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纺纱机

阅读：709发布：2020-05-11

IPRDB可以提供纺纱机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明的细纱机具备纺纱装置（9）、卷绕部（26）、纱线存积装置（22）、接头装置（23）、输送装置和可动导纱器。卷绕部（26）将纺纱装置（9）生成的细纱（10）卷绕到卷绕管（51）上形成卷装（50）。纱线存积装置（22）在纺纱装置（9）与卷绕部（26）之间存积细纱（10）。接头装置（23）将纺纱装置（9）一侧的细纱（10）与卷绕部（26）一侧的细纱（10）连接。输送装置将细纱（10）输送到接头装置（23）。第1纱道被纱线存积装置（22）改变方向。并且，在离开第2纱道的位置上配置有纱线存积装置（22）。可动导纱器将位于第2纱道的细纱（10）归拢到纱线存积装置（22）。，下面是纺纱机专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种纺纱机，其特征在于，具备：

纺纱装置，给纤维束施加捻来生成细纱；

卷绕部，将上述纺纱装置生成的上述细纱卷绕到卷绕管上而形成卷装；

纱线存积装置，在上述纺纱装置与上述卷绕部之间存积上述细纱；

接头装置，在上述纺纱装置和上述卷绕部之间产生了断纱或者切断了细纱的情况下，将来自上述纺纱装置的上述细纱与来自上述卷绕部的上述细纱连接；

输送装置，在上述纺纱装置和上述卷绕部之间产生了断纱或者切断了细纱的情况下，将来自于上述纺纱装置的上述细纱和来自于上述卷绕部的上述细纱输送到上述接头装置；

以及，

可动导纱器，将上述细纱归拢到上述纱线存积装置；

上述卷绕部进行的上述卷装卷绕过程中的纱道即第1纱道为被上述纱线存积装置改变方向的纱道；

在离开第2纱道的位置上配置有上述纱线存积装置，该第2纱道是上述输送装置将来自于上述纺纱装置的上述细纱和来自于上述卷绕部的上述细纱输送到了上述接头装置后、进行上述可动导纱器进行的上述细纱的归拢前的纱道；

在将来自于上述纺纱装置的上述细纱和来自于上述卷绕部的上述细纱输送到了上述接头装置后，上述可动导纱器将位于上述第2纱道的上述细纱归拢到上述纱线存积装置为止；

上述可动导纱器由配置在比上述纱线存积装置靠纱线行走方向上游侧的第1导纱器、和配置在比上述纱线存积装置靠纱线行走方向下游侧的第2导纱器构成；

上述第1导纱器及上述第2导纱器各自的位置，能够切换成上述卷绕部卷绕上述细纱时的位置即通常位置、以及从上述通常位置退避的位置即退避位置；

上述第1导纱器位于上述退避位置时的在纺纱机高度方向上的上述第1导纱器的高度，在上述输送装置捕捉来自上述纺纱装置的上述细纱的高度、与上述接头装置被配置的高度之间。

2.如权利要求1所述的纺纱机，其特征在于，还具备在将上述第1导纱器从上述退避位置向上述通常位置驱动了之后，将上述第2导纱器从上述退避位置向上述通常位置驱动的驱动部。

3.如权利要求2所述的纺纱机，其特征在于，上述纱线存积装置具备：

卷绕上述细纱的纱线存积辊；以及，

通过在与上述细纱接触了的状态下与上述纱线存积辊一体旋转，将上述细纱卷绕到上述纱线存积辊的外周面上的生头部件；

上述可动导纱器在上述第1导纱器从上述退避位置到达了上述通常位置的时刻，将上述细纱归拢到不与上述生头部件接触的位置；

在上述第1导纱器到达上述通常位置、并且上述第2导纱器从上述退避位置到达了上述通常位置的时刻，将上述细纱归拢到与上述生头部件接触的位置。

4.如权利要求2所述的纺纱机，其特征在于，上述第1导纱器位于上述退避位置时的在纺纱机高度方向上的上述第1导纱器的高度，在上述输送装置捕捉来自上述纺纱装置的上述细纱的高度、与上述接头装置被配置的高度之间。

5.如权利要求3所述的纺纱机，其特征在于，上述第1导纱器位于上述退避位置时的在纺纱机高度方向上的上述第1导纱器的高度，在上述输送装置捕捉来自上述纺纱装置的上述细纱的高度、与上述接头装置被配置的高度之间。

6.如权利要求1所述的纺纱机，其特征在于，上述第1导纱器从上述退避位置移动到上述通常位置时的该第1导纱器的轨迹、与上述输送装置将来自上述纺纱装置的上述细纱向上述接头装置输送时的该输送装置的轨迹不重合。

7.如权利要求2所述的纺纱机，其特征在于，上述第1导纱器从上述退避位置移动到上述通常位置时的该第1导纱器的轨迹、与上述输送装置将来自上述纺纱装置的上述细纱向上述接头装置输送时的该输送装置的轨迹不重合。

