过去的部分整经机(Sectional Warper)是把织物的总经纱根数(例如1万根)分割成几个纱带(又称为纱段)，使装载有多个纱管的纱管架所供应的1纱带量(例如400根)的带状经纱群(又称为经纱片)穿过分经筘及定幅筘，逐一进行轨定的分经，将规定密度所必要的整经长度卷绕在整经滚筒上，直到整经滚筒达到总经纱根数及整经宽度为止，对每一纱带连续反复进行整经。例如，若是总经纱根数有1万根而1纱带有400根，则每一纱带反复进行25次的整经。之后，将已被整经在部分整经机的整经滚筒上的全部经纱一起拉出来返绕到经轴上，这样织物的总经纱根数量的经纱达到必要的整经长度及整经宽度(参照日本专利文献1)。
这种由部分整经机的部分整经方法，是以1纱带为整经的单位，1纱带是以所反复的花样为单位，因而必须从装载有纱管的纱管架至少一次就拉出1花样量的经纱群。
例如，织物的总经纱根数为8272根，在利用1花样原纱染色的色彩A的经纱(以下称为A纱)、色彩B的经纱(以下称为B纱)、色彩C的经纱(以下称为C纱)、色彩D的经纱(以下称为D纱)构成如同下表1的条纹时，由于1花样量的经纱根数为176根，因而至少要准备与此数量相同的纱管来装置在纱管架上，一次拉出176根的经纱，将此176根的经纱设成1纱带，每一纱带连续47次反复整经。
表1然而，因近年来消费者的需求已多样化，纺制品的大多需求5匹-10匹(经长度200m-600m程度)，纺制品因而演进为多样少批量化。因此，即使是部分整经机，也要求能对整经长度较短的短经纱进行整经，不过整经利用过去的部分整经机，如同上述例子，在对已被原纱染色的数种色彩的经纱所组成的条纹施行整经时，由于整经长度较短，即使准备与1花样量的经纱根数(上述例子为176根)相同数量的纱管，由于远比实际需要的纱量还剩余许多而造成浪费，因而仍必须进行预先将各纱管配合整经长度的小规模的作业。随着纺制品多样少批量需求的增加，这种纱管的小规模作业所造成的劳力与时间已不可忽视。
另外，被称为抽样整经机的适于短经纱的整经的整经机已为人所知(参照日本专利文献2)，一次可以整经的经纱根数，由于依照导纱器数而为1根-8根的左右，因而整经长度较长且整经宽度较宽，例如会有整经长度超过300m以上而整经宽度超过1m以上就非常耗费时间的困难点。
另外，部分整经机的设备其缺点是除了部分整经机本体还要有用来装置多个纱管的纱管架，因而部分整经机的设备占用非常大的面积。进而部分整经机的设备既大型又高价，所以期望是不必大幅变更既有的设备就能克服上述的问题点。
[专利文献1]国际公开编号WO91/14812号手册[专利文献2]日本专利特开2000-136456号公报[专利文献3]日本专利特开平10-101267号公报

本发明鉴于上述的问题点，其目的在于提供即使是在整经长度较短的短经纱整经时，仍能减少纱管小规模作业的工时，又不会造成纱管纱量的剩余，进而缩小部分整经机设备的占用面积且利用既有的设备就能实现的适于短经纱的整经的部分整经机、部分整经机用经纱接替装置以及由部分整经机进行的短经纱的部分整经方法。
为了解决上述课题，本发明的部分整经机，把织物的总经纱根数分割成几个纱带，使从装载有多个纱管的纱管架所供应的1纱带量的经纱群穿过分经筘及定幅筘，逐一进行规定的分经，将规定密度所必要的整经长度卷绕在整经滚筒上，直到整经滚筒达到总经纱根数及整经宽度为止，对每一纱带连续反复进行整经，其特征为：在纱管架与部分整经机之间具有：把从该纱管架所供应的经纱接替为其他经纱的经纱接替装置，对于该每一纱带的整经，是将1纱带量的经纱群分割成2个以上的小纱带，对该每一小纱带连续反复进行整经，且对于该每一小纱带的整经，则是当整经中的小纱带与依顺序整经的小纱带的经纱排序有所不同时，由该经纱接替装置，把整经中的经纱及不是整经中的待机中的经纱、依照规定的经纱排序来接替并连续进行整经。
