转台绕所述分度轴线转动的发动机，优选地，其中，所述发动机设置在所述框架上，并以直接驱动方式设置，用以驱动所述转台的转动。

21.如前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述转台不具有与所述框架连接的、用以将所述胎圈保持构件驱动到相对于所述转台的位置和/或构造的致动器和/或转动连接件。

22.一种用于将胎圈提供至多个工作站的设备，所述设备包括框架和转台，所述转台能够相对于所述框架绕分度轴线在相对于所述框架的一个或多个预定位置之间转动，所述转台包括臂部，所述臂部相对于所述分度轴线基本上径向延伸并设置有用以保持基本圆形胎圈的胎圈保持构件，其中，各所述胎圈保持构件适于绕相关的转动轴线进行转动，用以使胎圈绕其中心转动,其特征在于，所述框架包括限定周向导引路径的导引部，所述导引部包括能够相对于所述导引路径运动的一个或多个导引段，其中，所述臂部包括适于与所述导引部协作的从动元件，并且，其中所述从动元件的运动基本由所述导引部限制。

23.如权利要求22所述的设备，其特征在于，所述设备还包括导引致动器，所述导引致动器使所述导引部的所述一个或多个导引段中的至少一个相对于所述导引路径运动，优选地，其中，所述导引致动器以相对于所述框架可转动联结的方式设置。

24.如权利要求23所述的设备，其特征在于，所述导引部适于限制所述从动元件沿远离所述分度轴线的方向的运动。

25.如权利要求22至24中任一项所述的设备，其特征在于，所述导引部相对于所述框架以基本可转动的方式联结。

26.如权利要求22至25中任一项所述的设备，其特征在于，所述导引部是导引环，并且所述导引路径是具有中心的圆形路径，其中，所述一个或多个导引段能够相对与所述中心沿径向运动。

27.如权利要求22至26中任一项所述的设备，其特征在于，所述转台包括抵接构件，所述抵接构件用以抵接所述臂部并被设置成用于限制所述从动元件沿朝向所述分度轴线的方向的运动。

28.如权利要求22至27中任一项所述的设备，其特征在于，所述导引部包括内部和外部，所述内部用以限制所述从动元件朝向所述分度轴线的运动，所述外部与所述内部间隔开来，用以限制所述从动元件远离所述分度轴线的运动。

29.一种用于将胎圈提供至多个工作站的设备，所述设备包括框架和转台，所述转台能够相对于所述框架绕分度轴线在相对于所述框架的一个或多个预定位置之间转动，所述转台包括臂部，所述臂部相对于所述分度轴线大体径向延伸并设置有用以保持基本圆形胎圈的胎圈保持构件，其中，各所述胎圈保持构件适于绕相关的转动轴线进行转动，用以使胎圈绕其中心转动，其中，各所述臂部还包括机械连杆，所述机械连杆连接到所述胎圈保持构件并从所述胎圈保持构件朝向所述分度轴线延伸，其中，所述机械连杆相对于所述胎圈保持构件的运动使得所述胎圈保持构件变为撑持构造或非撑持构造，其中，所述设备还包括连杆致动器，所述连杆致动器以相对于所述框架可转动联结的方式设置，当所述转台处于所述一个或多个预定位置中的一个中时，用以驱动所述机械连杆运动，以使所述胎圈保持构件中的一个变为撑持构造或非撑持构造。

30.如前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述胎圈保持构件包括偏置元件，用于将撑持力施加在胎圈上，以保持所述胎圈。

31.如权利要求29或30所述的设备，其特征在于，当所述转台不在所述一个或多个预定位置中的一个中时，所述机械连杆与所述连杆致动器基本分离。

32.如权利要求29、30或31所述的设备，其特征在于，所述臂部的各所述机械连杆包括面向所述分度轴线的远端，其中，所述连杆致动器被至少设置成从由所述机械连杆的所述远端跨过的区域内的、垂直于所述分度轴线的平面上伸出。

33.如权利要求32所述的设备，其特征在于，所述连杆致动器包括楔部，当所述转台处于所述一个或多个预定位置中的一个中时，所述楔部能够运动，以驱动所述臂部的机械连杆进行运动。

34.一种胎圈填充胶条成形组件，包括如前述权利要求中任一项所述的设备，还包括绕所述设备布置的多个工作站，其中所述多个工作站中的至少一个被设置成用于将基本圆形胎圈提供至所述臂部中的至少一个，并且，其中，所述多个工作站中的至少一个被设置成用于将填充胶条施加至所述胎圈。