8.如权利要求3所述的纺纱机，其特征在于，上述第1导纱器从上述退避位置移动到上述通常位置时的该第1导纱器的轨迹、与上述输送装置将来自上述纺纱装置的上述细纱向上述接头装置输送时的该输送装置的轨迹不重合。

9.如权利要求1至8中的任意一项所述的纺纱机，其特征在于，具备规定上述第1导纱器的上述通常位置的规定部件。

10.如权利要求1至8中的任意一项所述的纺纱机，其特征在于，在上述第2导纱器上形成有引导上述细纱的引导槽；

该纺纱机具备当上述第2导纱器位于上述通常位置时引导被该第2导纱器的上述引导槽引导的上述细纱的第3导纱器。

11.如权利要求9所述的纺纱机，其特征在于，在上述第2导纱器上形成有引导上述细纱的引导槽；

该纺纱机具备当上述第2导纱器位于上述通常位置时引导被该第2导纱器的上述引导槽引导的上述细纱的第3导纱器。

12.如权利要求1至8中的任意一项所述的纺纱机，其特征在于，具备从上述卷装拉出上述细纱的纱线拉出装置；

上述输送装置具有：

第1输送装置，捕捉来自上述纺纱装置的上述细纱并向上述接头装置输送；以及，第2输送装置，捕捉上述纱线拉出装置拉出了的上述细纱并向上述接头装置输送。

13.如权利要求9所述的纺纱机，其特征在于，具备从上述卷装拉出上述细纱的纱线拉出装置；

上述输送装置具有：

14.如权利要求1至8中的任意一项所述的纺纱机，其特征在于，具备多个纺纱单元；

上述纺纱单元分别具备上述纺纱装置、上述卷绕部、上述纱线存积装置、上述可动导纱器、上述接头装置、以及上述输送装置。

15.如权利要求9所述的纺纱机，其特征在于，具备多个纺纱单元；

上述纺纱单元分别具备上述纺纱装置、上述卷绕部、上述纱线存积装置、上述可动导纱器、上述接头装置、以及上述输送装置。

16.如权利要求10所述的纺纱机，其特征在于，具备多个纺纱单元；

上述纺纱单元分别具备上述纺纱装置、上述卷绕部、上述纱线存积装置、上述可动导纱器、上述接头装置、以及上述输送装置。

17.如权利要求11所述的纺纱机，其特征在于，具备多个纺纱单元；

上述纺纱单元分别具备上述纺纱装置、上述卷绕部、上述纱线存积装置、上述可动导纱器、上述接头装置、以及上述输送装置。

说明书全文

纺纱机

技术领域

[0001] 本发明涉及在纱线存积装置的上游侧和下游侧纱道的方向大不相同的布局的纺纱机。详细为，涉及在该布局的纺纱机中，用来适当地进行接头的结构。

背景技术

[0002] 以往，我们知道具备将细纱卷绕到旋转的辊的周围、临时存积细纱的纱线存积装置的纺纱机。日本特开2004-277944号公报（专利文献1）公开了这种纺纱机。

[0003] 专利文献1的纺纱机具备接头台车，该接头台车具备将来自纺纱装置的细纱与来自卷装的细纱接头的接头装置。如果某个纺纱单元产生断纱，或者纱线质量监视装置检测到纱线缺陷用切断器切断纱线的话，接头台车行走到该纺纱单元并停止，由接头装置进行接头。

[0004] 在进行接头之际，细纱被提供给纱线存积装置。作为将细纱提供给纱线存积装置的方法，我们知道像专利文献1所示那样使用例如可动导纱器的结构。专利文献1的纺纱机在纱线存积装置的上游侧或下游侧中的某一侧具备由气缸等驱动的可动导纱器。通过利用该可动导纱器将细纱向纱线存积装置引导，能够再次将细纱存积到纱线存积装置中。

[0005] 并且，近年来提出有像日本特开2012-31523号公报（专利文献2）所示那样，在纱线存积装置的上游侧和下游侧纱道的方向大不相同的结构的纺纱机。专利文献2的纺纱机中，纱线存积装置上游侧的纱道向着后上方（专利文献2的图1）。相对于此，纱线存积装置下游侧的纱道向着前上方。即，在纱线存积装置的上游侧和下游侧，纱道90°左右变化。

[0006] 但是，专利文献2中没有公开具备接头装置的纺纱机。该布局中由于纱线存积装置的上游侧与下游侧纱道大不相同，因此可以认为在接头开始后等，将细纱引导到纱线存积装置困难。

[0007] 专利文献1的布局中，在纱线存积装置的上游侧和下游侧纱道的方向基本上不变化。因此，通过使一个可动导纱器靠近纱线存积装置，能够将细纱引导到纱线存积装置。

