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一种全液压套管扶正台

阅读：1038发布：2020-07-24

IPRDB可以提供一种全液压套管扶正台专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开的一种全液压套管扶正台，包括导轨，导轨上安装有升降台，导轨的顶部设置有提升绞车，升降台上设置有安装座，安装座铰接有机械手，在水平面内安装座与机械手(8)之间还铰接有摆动油缸，摆动油缸驱动机械手在水平面内旋转，在竖直面内安装座与机械手之间还铰接有举升油缸，机械手至少包括通过伸缩油缸驱动的伸缩臂，伸缩臂的前端具有通过开合钳油缸控制开合的开合钳。本发明的一种全液压套管扶正台解决了人工扶正套管存在的劳动强度大、风险高、效率低的问题。其采用全液压套管扶正台结构，可实现套管的机械扶正和人工扶正两种功能，有效改善工人劳动条件。机械扶正操作方便，动作灵活可靠，机械手卡管范围大、工作效率高。，下面是一种全液压套管扶正台专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种全液压套管扶正台，其特征在于，包括固定在井架(1)上的竖直导轨(3)，所述导轨(3)上安装有升降台(9)，所述导轨(3)的顶部设置有提升绞车(2)，所述升降台(9)通过提升绞车(2)进行提拉使其沿导轨(3)上下运动，所述升降台(9)上设置有安装座(12)，所述安装座(12)铰接有机械手(8)，在水平面内所述安装座(12)与机械手(8)之间还铰接有摆动油缸(18)，所述摆动油缸(18)驱动所述机械手(8)在水平面内旋转，在竖直面内所述安装座(12)与机械手(8)之间还铰接有举升油缸(17)，所述机械手(8)至少包括通过伸缩油缸(14)驱动的伸缩臂(15)，所述伸缩臂(15)的前端具有通过开合钳油缸(21)控制开合的开合钳。

2.如权利要求1所述的一种全液压套管扶正台，其特征在于，所述机械手(8)包括铰接于安装座(12)的内部中空的机械手主臂(13)，所述机械手主臂(13)内安装有伸缩臂(15)，所述伸缩臂(15)通过固定于机械手主臂(13)上的伸缩油缸(14)驱动伸缩。

3.如权利要求1或2所述的一种全液压套管扶正台，其特征在于，所述开合钳包括连接于所述伸缩臂(15)上的钳头(16)以及相对设置的单钳爪(19)、双钳爪(20)，所述单钳爪(19)和双钳爪(20)通过固定销活动连接于所述钳头(16)上，所述单钳爪(19)和双钳爪(20)还分别设有一个销孔与连杆(23)相连，两个所述连杆(23)共同铰接于滑块(22)两端，所述滑块(22)上设有销孔与所述开合钳油缸(21)的活塞杆铰接。

4.如权利要求3所述的一种全液压套管扶正台，其特征在于，所述滑块(22)的对称轴与所述钳头(16)的对称轴重合。

5.如权利要求2所述的一种全液压套管扶正台，其特征在于，所述机械手主臂(13)筒身内覆盖有压盖(24)，所述压盖依次贴合设置有调整垫片(25)和耐磨块(26)，所述耐磨块(26)与所述伸缩臂(15)接触减缓磨损。

6.如权利要求1所述的一种全液压套管扶正台，其特征在于，所述导轨(3)的上部安装有滑轮(11)，所述滑轮(11)两侧通过连接绳分别连接升降台(9)顶部以及平衡配重组件(10)。

7.如权利要求1所述的一种全液压套管扶正台，其特征在于，所述升降台(9)还铰接有操作台(7)。

8.如权利要求7所述的一种全液压套管扶正台，其特征在于，所述操作台(7)与升降台(9)之间还通过长度可调的绷绳(6)相连，以防止所述操作台(7)承载后前端下沉。

9.如权利要求7所述的一种全液压套管扶正台，其特征在于，所述操作台(7)上设置有防护用栏杆(5)。

说明书全文

一种全液压套管扶正台

技术领域

[0001] 本发明属于石油机械制造技术领域，具体涉及一种全液压套管扶正台。

背景技术

[0002] 在钻井下套管作业过程中，每两根套管之间需要进行对扣工作，如果套管相对井口中心线发生偏斜，特别是在大风天气，对扣工作难度不仅会成倍增加甚至还会破坏套管扣型。因此下套管时，就需要借助外部工具对套管上部进行扶正，目前较为普遍的做法是工人站在安装在井架侧面的套管扶正台上，对套管进行人工扶正，其缺点在于工人劳动强度大、风险高、效率低。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于提供一种全液压套管扶正台，解决了人工扶正套管存在的劳动强度大、风险高、效率低的问题。