说明书全文

用于将胎圈提供至多个工作站的设备

背景技术

[0001] 本发明涉及用于将胎圈提供至多个工作站的设备，所述设备包括框架和转台，所述转台能够相对于所述框架绕分度轴线在相对于所述框架的一个或多个预定位置之间转动，所述转台包括相对于所述分度轴线大体径向延伸并设置有用以保持基本圆形胎圈的胎圈保持构件的臂部，其中各所述胎圈保持构件适于绕用以使胎圈绕其中心转动的相关转动轴线进行转动。

[0002] 包括至少一些上述特征的这种设备从专利第US5080738-A号、专利第US2007/0215265-A号、专利第US4468266-A号和专利第US4354892-A中是已知的。

[0003] 具体地，本发明涉及这样的设备，其中所述胎圈保持件相对于所述设备的所述运动基本在所述转台外部被驱动，即借助于不与转台绕分度轴线转动的致动器进行驱动。

[0004] 美国专利第4,798,276号描述了用于将轮胎成形的装置，所述装置包括绕分度轴线转动的转台装置和多个驱动单元，所述驱动单元固定到所述转台装置，并适于与转台装置一起绕所述分度轴线转动并定位在所述转台装置周围的多个工作站处，转台装置具有与至少一个所述驱动单元相关联的控制装置，所述至少一个驱动单元响应于所述驱动单元所定位到的工作站，其中，驱动构件与至少一个所述驱动单元相关联，该至少一个所述驱动单元与所述驱动单元所定位到的工作站处的驱动构件摩擦接合，并且轮胎保持装置与所述驱动单元相关联。现有技术发明的不利之处是，轮胎相对于转台的定向可能以不可预测的方式改变，例如在第一工作站拼接由轮胎保持构件相对于转台保持在特定定向处的轮胎件时，那么当保持着轮胎的轮胎保持装置达到下一工作站时，该定向会不可预测地改变。另外，现有技术装置结构复杂，因为它需要将多个滑轮和离合器以及致动组件安装在可转动转台上，以操作轮胎保持构件来撑持轮胎或释放轮胎，以及用于将驱动运动从驱动装置传递到驱动单元。

[0005] 本发明的目的是提供具有简单构造的转台，其中轮胎及其诸如胎圈之类部件的定向不会在转台绕其分度轴线的转动位置之间改变。

发明内容

[0006] 根据第一方面，本发明提供一种用以将胎圈提供至多个工作站的设备，所述设备包括框架和转台，所述转台能够相对于所述框架绕分度轴线在相对于所述框架的一个或多个预定位置之间转动，所述转台包括臂部，所述臂部相对于所述分度轴线大体径向延伸并设置有用以保持基本圆形胎圈的胎圈保持构件，其中，各所述胎圈保持构件适于绕相关的转动轴线进行转动，用以使胎圈绕其中心转动，其中，各所述胎圈保持构件设置有能够在阻挡位置和非阻挡位置之间移动的阻挡构件，其中，在该阻挡位置处，该阻挡构件阻挡所述胎圈保持构件绕其相关的转动轴线相对于该转台的转动，在该非阻挡位置处，该阻挡构件不阻挡所述胎圈保持构件绕其相关的转动轴线的转动。

[0007] 因此本发明提供一种设备，其中胎圈绕胎圈中心的转动可以被选择性地阻挡，特别地，所述设备具有简单构造。该阻挡构件优选地是被动阻挡构件，即不需要被激励以保持在其阻挡位置或非阻挡位置，特别是当该转台相对于框架转动时。优选地，臂部连接到该转台，以与所述转台一起绕分度轴线运动。

[0008] 所附权利要求2至21说明了优选实施例，下面将更详细地说明该优选实施例。

[0009] 在一种实施例中，所述设备还包括阻挡致动器，该阻挡致动器以相对于所述框架可转动联结的方式设置，并且适于当所述转台处于所述一个或多个预定位置中的一个时将所述阻挡构件移动到所述阻挡位置或所述非阻挡位置中。由于该阻挡致动器以相对于该框架可移动固定的方式设置，即不与转台一起转动，所以该转台可以构造成没有用以致动所述阻挡构件的任何致动器。当该转台绕其分度轴线无限地转动时，这是特别有利的，因为该设备可以由此在框架和转台之间没有任何转动连结件的情况下起作用，以控制和/或激励致动器。在该转台本身上没有致动器的情况下，即，当用以相对于转台进行驱动运动的致动器处于外部并相对于该转台能自由转动时，该设备也可以起作用。

[0010] 优选地，转台的臂部和/或所述阻挡构件的所有致动可以通过相对于框架可转动地固定并且不与该转台一起转动的致动器而实现。

[0011] 在一种实施例中，当所述转台不在所述一个或多个预定位置中的一个时，所述阻挡致动器适于与所述阻挡构件分离，优选地，其中，当所述转台不在所述一个或多个预定位置中的一个时，所述阻挡致动器与所述转台分离。所述一个或多个预定位置通常对应于绕该设备布置的工作站的位置。根据该实施例，在转台相对于该框架转动时，该转台不必承载用以致动阻挡装置的致动器的重量，并且可以省去用以控制和/或激励这种致动器的转动连结件。