发明内容

[0008] 本发明的目的就是要提供一种在纱线存积装置的上游侧和下游侧纱道方向变化的布局的纺纱机中，适当地进行接头的结构。

[0009] 根据本发明的方案，纺纱机具备纺纱装置、卷绕部、纱线存积装置、接头装置、输送装置以及可动导纱器。上述纺纱装置给纤维束施加捻来生成细纱。上述卷绕部将上述纺纱装置生成的上述细纱卷绕到卷绕管上而形成卷装。上述纱线存积装置在上述纺纱装置与上述卷绕部之间存积上述细纱。上述接头装置将来自上述纺纱装置的上述细纱与来自上述卷绕部的上述细纱接头。上述输送装置将上述细纱输送到上述接头装置。上述可动导纱器将上述细纱归拢到上述纱线存积装置。上述卷绕部进行的上述卷装卷绕过程中的纱道即第1纱道被上述纱线存积装置改变方向（弯曲）。在离开第2纱道的位置上，配置有上述纱线存积装置，该第2纱道为上述输送装置将上述细纱输送到了上述接头装置后、进行上述可动导纱器进行的上述细纱的归拢前的纱道。上述可动导纱器将位于上述第2纱道的上述细纱归拢到上述纱线存积装置为止。

[0010] 由此，即使在卷绕过程中纱道的方向被纱线存积装置改变、并且进行接头之际纱道离开纱线存积装置的布局的纺纱机中，由于能够利用可动导纱器将细纱归拢到纱线存积装置，因此能够自动地进行接头。

[0011] 在上述纺纱机中，上述可动导纱器由配置在比上述纱线存积装置靠纱线行走方向上游侧的第1导纱器、和配置在比上述纱线存积装置靠纱线行走方向下游侧的第2导纱器构成。上述第1导纱器及上述第2导纱器各自的位置能够切换成上述卷绕部卷绕上述细纱时的位置即通常位置、以及从上述通常位置退避的位置即退避位置。

[0012] 由此，能够利用2个导纱器在纱线存积装置的上游侧和下游侧将细纱归拢到纱线存积装置。因此，即使是纱线存积装置离开纱道的布局，也能够稳固地引导细纱。

[0013] 在上述纺纱机中，最好还具备在将上述第1导纱器从上述退避位置向上述通常位置驱动了之后，将上述第2导纱器从上述退避位置向上述通常位置驱动的驱动部。

[0014] 由此，通过驱动驱动部，能够在使第1导纱器移动而将细纱靠近纱线存积装置附近后，使第2导纱器移动而将纱线引导到纱线存积装置。

[0015] 在上述纺纱机中，上述纱线存积装置具备：卷绕上述细纱的纱线存积辊；以及通过在与上述细纱接触了的状态下与上述纱线存积辊一体旋转，将上述细纱卷绕到上述纱线存积辊的外周面上的生头部件。上述可动导纱器在上述第1导纱器从上述退避位置到达上述通常位置的时刻，将上述细纱归拢到不与上述生头部件接触的位置。上述可动导纱器在上述第1导纱器到达上述通常位置、并且上述第2导纱器到达了上述通常位置的时刻，将上述细纱归拢到与上述生头部件接触的位置。

[0016] 由此，在2个导纱器移动到了通常位置（进行卷绕时的位置）后，能够使细纱与生头部件接触、卷绕到纱线存积装置上。

[0017] 在上述纺纱机中，上述第1导纱器位于上述退避位置时的在装置高度方向上的上述第1导纱器的高度，最好在上述输送装置捕捉来自上述纺纱装置的细纱的高度、与上述接头装置被配置的高度之间。

[0018] 由此，在输送装置捕捉来自纺纱装置的细纱并向接头装置输送后，第1导纱器能够从退避位置移动到通常位置，从而将细纱稳固地归拢到纱线存积装置。

[0019] 在上述纺纱机中，最好是上述第1导纱器从上述退避位置移动到上述通常位置时的该第1导纱器的轨迹、与上述输送装置将来自上述纺纱装置的上述细纱向上述接头装置输送时的该输送装置的轨迹不重合（不同）。

[0020] 由此，即使在例如在输送装置将纱端向接头装置输送的中途驱动了第1导纱器的情况下，也能够防止输送装置与第1导纱器冲突。因此，能够缩短接头花费的时间。

[0021] 在上述纺纱机中，最好具备规定上述第1导纱器的上述通常位置的规定部件。

[0022] 由此，由于能够精度良好地定位第1导纱器的通常位置，因此在通常位置第1导纱器能够适当地引导细纱。

[0023] 在上述纺纱机中，在上述第2导纱器上形成有引导上述细纱的引导槽。纺纱机具备第3导纱器，该第3导纱器当上述第2导纱器位于上述通常位置时引导被该第2导纱器的上述引导槽引导的上述细纱。

