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纺纱机

阅读：670发布：2020-05-11

IPRDB可以提供纺纱机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明一种具备多个卷绕纺纱（Y）来作成卷装（P）的纺纱单元（10）的纺纱机（100），具备：与卷装（P）接触使该卷装（P）沿卷绕方向旋转的驱动辊（61）；相对于驱动辊（61）使卷装（P）移动到接触位置和离开位置的摇架（62）；与卷装（P）接触使该卷装（P）沿与卷绕方向相反的方向即退绕方向旋转的逆转辊（22）；相对于卷装（P）使逆转辊（22）移动到接触位置和离开位置的驱动部（23）；在用摇架（62）使卷装（P）移动、该卷装（P）相对于驱动辊（61）即将变成接触位置之前，使逆转辊（22）相对于卷装（P）移动到离开位置地控制驱动部（23）的控制部（40）。，下面是纺纱机专利的具体信息内容。

1.一种纺纱机，具备多个卷绕纺纱来作成卷装的纺纱单元，其特征在于，具备：驱动辊，与上述卷装接触而使该卷装沿卷绕方向旋转；

摇架，相对于上述驱动辊使上述卷装移动到接触位置和离开位置；

逆转辊，与上述卷装接触而使该卷装沿与卷绕方向相反的方向即退绕方向旋转；

驱动部，使上述卷装与上述逆转辊接触或者离开；以及

控制部，在利用上述摇架使上述卷装移动到上述接触位置、该卷装即将与上述驱动辊接触之前，使上述逆转辊与上述卷装离开地控制上述驱动部。

2.如权利要求1所述的纺纱机，其特征在于，上述控制部使上述逆转辊与上述卷装的接触压力与上述卷装的外径相独立而大致一定地控制上述驱动部。

3.如权利要求1所述的纺纱机，其特征在于，上述驱动部具备空气致动器。

4.如权利要求2所述的纺纱机，其特征在于，上述驱动部具备空气致动器。

5.如权利要求1至4中的任一项所述的纺纱机，其特征在于，具备在一个上述纺纱单元中纺纱的连续状态被截断了时行走到该纺纱单元进行接头作业的作业台车；

上述作业台车具备上述逆转辊、上述驱动部、能够制动上述卷装的旋转的制动部、捕捉并引导被截断了的纺纱的引导部、以及将被截断了的纺纱的纱端彼此接合的接头部。

6.如权利要求1至4中的任一项所述的纺纱机，其特征在于，上述纺纱单元具备利用空气的捻回气流将纤维束加捻的纺纱部。

7.如权利要求5所述的纺纱机，其特征在于，上述纺纱单元具备利用空气的捻回气流将纤维束加捻的纺纱部。

说明书全文

纺纱机

技术领域

[0001] 本发明涉及纺纱机的技术。

背景技术

[0002] 以往，通过牵伸纤维束并将被牵伸过的纤维束加捻制造纺纱的纺纱单元为我们所知（参照例如日本特开2011-99192号公报）。在纺纱单元中设置有卷绕纺纱作成卷装的卷绕部。卷绕部具备使卷装沿正方向旋转的驱动辊和自由旋转地支承卷装的摇架。
[0003] 以往，具备多个纺纱单元的纺纱机为我们所知（参照例如日本特开2011-84854号公报）。在纺纱机中设置有当一个纺纱单元中纺纱的连续状态被截断时，行走到该纺纱单元进行接头作业的作业台车。在作业台车中设置有能够制动卷装的旋转的制动部、使卷装沿与卷绕方向相反的方向即退绕方向旋转的逆转辊、捕捉并引导纺纱的引导部和将纺纱的纱端彼此接合的接头部。
[0004] 纺纱单元在纺纱的连续状态被截断时使摇架转动，使卷装离开驱动辊。作业台车在用制动部使卷装的旋转停止后使逆转辊与卷装接触，使该卷装沿退绕方向旋转（以下有时仅称“逆转”）。作业台车利用引导部捕捉纺纱引导到规定位置，用接头部将纺纱的纱端彼此接合。然后，纺纱单元再次使摇架转动，使卷装与驱动辊接触。经过这一连串的工序，纺纱单元重新开始卷装的作成。
[0005] 在使逆转辊离开卷装之际，卷装有伴随逆转辊的移动意外地逆转的时候。在纺纱被接头部接合后立即使逆转辊离开卷装的情况下，有卷装意外地逆转从而纺纱松弛了的时候。