[0012] 在一种实施例中，各所述胎圈保持构件都能够相对于所述转台沿垂直于保持所述圆形胎圈的平面的方向运动，所述阻挡构件每个都包括抗转动销和用于所述抗转动销的容置段，其中所述抗转动销牢固地附连到所述胎圈保持构件，并且所述容置段牢固地附连到所述转台，或者所述抗转动销牢固地附连到所述转台，并且所述容置段牢固地附连到所述胎圈保持构件。当抗转动销容置在该转台的容置段中时，换句话说，当抗转动销接合该容置段时，胎圈保持构件相对于转台的转动被阻挡。类似地，当抗转动销未容置在容置段中或未接合该容置段时，胎圈保持构件相对于转台能够基本自由地转动，并且，由此所保持的胎圈可以绕其中心转动。另外，当用于这种胎圈保持构件的抗转动销容置在其相应的容置段中时，胎圈保持构件相对于转台的转动被预定。优选地，各所述胎圈保持构件都能够相对于所述转台沿垂直于分度轴线的方向移动，并且优选地，将所述圆形胎圈保持于其中的平面基本平行于该分度轴线延伸。

[0013] 在一种实施例中，各臂部还包括连结到所述胎圈保持构件并从所述胎圈保持构件朝向所述分度轴线延伸的机械连杆，其中，所述机械连杆相对于所述胎圈保持构件的运动会使得所述胎圈保持构件变为撑持构造或非撑持构造。优选地基本在其相应臂部中延伸的机械连杆与所述转台一起绕分度轴线转动，并且该机械连杆可以例如包括推杆、金属丝或链子。因此，该胎圈保持构件的撑持或松开的操作可以通过机械连杆由转台外部的致动器驱动实现。通常，胎圈保持构件包括板件和多个节段，这些节段能够沿径向移动并平行于所述板件，使得所述胎圈保持构件可以变为用于撑持胎圈的撑持构造和用以释放胎圈的非撑持构造之一，其中，在撑持构造中，这些节段被朝向彼此远离的方向移动，在非撑持构造时，这些节段被朝向彼此接近的方向移动。

[0014] 在一种实施例中，所述胎圈保持构件包括诸如弹簧等的偏置元件，用以将撑持力施加在胎圈上以保持所述胎圈。因而，一旦胎圈保持构件撑持胎圈，胎圈保持构件会持续撑持该胎圈，除非被致动以释放该胎圈；即使在转台绕分度轴线转动期间，在转台上也不需要致动器来保持由胎圈保持构件所撑持的胎圈。

[0015] 在一种实施例中，该设备还包括连杆致动器，该连杆致动器以相对于所述框架可转动联结的方式被设置，用以当所述转台处于所述一个或多个预定位置中的一个时，驱动所述机械连杆运动，以使得所述胎圈保持构件中的一个变为撑持构造或非撑持构造。由于该连杆致动器不必由转台支承，而是优选地由所述框架支承，所以可以省去在转台和基底之间的转动连结件和/或与转台连接的转动激励或控制连接件。因此，该实施例提供具有简单构造的设备。优选地，该致动器适于移动该机械连杆，以作用在胎圈保持构件的所述偏置元件上，用于驱动该机械连杆运动，以使该胎圈保持构件变为非撑持构造。

[0016] 在一种实施例中，该设备包括一个或多个的一定数量的这样的连结致动器，其中所述数量小于或等于所述预定位置的数量。例如，如果对于转台，对应于不同工作站具有例如四个的多个所述预定位置，那么，只为对应于将胎圈提供至胎圈保持件或从胎圈保持件移除胎圈的工作站的这些预定位置中的一个或两个提供连杆致动器便足够。优选地，连杆致动器的数量小于预定位置的数量。

[0017] 在一种实施例中，当所述转台不在所述一个或多个预定位置中的一个中时，那么所述机械连杆与所述连杆致动器基本分离。当所述转台不在所述一个或多个预定位置中的一个中时，连杆致动器可以因此与该转台可转动地分离和/或与该转台间隔开来。

[0018] 在一种实施例中，所述臂部的各所述机械连杆包括面向所述分度轴线的远端，其中所述连杆致动器被至少布置成在由所述机械连杆的所述远端跨过的区域内的、垂直于所述分度轴线的平面上伸出。该实施例提供只需要小的占地面积的设备。另外，该连杆致动器可以因此基本设置在框架中，使得该框架可以基本保护该连杆致动器免受外部影响。因此，减少本体零件或不需要的物体或污物接触连杆致动器的风险。