上述经纱接替装置最好具有：将整经中的经纱与不是整经中的经纱结合的经纱结合机构、及配置在该经纱结合机构的纱管架侧并以规定的间隔排列从纱管架所拉出的全部经纱的经纱导引机构、及配置在该经纱导引机构的下方并保持不是整经中的经纱而待机的经纱保持机构、及从保持在该经纱保持机构上的经纱当中选择规定的经纱并输送到该经纱结合机构为止的第1经纱钩取机构、及在从整经中的小纱带的经纱群中选择规定的经纱及切断后输送到该经纱结合机构为止的第2经纱钩取机构。
本发明的部分整经机用经纱接替装置，是装备在纱管架与部分整经机本体之间的经纱接替装置，其特征为：具有：将整经中的经纱与不是整经中的经纱结合的经纱结合机构、及配置在该经纱结合机构的纱管架侧并以规定的间隔排列从纱管架所拉出的全部经纱的经纱导引机构、及配置在该经纱导引机构的下方并保持不是整经中的经纱而待机的经纱保持机构、及从保持在该经纱保持机构上的经纱当中选择规定的经纱并输送到该经纱结合机构为止的第1经纱钩取机构、及在从整经中的小纱带的经纱群中选择规定的经纱及切断后输送到该经纱结合机构为止的第2经纱钩取机构。
本发明的由部分整经机进行短经纱的部分整经方法，是由把织物的总经纱根数分割成几个纱带，使从装载有多个纱管的纱管架所供应的1纱带量的经纱群穿过分经筘及定幅筘并逐一进行规定的分经，将规定密度所必要的整经长度卷绕在整经滚筒上，直到整经滚筒达到总经纱根数及整经宽度为止，对各每一纱带连续反复进行整经的部分整经机进行短经纱的部分整经方法，其特征为：对于该每一纱带的整经，是将1纱带量的经纱群分割成2个以上的小纱带，对该每一小纱带连续反复进行整经，且对于该每一小纱带的整经，当整经中的小纱带与依顺序整经的小纱带的经纱排序有所不同时，把整经中的经纱与不是整经中的待机中的经纱、依照规定的经纱排序来接替并连续进行整经。
(发明效果)依据本发明，对于提供即使是在进行整经长度较短的短经纱整经时，仍能减少纱管小规模作业的工时，又不会造成纱管纱量的剩余，进而缩小部分整经机设备上的占用面积且利用既有的设备就能实现的适于短经纱的整经的部分整经机、经纱接替装置以及部分整经方法有很大的效果。

图1为由本发明的部分整经机进行的短经纱的部分整经方法的流程图。
图2为本发明的部分整经机的整体构成的概略说明图。
图3为表示本发明所用的经纱导引机构的1个例子的正面扩大说明图。
图4为表示在本发明的部分整经机用经纱接替装置中分割成整经中的经纱群及待机中的经纱群的方式的部分平面说明图。
图5为表示本发明所用的部分整经机本体的构成的正面概略说明图。
图6为表示由部分整经机进行的经纱群的整经动作原理的侧面部分扩大概略说明图。
图7为表示在本发明中从第1小纱带移到第2小纱带时、在整经滚筒上经纱群的状态的概略说明图。
图中：2—整经滚筒，20—部分整经机，20a—部分整经机本体，23—滑动轨道，24—基础框，25—轴承，26—驱动皮带轮，27a—煞车盘，27b—煞车片，28—滚筒轴，30—变频马达，32—传动构件，36—定幅筘台，40—马达，42—传动构件，44—螺杆轴，46—螺帽，49—连结构件，50—分经筘机构，52—分经筘台，54—分经筘，56—齿条，58—带煞车的马达，60—齿轮，62—基框，64—轴，66、82、92、98—气缸，67、83、93—活塞杆，68—橡胶辊，69—纱管架，69a—纱管，70—定幅筘机构，72—台板，73—无杆气缸，74、100、209—导杆，75—移动构件，76、90—安装板，78—定幅筘，80—安装构件，84—变换器，85—旋转轴，86—导引滚轮，94—托架，96—开口棒，102—分经带，202—架台，204—经纱结合机