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序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
61	机动车前轮可正立跳动的独立悬架机构及转向机构	CN201810060731.3	2018-01-22	CN108162707A	2018-06-15	郑庆华
机动车前轮可正立跳动的独立悬架机构及转向机构属于四轮或四轮以上机动车的底盘这个技术领域，它解决了四轮或四轮以上机动车在处于独立悬架状况时，其前轮不可正立跳动或跳动都会改变其最初直立状态这个技术难题，解决这个技术难题，有利于增加车轮的跳动幅度，增加相对载重，提高行驶的稳定性等等，转向机构是为这悬架而特定设置的，技术要领：主要包括车身架、可正立跳动的前车桥机构、转向机构和平行四轴杆式的辅助减震机构等组成的，所述车身架用于架设车身，所述转向机构主要由方向盘、方向机、球头、纵向拉杆、横向拉杆、V形竖立杆连接体等组成的，所述平行四轴杆式的辅助减震机构主要是由前上下轴杆、后上下轴杆、轴杆外套、前延伸轴、后延伸轴、前两减震器、后两减震器、轴承外套等组成的。
62	具有四轮轮边电机驱动和四轮独立转向的电动汽车底盘总成	CN201610352299.6	2016-05-24	CN105799503B	2018-03-20	聂亮; 厉蒋; 李刚
本发明公开了具有四轮轮边电机驱动和四轮独立转向的电动汽车底盘总成，包括：车架；转向电机，其固定在车架上；以及转向托臂，能够绕转向电机的输出轴旋转；转向架，能够随着转向托臂一同旋转；驱动电机，转向立柱，轮毂可旋转的连接转向立柱，弹簧减振器总成，其设置转向托臂和转向立柱之间，用于对转向托臂支撑和减振；导向机构，用于对弹簧减振器总成运动提供导向，本发明采用轮边电机驱动汽车转向并将轮边电机设计成为簧上质量，提高汽车行驶平顺性和动力性，采用轮边电机控制驱动四轮驱动转矩，能够实现在不同车轮间的驱动转矩合理分配。
63	车辆驱动控制系统以及相关的车辆	CN201380033246.2	2013-04-24	CN104822580A	2015-08-05	迈克尔·戈贝尔; 德里克·克斯根
一种车辆控制系统，其可例如用于配置车辆(例如，草坪拖拉机或乘坐式割草机)进行小半径到大致零半径转弯。本发明的车辆控制系统中的一些利用至少一个转向轮位置传感器生成指示可转向结构(例如车轮)的实际位置的信号，而不是该可转向结构的推断或预期位置，其中传感器联接到可转向结构。以及包括这种控制系统的车辆。
64	一种步进式电动托盘车	CN201410621670.5	2014-11-07	CN104370244A	2015-02-25	方勇; 周敏龙; 佐富兴; 周新英
本发明涉及工业车辆，特别涉及一种步进式电动托盘车。本发明是通过以下技术方案得以实现的：一种步进式电动托盘车，包括车架、货叉、设于所述车架的驱动转向系统、带动所述货叉升降的升降机构，所述驱动转向系统包括轮架、设于所述轮架的两个驱动轮组、两个设于所述轮架且分别用于驱动对应所述驱动轮组的驱动电机；两个驱动轮组之间具有轴向间距。本发明具有独特的驱动转向系统。
65	一种汽车轮胎转向系统	CN201310081683.3	2013-03-15	CN103129615A	2013-06-05	仇政
本发明涉及一种汽车轮胎转向系统，一种汽车轮胎转向系统，是由方向盘、万向节、第一锥齿轮副、第二锥齿轮副、第一圆柱齿轮副、第二圆柱齿轮副、第三锥齿轮副、传动轴、转向箱、车轮轴、轮胎、可调锥齿轮副、拨杆、第四锥齿轮副、离合器组成的，其特征在于：方向盘通过万向节与第一锥齿轮副以及第二锥齿轮副相连，轮胎与转向箱由车轮轴相连，前后四个车轮都配有转向箱，传动轴通过第二圆柱齿轮副以及第三锥齿轮副与轮胎相连，转向箱上部有轮齿，形成第一圆柱齿轮副，后轮的转向箱经由可调锥齿轮副、第四锥齿轮副和离合器与方向盘相连，可调锥齿轮副上安装有拨杆，该发明可使车轮灵活转动。
66	跨轨道自行底盘及其自动转向控制方法	CN201110435805.5	2011-12-23	CN102514618A	2012-06-27	肖黑; 刘璟; 黄深海