[0019] 在一种实施例中，所述连杆致动器包括楔部，当所述转台处于所述一个或多个预定位置的一个中时，该楔部能够移动以驱动所述臂部的机械连杆进行移动。在此实施例中，该连杆致动器优选地是用于驱动该楔部的运动的线性驱动器，例如压力缸。

[0020] 在一种实施例中，所述框架包括限定周向导引路径的导引部，所述导引部包括能够相对于所述导引路径移动的一个或多个导引段，其中所述臂部包括适于与所述导引部协作的从动元件，并且，其中所述从动元件的移动基本由所述导引部限制。该导引路径通常与分度轴线间隔开。当臂部连接到转台以与该转台一起绕分度轴线运动时，臂部会按照导引部中臂部的从动元件所跟随的路径运动。当臂部的从动元件处于导引段中并且该导引段相对于该导引路径运动时，该臂部和其胎圈保持构件会与该导引段一起运动。此可以例如导致用于所述胎圈保持构件的阻挡构件从阻挡位置移动到非阻挡位置，或者从非阻挡位置移动到阻挡位置。

[0021] 在一种实施例中，该导引部适于限制该从动元件沿远离分度轴线的方向移动。因此，当从动元件定位在该导引部中时，例如，在转台绕该分度轴线转动期间，防止该从动元件和连接到该从动元件的臂部沿径向朝远离导引轴线的方向移动。

[0022] 在一种实施例中，所述设备还包括将所述导引部的导引段相对于所述导引路径移动的导引致动器，其中，所述导引致动器以相对于所述框架可转动联结的方式设置。导引致动器可以是阻挡致动器或可以包括阻挡致动器。该实施例允许臂部的从动件朝向远离导引路径的方向移动，并且因此允许臂部相对于转台移动，而不使用定位在转台上的或以可转动联结的方式连接到该转台的导引致动器或阻挡致动器。

[0023] 在一种实施例中，所述导引部以基本可转动的方式联结到所述框架。优选地，所述导引部的可移动导引段设置在所述一个或多个预定位置中的至少一个处。

[0024] 在一种实施例中，所述导引部是导引环，并且所述导引路径是具有中心的圆形路径，其中，所述一个或多个导引段能够相对与所述中心沿径向移动。所述从动元件沿垂直于所述中心轴线的方向的移动基本由所述导引环限制。

[0025] 在一种实施例中，所述转台包括抵接构件，该抵接构件用于抵接所述臂部并被设置以限制该从动元件沿朝向所述分度轴线的方向移动。由此，当在转台绕分度轴线转动期间该臂部抵接该抵接构件时，臂部和连接到该臂部的从动元件朝向该分度轴线的运动被基本阻挡。

[0026] 在一种实施例中，所述导引部包括内部和外部，所述内部用于限制所述从动元件朝向所述分度轴线的运动，所述外部与所述内部间隔开来，用以限制所述从动元件远离所述分度轴线的运动。当该从动元件处于该导引部的内部和外部之间时，该从动元件和连接到该从动元件的臂部相对于分度轴线的径向移动被基本阻挡。

[0027] 在一种实施例中，当所述转台不在所述一个或多个预定位置中的一个中时，所述胎圈保持构件基本与致动器分开，所述致动器用于致动所述胎圈保持构件，以改变它们相对于所述转台的位置和/或构造。

[0028] 在一种实施例中，所述转台不具有与所述框架连接的、用以驱动所述胎圈保持构件来改变它们相对于所述转台的位置和/或构造的致动器和/或转动连接件。

[0029] 在一种实施例中，该设备进一步包括用以驱动该转台绕分度轴线转动的发动机。因此，该设备能够在不要任何外部设备的情况下转动该转台。该发动机通常以可转动联结的方式附连到框架，以使该转台不必支承该发动机。优选地，该发动机完全设置在由臂部所跨过的区域内，例如，使得当在臂部跨过的平面上沿垂直方向伸出时，该发动机完全处于由所述臂部的外远端所跨过的外壳(hull)范围中。

[0030] 在优选实施例中，该发动机以直接驱动方式设置。因而，减少了移动零件的数量。

[0031] 在一种实施例中，各所述胎圈保持构件都被设置用于将胎圈保持在基本垂直于其转动轴线的平面中。

[0032] 优选地，在本文所述的任一实施例中，连杆致动器、阻挡致动器和/或导引致动器是线性致动器，优选地是流体激励的线性致动器，更优选地是气动激励的线性致动器。

