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序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
161	一种电动汽车四轮独立转向装置	CN201620540817.2	2016-06-06	CN205706845U	2016-11-23	周陆俊; 朱先琦; 肖平; 赵咏
本实用新型公开了一种电动汽车四轮独立转向装置，包括车轮、轮毂、减震器、电机一、电机二、前梁、后梁、行星轮系、蜗轮蜗杆机构、主销和转向节，所述前梁上设有电机固定板一、前梁主销连接板和前梁凸块，所述后梁上设有电机固定板二、后梁主销连接板、后梁凸块和蜗杆安装孔，所述电机一和电机二的后端设有编码器，电机一通过行星轮系驱动主销带动转向节实现前轮的转向，电机二通过蜗轮蜗杆机构驱动主销带动转向节实现后轮的转向，省去传统的转向横拉杠和转向节臂等结构，缩短了传动结构，使转向的响应速度更快、转向动作更灵敏，编码器检测电机一和电机二的转速和转角，然后计算出转向扭矩并反馈给方向盘，使驾驶者感受到转向路感。
162	一种减震行走转向机构	CN201520866609.7	2015-11-03	CN205098267U	2016-03-23	吴存平; 吴虎成
一种减震行走转向机构，包括行走滚轮机构、旋转安装板，行走滚轮机构的上端通过从动齿轮与旋转安装板固定连接，旋转安装板的上方设置有转向电机、转向减速机、支撑主轴、与车体连接的安装板，转向减速机的输入端与转向电机固定连接，输出端穿过旋转安装板后与和从动齿轮相互啮合的驱动齿轮固定连接，支撑主轴穿经安装板后与旋转安装板固定连接，且支撑主轴的外部套设有减振弹簧，减振弹簧的两端分别与安装板、旋转安装板抵接。本设计不仅结构简单，而且减震性能稳定、使用寿命长。
163	轮胎起重机行走转向机构	CN201520103692.2	2015-02-13	CN204623557U	2015-09-09	张黄建
一种轮胎起重机行走转向机构，包括底盘，所述底盘的底部分别安装有四个独立的支撑行走轮胎组，单组支撑行走轮胎组的结构为：包括支撑架，所述支撑架中部设置有连接轴，所述连接轴通过轴承装置安装于底盘的端部，所述底盘的底部固定安装有转向油缸，所述转向油缸的输出端通过销轴与支撑架固定；位于支撑架内部安装有行走轮；所述支撑架上部一侧固定有减速机，所述减速机通过电机驱动，所述减速机的输出端通过主动转轴安装主动链轮，所述从动转轴上还安装从动链轮，所述从动链轮与主动链轮之间安装链条。本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，通过轮胎行走和液压转向的配合作用，可以让起重机在不同的工况下运行自如，并保证了其使用可靠性。
164	探测救援智能车	CN201520165440.2	2015-03-24	CN204488928U	2015-07-22	孙正林
本实用新型公开了一种探测救援智能车，包括工作平台，所述工作平台的顶端设有探测救援装备，所述工作平台的底端转动安装有两个交叉设置的车架大梁，两所述车架大梁之间连接有大梁夹角调节装置，各所述车架大梁的端部分别安装有舵机，所述舵机的下端安装有驱动轮装置；本实用新型驱动轮装置可以带动工作平台进行前行，通过舵机和大梁夹角调节装置可以调整驱动轮装置的前行方向，在控制整个车体进行转向时，大梁夹角调节装置调整两车架大梁之间的夹角即可，因此工作平台不产生转动就实现了车体行进方向的改变，需要的转向空间小，更适合探测救援使用。
165	一种前轮转向控制机构	CN201420635059.3	2014-10-29	CN204137102U	2015-02-04	高航; 张艳霞
本实用新型公开了一种前轮转向控制机构，主要由直线导轨、滑块、基座、导槽、U型槽、推程调节螺钉、滚子、转角调节螺钉、滑槽、滑块、转轴、轴承座、前轮架、轴承、光轴、前轮轴承和前轮组成，所述直线导轨可自由伸缩，带动导槽和U型槽往复运动，滚子在U型槽内滑动并带动转轴转动，转轴带动前轮架转动，实现前轮转向，所述导槽对U型槽限位，旋转推程调节螺钉实现直线导轨推程调节，所述滑槽对滑块限位，旋转转角调节螺钉实现前轮转角大小调节。本实用新型的有益效果如下：采用直线导轨推动方式实现前轮转向，设有推程和转动角度调节机构，能够实现对称转向调节，在小型三轮车、精密实验仪器上有较高的推广价值。