本发明提出了一种跨轨道自行底盘自动转向控制系统及方法。该系统包括控制器、左前测距传感器、右前测距传感器、左后测距传感器和右后测距传感器。左前测距传感器用于实时检测左前轮与轨道间的距离，右前测距传感器用于实时检测右前轮与轨道间的距离，左后测距传感器用于实时检测左后轮与轨道间的距离，右后测距传感器用于实时测量跨轨道自行底盘右后轮与轨道间的距离。控制器接收各传感器发送的检测结果，并根据各检测结果控制底盘行走。本发明能够自动引导底盘行走，控制方法简单，测距传感器少，不容易因传感器故障而产生误动作损坏路基和设备；另外由于本发明前进和后退的控制方法相同，前进后退换向后，不需要重新调整转向参数，易操作。
67	菱形车转向悬架	CN200710034877.2	2007-04-30	CN100448729C	2009-01-07	钟志华
本发明公开了一种菱形车转向悬架，包括轮胎、轮胎上的轮辐、滚动外圈、滚动内圈、轴承、转向机构、支撑杆和悬架臂，滚动外圈固定在轮辐上，滚动外圈通过轴承支承于滚动内圈上，转向机构包括主销、主销套、转向液压缸、主销铜套和主销小套，主销套固定在支撑杆中部，并通过主销铜套套设于主销上，主销沿轴承径向套设于滚动内圈中，且下端支承于轴承上，主销、主销套和主销铜套的上端通过主销小套支承于轴承上，转向液压缸一端与滚动内圈铰接，另一端与支撑杆端部铰接，两悬架臂分别铰接于支撑杆的两端。该悬架具有悬架高度尺寸小，能够降低车辆仪表板的设计，能够快速拆卸轮胎，有利于提高车辆的操纵稳定性和行驶安全性的功能。
68	一种车辆转向机构	CN200710040039.6	2007-04-26	CN101293534A	2008-10-29	高俊; 刘磊
本发明涉及一种车辆转向机构，包括驱动装置，所述驱动装置为所述转向机构提供驱动；转向装置，所述转向装置由两种齿轮相互啮合而成，第一种齿轮作为动力齿轮与所述驱动装置配合，第二种齿轮与所述第一种齿轮啮合并实施任意角度的转向动作。所述第二种齿轮通过垂直转向轴控制车轮转向，并且每个第二种齿轮控制的转向角度均一致。所述车辆转向机构的转向装置可以同时控制四个车轮同时转动一致的角度，并且方向相对，故这样就可以实现车辆在原地转向，其所需要的转向空间可以只等于车辆的长度，如此一来，采用了本发明所述的转向机构的车辆就可以在空间不足的狭窄地带工作使用。
69	微型四轮车用转向独立悬架	CN200610015624.6	2006-09-11	CN101143598A	2008-03-19	赵光华
本发明在于设计一种体积小巧、结构简单适用于微型四轮车的转向独立悬架装置。本发明外型类似自行车前叉转向结构，但其内部具有压缩弹簧及可以独立自由上下运动且受转向操控的滑动主轴，在车辆行驶中可以吸收大部分来自不平地面的震动，使骑乘更舒适。本发明特点：结构简单装配非常容易，避震弹簧和轴承均在装置内部，防尘效果好。转向臂不随车轮上下运动变化，使整车的转向结构设计变得简单化。
70	测量飞机前起落架取向的方法与装置	CN200580032854.7	2005-09-19	CN101031776A	2007-09-05	B·弗加尔
装置(1)包括：用来测量飞机飞行方向的惯性基准导航装置(7)；利用固定系统安装在前起落架的轮子上并用来在无偏转位置测量上述前起落架飞行方向的惯性基准组件(19)；带有装置(12，13)用于在前起落架的已测方向与已测飞机飞行方向之间进行比较以计算出上述前起落架相对机身的取向的数据处理组件(11)。
71	转向桥组件	CN01813735.0	2001-08-01	CN1446163A	2003-10-01	马克·A·戴维斯
根据本发明的一个转向桥组件包括一个桥梁，该桥梁限定有一个具有一个第一孔径的第一凸台。该组件还包括一个限定一个第二凸台的转向节体。该第二凸台是整体套筒的形式，一个横拉杆臂和转向臂从此处延伸。第二凸台包括一个第二孔径。该组件还包括一套布置在第一和第二孔径中的一个内的轴承。在本发明的一个实施例中，轴承布置在桥梁的孔径内。在本发明的另一实施例中，轴承布置在转向节体的孔径内。组件最后包括一个转向节主销。该主销可转动地接收在具有轴承的孔径内，并且刚性地连接在不包括轴承的孔径内。主销可以通过使用主销一端上的一个垫片和螺母而被紧固到所需的参数。