[0033] 根据第二方面，本发明提供用以将胎圈提供至多个工作站的设备，所述设备包括框架和转台，所述转台能够相对于所述框架绕分度轴线在相对于所述框架的一个或多个预定位置之间转动，所述转台包括臂部，所述臂部相对于所述分度轴线大体径向延伸，并设置有用以保持基本圆形胎圈的胎圈保持构件，其中，各所述胎圈保持构件适于绕相关的转动轴线进行转动，用以使胎圈绕其中心转动，其中，所述框架包括限定周向导引路径的导引部，所述导引部包括能够相对于所述导引路径移动的一个或多个导引段，其中所述臂部包括适于与所述导引部协作的从动元件，并且其中所述从动元件的运动基本由所述导引部限制。

[0034] 在所附权利要求23至28中描述了优选实施例，在以上描述中也已经更详细地说明了这些优选实施例。

[0035] 根据第三方面，本发明提供用以将胎圈提供至多个工作站的设备，所述设备包括框架和转台，所述转台能够相对于所述框架绕分度轴线在相对于所述框架的一个或多个预定位置之间转动，所述转台包括臂部，所述臂部相对于所述分度轴线大体径向延伸，并设置有用以保持基本圆形胎圈的胎圈保持构件的臂部，其中，各所述胎圈保持构件适于绕相关的转动轴线进行转动，用以使胎圈绕其中心转动，其中，各臂部还包括机械连杆，该机械连杆连接到所述胎圈保持构件并从所述胎圈保持构件朝向所述分度轴线延伸，其中，所述机械连杆相对于所述胎圈保持构件的运动使得所述胎圈保持构件变为撑持构造或非撑持构造，其中所述设备还包括连杆致动器，该连杆致动器以相对于所述框架可转动联结的方式设置，当所述转台处于所述一个或多个预定位置中的一个中时，用于驱动所述机械连杆运动，以使所述胎圈保持构件中的一个变为撑持构造或非撑持构造。

[0036] 在所附权利要求30至33中描述了优选实施例，在以上描述中也已经更详细地说明了这些优选实施例。

[0037] 根据第四方面，本发明提供了包括上述设备的胎圈填充胶条成形组件，还包括绕所述设备布置的多个工作站，其中所述多个工作站中的至少一个被设置成用于将基本圆形胎圈提供至所述臂部的至少一个，并且，其中所述多个工作站中的至少一个被设置用以将填充胶条施加至所述胎圈。

[0038] 说明书所述和所示的各方面和特征可以尽可能的单独申请。这些单独的方面、特别是所附从属权利要求中描述的方面和特征可以进行专利分案申请。

附图说明

[0039] 将基于附图所示的示例性实施例来说明本发明，附图中：

[0040] 图1示意性示出了根据本发明的设备的俯视剖视图，

[0041] 图2A示意性示出了沿图1中设备的线II-II剖切的局部侧视剖视图，[0042] 图2B示意性示出了图1中设备的替代实施例的局部侧视剖视图，

[0043] 图3A示出了具有从动元件和机械连杆的、图1和图2的设备的臂部的细节，[0044] 图3B示出了适用于图1和图2的设备的臂部的替代实施例的细节，

[0045] 图4A和图4B示出了用以限制臂部的从动元件并包括可移动导引段的导引部的细节，

[0046] 图5A、图5B和图5C示出了用以限制臂部的从动元件并包括可移动导引段的导引部的替代实施例的细节。

具体实施方式

[0047] 图1示意性示出了根据本发明的设备1的俯视剖视图。设备1包括轴杆86，轴杆86形成用以支承转台60的框架(见图2)的部分，该框架优选地固定到地板。转台60包括各臂部20、30、40、50，这四个臂部在此示出为位于相应预定位置A、B、C和D处，并且能够相对于所述轴杆86绕贯穿所述轴杆86的中心的分度轴线L转动。该转台能够沿转动方向连续转动，使得臂部20可以首先处于所示的位置A处，然后移动到位置B、C和D，然后再次到达位置A。

[0048] 臂部20、30、40、50包括用于保持胎圈的相应胎圈保持构件10、11、12、13。原则上，胎圈保持构件10、11、12和13能够相对于转台60绕它们相应的相关转动轴线R1、R2、R3和R4进行转动，并且所述胎圈保持构件10、11、12、13原则上也能够沿它们的相关转动轴线相对于转台60进行轴向移动。然而，在图1中，胎圈保持构件10、12和13被相应的阻挡构件23、61、43、63和53、64阻挡而不能绕它们的相关转动轴线R1、R3和R4转动。这些阻挡构件各包括牢固地附连到它们相应的胎圈保持构件10、12和13上的抗转动销23、44、53，并且都还包括用于所述销23、44、53的容置段61、63、64，容置段61、63、64牢固地附连到转台
60。当例如销23的销被容置在其容置段61中时，如图所示，相应胎圈保持构件10绕其轴线R1的转动被阻挡。胎圈保持构件12、13以类似方式被阻挡。