166	一种全轮驱动全轮转向电动叉车底盘驱动系统	CN201420481844.8	2014-08-25	CN204095492U	2015-01-14	时培成; 李文江; 肖平; 李震; 何芝仙; 高洪; 孙阳敏; 聂高法; 张军
本实用新型公开了一种全轮驱动全轮转向电动叉车底盘驱动系统，包括车架(E)，车架(E)通过悬架系统(B)连接轮毂，每个轮毂均设有一组轮毂驱动系统(A)和转向系统(C)；还包括为车辆提供电力的动力系统；所有车轮都可以独立旋转、转向，叉车可以灵活地平移和原地转向，取消减速机构、简化驱动系统。
167	一种新型汽车转向轴	CN201320538648.5	2013-08-30	CN203402239U	2014-01-22	王晓龙; 孙超; 张辉
本实用新型提供一种新型汽车转向轴，包括，轮毂，螺栓、制动盘、轮毂轴承单元、工字梁、横拉杆总成、主销、组合轴承、盘式转向节、转向梯形臂。其中轮毂轴承单元包括2个圆锥滚子轴承、卡簧，2个圆锥滚子轴承的外圈是一体式结构，内圈紧靠在一起并通过卡簧连接；组合轴承包括推力轴承、滚针轴承、密封结构；轮毂轴承单元与制动盘、轮毂通过止口定位，采用螺栓固定；盘式转向节与主销下部通过组合轴承的中滚针轴承配合；盘式转向节和工字梁通过组合轴承中的推力轴承配合。采用上述技术方案的载重汽车转向轴，相比现有载重汽车转向轴具有自重低、故障率低、寿命长、安装空间小、便于安装调整的优点。
168	一种方向盘转向结构	CN201320096643.1	2013-03-01	CN203186410U	2013-09-11	苏靖昌
本实用新型提出了一种方向盘转向结构，包括轮胎、连接在所述轮胎上的前轮固定座、固定在所述前轮固定座上面的主轴、套设于所述主轴上的固定板组件和旋转盘；所述旋转盘位于所述固定板组件的下方，所述固定板组件与所述旋转盘通过方向盘旋转轴组件连接，所述主轴上设有第一防尘装置和第二防尘装置；所述轮胎通过前轮轴承组件固定在所述前轮固定座上，所述前轮轴承组件两侧设有油封。本实用新型通过用齿轮传动代替链条转动，而且增加了油封和防尘装置，解决了现有技术中方向盘转向结构旋转阻力大、前轮零件容易损坏的问题，减少扫地车的使用故障，提高了扫地车的使用寿命。
169	拉索传动三连杆悬架线控独立转向系统	CN201320082009.2	2013-02-22	CN203126948U	2013-08-14	陈辛波; 黄露; 梁栋; 来鑫; 武晓俊; 刘林晶
本实用新型公开一种拉索传动三连杆悬架线控独立转向系统，包括车架、车轮及车轴、主销、悬架连杆导向机构、转向电机及减速器和拉索传动机构，所述主销为双主销结构，即主主销和副主销；所述拉索传动机构通过采用两根拉索、两个拉索带轮和两根软管的形式，其中一个拉索带轮固联在主主销上，传递转向电机及其减速器的动力，实现车轮转向。本实用新型的优点是完全消除由于车轮上下跳动引发的附加转向或使这种附加转向足够微小，具有车轮独立转向角度范围大、结构紧凑、工作可靠、装配方便、成本低廉的优点。
170	一种用于路面切割机后轮的转向机构	CN201220543670.4	2012-10-23	CN202849916U	2013-04-03	赵奎国; 沈正; 戴叶琴
本实用新型公开了一种用于路面切割机后轮的转向机构，它包括分别与路面切割机2个后轮活动连接的第一轴套（1）、第二轴套（2），所述的第一轴套（1）靠近路面切割机后轮的一侧固定连接有操作杆（3），所述第一轴套（1）、第二轴套（2）远离路面切割机后轮的一侧固定连接有连杆（4）。本实用新型在使用时只需要使用第一轴套上的操作杆转动使路面切割机其中一个后轮转动90度，由于连杆将第一轴套和第二轴套相连，此时连杆会带动第二轴套进而使另一个后轮转动45度，这样便完成了路面切割机后轮的转向。采用了这种转向机构后就不需要分别对两个后轮的方向进行调整，从而减小了误差。