发明内容

[0006] 本发明以提供一种在从中断卷装的作成开始到重新开始该卷装的作成这一连串的工序中纺纱不松弛的纺纱机为目的。
[0007] 根据本发明的观点，纺纱机具备多个卷绕纺纱作成卷装的纺纱单元。纺纱机具备：与卷装接触使该卷装沿卷绕方向旋转的驱动辊；相对于驱动辊使卷装移动到接触位置和离开位置的摇架；与卷装接触使该卷装沿与卷绕方向相反的方向即退绕方向旋转的逆转辊；
使卷装与逆转辊接触或者离开的驱动部；以及，利用摇架使卷装移动，在卷装即将成为相对于驱动辊的接触位置之前使逆转辊与卷装离开地控制驱动部的控制部。
[0008] 由于在逆转辊离开卷装后立即使该卷装与驱动辊接触，因此卷装不会意外逆转。由此，能够防止纺纱松弛。
[0009] 控制部使逆转辊与卷装的接触压力与卷装的外径相独立而大致一定地控制驱动部。即使在卷装的外径不同时，也能够缩小逆转辊与卷装的接触压力的差异。由此，能够防止卷装的变形或卷绕到卷装上的纺纱的品质恶化。
[0010] 驱动部为空气致动器。能够高精度地控制逆转辊离开卷装的时期。因此，由于在逆转辊离开卷装后该卷装立即与驱动辊接触，因此卷装不会意外地逆转。由此，能够防止纺纱松弛。并且，即使在卷装的外径不同时，也能够缩小逆转辊与卷装的接触压力的差异。由此，能够防止卷装的变形或卷绕到卷装上的纺纱的品质恶化。
[0011] 纺纱机具备在一个纺纱单元中纺纱的连续状态被截断了时行走到该纺纱单元进行接头作业的作业台车。作业台车具备逆转辊、驱动部、能够制动卷装的旋转的制动部、捕捉并引导被截断了的纺纱的引导部、以及使被截断了的纺纱的纱端彼此接合的接头部。由此，能够简化各纺纱单元的结构，能够简化纺纱机的结构。
[0012] 纺纱单元具备利用空气的捻回气流将纤维束加捻的纺纱部。由此，能够提高各纺纱单元的纺纱的制造效率，能够提高纺纱机中卷装的生产效率。

附图说明

[0013] 图1为表示纺纱机的整体结构的图；
[0014] 图2为表示纺纱单元和作业台车的结构的图；
[0015] 图3为表示使卷装的旋转停止的工序的图；
[0016] 图4为表示使卷装逆转的工序的图；
[0017] 图5为表示捕捉被截断了的纺纱的工序的图；
[0018] 图6为表示引导被截断了的纺纱的工序的图；
[0019] 图7为表示重新开始卷装的作成的工序的图；
[0020] 图8为表示驱动部的结构的图；
[0021] 图9A为表示逆转辊与卷装接触的状态的图；图9B为表示逆转辊离开卷装的状态的图；
[0022] 图10为表示纺纱部的结构的图。