[0024] 由此，由于能够共用将细纱向纱线存积装置归拢的部件和在卷绕过程中引导细纱的部件（限制导纱器），因此能够减少零部件的数量。

[0025] 上述纺纱机，具备从上述卷装拉出细纱（纱端）的纱线拉出装置。上述输送装置具有第1输送装置和第2输送装置。上述第1输送装置捕捉来自上述纺纱装置的细纱（纱端）向上述接头装置输送。上述第2输送装置捕捉上述纱线拉出装置拉出的细纱（纱端）并向上述接头装置输送。

[0026] 由此，由于能够利用纱线拉出装置稳固地拉出细纱的纱端，因此能够防止第1输送装置进行的细纱的引导失败。因此，能够更稳固地进行接头。

[0027] 上述纺纱机具备多个纺纱单元。上述纺纱单元分别具备上述纺纱装置、上述卷绕部、上述纱线存积装置、上述可动导纱器、上述接头装置、以及上述输送装置。

[0028] 由此，由于每一个纺纱单具备接头装置，因此没有必要等待接头台车的到来，能够迅速地进行接头。

附图说明

[0029] 图1为表示具备本发明一个实施形态的纱线存积装置的纺纱单元的结构的侧视图；

[0030] 图2为表示纱线存积装置及配置在其附近的导纱器的透视图；

[0031] 图3为表示第1导纱器的形状及阻挡器的透视图；

[0032] 图4为表示输送装置捕捉纱端时的样子的侧视图；

[0033] 图5为表示输送装置将细纱引导到接头装置时的样子的侧视图；

[0034] 图6为表示第1导纱器移动前后的样子的侧视图；

[0035] 图7为表示第2导纱器移动前后的样子的侧视图。

具体实施方式

[0036] 接着，参照附图说明本发明一个实施形态的细纱机（纺纱机）。在本说明书中，所谓“上游”及“下游”意指纺纱时的纤维束及细纱的行走方向上的上游及下游。

[0037] 细纱机具备并列设置的多个纺纱单元，以及集中管理该纺纱单元的图示省略的机体控制装置。各纺纱单元2由纺纱装置9纺纱从牵伸装置7送来的纤维束8生成细纱10，由卷绕部26卷绕该细纱10形成卷装50。

[0038] 如图1所示，各纺纱单元2具备从上游向下游依次配置的牵伸装置7、纺纱装置9、纱线存积装置22、接头装置23、纱线监视装置25、以及卷绕部26。纺纱单元2所具备的各部由设置在该纺纱单元2中的图示省略的单元控制器控制。

[0039] 牵伸装置7从上游侧依次具备后辊16、第三辊17、架设了橡胶制的龙带18的中间辊19、以及前辊20这4个牵伸辊。各牵伸辊被以规定的旋转速度旋转驱动。并且，牵伸装置7具有与各牵伸辊相对配置的相对辊。

[0040] 牵伸装置7通过将从图示省略的纱条箱通过纱条引导器提供的纱条15夹入旋转的牵伸辊和与之相对的相对辊之间输送，拉伸（牵伸）到规定的纤维量（或者粗细）变成纤维束8。

[0041] 在紧挨前辊20的下游侧，配置有纺纱装置9。由牵伸装置7牵伸过的纤维束8被提供给纺纱装置9。纺纱装置9给从牵伸装置7提供的纤维束8加捻，生成细纱10。本实施形态中采用利用捻回气流给纤维束8加捻的空气式纺纱装置。具体为，虽然详细的说明和图示省略，但纺纱装置9具备纤维引导部、捻回流产生喷嘴和中空引导轴体。纤维引导部将从牵伸装置7送出的纤维束8引导到形成在纺纱装置9内部的纺纱室内。捻回流产生喷嘴配置在纤维束8路径的周围，使纺纱室内产生捻回流。纺纱室内的纤维束8的纤维端被该捻回流翻转并捻回。中空引导轴体将纺出的细纱10从纺纱室向纺纱装置9的外部引导。

[0042] 在纺纱装置9的下游设置有输送辊21和能够与输送辊21接触分离的夹持辊。通过将从纺纱装置9排出的细纱10夹在输送辊21与夹持辊之间并使输送辊21旋转驱动，能够将细纱10向卷绕部26输送。

[0043] 在输送辊21的下游，配置有引导细纱10的第1导纱器61。第1导纱器61将细纱10向纱线存积装置22引导。第1导纱器61为了在进行接头时等将细纱10归拢到纱线存积装置22而能够移动。在第1导纱器61上如图2及图3所示形成有臂部61a、引导部61b及接触部61c。

[0044] 臂部61a为细长形的平板，能够旋转地支撑其基端侧（根部侧）。第1导纱器61以图示省略的导纱器驱动电动机（驱动部）作为驱动源，能够沿图3的箭头方向（装置高度方向上的上方）旋转。由此，能够将第1导纱器61的位置切换到卷绕细纱10时的位置即通常位置（图2的位置）和从通常位置退避了的退避位置。