构，204a、204b—纱导入口，205—经纱导引机构，205a—长条板状构件，205b—穿纱孔，206—经纱保持机构，207a—吸引口，207—吸引管路，208—吸引马达，210—第1经纱钩取机构，211—钩取嘴，212—第1移动装置，213—第2移动装置，214—第3移动装置，220—第2经纱钩取机构，221—钩取嘴，222—第4移动装置，223—第5移动装置，224—第6移动装置，230—分经导引件，A—经纱群，A1—整经中的经纱群，A2—待机中的经纱群，A1a-第1小纱带，A1b—第2小纱带。

以下根据附图说明本发明的实施例，图示的例于只是代表性的例子，只要不脱离本发明的技术思想当然能做种种的变形。
用图1来说明由本发明的部分整经机进行的短经纱的部分整经方法。图1为由本发明的部分整经机进行的短经纱的部分整经方法的流程图。首先，决定整经条件(步骤110)。以下的例子是被整经的短经纱全体共同的整经条件。
(全体共同的整经条件)*总经纱根数(根)：8272*整经宽度(cm)：150
*整经长度(m)：260*纱种：精梳纱*纱线支数：Nm.50另外，如同表2来构成1花样的经纱排序，以此来作为1纱带而每一纱带的整经条件如下述。
(每一纱带的整经条件)1花样根数(根)：176反复次数(次)：47表2其次算出纱长、纱重量及纱管数(步骤120)。此处公制支数的纱长(单位：m)与纱重量(单位：g)的关系可以用下述式(1)来算出。
纱线支数(Nm)＝纱长(m)÷纱重量(g)……(1)若利用上述式(1)算出依色彩区别的纱长及纱重量，则如同下述表3所示，在为原纱染色的彩色经纱时，因一般大多是准备1kg绕卷的纱管，所以若由该已算出的纱长及纱重量来算出必要的纱管，则A纱的纱管为20个，B纱的纱管为2个，C纱的纱管为20个，D纱的纱管为2个，共计纱管数为44个。
表3
其次，决定同时整经的小纱带的经纱根数，另外，为了不致于造成比实际整经所必要的纱量还多的剩余而将纱管分割(步骤130)。算出总经纱根数8272(根)与合计纱管数44个的公约数，由于有44、22、11、2的4个，所以若将该值假定为小纱带的根数，则各种情况下的必要的纱管的分割方式如以下所述。
(1)小纱带以44根同时整经时，若将A纱、B纱、C纱、D纱4种的所有纱管2分割而纱管数为88个则能整经。
(2)小纱带以22根同时整经时，若将B纱、D纱2种纱管2分割而纱管数为48个则能整经。
(3)小纱带以11根同时整经时，若将B纱、D纱2种纱管2分割而纱管数为48个则能整经。
(4)小纱带以2根同时整经时，即使任何的纱管都不分割仍能整经。
从整经速度的观点出发，同时整经根数多的方式最有效率，另外，从减轻劳力的观点出发，则是减少分割纱管工时的式最有效率，所以判定为上述(2)中小纱带以22根同时整经的方式最理想，将B纱、D纱2种纱管2分割而纱管数为48个。即是如下述表4所示。
表4
其次，与小纱带以22根同时整经的情况一致，将上述表2所示的1花样量的设计展开(步骤140)。将上述表2所示1花样的经纱根数为176根的1纱带量的整经、以22根的经纱所组成的小纱进行时设计的展开结果出示在表5中。在表5中，A表示A纱，B表示B纱，C表示C纱、D表示D纱。然而，以上述全体共同的整经条件来算出最佳的小纱带的根数若是以控制部分整经机的电脑终端来自动化进行较佳。
表5然后，如同上述图5中对由22根经纱所组成的小纱带连续整经就能进行1纱带量的整经，每一纱带反复整经(步骤150)。即，对由上述表5所示的22根经纱所组成的从第1至第8的小纱带连续整经，对上述表2所示的1花样的经纱根数为176根的1纱带量进行整经，该每一纱带连续反复进行47次的整经，就能进行总经纱根数8272根而整经宽度150cm的整经。