具体实施方式

[0023] 首先参照图1简单说明纺纱机100的整体结构。在图1中，涂黑的箭头表示作业台车20的行走方向，空心箭头表示落纱台车30的行走方向。
[0024] 纺纱机100具备多个纺纱单元10。在纺纱机100中设置有作业台车20、落纱台车30和控制部40。
[0025] 纺纱单元10通过牵伸纤维束F并且将被牵伸过的纤维束F加捻能够制造纺纱Y。纺纱单元10通过卷绕纺纱Y能够作成卷装P。有关纺纱单元10的详细结构后述。
[0026] 作业台车20能够沿各纺纱单元10的排列方向延设的轨道R1行走。作业台车20在一个纺纱单元10中纺纱Y的连续状态被截断了时，行走到该纺纱单元10进行接头作业。有关作业台车20的详细结构后述。
[0027] 落纱台车30能够沿各纺纱单元10的排列方向延伸的轨道R2行走。落纱台车30在一个纺纱单元10中卷装P变成满卷状态时能够行走到该纺纱单元10回收卷装P。落纱台车30能够将新的筒管B安装到纺纱单元10中。落纱台车30也可以仅进行回收变成满卷状态的卷装P的作业。在作业者手动进行卷装P的回收和新的筒管B的安装时，也可以将落纱台车30省略。
[0028] 控制部40能够控制各纺纱单元10和作业台车20等。控制部40在例如一个纺纱单元10中纺纱Y的连续状态被截断时控制该纺纱单元10使卷装P的作成中断。控制部40在控制作业台车20进行接头作业后控制纺纱单元10使卷装P的作成重新开始。
[0029] 接着参照图2说明纺纱单元10和作业台车20的结构。在图2中，涂黑的箭头表示纤维束F及纺纱Y的输送方向，空心箭头表示卷装P的旋转方向。
[0030] 首先说明纺纱单元10。纺纱单元10沿纤维束F及纺纱Y的输送方向具有纱条供给部1、牵伸部2、纺纱部3、纱疵检测部4、张力稳定部5和卷绕部6。
[0031] 纱条供给部1将纤维束F向牵伸部2提供。纱条供给部1具备纱条箱11和纱条引导器（未图示）。贮存在纱条箱11中的纤维束F被纱条引导器引导被导向牵伸部2。
[0032] 牵伸部2牵伸纤维束F使该纤维束F的粗细均匀化。牵伸部2沿纤维束F的输送方向具有后辊对2a、第三辊对2b、中间辊对2c和前辊对2d这四组牵伸辊对2a、2b、2c和2d。牵伸辊对2a、2b、2c和2d由通过图示省略的动力机构旋转的底辊和在与该底辊接触的状态下从动旋转的顶辊构成。在中间辊对2c的底辊和顶辊上缠绕有龙带。牵伸辊对2a、2b、2c和2d由于在底辊和顶辊把持了纤维束F的状态下旋转，因此能够将该纤维束F送出。牵伸部2利用互相相邻的牵伸辊对2a、2b、2c和2d的送出速度的差异能够牵伸纤维束F。
[0033] 纺纱部3通过将被牵伸过的纤维束F加捻制造纺纱Y。纺纱部3在纺纱Y的行走方向上配置在牵伸部2的下游侧。纺纱部3能够从被适度牵伸过的纤维束F制造纺纱Y。有关纺纱部3的结构后述。
[0034] 纱疵检测部4检测制造出的纺纱Y的缺陷部。具体说明为，纱疵检测部4以发光二极管（未图示）作为光源照射纺纱Y，检测来自该纺纱Y的反射光量。纱疵检测部4通过分析器（未图示）连接在控制部40上。控制部40根据来自纱疵检测部4的检测信号判断有无缺陷部。在纱疵检测部4的附近设置有能够将纺纱Y切断的切断器41。纺纱Y的缺陷部除了纺纱Y的一部分过粗（粗节纱）或过细（细支纱）的异常外，还包含存在于纺纱Y中的异物。纱疵检测部4在本实施形态中除了光学式传感器外，也可以采用电容式传感器等。