[0045] 在引导部61b上形成有引导槽，能够由该引导槽引导细纱10。在纱线存积装置22的附近，设置有防止第1导纱器61过多旋转（使第1导纱器61适当地配置到通常位置）的阻挡器（规定部件）70。在通常位置，第1导纱器61的接触部61c与该阻挡器70接触。

[0046] 在第1导纱器61的下游，设置有纱线存积装置22。纱线存积装置22具备纱线存积辊41、旋转驱动该纱线存积辊41的电动机42、以及生头部件43。通过细纱10被卷绕到纱线存积辊41的外周面上，临时存积细纱10。

[0047] 在纱线存积辊41的下游侧端部，安装有生头部件43。生头部件43被能够相对于纱线存积辊41相对旋转地支撑着。永久磁铁安装在生头部件43和纱线存积辊41中的任一个上，磁滞材料安装在另一个上。利用这些磁性机构产生阻止生头部件43相对于纱线存积辊41相对旋转的扭矩。因此，只有在克服该扭矩的力施加到生头部件43上的情况下（作用了规定以上的张力的情况下），生头部件43相对于纱线存积辊41旋转，能够将卷绕在纱线存积辊
41上的细纱10退绕。并且，在没有克服该扭矩的力作用于生头部件43的情况下，纱线存积辊
41和生头部件43一体地旋转，细纱10存积在纱线存积辊41上。

[0048] 这样，纱线存积装置22当下游侧的纱线张力增大时将细纱10退绕、当纱线张力下降（细纱10要变得松弛）时阻止细纱10的退绕地动作。由此，纱线存积装置22能够消除细纱10的松弛，给细纱10付与适当的张力。并且，通过生头部件43像上述那样吸收施加给纱线存积装置22与卷绕部26之间的细纱10的张力的变动地动作，能够防止该张力的变动给从纺纱装置9到纱线存积装置22之间的细纱10带来影响。

[0049] 相对于机体设置面，纱线存积装置22上游侧的纱线行走方向为近似水平方向，但纱线存积装置22下游侧的纱线行走方向为斜上方向。因此，在细纱10卷绕过程中的纱道（第1纱道）的纱道方向被纱线存积装置22大大（90°以上）地变化（弯曲）。

[0050] 并且，在纱线存积辊41的下游设置有抑制从该纱线存积辊41退绕的细纱10的举动的限制导纱器62。限制导纱器62如图2等所示由第2导纱器62a和第3导纱器62b构成。另外，除了第2导纱器62a及第3导纱器62b以外，还可以设置另外的限制导纱器（例如与限制导纱器62相比开口部大的限制导纱器）。

[0051] 并且，第2导纱器62a如图2所示能够在与纱线行走方向垂直的面内旋转。由此，能够将第2导纱器62a的位置切换到卷绕细纱10时的位置即通常位置（图2的实线）和从通常位置退避的退避位置（图2的双点划线）。第2导纱器62a通过从退避位置移动到通常位置，与第1导纱器61一起将细纱10归拢到纱线存积装置22。移动第2导纱器62a的方法是任意的，但本实施形态中通过上述导纱器驱动电动机的驱动力介由凸轮等传递，从而第2导纱器62a移动。另外，在第2导纱器62a上形成有用来引导细纱10的引导槽。

[0052] 第3导纱器62b配置在比第2导纱器62a靠下游侧、与第2导纱器62a相邻的位置。第3导纱器62b固定在纺纱单元2的框体等上。在第3导纱器62b上与第2导纱器62a同样形成有引导槽。当第2导纱器62a位于通常位置时，第2导纱器62a的引导槽与第3导纱器62b的引导槽彼此相对。由此，能够用第2导纱器62a的引导槽和第3导纱器62b的引导槽引导细纱10。

[0053] 在限制导纱器62的下游，设置有接头装置23。当纺纱装置9与卷装50之间的细纱10由于某种原因变成了截断状态时，接头装置23将来自纺纱装置9的细纱10（第1纱）与来自卷装50的纱线（第2纱）接头。在本实施形态中，接头装置23为用由压缩空气产生的捻回气流将纱端互相捻在一起的捻接装置。但接头装置23并不局限于上述捻接装置，也能够采用例如机械式打结器等。

[0054] 纺纱单元2具备将细纱10输送到接头装置23的输送装置。输送装置由输送第1纱的第1输送装置27和将第2纱输送到接头装置23的第2输送装置28构成。

[0055] 第1输送装置27能够旋转地支撑根部分，能够以该根部分为旋转中心沿上下方向旋转。第1输送装置27构成为中空状，并且连接在图示省略的鼓风机上，能够产生吸引空气流。第1输送装置27通过旋转到下方能够捕捉输送辊21送出的第1纱的纱端（参照图1的双点划线）。此时，虽然本实施形态中输送辊21与夹持辊接触，但也可以使输送辊21不与夹持辊接触。第1输送装置27在捕捉到第1纱后通过旋转到上方，能够将第1纱向接头装置23输送。