以这种方式，由于即使1花样的经纱根数为数百根也不必准备1纱带量的纱管装载在纱管架上来一次拉出1纱带量的的经纱群，因而也不必将大量的纱管装挂在巨大的纱管架上。另外，对于整经长度较短的短经纱整经时也是预先算出必要的纱量(步骤120)，再施于纱管的分割(步骤130)，所以不会造成不必要的剩余。进而，若是尽可能多量设定同时整经的经纱根数来作为小纱带(步骤130)，则即使是整经速度也不会大幅劣化。
下面，说明本发明的部分整经机的构成。本发明的部分整经机，是用来实施上述本发明的方法，除了具备有本发明的部分整经机用经纱接替装置的点以外的部分的基本构成，与过去的部分整经机(参照日本专利文献1)相同。图2为表示本发明的部分整经机的整体构成的概略说明图。图3为表示本发明所用的经纱导引机构的一个例子的正面扩大说明图。图4为表示本发明的部分整经机用经纱接替装置中分割成整经中的经纱群与待机中的经纱群的状态的部分平面说明图。图5表示本发明所用的部分整经机的构成的正面概略说明图。图6为表示由部分整经机进行经纱群的整经动作原理的侧面部分扩大概略说明图。
在图2～图4中，符号20为本发明的部分整经机，本发明的部分整经机20由部分整经机本体20a、纱管架69、本发明的部分整经机用经纱接替装置200所构成。部分整经机本体20a与过去的部分整经机大致相同，其构成及动作将于图4及图5中进行说明。纱管架69也是与过去的纱管架大致相同，装载有规定数量的纱管69a就能供应经纱群A。然而如同上述那样，本发明由于整经所必要的纱管数量减少，因而用来装载纱管的纱管架也能小型化。
经纱接替装置200，是为了相互连结上述过本发明方法中的小纱带(参照表5)，而当整经中的小纱带与依顺序整经的小纱带的经纱排序有所不同时，用来接替其不同部分的经纱的装置。例如，若小纱带的经纱排序如同表5的构成，则第1小纱带及依顺序整经的第2小纱带，其第1～第18根为止的经纱排序都是A纱，但第19～第22根，其经纱排序不同，第19及第20根必须B纱接替A纱，第21及第22根必须C纱接替A纱。之后的第3小纱带～第8小纱带也是同样，必须接替经纱排序不同部分的经纱。
经纱接替装置200被配置在部分整经机本体20a与纱管架69之间，从纱管架69所拉出的经纱群A介由经纱接替装置200供应到部分整经机本体20a。经纱接替装置200具有架台202，在架台202上，配置有将整经中的经纱群A1中的规定的经纱与不是整经中的经纱群A2中的规定的经纱结合的经纱结合机构204、及配置在该经纱结合机构204的纱管架69侧并以规定的间隔排列从纱管架69所拉出的全部经纱群A的经纱导引机构205、配置在该经纱导引机构205的下方并保持不是整经中的经纱且处于待机的经纱保持机构206、从保持在该经纱保持机构206上的经纱当中选择规定的经纱并输送到该经纱结合机构204的第1经纱钩取机构210、及从整经中的小纱带的经纱群中选择规定的经纱后切断并输送到该经纱结合机构的第2经纱钩取机构220。
经纱结合机构204，分别在纱管架69侧及部分整经机本体20a侧具有纱导入口204a、204b，为了不对整经中的经纱群A1造成妨碍而安装在架台202的上部。作为经纱结合机构204，只要是得以使纱条结合，则没有特别的限定，机械式捻纱来结合、利用压缩空气的回转捻纱来结合、用粘接剂来接合等，能利用过去的纱条结合装置及接头装置(例如参照日本专利文献3等)。
在经纱结合机构204的纱管架69侧外方，配置经纱导引机构205。经纱导引机构205为纱管架69所拉出经纱群A的集纱板，例如为图3所示长条的板状构件。经纱导引机构205由长条板状构件205a、及以规定的一定间隔(例如1～3cm程度)穿孔的多个穿纱孔205b构成。长条板状构件205a的材质没有特别的限定，用金属或合成树脂等则较佳。另外，穿纱孔205b必须有都能穿过从纱管架所拉出的全部经纱的孔数；以上述整经方法的例子来说，则至少必须有与纱管数同数量的48个以上。因此能够把从纱管架所拉出的全部经纱都穿过穿纱孔205b而以相同间隔横向一列并排。