[0035] 张力稳定部5将施加到纺纱Y上的张力适度保持并使其稳定。张力稳定部5具有退绕部件51和辊52。退绕部件51在施加到纺纱Y上的张力低的时候与辊52一起旋转，将纺纱Y卷绕到该辊52上。退绕部件51在施加到纺纱Y上的张力高的时候与辊52相独立地旋转，将卷绕到该辊52上的纺纱Y退绕。张力稳定部5能够将施加到纺纱Y上的张力适度保持并使其稳定。辊52由未图示的电动机旋转驱动。
[0036] 卷绕部6卷绕纺纱Y作成卷装P。卷绕部6具有驱动辊61和摇架62。驱动辊61由未图示的电动机旋转驱动，使被摇架62自由旋转地把持着的筒管B旋转。由此，卷绕部6能够边用未图示的横动装置横动纺纱Y边卷绕纺纱Y作成卷装P。
[0037] 接着说明作业台车20。作业台车20具备制动部21、逆转辊22、驱动部23、引导部24和接头部25。
[0038] 制动部21能够与卷装P接触将该卷装P的旋转制动（参照图3）。在本实施形态中，制动部21具备与卷装P的外周面接触的板21a和支承该板21a的臂21b。制动部21只要能够与卷装P接触来将该卷装P的旋转制动就可以，有关形状或结构等没有限制。
[0039] 逆转辊22与卷装P接触使该卷装P沿与卷绕方向相反的方向即退绕方向旋转（逆转）（参照图4、图5和图6）。详细说明为，逆转辊22在制动部21的板21a从卷装P的外周面离开后与卷装P接触，使该卷装P逆转。
[0040] 驱动部23使逆转辊22旋转（参照图5和图6）。在本实施形态中，驱动部23使用后述的电动机23a使逆转辊22旋转。驱动部23能够使逆转辊22相对于卷装P自由接触或离开地移动（参照图4和图7）。在本实施形态中，驱动部23使用后述的空气致动器23d使逆转辊22移动。驱动部23根据来自控制部40的控制信号驱动。控制部40能够控制驱动部23。
[0041] 引导部24能够捕捉被截断的纺纱Y并引导到规定位置（参照图5和图6）。引导部24具备能够捕捉卷装P侧的纺纱Y并引导到规定位置的第一引导部24a、能够捕捉从纺纱部3一侧纺出的纺纱Y引导到规定位置的第二引导部24b。有关第一引导部24a和第二引导部24b的动作形态后述。
[0042] 接头部25将被截断了的纺纱Y的纱端彼此接合（参照图6）。详细说明为，接头部25将被第一引导部24a引导的纺纱Y的纱端和被第二引导部24b引导的纺纱Y的纱端接合。其中，“被截断的纺纱Y”为至少包括被切断器41切断的纺纱Y以及施加了异常的张力被断开的纺纱Y的概念。接头部25除了采用用捻回气流将纺纱Y的纱端彼此接合的空气捻接装置以外，还可以采用机械式捻接装置等。
[0043] 这样，由于作业台车20具备制动部21、逆转辊22、驱动部23、引导部24和接头部25，因此能够使各纺纱单元10的结构简单化，能够使纺纱机100的结构简单化。
[0044] 接着参照图3至图7说明纺纱单元10从中断卷装P的作成开始到重新开始该卷装P的作成这一连串的工序。在图3至图7中，涂黑的箭头表示构成纺纱单元10和作业台车20的各部件的动作方向，空心箭头表示卷装P的旋转方向。
[0045] 纺纱单元10在纱疵检测部4检测到纺纱Y的缺陷点时使用切断器41将纺纱Y切断。由此，被截断的纺纱Y的一端（比切断器41靠下游侧的纺纱Y）卷绕到卷装P上。被截断的纺纱Y的另一端（比切断器41靠上游侧的纺纱Y）被吸入设置在切断器41附近的图示省略的吸引口保持。
[0046] 接着，纺纱单元10使摇架62转动使卷装P从驱动辊61离开（参照图3中涂黑的箭头）。由此，卷装P在惯性力作用下继续旋转（参照图3中的空心箭头）。另外，作业台车20在切断器41将纺纱Y切断后立即行走到该纺纱单元10。