[0056] 第2输送装置28能够旋转地支撑根部分，能够以该根部分为旋转中心沿上下方向旋转。第2输送装置28也构成为中空状，连接在图示省略的鼓风机上，能够产生吸引空气流。第2输送装置28通过旋转到上方能够捕捉来自卷装的第2纱的纱端（参照图1的双点划线）。
第2输送装置28在捕捉到第2纱以后通过旋转到下方，能够将第2纱向接头装置23输送。

[0057] 在该状态下，通过驱动接头装置23，将第1纱与第2纱接头，在纺纱装置9与卷装50之间使细纱10变成连续状态。由此，能够重新开始细纱10向卷装50的卷绕。

[0058] 并且，也可以在第1输送装置27及第2输送装置28中的至少一个上设置纱线检测传感器，判断细纱10的捕捉是否成功了。在根据设置在第1输送装置27中的纱线检测传感器的检测结果判定第1纱的捕捉失败了的情况下，单元控制器停止牵伸装置7的牵伸动作和纺纱装置9的纺纱动作。并且，如果第1输送装置27已经朝通常位置开始移动，则再次移动到捕捉位置。如果第1输送装置27仍留在捕捉位置的话，则单元控制器保持原样使其待机。与此同时或者在其前后，单元控制器进行纺纱装置9的清洁动作。具体为，单元控制器使中空引导轴体与纤维引导部分开，将纺纱室开放。单元控制器如下地控制纺纱装置9：对通过开放纺纱室而露出的中空引导轴体的顶端吹出空气，清洁中空引导轴体的顶端。然后，单元控制器如下地控制牵伸装置7和纺纱装置9：使中空引导轴体与纤维引导部回位到纺纱位置（消除分离状态），重新开始牵伸装置7的牵伸动作和纺纱装置9的纺纱动作。通过进行以上的处理，能够防止再次由第1输送装置27捕捉第1纱之际的失败。

[0059] 另一方面，在根据设置在第2输送装置中的纱线检测传感器的检测结果判定第2纱的捕捉失败了的情况下，单元控制器判定来自卷装50的第2纱的拉出失败，不重新开始纺纱装置9进行的纺纱动作。并且，单元控制器再次进行来自卷装50的第2纱的拉出地控制卷绕部26、纱线拉出装置54及第2输送装置28的动作。

[0060] 另外，在即使进行上述处理，第1纱或第2纱的捕捉也连续规定次数以上失败了的情况下，单元控制器在图示省略的显示装置中显示报警，停止纺纱单元2的运转。操作者对纺纱单元2进行处置，重新开始纺纱单元2的运行。

[0061] 在接头装置23的下游侧，设置有纱线监视装置25。纱线监视装置25用图示省略的电容式传感器监视行走的细纱10的粗细。纱线监视装置25在检测到细纱10的纱线缺陷（细纱10的粗细等存在异常的地方）的情况下，将纱线缺陷检测信号向单元控制器发送。单元控制器在接收到纱线缺陷检测信号的情况下，驱动配置在纱线监视装置25附近的切断器24（纱线切断装置），将细纱10切断。另外，纱线监视装置25并不局限于电容式传感器，也可以用例如光透射式传感器监视纱线的粗细。并且，作为纱线缺陷，也可以监视细纱10中包含的异物。

[0062] 在纱线存积装置22的下游配置有卷绕部26。卷绕部26具备摇架臂52、卷绕鼓53和纱线拉出装置54。从纱线存积装置22向卷绕部26的纱道被下游导纱器63改变该纱道的方向（弯曲）地被引导。

[0063] 摇架臂52能够旋转地支撑用来卷绕细纱10的卷绕管51。摇架臂52能够以根部分为旋转中心旋转。由此，即使卷绕管51卷绕细纱10从而卷装50的直径变大，也能够适当地继续进行细纱10的卷绕。

[0064] 卷绕鼓53通过传递图示省略的卷绕鼓驱动电动机的驱动力，在与卷绕管51或卷装50的外周面接触的状态下旋转。在卷绕鼓53的外周面上形成有图示省略的横动槽，利用该横动槽能够使细纱10以规定的宽度横动。由此，卷绕部26能够使细纱10边横动边卷绕到卷绕管51上，形成卷装50。

[0065] 在卷绕鼓53的附近配置有纱线拉出装置54及引导板55。纱线拉出装置54为在进行接头等之际拉出卷装50表面的纱端的装置。纱线拉出装置54在接收到进行接头等的指示的情况下，产生沿卷装50表面的空气流。利用该空气流拉出卷装50表面的纱端，向下方引导。由于纱线拉出装置54拉出的纱端被沿引导板55引导，因此能够稳固地进行第2输送装置28进行的细纱10的捕捉。另外，也可以是不设置纱线拉出装置54，第2输送装置28进行纱端的拉出的结构。

[0066] 接着，说明进行接头时各部件进行的处理，尤其是第1导纱器61及第2导纱器62a（有时统称为可动导纱器60）将细纱10引导（归拢）到纱线存积装置22的处理。图4至图7为了使图面容易理解，一个处理结束之后进行下一个处理，但也可以是在一个处理结束之前开始下一个处理。