171	汽车前桥装置	CN200920043617.6	2009-05-25	CN201395164Y	2010-02-03	荣如松; 宋怀兰
本实用新型涉及汽车的相关部件，是一种汽车前桥装置，包括转向节、前轴、转向节衬套和调整垫片，转向节衬套设在转向节孔内，在转向节衬套的上下都设有密封圈。本实用新型的转向节衬套免加工，将转向节衬套直接压入转向节孔内，无需再加工。橡胶密封件增多，减少了润滑油脂向外泄漏的可能。
172	一种汽车前桥	CN200820082994.6	2008-02-02	CN201165246Y	2008-12-17	孟黎明; 陈宇晖; 黄泽勇; 翁德国
一种汽车前桥独立悬架装置，包括与前梁(1)和与之相连接的由上横臂(31)、上拉杆(32)组成的上横臂总成(3)以及由下横臂(41)、上拉杆(42)组成的下横臂总成(4)，该上横臂连接有扭杆弹簧(2)，上横臂与下横臂另一端通过摆臂球接头(13)与转向节－轮毂－制动装置(5)相连接，上拉杆、下拉杆的一端分别连接在安装于固定支架(11)上的拉杆球接头(12)，该支架与汽车的纵梁(6)相连接，扭杆弹簧的一端设置有带扭杆调整支架(8)的扭杆调整臂(9)，该扭杆调整臂设置有调整杆(7)；本实用新型优点是实现最大程度减轻重量，并简化结构，从而可节约原材料和能源；其次是具有较好的运行性能与使用寿命。
173	一种基于定轴轮系的动力平板运输车辆的独立转向装置	CN200720103462.1	2007-02-05	CN201009929Y	2008-01-23	石博强; 仝令胜; 丁彦辞
本实用新型公开了一种基于定轴轮系的动力平板运输车辆的独立转向装置，该装置由悬臂、摆臂、液压马达、驱动齿轮、回转支承、双联齿轮、液压升降油缸等组成，形成具有较大传动比的定轴轮系独立转向机构；液压马达通过法兰固定在车架上，作为动力输出源；驱动齿轮和液压马达的输出轴通过键联接；双联齿轮绕固定在车架上的轴转动，其大齿轮和驱动齿轮啮合，小齿轮和回转支承的内齿轮啮合；回转支承内圈和悬臂通过螺栓联接，外圈用螺栓固定在车架的支架上，回转支承采用内齿式，和双联齿轮的小齿轮啮合。液压马达由多路电磁比例阀控制，带动驱动齿轮旋转，通过双联齿轮，驱动回转支承的内齿，从而带动悬架系统旋转，实行任意角度转向。
174	一种独立转向车轮装置及底盘	CN202123368043.X	2021-12-29	CN216684577U	2022-06-07	张伟; 李娜; 李宗亮
本实用新型涉及电动汽车技术领域，公开了一种一种独立转向车轮装置及底盘，独立转向车轮装置包括转向驱动装置、与所述转向驱动装置相连的转向座、连接在所述转向座的悬架组件、与所述悬架组件相连的转向节、安装在所述转向节的轮毂、安装在所述轮毂的轮毂电机。本实用新型具有以下优点和效果：本实用新型的车轮装置能够独立转向，行驶时转弯换向时，车轮能够独立转向，应用在电动汽车上时，电动汽车转弯、换向更为灵活，行驶平稳，极大拓展了电动汽车的应用场景，例如应用于物流、送货的无人驾驶汽车。
175	角模块及车辆	CN202220169797.8	2022-01-21	CN216508565U	2022-05-13	毛晶平; 张欣; 张润生; 杨坤; 吴志先; 张权
本实用新型属于角模块技术领域，具体提供一种角模块及车辆。该角模块包括安装架，安装架与车辆的下车体相连；转向模块，转向模块包括固定部和能够相对于固定部转动的转动部，固定部与下车体相对固定连接；转动架，转动架安装在转动部和安装架之间并配置成能够在转动部的带动下相对于安装架转动；车轮，车轮包括轮轴和连接件，连接件套设在轮轴上并配置成允许轮轴相对于其转动；和连接杆，连接杆的一端与连接件铰接相连，另一端与转动架铰接相连。该实用新型能够有效减缓因侧向力导致的转向模块的磨损，有效增强角模块的可靠性以及整车的舒适性及操纵性能。
176	一种新式的浮动式驱动总成	CN202022090012.1	2020-09-22	CN213920582U	2021-08-10	张文胜; 戴江