[0004] 本发明所采用的技术方案是：一种全液压套管扶正台，包括固定在井架上的竖直导轨，导轨上安装有升降台，导轨的顶部设置有提升绞车，升降台通过提升绞车进行提拉使其沿导轨上下运动，升降台上设置有安装座，安装座铰接有机械手，在水平面内安装座与机械手(8)之间还铰接有摆动油缸，摆动油缸驱动机械手在水平面内旋转，在竖直面内安装座与机械手之间还铰接有举升油缸，机械手至少包括通过伸缩油缸驱动的伸缩臂，伸缩臂的前端具有通过开合钳油缸控制开合的开合钳。

[0005] 本发明的特点还在于，

[0006] 机械手包括铰接于安装座的内部中空的机械手主臂，机械手主臂内安装有伸缩臂，伸缩臂通过固定于机械手主臂上的伸缩油缸驱动伸缩。

[0007] 开合钳包括连接于伸缩臂上的钳头以及相对设置的单钳爪、双钳爪，单钳爪和双钳爪通过固定销活动连接于钳头上，单钳爪和双钳爪还分别设有一个销孔与连杆相连，两个连杆共同铰接于滑块两端，滑块上设有销孔与开合钳油缸的活塞杆铰接。

[0008] 滑块的对称轴与钳头的对称轴重合。

[0009] 机械手主臂筒身内覆盖有压盖，压盖依次贴合设置有调整垫片和耐磨块，耐磨块与伸缩臂接触减缓磨损。

[0010] 导轨的上部安装有滑轮，滑轮两侧通过连接绳分别连接升降台顶部以及平衡配重组件。

[0011] 升降台还铰接有操作台。

[0012] 操作台与升降台之间还通过长度可调的绷绳相连，以防止操作台承载后前端下沉。

[0013] 操作台上设置有防护用栏杆。

[0014] 本发明的一种全液压套管扶正台解决了人工扶正套管存在的劳动强度大、风险高、效率低的问题。其采用全液压套管扶正台结构，可实现套管的机械扶正和人工扶正两种功能，有效改善工人劳动条件，机械扶正操作方便，动作灵活可靠，机械手卡管范围大、工作效率高。

附图说明

[0015] 图1是本发明的一种全液压套管扶正台的主视图；

[0016] 图2是图1的侧视图；

[0017] 图3是本发明的一种全液压套管扶正台的机械手的结构放大图；

[0018] 图4是图3的俯视图；

[0019] 图5是图3的A-A剖视图；

[0020] 图6是图4的B-B剖视图。

[0021] 图中，图中，1.井架，2.提升绞车，3.导轨，4.连接架，5.栏杆，6.绷绳，7.操作台，8.机械手，9.升降台，10.平衡配重组件，11.滑轮，12.安装座，13.机械手主臂，14.伸缩油缸，15.伸缩臂，16.钳头，17.举升油缸，18.摆动油缸，19.单钳爪，20.双钳爪，21.开合钳油缸，
22.滑块，23.连杆，24.压盖，25.调整垫片，26.耐磨块。

具体实施方式

[0022] 下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。

[0023] 本发明提供的一种全液压套管扶正台的结构如图1和图2所示，包括通过连接架4安装固定在井架1上的导轨3，导轨3顶部安装有提升绞车2，导轨3内部安装有升降台9，升降台9通过提升绞车2的钢丝绳进行提拉；