[0049] 臂部20、30、40、50还包括相应从动元件21、31、41、51，用于在该转台绕分度轴线L转动期间沿由导引环80、81所限定的周向导引路径运动。导引环80、81包括内部、即内周向壁80以及和外部、即外周向壁81，形式在此为辊子的从动元件21、31、41、51被限制在内周向壁80和外周向壁81之间。该导引环包括可移动导引段或导引节段82、83，该可移动段82、83能够相对于由导引环80、81限定的路径移动。由此，当从动元件处于所述路径中对应于所述导引段82、83的位点处时，该从动件可以被移离所述路径。在图1中，由于导引段82、83已相对于所述分度轴线L进行了径向移动，从动元件31被移离该导引路径。由于从动元件31已沿远离分度轴线L的方向径向移动，所以抗转动销33也移离位于转台上的容置段62，使得销33不被所述容置段容置，使得胎圈保持构件11能相对于转台60自由旋转。为将阻挡构件23、61、33、62、43、63和53、64置于阻挡位置或非阻挡位置，设备1设置有关于图2、图4A和图4B所示和所所描述的阻挡致动器。

[0050] 由于臂部20、30、40、50具有基本相同的构造，所以为清晰显示，只对臂部20示出了一些细节。臂部20的胎圈保持件10包括支承多个胎圈保持节段25a、25b的基板26。胎圈保持节段25a、25b可以平行于所述基板26沿远离彼此的方向移动，以撑持胎圈，或者以靠近彼此的方式移动，以释放胎圈。在图1中，胎圈保持构件10、11、12、13全部都是胎圈撑持构造。在胎圈保持构件10的左部，示出了胎圈保持构件14，该胎圈保持构件14在结构上与胎圈保持构件10相同，但是以非撑持构造示出。当臂部处于位置A时，其胎圈保持构件可以通过形式为推杆的机械连杆22被推压成非撑持构造。推杆22在一端22a处连接到胎圈保持构件10，并朝向转动轴线L延伸。推杆22的另一端22b被设置成靠近楔部70。当臂部处于位置A时，该楔部的运动可以驱动推杆相对于胎圈保持构件进行移动，从而导致所述胎圈保持构件10变为非撑持构造。楔部70以可转动联结的方式附连到设备1的框架上，使得该楔部不与转台60一起转动。

[0051] 当该楔部与机械连杆22的端部22b分开或分离时，通过将形式为弹簧24的偏置元件作用在推杆22上而将胎圈保持构件10推压成撑持构造。楔部71以相似的方式工作于在位置D处的臂部。由此，在转台60绕索引线L转动期间，胎圈保持装置10、11、12、13被偏置以撑持胎圈，而当所述胎圈保持装置处于所述楔部可能引起机械连杆运动的预定位置处时，即当胎圈保持装置处于预定位置A和D处时，所述胎圈可以从所述胎圈保持装置释放。虽然未详细示出，但对于本领域普通技术人员将是显而易见的是，臂部30、40和50包括与臂部20类似的结构元件，例如，也包括具有相应远端32b、42b和52b的机械连杆。

[0052] 下面将描述使用将胎圈提供至工作站的设备的示例性方法或过程。靠近位置A处的工作站(未示出)将胎圈提供至位于所述位置处的胎圈保持构件10。在由该胎圈保持构件保持该胎圈之前，使连接到所述胎圈保持构件10的推杆22运动，以使该胎圈保持构件到达非撑持位置。然后，将该胎圈装载到该胎圈保持构件上，并且运动推杆22，以使胎圈保持构件10到达撑持位置。在胎圈保持构件10处于位置A期间，所述胎圈保持构件10的转动由阻挡装置23、61阻挡。一旦将胎圈装载到该胎圈保持构件上，转台便使所述胎圈保持构件10和胎圈一起绕分度轴线L转动至下一位置B。

[0053] 在该胎圈保持构件从位置A转动到位置B期间，导引段82、83保持与由导引部80、81所限定的导引路径对准。换句话说，在转台转动期间，该导引部和导引段限定周向的圆形路径。一旦该胎圈保持构件到达位置B，将该导引段沿径向移离分度轴线L，使得阻挡构件
33、62被移至非阻挡位置。然后，靠近位置B的工作站将填充胶条(apex)施加到该胎圈，在此期间，胎圈保持件优选地相对于该转台做一次或多次完全的旋转。另外，在施加填充胶条后，转动该胎圈保持件，直到可以将阻挡装置移至阻挡位置。然后，将该导引段沿该导引部的剩余部分移回。

[0054] 然后，转台绕所述分度轴线L转动，以将该胎圈和施加到该胎圈上的填充胶条定位在位置C，在此处，工作站将该填充胶条缝至该胎圈。在缝制期间，胎圈保持构件相对于所述转台的转动被阻挡。可替换地，在位置C处的该工作站可以对该胎圈和填充胶条进行其它的进一步操作，如翻转该填充胶条。