[0067] 当在卷装50卷绕过程中产生了断纱的情况下，或者切断器24切断了细纱10的情况下，由于细纱10成为截断状态，因此进行接头。此时，卷绕部26进行的卷装50的卷绕动作、牵伸装置7进行的牵伸动作以及纺纱装置9进行的纺纱动作都停止。如图4所示那样，可动导纱器60从通常位置移动到退避位置。并且，卷装50的纱端被纱线拉出装置54拉出。

[0068] 接着，第2输送装置28通过旋转到上方，捕捉纱线拉出装置54拉出的第2纱的纱端。然后，第2输送装置28边吸引第2纱边回到原来的位置（通常位置），第2纱被接头装置23引导到能够进行接头的位置。接着，最好重新开始牵伸装置7进行的牵伸动作和纺纱装置9进行的纺纱动作。由此，能够削减没有卷绕到卷装50上的第1纱的量。并且，第1输送装置27通过转动到下方，捕捉输送辊21送出的第1纱的纱端。第1输送装置27在捕捉纱端后边吸引第1纱边回到原来的位置（通常位置）。由此，如图5所示能够将第1纱和第2纱引导到接头装置23。

[0069] 当第2输送装置28回到通常位置之际，如果第2纱被第2输送装置28引导，则第2纱经过纱线监视装置25的监视区域。因此，在该时刻，能够用纱线监视装置25判断第2纱是否被第2输送装置28引导。在纱线监视装置25判定为第2纱没被引导的情况下，单元控制器判定为来自卷装50的第2纱的拉出失败了，不重新开始纺纱装置9进行的纺纱动作。并且，单元控制器再次进行来自卷装50的第2纱的拉出地控制卷绕部26、纱线拉出装置54及第2输送装置28的动作。

[0070] 另外，在本实施形态中，第2输送装置28先引导第2纱，然后第1输送装置27引导第1纱。但是，也可以先进行第1输送装置27进行的引导动作。

[0071] 图5表示第1输送装置27回到原来位置时的轨迹（细线）。在第1输送装置27的轨迹的附近配置有接头装置23、第1导纱器61及限制导纱器62。使第1输送装置27旋转到上方或者下方也不与这些部件冲突地确定各部件的位置关系。

[0072] 对于第1输送装置27将第1纱输送到接头装置23时的纱道（第2纱道），纱线存积装置22大大远离纱道（第2纱道）。在专利文献1的情况下，即使在同样的第2纱道，纱线存积装置上游或下游的导纱器也是原样地引导细纱，因此在第2纱道上，纱线存积装置不离开纱道。

[0073] 在第1输送装置27和第2输送装置28分别将第1纱和第2纱输送到接头装置23后，第1导纱器61被导纱器驱动电动机从退避位置移动到通常位置（参照图6）。由此，第1导纱器61的引导部61b的引导槽捕捉细纱10并引导该细纱10。结果，能够使细纱10靠近纱线存积装置
22。如图6所示，仅仅使第1导纱器61移动到通常位置，细纱10就不会被引导（归拢）到纱线存积装置22（详细为生头部件43）。

[0074] 并且，如图4所示，第1输送装置27在输送辊21的下游侧捕捉第1纱时的位置与第1导纱器61的退避位置相比，在装置的高度方向（图的上下方向）上成为下方。换言之，第1导纱器61的退避位置在装置高度方向上的位置为捕捉第1纱时的第1输送装置27与接头装置23之间。由此，细纱10位于第1导纱器61与纱线存积装置22之间。因此，第1导纱器61能够稳固地捕捉细纱10。

[0075] 另外，在第1输送装置27将第1纱输送到接头装置23的同时，能够使第1导纱器61移动到通常位置。这种情况下，为了使第1输送装置27与第1导纱器61不冲突，使各自的轨迹不相交。

[0076] 接着，第2导纱器62a从退避位置向通常位置移动（参照图7）。由此，能够使细纱10更加靠近纱线存积装置22。由此，能够将细纱10钩挂到纱线存积装置22的生头部件43上，将细纱10存积到纱线存积辊41上，能够消除接头过程中产生的细纱10的松弛。

[0077] 在该状态下，如果接头结束，则单元控制器再次驱动停止的卷绕鼓53等。由此，能够重新开始卷装50的卷绕。

[0078] 如以上说明过的那样，本实施形态的细纱机具备纺纱装置9、卷绕部26、纱线存积装置22、接头装置23、输送装置及可动导纱器60。纺纱装置9给纤维束8加捻而生成细纱10。卷绕部26将纺纱装置9生成的细纱10卷绕到卷绕管51上而形成卷装50。纱线存积装置22在纺纱装置9与卷绕部26之间存积细纱10。接头装置23将来自纺纱装置9的细纱10和来自卷绕部26的细纱10连接。输送装置将细纱10输送到接头装置23。可动导纱器60将细纱10归拢到纱线存积装置22。第1纱道被纱线存积装置22改变方向。并且，在离开第2纱道的位置上，配置有纱线存积装置22。可动导纱器60将位于第2纱道的细纱10归拢到纱线存积装置22为止。