[0024] 导轨3侧面安装有平衡配重组件10，平衡配重组件通过钢丝绳绕过安装在导轨3上部的滑轮11后与升降台9顶部连接；

[0025] 升降台9正前方安装有操作台7，是操作工人的工作区域，操作台7上安装有防护栏杆5，栏杆5、操作台7与升降台9之间均采用铰接方式连接；

[0026] 操作台7与升降台9之间连接有长度可调的绷绳6，防止操作台7承载后前端下沉；操作台7下方安装有机械手8。

[0027] 参照图3-图5，机械手8以铰接方式安装在升降台9的安装座12上，安装座12和升降台9分别与摆动油缸18的两端铰接、且摆动油缸18水平设置，通过伸缩摆动油缸18的活塞杆即可调节机械手8在水平面内的摆动角度；

[0028] 安装座12上安装有机械手主臂13，机械手主臂13与安装座12之间安装有举升油缸17，伸缩举升油缸17的活塞杆可使机械手主臂13在竖直面旋转0～90°；

[0029] 机械手主臂13内部中空且安装有伸缩臂15，伸缩臂15与机械手主臂13之间安装有伸缩油缸14，调节伸缩油缸14的活塞杆可使伸缩臂15在机械手主臂13内滑动，从而调节机械手8的伸缩长度；

[0030] 伸缩臂15前端与开合钳的钳头16连接，钳头16前端两侧分别铰接单钳爪19和双钳爪20，闭合时单钳爪19可以交叉进双钳爪20的开槽内，使得钳爪的开合范围增大；单钳爪19和双钳爪20尾端分别有两个销孔，其中一个销孔与钳头16铰接，另一个销孔分别与两个连杆23铰接，两个连杆23分别对称铰接在滑块22两端，滑块22的对称轴与钳头16的对称轴重合，滑块22中心销孔与安装在伸缩臂15上的开合钳油缸21活塞杆铰接，伸缩开合钳油缸21的活塞杆，可使单钳爪19和双钳爪20同时动作，从而实现钳爪的开合动作。

[0031] 参照图3和图6所示，机械手主臂13前端筒身四周共安装8个压盖24，压盖24与调整垫片25和耐磨块26连接，并使耐磨块26与伸缩臂15外臂接触，从而避免伸缩臂15对机械手主臂13的磨损，有效提高设备使用受命。

[0032] 本发明的一种全液压套管扶正台的工作过程如下：

[0033] 正常情况下，利用机械手8对套管进行扶正，扶正作业前，机械手8处于竖直折叠状态，当进行扶正作业时，伸出举升油缸17活塞杆使机械手8绕铰接点旋转至水平工作状态，根据套管长度启动提升绞车2使机械手8随升降台9移动至合理的作业高度准备扶正作业，伸出开合钳油缸21活塞杆使单钳爪19和双钳爪20呈打开状态，根据套管的实际位置，分别控制伸缩油缸14和摆动油缸18活塞杆伸出长度，即可调整机械手在水平方向上的伸缩长度和摆动角度，从而使套管处在单钳爪19和双钳爪20的抱合范围内，缩回开合钳油缸21活塞杆，使单钳爪19和双钳爪20抱合，从而完成对套管的抓取抱合动作，随后控制伸缩油缸14和摆动油缸18活塞杆伸出长度，使机械手8带动套管移动至井口位置从而完成套管的扶正工作，扶正工作完成后打开单钳爪19和双钳爪20，缩回举升油缸17活塞杆，使机械手8复位至竖直折叠状态。

[0034] 操作台,7作为应急备用部件，当机械手8出现故障无法实现套管的机械扶正功能时，由工人站在操作台7上对套管进行人工扶正。

[0035] 本发明的一种全液压套管扶正台可根据套管长度及偏斜情况进行上下前后左右多方位调整，卡管范围大，适用于套管的扶正，操作方便，动作灵活可靠，扶正对扣稳定准确、工作效率高。

标题	发布/更新时间	阅读量
正压止液夹-专利编号CN103861181A	2020-05-11	816
液压打正台-专利编号CN103662845A	2020-05-13	926
正压氧吧-专利编号CN101904790A	2020-05-11	876
正压防爆房-专利编号CN101215939A	2020-05-12	289
单向正压阀-专利编号CN103212154A	2020-05-12	806
正压过膜器-专利编号CN107774138A	2020-05-13	89
正压防爆房-专利编号CN106760864A	2020-05-11	304
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正压接头-专利编号CN103272302B	2020-05-11	290
正压止液夹-专利编号CN105854125A	2020-05-13	787

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