[0055] 最终，将该转台绕所述分度轴线L转动，以将该胎圈和缝至该胎圈的填充胶条定位到位置D处。使用压抵推杆52b的楔部推压该胎圈保持构件，以变为非撑持构造，然后，通过能够沿方向F移动的推指110将该胎圈推出胎圈保持构件13。应注意的是，该推指110未连接到转台60，即未与该转台60一起相对于框架85转动。

[0056] 图2A示出了根据本发明的设备1的局部侧视剖视图。设备1包括在此以局部剖视的方式示出其内部的框架85。框架85包括支承转台60的轴杆86，该转台能够相对于所述框架85绕分度轴线L转动，并在此以示出为位于相对于所述框架的预定位置处。转台60包括并支承臂部30和50，并且通过滑轮102以可自由转动的方式连结到所述轴杆86。框架85还支承发动机100，发动机100通过皮带101连结到所述滑轮，用于驱动转台60绕分度轴线L转动。

[0057] 虽然轴杆86具有与所述分度轴线L一致的纵向轴线，但是轴杆86能以可转动的方式联结到框架85的剩余部分。如参照图4A和图4B更详细解释的，该设备包括阻挡或导引致动器96，该致动器96适于使从动件与导引部80、81的导引段83一起朝向分度轴线L运动或从分度轴线L移开，该从动件为例如虚线示出的从动件31或51。该导引致动器96通过轴杆86牢固地附连到该框架并且不与转台一起转动。

[0058] 该设备1还包括形式为流体驱动缸的连杆致动器90、91，连杆致动器90、91以可转动联结的方式附连到框架85，在此情形下，附连到该框架85的轴杆86。连杆致动器90、91被设置成用以沿平行于分度轴线L的方向移动相应楔部70、71。当致动器90被致动时，楔部71压抵可沿相对于臂部50布置的轴线R2滑动的机械连杆(如图2所示)。该机械连杆一端连接到胎圈保持构件13，并朝向分度轴线L延伸。启动致动器90以使该机械连杆沿R2相对于胎圈保持构件13运动的操作会使得所述胎圈保持构件变为撑持构造或非撑持构造。在转台60相对于框架85的预定位置中，可以使用位于转台60外部并且不与该转台一起绕分度轴线L进行转动的致动器90以此方式来控制胎圈保持构件。

[0059] 图2B示出了根据本发明的可替换实施例的设备201的局部侧视剖视图，其中，发动机281直接驱动转台60相对于框架85的转动，即，以直接驱动方式，而不经过用以将运动从发动机传递到回转轴286的齿轮或滑轮。该发动机281牢固地支承在框架85的支承部280上，并且驱动该回转轴286转动，该回转轴以可转动联结的方式连接到转台60。致动器90、91和推指110以相对于框架85可转动联结的方式连接到该设备，因此不与转台60一起转动。在框架部289中的轴承288能够使回转轴286平顺地转动，并因此使该转台相对于框架85平顺地转动。在此实施例中，所需的运动部件比图2A的实施例中所需要的更少。

[0060] 图3A更详细地示出了臂部和连杆致动器的横截面。臂部50包括胎圈保持构件13，该胎圈保持构件13包括基板56和胎圈保持节段50c、50d。胎圈保持构件13连接到形式为推杆52的机械连杆52，该推杆52在该臂部内部朝向分度轴线(如图1和图2所示)延伸。该推杆沿轴线R2的运动会引起在推杆52的远端52a处连接到连接块57的连杆55d、55c的枢转运动。此又使得胎圈保持节伸展或缩回，并因此使该胎圈保持构件变为撑持构造或非撑持构造。在图3A中，致动器90被显示为将楔部71推抵着推杆52的远端52b，使得推杆52的相反远端52a将胎圈保持构件13推成非撑持构造，以例如装载或释放胎圈。臂部50能够沿所述轴线R2相对于所述转台60进行轴向运动。为限制该臂部的所述轴向运动，该臂部50设置有用以与图4A、图4B和图5A、图5B所详细描述的导引部协作的从动元件51。

[0061] 图3B示出了用于本发明的臂部和连杆致动器的替代实施例的横截面。在此实施例中，胎圈保持节段50c'和50d'的伸展和缩回通过使用推杆52沿轴线R2运动连接块57'而实现。胎圈保持节段50c'和50d'设置有相应的销58c、58d，销58c、58d被布置在连接块57'的相应槽中，使得连接块57'沿轴线R2的移动驱动胎圈保持节段50c'和50d'相对于基板56沿垂直于R2的方向进行的运动。