[0079] 由此，由于即使在本实施形态的布局的细纱机中，也能够由可动导纱器60将细纱10归拢到纱线存积装置22，因此能够自动地进行接头。

[0080] 可动导纱器60由配置在比纱线存积装置22靠纱线行走方向上游侧的第1导纱器61和配置在比纱线存积装置22靠纱线行走方向下游侧的第2导纱器62a构成。第1导纱器61及第2导纱器62a各自的位置能够切换到卷绕部26卷绕细纱10时的位置即通常位置，以及从通常位置退避的位置即退避位置。

[0081] 由此，利用2个导纱器，能够在纱线存积装置22的上游侧和下游侧将细纱10归拢到纱线存积装置22。因此，即使是本实施形态的布局，也能够稳固地将细纱10引导到纱线存积装置22。

[0082] 细纱机具备在将第1导纱器61从退避位置向通常位置驱动后，将第2导纱器62a从退避位置向通常位置驱动的导纱器驱动电动机。

[0083] 由此，通过驱动导纱器驱动电动机，能够在使第1导纱器61移动、使细纱10靠近到纱线存积装置22近旁之后，使第2导纱器62a移动将细纱10引导到纱线存积装置22。

[0084] 纱线存积装置22具备卷绕细纱10的纱线存积辊41，以及通过在与细纱10接触的状态下与纱线存积辊41一体旋转将细纱10卷绕到纱线存积辊41的外周面上的生头部件43。可动导纱器60在第1导纱器61从退避位置到达通常位置的时刻，将细纱10归拢到不与生头部件43接触的位置。可动导纱器60在第1导纱器61到达通常位置、并且第2导纱器62a到达通常位置的时刻，将细纱10归拢到与生头部件43接触的位置。

[0085] 由此，在2个导纱器移动到通常位置（进行卷绕时的位置）后，能够将细纱10卷绕到纱线存积装置22上。

[0086] 并且，第1导纱器61位于退避位置时的在装置高度方向上的第1导纱器61的高度在输送装置（第1输送装置27）捕捉来自纺纱装置9的纱端的高度与接头装置23被配置的高度之间。

[0087] 由此，在第1输送装置27捕捉来自纺纱装置9的第1纱向接头装置23输送后，第1导纱器61能够从退避位置移动到通常位置，稳固地捕捉细纱10并归拢到纱线存积装置22为止。

[0088] 第1导纱器61从退避位置移动到通常位置时的该第1导纱器61的轨迹、与输送装置将来自纺纱装置9的细纱10向接头装置23输送时的该输送装置的轨迹不重合。

[0089] 由此，即使在例如在第1输送装置27将第1纱向接头装置23输送中途驱动了第1导纱器61的情况下，也能够防止第1输送装置27与第1导纱器61冲突。因此，能够缩短接头花费的时间。

[0090] 虽然以上说明了本发明的优选实施形态，但上述结构能够例如如下地进行变更。

[0091] 第1导纱器61、第2导纱器62a及第3导纱器62b的形状是任意的，能够适当变更。并且，第1导纱器61及第2导纱器62a的驱动源及传递驱动力的机构也是任意的，能够适当变更。另外，虽然第1导纱器61及第2导纱器62a用同一个驱动源驱动最好，但也可以是分别用另外的驱动源驱动的结构。并且，第1导纱器61及第2导纱器62a并不局限于圆弧运动（旋转运动），也可以是滑动的结构。

[0092] 也可以是具备能够在纺纱单元2之间行走的作业台车，该作业台车进行接头的结构取代在每个纺纱单元2中设置接头装置23的结构。

[0093] 虽然上述实施形态中为输送辊21配置在纺纱装置9的下游侧的结构，但也可以省略输送辊21。这种情况下，由于在纺纱装置9重新开始运转时有时会送出质量不稳定的细纱10，因此最好具备吸引纱线质量不稳定的纱线并将其除去的结构。

标题	发布/更新时间	阅读量
纺纱机-专利编号CN104088041A	2020-05-12	821
纺纱机-专利编号CN103732812A	2020-05-12	449
纺纱机-专利编号CN103014962A	2020-05-13	820
纺纱机-专利编号CN103014940B	2020-05-11	769
纺纱机-专利编号CN103014936B	2020-05-11	668
纺纱机-专利编号CN103014936A	2020-05-13	869
纺纱机-专利编号CN103732813B	2020-05-11	117
纺纱机-专利编号CN103485009A	2020-05-12	344
纺纱机-专利编号CN102965777A	2020-05-13	879
纺纱机-专利编号CN103898641B	2020-05-11	708

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