在经纱导引机构205的下方配置经纱保持机构206。经纱保持机构206是用来保持不是整经中(是整经中的小纱带且不使用)的经纱群A2并且待机，具有与往上方开口的吸引口207a连通的吸引管路207及吸引马达208，由此来真空吸引经纱。另外，在经纱导引机构205及经纱保持机构206的中间位置设置导杆209，通过经纱导引机构205呈整列状态的经纱，介由导杆209被吸引到经纱保持机构206，因而使经纱的整列状态不混乱并保持待机(参照图4)。
第1经纱钩取机构210，被配置在经纱保持机构206的上方(经纱结合机构204的纱管架69侧)，由经纱保持机构206所保持并待机的经纱群A2当中适当选择及保持规定的经纱，并输送到经纱结合机构204为止，其构造并没有特别限定，例如具备有能保持经纱的钩取嘴211、使钩取嘴211朝左右方向(经纱群A的排列宽度方向)自由移动的第1移动装置212、使钩取嘴211朝上下方向(经纱群A2的方向及其上方)自由移动的第2移动装置213、及使钩取嘴211朝前后方向(经纱结合机构204的方向及其相反方向)自由移动的第3移动装置214。
钩取嘴211只要能保持经纱则其构成并没有限定，例如能用吸引方式或是夹持方式。另外，第1移动装置212、第2移动装置213及第3移动装置214，用未图示的伺服马达及气缸来驱动，控制使钩取嘴211能从不是整经中的经纱群A2中正确选择规定的经纱。
第2经纱钩取机构220，介由经纱结合机构204配置在与第1经纱钩取机构210相反侧(经纱结合机构204的部分整经机本体20a侧)，从整经中的经纱群A1中选择保持规定的经纱并切断，然后输送到该经纱结合机构为止，其构造并没有特别限定，例如具有能保持经纱的钩取嘴221、使钩取嘴221朝左右方向(经纱群A的排列宽度方向)自由移动的第4移动装置222、使钩取嘴221朝上下方向(经纱群A1的方向及其上方)自由移动的第5移动装置223、及使钩取嘴221朝前后方向(经纱结合机构204的方向及其相反方向)自由移动的第6移动装置224。
钩取嘴221只要能保持和切断经纱，则其构成并没有限定，例如能用吸引方式或是夹持方式来保持，切断可以使用切断器等。另外，第4移动装置222、第5移动装置223及第6移动装置224用未图示的伺服马达及气缸来驱动，经控制使钩取嘴221能从整经中的经纱群A1中正确选择规定的经纱。
另外，分经导引件230具有2片的分经筘，以与上述的经纱导引机构205以相同的间隔排列经纱，用分经导引驱动机构(未图示)使2片的分经筘交替地上下动作而依纱序1根交替地形成开口，就得以对整经中小纱带的经纱群进行规定的分经。然而，该分经导引件230与后述的分经筘机构50相同，所以当部分整经机本体2a侧有分经筘机构50时(参照图6)，亦可省略。
图5中，图号20a表示本发明所用的部分整经机本体，具有部分整经机用的整经滚筒2。该整经滚筒2支撑于可旋转地滑装在设于基础框24上的轴承25、25的滚筒轴28上。该滚筒轴28利用整经滚筒2的驱动机构、也就是利用变频马达30，介由以皮带等所组成的传动构件32及驱动皮带轮26来旋转，以此使整经滚筒2旋转。
符号36为定幅筘台，利用筘台驱动机构也就是利用马达40并介由皮带等传动构件42来驱动的螺杆轴44的旋转，由此通过与该螺杆轴啮合的螺帽46而使上述定幅筘台36滑动在滑动轨道23上，形成朝整经滚筒2的轴长度方向往复作动。