本实用新型公开了一种新式的浮动式驱动总成，包括转向支架和管轴组件，所述管轴组件安装在转向支架上，所述管轴组件上设有管轴，所述管轴组件的管轴贯穿转向支架上端，且管轴与转向支架上端之间之间设有上端轴固定件，所述管轴组件贯穿转向支架下端，且管轴组件底端与转向支架之间设有下端轴固定件，所述管轴位于转向支架的部分套设有压缩弹簧，且压缩弹簧的底端连接弹簧支架，所述弹簧支架的底端设有小圆螺母。本实用新型的浮动式驱动总成可应用于站驾式堆垛车，采用与常规的固定式驱动总成不同的浮动式机构，通过可调节的压缩弹簧实现驱动部件的浮动，有效的改善了车辆的操作性能，既满足了驱动轮的附着力需求，又改善了作者的操作舒适性。
177	一种三轮植保机械动力转向结构	CN201920405030.9	2019-03-28	CN211685306U	2020-10-16	李锟; 刘旦; 王文忠; 王洪臣; 郑晓培; 王征; 栾鑫; 杨利
一种三轮植保机械动力转向结构，主要包括：固定端轴承座、固定端双链轮、十字轴万向节、转动端轴承座和转动端双链轮；固定端轴承座安装在三轮植保机械的总动力装置底板上，固定端双链轮和转动端双链轮分别安装在十字轴万向节两端，转动端轴承座安装在三轮植保机械的方向转动板上。发动机动力输出轮与转动端双链轮传动副通过十字轴万向节的转动端传动轴传递到十字轴万向节的固定端传动轴，驱动固定端双链轮与驱动轮传动副运动。本机构克服了发动机前置前驱三轮植保机械整车运行时不稳定，转弯时车体易倒的缺点，转向时既能保证前轮转向，又能保证发动机位置不变并继续提供给前轮所需的动力，有效地避免了三轮植保机械运行稳定性差的问题。
178	一种巴哈车前立柱悬架	CN201921959891.8	2019-11-13	CN211519163U	2020-09-18	陈鹏; 杨宏玉; 高窦平; 李伟; 金秀梅; 祁郑飞; 李泓锐; 王正成; 王竞一; 王文功; 李四清
本实用新型公开了一种巴哈车前立柱悬架，包括上叉臂、下叉臂、立柱、液压减震器及轮芯，上叉臂包括两根连接呈等腰三角形的上力臂，下叉臂包括两根连接呈等腰三角形的下力臂，每一上力臂及每一下力臂均设置有车架连接环，液压减震器与下叉臂转动连接；立柱的下端切割形成轴承安装槽，立柱的上端及轴承安装槽内分别安装有上鱼眼轴承及下鱼眼轴承，两根上力臂的连接处通过上鱼眼轴承与立柱转动连接，两根下力臂的连接处通过下鱼眼轴承与立柱转动连接；立柱下端远离下叉臂的一侧设置有缓冲弹簧，缓冲弹簧连接有转向节轴，转向节轴与轮芯相配合。本实用新型在前轮上下跳动过程中车轮的外倾角不会发生改变，并且不会推动车轮相对车架横向运动。
179	一种新型行走结构	CN201921225913.8	2019-07-31	CN210284355U	2020-04-10	柳叶舟; 叶红; 龙霖
本实用新型提供了一种新型行走结构，包括车轮、轮叉架、转向驱动组件及安装架，车轮安装在轮叉架上，轮叉架与安装架连接，转向驱动组件安装在安装架上，转向驱动组件与轮叉架连接，转向驱动组件驱动轮叉架相对于安装架转动。通过上述方案，转向驱动组件通过驱动轮叉架带动车轮进行转动，实现了独立转向的功能，通过安装架进行转向驱动组件的安装与轮叉架的安装，整体结构更加紧凑，同时通过安装架与外部的提升结构或推拉结构，可以实现整体行走结构的悬挂功能，为后续步行功能提供实现的前提保障。
180	一种用于高压调频电抗器的底盘转向机构及系统	CN201920819899.8	2019-05-31	CN210083328U	2020-02-18	张旗; 胡学龙; 蒋磊
本实用新型属于转向机构技术领域，具体涉及一种用于高压调频电抗器的底盘转向机构及系统。本实用新型的有益效果是：在轮式底盘上的车轮处添加独立的转向机构，使得能够方便的对车轮转向的操作；通过蜗轮蜗杆传动机构，可以让操作人员操作手轮转向过程中更加省力；通过联动杆连接两个独立的转向机构，实现转向过程中，两个独立转向机构转向同步；本实用新型通过独立的转向机构构成的转向系统，实现大型电抗器运输过程中底盘转向操作更加简单易行，便于广泛推广使用。

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