72	一种角模块和车辆	CN202311448022.X	2023-11-02	CN117446011A	2024-01-26	杨萍; 张国庆; 张泽阳; 赵春来; 周丰松
本申请公开了一种角模块和车辆，角模块包括：转向系统，转向系统包括转向驱动总成和设置在车轮上的转向执行总成，转向驱动总成的输出轴与转向执行总成传动连接，以使转向执行总成绕车轮转向的转向轴线转动。本公开实施例提出的角模块，通过转向驱动总成和转向执行总成的结构即可以实现车轮转向的转向轴功能，实现了将转向系统的转向驱动总成、转向执行总成与车轮转向轴高度集成，还省去了传动臂等中间转向传动结构，使该角模块零部件的物理集成度更高，结构更为紧凑，空间占用更小，有效降低了角模块占用的整车空间，更有利于整车大承载空间、低底板高度的设计要求。
73	用于车辆转向的转向机构和车辆	CN202210331608.7	2022-03-30	CN116923022A	2023-10-24	都清华
本申请实施例提供了一种用于车辆转向的转向机构和车辆，所述转向机构包括减震组件、驱动组件和转向节，所述减震组件包括缸体和活塞杆，所述活塞杆的一端伸入到所述缸体内，所述活塞杆沿其轴向相对于所述缸体活动设置。所述驱动组件与所述活塞杆的另一端传动连接，并被配置为驱动所述活塞杆转动。所述转向节与所述缸体连接。所述转向机构的转向节与所述缸体连接，所述缸体在转动时可以带动所述转向节转动，通过集成减震和转向结构，简化了所述转向机构的结构，在实现减震作用的同时，实现了车轮转向的目的。
74	用于能转向的车辆的转向桥和地面运输工具	CN202211397635.0	2022-11-09	CN116142300A	2023-05-23	沃尔夫冈·莫里茨; 沃尔夫冈·克林格尔; 马克斯·莱特纳
本发明涉及用于能转向的车辆的转向桥和地面运输工具。转向桥包括桥壳体、转向马达、转向传动装置、有第一转向臂的第一转向节、有第二转向臂的第二转向节、联接杆、第一和第二转向横拉杆。第一转向臂刚性布置在第一转向节上。第二转向臂刚性布置在第二转向节。第一转向节与第二转向节能转向地支承在桥壳体上。第一转向横拉杆与第一转向臂和联接杆铰接。第二转向横拉杆与第二转向臂和联接杆铰接。转向桥使转向马达能经转向传动装置调设出转向桥的转向角。转向桥还包括第一转向中间连杆和第二转向中间连杆。第一转向中间连杆用第一端部与桥体铰接并用第二端部与联接杆铰接。第二转向中间连杆在第一端部处与桥体铰接并在第二端部处与联接杆铰接。
75	测定车轮驱动模块的车轮的状态值的方法	CN201980070062.0	2019-06-04	CN112955366B	2023-05-02	M·希尔特; F·杰士克; J·霍恩伯格; M·比策
本发明涉及一种测定车轮驱动模块的车轮(R)的状态值的方法，所述车轮驱动模块包括所述车轮(R)、叠加传动装置(G)、第一电动马达(M1)和第二电动马达(M2)以及至少一个用于检测所述第一电动马达(M1)的状态值的第一传感器(S1)、至少一个用于检测所述第二电动马达(M2)的状态值的第二传感器(S2)，其中存在所述电动马达(M1、M2)和/或所述车轮(R)的附加状态值来源，将检测到的状态值相互比较，以便补偿并识别检测所述状态值时的错误，从而根据检测到的各状态值测定所述车轮(R)的实际状态值。
76	用于与车轮悬架系统一起使用的转向节组件、车轮悬架系统以及包括车轮悬架系统的车辆	CN202280004999.X	2022-01-18	CN115916637A	2023-04-04	伊札克·卡尔德龙
一种与车辆的车轮悬架系统一起使用的转向节组件，该转向节组件具有构造成将车轮安装到其的转向节并且具有转向节本体，该转向节本体包括上邻接表面和下邻接表面，以及从邻接表面向内延伸的上竖直孔部分和下竖直孔部分。上竖直孔部分和下竖直孔部分构成在上邻接表面和下邻接表面之间延伸的单个通孔的一部分。转向节组件具有上转向轴和下转向轴，每个转向轴具有固定地容纳在相应的竖直孔部分内的内转向轴部分和从相应的邻接表面突出的外转向轴部分。上转向轴和下转向轴分别构成公共转向轴的上部分和下部分。转向节组件还具有上间隔构件和下间隔构件，每个间隔构件都由低摩擦材料制成并且与相应的邻接表面接触。每个间隔构件具有围绕对应轴的外部的凸缘部分和紧密地配合在对应的竖直孔部分内并且围绕对应轴的内部的孔内容纳部分。此外，转向节组件具有上接头和下接头，上接头和下接头构造成用于将悬架臂的转向节接合端连接到该上接头和下接头，以便允许该臂围绕其枢转。每个接头接触将该接头与对应的邻接表面隔开的对应的间隔构件并且自由地容纳对应转向轴的外部，以便允许转向节与该轴一起在两个接头之间仅围绕保持其相对于接头的定位和定向的竖直转向节轴线枢转。