在图6中，符号50为分经筘机构，符号52为介由连结构件49连结在定幅筘台36上的分经筘台。在该分经筘台52上设置能相互上下动作的制作经纱分绞的分经筘54、54。该分经筘54分别被固定在齿条56、56上，依照用来维持规定的位置的带煞车的马达58的驱动，由齿轮60、60使齿条56、56上下动作且分经筘54、54相互间上下动作。
在分经筘台52的两侧竖立设置基框62，在该基框62上安装有2根水平且又平行的压纱轴64、64，还安装有一对气缸66、66。在该气缸66、66的活塞杆67、67前端，安装有与上述压纱轴64、64平行的橡胶辊68，橡胶辊68利用气缸66的动作而上下动作，与压纱轴64、64接触或分离。具有利用该压纱轴64、64及橡胶辊68所形成的加压接触来对从具有绕卷不同颜色的经纱群A的多个纱管的纱管架69所拉出的经纱群A施加张力的功能。
符号70为定幅筘机构，在上述定幅筘台36上的台板72上配置无杆气缸73。该无杆气缸73由导杆74及气缸状的移动构件75所组成，在该移动构件75上通过安装板76来安装定幅筘78。
另外，在台板72的整经滚筒2侧，竖立设置安装构件80，在其上部垂下设置朝向下方的气缸82。在该气缸82的活塞杆83的前端，通过变换器84来安装旋转轴85，在该旋转轴85的前端安装导引滚轮86。该导引滚轮86利用气缸82的动作并通过变换器84来使旋转轴85旋转，导引滚轮86从垂直位置到大致水平位置约旋转90°，可达到将经纱群A卷绕在整经滚筒2上时防止经纱群A的押压位置偏移的功能。
在安装构件80相反侧的台板72上，通过安装板90来设置气缸92。在该气缸92的活塞杆93上，通过托架94来安装开口棒96及使该开口棒96相对于滚筒轴28朝平行方向出没的气缸98。然后，该开口棒96利用气缸92的动作沿着导杆100来作上下动作，形成在由分经筘所作成的经纱分绞上制作开口。另外，在整经滚筒2上设置只把指定量的分经带102(参照图7)送出的分经带驱动机构(未图示)，因而能在于规定的分经位置施行各种的分经。
图7为表示本发明从第1小纱带移向第2小纱带转移时的、在整经滚筒上经纱群的状态的概念说明图。符号A1a为第1小纱带，符号A1b为第2小纱带。各小纱带的构成若为如同上述表5时，第1小纱带A1a，其A纱为22根，第2小纱带A1b，其A纱为18根，B纱为2根，C纱为2根(参照表5)。
首先，将第1小纱带A1a(A纱22根)穿过分经筘54及定幅筘78，把纱开始端固定在整经滚筒2上，直到达到规定的整经长度的数米正前(考虑到导通至从纱管架69到部分整经机本体2a之间的经纱接替装置200等的部分的经纱长度)为止，转动整经滚筒2并整经，暂时停止整经滚筒2。
其次，利用如上述的经纱接替装置200对从第1小纱带A1a到第2小纱带A1b(A纱18根，B纱2根、C纱2根)的设计施行经纱的接替。即，由于到开始的第18根为止都是A纱，所以经纱不必要接替，第19根～第22根为止的4根经纱用B纱2根及C纱2根来接替。
之后，重新开始第1小纱带A1a的整经，从第1小纱带A1a移到第2小纱带A1b的部分(接替经纱的接头部分)来到整经滚筒2上后，再度停止整经滚筒2，结束第1小纱带A1a的整经，移到第2小纱带A1b的整经，斜向移动经纱群，送出分经带102来进行分经，并且把第2小纱带A1b的纱开始端偏移到第1小纱带量整经方向侧并固定在整经滚筒2上。
此时从第1小纱带A1a移到第2小纱带A1b的部分(接替经纱的接头部分)K，最好是位于斜向移动的经纱群的部分(图7中符号L所示的部分)。其理由是接替经纱的接头部分强度变差，外观也不良的原因，且又是为了在之后返卷到经轴上时容易进行除去等的处理的原因。
然后，开始第2小纱带A1b的整经，之后，第3小纱带～第8小纱带也同样，按每一小纱带施行整经来进行1纱带量的整经即可。