[0047] 接着，作业台车20使用制动部21使卷装P的旋转停止。具体说明为，作业台车20使臂21b转动使板21a与卷装P的外周面接触（参照图3中的涂黑箭头）。这样，作业台车20利用卷装P与板21a之间的摩擦使该卷装P的旋转停止。
[0048] 接着，作业台车20使用逆转辊22使卷装P逆转。作业台车20为了使第一引导部24a能够捕捉卷绕到卷装P上的纺纱Y使卷装P逆转。首先，作业台车20使臂21b转动使板21a从卷装P的外周面离开（参照图4中的涂黑箭头）。然后，作业台车20使逆转辊22与卷装P接触使该卷装P逆转。具体说明为，作业台车20使逆转辊22从离开卷装P的位置即离开位置移动到与卷装P接触的位置即接触位置（参照图4中的涂黑箭头）。然后，作业台车20使逆转辊22旋转使卷装P逆转（参照图4中的空心箭头）。另外，有关驱动部23的详细情况后述。
[0049] 控制部40使逆转辊22与卷装P的接触压力与卷装P的外径相独立、为大致一定地控制驱动部23。即使在卷装P的外径不同的情况下，也能够缩小逆转辊22与卷装P的接触压力的差异。由此，能够防止卷装P的变形或卷绕到卷装P上的纺纱Y的品质恶化。
[0050] 接着，作业台车20使用引导部24捕捉被截断的纺纱Y引导到规定位置。具体说明为，第一引导部24a从待机位置向下方（纺纱行走方向的下游侧）转动，捕捉卷绕在卷装P上的纺纱Y（参照图5中的涂黑箭头）。第一引导部24a在吸入保持着纺纱Y的状态下向上方转动，将纺纱Y引导到规定位置（参照图6中的涂黑箭头）。第二引导部24b从待机位置向上方（纺纱行走方向的上游侧）转动，捕捉从纺纱部3纺出的纺纱Y（参照图5中的涂黑箭头）。第二引导部24b在吸入保持着纺纱Y的状态下向下方转动，将纺纱Y引导到规定位置（参照图6中的涂黑箭头）。
[0051] 接着，作业台车20将被第一引导部24a引导到规定位置的纺纱Y的纱端和被第二引导部24b引导到规定位置的纺纱Y的纱端接合。
[0052] 然后，纺纱单元10重新开始卷装P的作成。纺纱单元10使摇架62转动使卷装P沿靠近驱动辊61的方向移动（参照图7中的涂黑箭头）。此时，作业台车20通过使逆转辊22从接触位置移动到离开位置使逆转辊22从卷装P离开（参照图7中的涂黑箭头）。因此，逆转辊22在卷装P即将与驱动辊61接触之前离开卷装P。即，控制部40用摇架62使卷装P移动，在该卷装P与驱动辊61即将接触之前控制驱动部23使逆转辊22从卷装P离开。
[0053] 纺纱机100中由于在逆转辊22离开卷装P后该卷装P立即与驱动辊61接触，因此卷装P不会意外逆转。由此能够防止纺纱Y松弛。
[0054] 接着参照图8、图9A和图9B说明驱动部23的结构和动作形态。在图8、图9A和图9B中，涂黑箭头表示构成驱动部23的各部件的动作方向。
[0055] 驱动部23具备电动机23a、臂23b、辅助臂23c、空气致动器23d和杆23e。
[0056] 电动机23a安装在臂23b的一端部。在本实施形态中，电动机23a为伺服电动机。电动机23a也可以是步进电动机等，种类没有限制。
[0057] 臂23b被以转动轴SH1为中心转动自由地安装。臂23b上内装有第一带轮23ba和第二带轮23bb。第一带轮23ba被电动机23a旋转。第二带轮23bb被卷挂在该第二带轮23bb和第一带轮23ba上的传送带23bc转动。
[0058] 辅助臂23c以转动轴SH2为中心转动自由地安装。在辅助臂23c上内装有第三带轮23ca和第四带轮23cb。第三带轮23ca安装在臂23b上内装的第二带轮23bb上。第四带轮23cb被卷挂在该第四带轮23cb和第三带轮23ca上的传送带23cc转动。在第四带轮23cb的旋转轴上安装有逆转辊22。