77	偏移转向轴线关节系统	CN202210206764.0	2022-03-04	CN115675639A	2023-02-03	M·韦尔布里奇; M·科夫
本公开涉及偏移转向轴线关节系统。本发明题为“偏移转向轴线关节系统”。本发明公开了一种车辆，该车辆包括用于为车轮提供悬架和转向的组件。该组件包括内部关节和转向关节。该内部关节在上部接头处联接至上部控制臂，并在下部接头处联接至下部控制臂，形成双叉骨悬架。该上部接头和该下部接头限定第一轴线。该转向关节在形成或以其它方式限定主销轴线的转向接头处联接至该内部关节。该转向接头包括转动接头、球形接头或两者。该转向关节被配置为与联接至转向机构的拉杆接合。该主销轴线比该第一轴线更靠近车轮中心，从而防止或以其他方式限制扭矩转向。通过适合的衬套、防转向臂或两者，该上部接头和该下部接头被限制而无法进行显著的转向旋转。
78	转向摆动桥及其车辆	CN202211363719.2	2022-11-02	CN115535069A	2022-12-30	方紫剑; 韩龙; 汪屯利
本发明公开了一种转向摆动桥及其车辆，包括摆动桥本体；转向轮，其转动设置在轮架上，所述轮架上端通过回转支承对称设置在摆动桥本体两侧；以及转向电机，其对称设置在摆动桥本体两侧，用于独立驱动对应侧的转向轮转动，所述转向电机主轴上设置有主动齿轮，所述主动齿轮与对应侧的回转支承上的大齿轮啮合。本发明通过设置双转向电机转向的工作方式，提供了更大的转向扭矩，且采用电机作为独立动力源，在不影响主动力源供给同时，还可使操作人员精准控制转向轮的启停位置，可单独控制单轮的转向角度，且具备较高的转向精度；另采用双胎布置方案，相同的承载力情况下，可使车辆转向过程中与地面的接触面更小，故转向阻力更小。
79	车轮悬架	CN201880051178.5	2018-07-02	CN110997459B	2022-06-28	P·康特曼; A·诺伊; A·帕施; A·诺德洛
本发明涉及一种车轮悬架(1)，其具有至少一个底盘转向器(3，4)、第一转向横拉杆(5)和第二转向横拉杆(6)、回行杠杆(7)以及支承系统(10，30)。支承系统(10，30)用于使回行杠杆(7)支承在至少一个底盘转向器(3)上，该回行杠杆使第一转向横拉杆(5)和第二转向横拉杆(6)相互连接。为了提供结构简单的支承系统，支承系统(10，30)构造为滑动轴承(13，31)，其由至少一个底盘转向器(3)的支承区段(3a)容纳，在该支承区段中支承有连接机构(20)，该连接机构使回行杠杆(7)和至少一个底盘转向器(3)连接。
80	一种能够提升推拉式脉冲涡流扫查车性能的减震车轮	CN202111517171.8	2021-12-13	CN114425933A	2022-05-03	王强; 刘景明; 高丽岩; 吕驰; 王韬; 孙昌达; 孙昱; 张雅贤; 陈勇; 刘春辉; 张海宁; 曹德成; 陶建涛; 叶瑞丰
一种能够提升推拉式脉冲涡流扫查车性能的减震车轮，包括车轮，还设置有转向轴承机构、减震机构和制动装置，其中，所述的转向轴承机构与所述的减震机构并排设置且固定连接，所述转向轴承机构的定位轴的下端与所对应的检测车地盘固定连接；所述的减震机构套在所述车轮的中轴上，并限制所述的中轴在旋转的过程中只能上下缓冲移动，不能水平移动，同时所述的减震机构在转向轴承机构的带动下控制车轮的转向；所述的制动装置能够旋转的铰接在所述减震机构上，用于限制车轮的滚动。本发明减震系统可以避免储罐底板凹凸不平的表面对检测过程的影响，同时制动装置使检测工程中可以及时停泊和启动，转向系统可以保证检测过程中的自如转向避开障碍物。

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