[0062] 图4A是图1的设备的一部分的示意性横截面侧视图，其示出了用于驱动导引段82、83移动的阻挡致动器96。阻挡致动器96牢固地附连到轴杆86，并包括连接到螺钉94的发动机92。螺钉94的转动驱动块体93沿线性导引部95的运动。块体93连接到导引段
82、83，使得当该发动机92启动时，其驱动导引段82、83沿径向朝向分度轴线L或远离分度轴线L进行的运动。如果在该导引段的运动期间，从动件被限制在导引段中，那么该从动元件31和其所属的臂部也运动。当该臂部以此方式运动时，基板36和机械连杆32与该臂部一起相对于转台60移动。

[0063] 在图4A和图4B中，导引段82、83以及臂部30的从动元件31已被运动成使得胎圈保持构件11的转动不受阻挡构件33、62的阻挡。在所示实施例中，使该导引段已经远离分度轴线L运动一段距离d2。胎圈保持构件11具有面向该分度轴线L的侧部38，并且该转台60具有以距离d1面向侧部38的侧部66。如所能看到的，当导引段82、83已运动远离而使从动元件31与由导引部80、81所限定的路径相距距离d2时，距离d1和d2是不必相等的。

[0064] 图4B示出了沿图4A的线IVB-IVB剖切的横截面，示出了导引部80、81、导引段82、83、轴杆86以及从动元件31。该导引段包括内部82和外部83，在内部82和外部83之间，设置有从动元件31，使得当从动元件31处于该导引段中时，从动元件31会跟从导引段82、
83的任何运动，无论所述运动是朝向分度轴线L或是远离分度轴线L。

[0065] 图5A示意性地示出了可替换实施例的侧视剖视图，其中该导引部81限制从动元件31远离分度轴线L的运动，但是不限制从动元件31朝向分度轴线L的运动。图5B示出了沿图5A的VB-VB线剖切的横截面。在图5A中，导引段82、83和从动元件31已运动远离由导引部81所限定的路径一段距离d3。胎圈保持构件11面向分度轴线L的的侧部38与该转台60面向侧部38的、侧部66相距基本相同的距离d3。

[0066] 在图5C中，导引段82、83已运动返回，使得部分83与由导引部81限定的路径一致，允许转台转动，同时该从动元件与导引部81中不同于导引段83的另一段一起定位。对比图5A，该臂部因此朝向分度轴线L向后移动所述距离d3。该臂部朝向分度轴线L的运动由侧部38和侧部66限制，即侧部66作为用于侧部38的抵接构件起作用，而且当这些侧部38、62抵接时，朝向分度轴线L的臂部的进一步运动被阻挡。

[0067] 在所述实施例中，虽然是由侧部38和侧部66限制了臂部朝向该分度轴线的运动并因此限制了从动元件31朝向该分度轴线的运动，但其它实施例对于本领域普通技术人员是明显的。只要在转台60上设置有用以限制该臂部朝向分度轴线L的运动的抵接构件，如表面或结构，同时，该导引段适用于限制从动元件远离该分度轴线的运动并因此限制该臂部远离该分度轴线的运动，则该臂部可以在预定延伸位置和预定缩回位置之间移动。

[0068] 应当理解的是，上述描述被包括以阐述优选实施例的操作，并且不是意图限制本发明的范围。通过上述讨论，由本发明的精神和范围包含的许多变体对于本领域的普通技术人员将是明显的。

[0069] 概括来说，本发明涉及用于将胎圈提供至多个工作站的设备，所述设备包括框架和转台，该转台能够相对于所述框架绕分度轴线而在相对于所述框架的一个或多个位置之间转动，所述转台包括臂部，该臂部基本上沿所述分度轴线径向延伸并设置有用以保持基本圆形胎圈的胎圈保持构件，其中各所述胎圈保持构件适于绕相关的转动轴线进行转动，用于使胎圈绕胎圈的中心转动。优选地，该设备的转台没有致动器。

标题	发布/更新时间	阅读量
一种胎圈-专利编号CN108274960A	2020-05-13	62
胎圈芯-专利编号CN103786531A	2020-05-13	773
护胎圈-专利编号CN102529601A	2020-05-13	432
轮胎胎圈-专利编号CN1194871C	2020-05-12	969
轮胎胎圈-专利编号CN1398227A	2020-05-12	48
胎圈芯-专利编号CN110785297A	2020-05-12	410
胎圈-专利编号CN105263730B	2020-05-11	258
轮胎胎圈-专利编号CN1993240A	2020-05-11	48
胎圈-专利编号CN105263730A	2020-05-11	697
轮胎胎圈-专利编号CN100522668C	2020-05-11	305

用于将胎圈提供至多个工作站的设备

用于将胎圈提供至多个工作站的设备

背景技术

发明内容

附图说明

具体实施方式

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式