[0059] 空气致动器23d具备汽缸23da、活塞23db和活塞杆23dc。当从空气供给源（未图示）送来的空气提供给汽缸23da时，活塞23db向靠近卷装P的方向滑动（参照图9B）。由此，安装在活塞23db上的活塞杆23dc与活塞23db一起滑动，使杆23e向远离卷装P的方向转动（参照图9B）。结果，逆转辊22向离开卷装P的位置即离开位置移动（参照图9B）。当汽缸23da内的空气被吸入负压管线（未图示）时，活塞23db向远离卷装P的方向滑动（参照图9A）。由此，安装在活塞23db上的活塞杆23dc与活塞23db一起滑动，使杆23e向靠近卷装P的方向转动（参照图9A）。结果，逆转辊22向与卷装P接触的位置即接触位置移动（参照图9A）。即，空气致动器23d为往复式空气致动器。
[0060] 杆23e以空气致动器23d的活塞杆23dc的销钉P1为中心转动自由地安装。杆23e以设置在辅助臂23c上的销钉P2为中心转动自由地安装。杆23e的一端部（第一端部）安装在活塞杆23dc上，该杆23e的另一端部（第二端部）安装在辅助臂23c上。
[0061] 下面说明驱动部23的动作形态。首先用图9A说明使逆转辊22与卷装P接触之际的动作形态。
[0062] 控制部40将控制信号发送给未图示的电磁阀等使汽缸23da内的空气吸出。由此，活塞23db被滑动，安装在该活塞23db上的活塞杆23dc沿退避到汽缸23da内的方向移动。因此，空气致动器23d使安装在活塞杆23dc上的杆23e转动。
[0063] 杆23e使辅助臂23c以转动轴SH2为中心转动，同时使臂23b以转动轴SH1为中心转动。具体说明为，由于辅助臂23c以转动轴SH2为中心转动自由地安装着，因此伴随杆23e的转动而转动。由于臂23b与辅助臂23c一起以转动轴SH1为中心转动自由地安装着，因此伴随杆23e的转动而转动。这样，驱动部23使逆转辊22移动，能够使该逆转辊22与卷装P接触。
[0064] 然后，控制部40将控制信号发送给未图示的继电器等使电动机23a通电。由此，逆转辊22开始旋转，处于与该逆转辊22接触状态的卷装P也开始旋转。
[0065] 接着使用图9B说明使逆转辊22离开卷装P之际的动作形态。
[0066] 控制部40将控制信号发送给未图示的继电器等切断电动机23a的电源。由此，逆转辊22停止旋转，与该逆转辊22处于接触状态的卷装P也停止旋转。
[0067] 然后，控制部40将控制信号发送给未图示的电磁阀等将空气提供给汽缸23da。由此，活塞23db滑动，安装在该活塞23db上的活塞杆23dc沿从汽缸23da内出来的方向移动。空气致动器23d使安装在活塞杆23dc上的杆23e转动。
[0068] 杆23e使辅助臂23c以转动轴SH2为中心转动，同时使臂23b以转动轴SH1为中心转动。具体说明为，由于辅助臂23c以转动轴SH2为中心转动自由地安装着，因此伴随杆23e的转动而转动。由于臂23b与辅助臂23c一起以转动轴SH1为中心转动自由地安装着，因此伴随杆23e的转动而转动。这样，驱动部23使逆转辊22移动，能够使该逆转辊22从卷装P离开。
[0069] 这样，本实施形态的驱动部23使用空气致动器23d使逆转辊22移动。由此，纺纱机100能够高精度地控制使逆转辊22离开卷装P的时期。因此，由于能够在使逆转辊22离开卷装P后立即使该卷装P与驱动辊61接触，因此卷装P不会意外地逆转。由此，能够防止纺纱Y松弛。
[0070] 并且，即使在卷装P的外径不同的情况下也能够缩小逆转辊22与卷装P的接触压力的差异。由此，能够防止卷装P的变形或卷绕到卷装P上的纺纱Y的品质恶化。
[0071] 接着参照图10说明纺纱部3的结构。纺纱部3为利用捻回气流将纤维束F加捻的所谓气流纺纱装置。在图10中，涂黑的箭头表示纤维束F及纺纱Y的输送方向，空心箭头表示供给的空气的流动方向。
[0072] 纺纱部3通过从喷嘴组33喷射的空气流在纺纱室SC内形成捻回气流，用该捻回气流将纤维束F加捻。纺纱室SC分为构成在纤维引导器31与锭子32之间的空间SC1和构成在锭子32与喷嘴组33之间的空间SC2。
[0073] 在空间SC1中，构成纤维束F的纤维的后端部被捻回气流翻转（参照图10中的双点划线）。在空间SC2中，翻转了的纤维的后端部被捻回气流旋转（参照图10中的双点划线）。被捻回气流旋转了的纤维接连不断地卷绕到中心部的纤维上去。这样，纺纱部3能够将纤维束F加捻而纺出纺纱Y。
[0074] 纺纱部3在纤维引导器31中具备针31n。针31n将纤维束F引导到纤维通道32h中，同时防止纤维束F的捻传播到上游侧。但是，针31n也可以省略。
[0075] 这样，由于纺纱单元10具备用空气的捻回气流将纤维束F加捻的纺纱部3，因此能够提高各纺纱单元10的纺纱Y的制造效率，能够提高纺纱机100的卷装P的生产效率。
[0076] 以上说明了本发明的一个实施形态的纺纱机100，但本发明并不局限于上述实施形态，上述结构例如能够变更成以下结构。
[0077] 上述实施形态中制动部21、逆转辊22、驱动部23、引导部24和接头部25设置在作业台车20中，但也可以设置在各纺纱单元10中。也可以在各纺纱单元10中独立设置牵伸部2的驱动部和卷绕部6的驱动部，在各纺纱单元10进行独立的卷绕作业。
[0078] 上述实施形态中用控制部40控制多个纺纱单元10、作业台车20和落纱台车30，但也可以在各纺纱单元10中设置单独地控制各纺纱单元10的单元控制部。此时，控制部40统括多个纺纱单元10。
[0079] 上述实施形态中用切断器41将纺纱Y切断，但也可以通过停止向纺纱部3的空气的供给将纺纱部3进行的纺纱Y的制造中断，通过这样将纺纱Y切断。
[0080] 上述实施形态中用空气致动器23d使逆转辊22移动，但也可以用电动机或凸轮机构使逆转辊22移动。
[0081] 上述实施形态中空气致动器23d采用往复式空气致动器，但也可以用单动式空气致动器和弹簧等施力部件使逆转辊22移动。例如可以使用单动式空气致动器使逆转辊22移动到接触位置，使用弹簧等施力部件使逆转辊22移动到离开位置。弹簧等施力部件由于施加力因施力部件的位移而变化，因此随卷装P的外径不同逆转辊22与卷装P的接触压力的差异变大。因此空气致动器23d优选往复式空气致动器。
[0082] 图1中表示了纺纱机100具备1台作业台车20和1台落纱台车30。也可以根据纺纱机100所具备的纺纱单元10的数量在纺纱机100中设置多个作业台车20和/或多个落纱台车
30。
[0083] 本发明中，所谓“即将…之前”，是指为了防止纱线松弛而充分短的时间。在逆转辊与卷装依然接触时，如果卷装与驱动辊接触的话，逆转辊就会成为障碍。从逆转辊和卷装离开起到卷装和接触辊接触为止的期间如果长的话，则有时纱线会松弛。因此，希望卷装是自由状态的期间（即，卷装与逆转辊和驱动辊都不接触的期间），为尽可能的最小限度。具体而言，该期间接近0秒而不是0秒。在本发明的实施例中，逆转辊和卷装，在卷装到达接触位置前的1秒以下的期间、0.5秒以下的期间或者0.1秒的期间被分开。
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