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序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
41	可折叠旋翼无人机及其弹射装置	CN202410104861.8	2024-01-25	CN117885922A	2024-04-16	鹿迎; 邓宝松; 姚雯; 祝海; 桂健钧; 周颉鑫
本申请涉及无人机技术领域，尤其涉及一种可折叠旋翼无人机及其弹射装置。将多个机臂与多个脚架均设置在机身第一端和第二端的侧壁上，并且多个机臂与多个脚架和机身之间为铰接相连的结构。此外，机身连同机臂以及脚架均安装在弹射装置的内壳中，机身与内壳之间还设置有用于进行弹射的弹射单元。在实际使用时，该可折叠旋翼无人机可以根据现场的使用情况，通过弹射装置的弹射作用，迅速将折叠状态切换为飞行状态进行空中作业。采用上述结构设计，可以使得可折叠旋翼无人机能够迅速进行折叠状态与飞行状态之间的切换，并配合弹射装置的弹射功能，极大的提高了可折叠旋翼无人机的发射速度，并最大程度的减少了发射前的准备时间。
42	一种适用于空间尘粒收集装置的展开机构	CN202410213908.4	2024-02-27	CN117885920A	2024-04-16	赵海峰; 王乐天; 李奚晗; 康博奇; 韩如锦; 王珂
本发明涉及一种适用于空间尘粒收集装置的展开机构，涉及空间样本收集领域，展开机构包括尘粒收集箱体和驱动组件，尘粒收集箱体为多个，多个尘粒收集箱体依次连接，驱动组件与多个尘粒收集箱体传动连接，用于驱动多个尘粒收集箱体展开或层叠设置，每个尘粒收集箱体包括箱主体和气凝胶，气凝胶固定于箱主体上。本发明的有益效果是：本方案多个尘粒收集箱体使用时可展开，不使用时可收纳为层叠设置的状态，可实现高折展比、大暴露面积的效果，使用气凝胶顺利收集获得小行星、彗星、原始星云等多来源空间尘粒样品，为研究太阳系的起源和早期演化历史提供研究样本。
43	一种共面轨道的空间探测方法及卫星载荷	CN202410290596.7	2024-03-14	CN117885914A	2024-04-16	何飞; 魏勇; 尧中华; 葛亚松
本发明公开了一种共面轨道的空间探测方法及卫星载荷，空间探测方法是将相同载荷配置的三颗卫星采用对地三轴稳定方式运行在非冻结轨道中，三颗卫星包括卫星Ⅰ、卫星Ⅱ和卫星Ⅲ，三颗卫星的卫星星座为一颗圆轨道和两颗椭圆轨道，非冻结轨道中的卫星的轨道倾角均为90°。三颗卫星在同一轨道平面内同时开展极光辐射强度、沉降极光电子和离子、三维电场、三维磁场、电场波动、磁场波动、背景冷等离子体密度与漂移速度探测，实现完整的空间环境参数覆盖，入轨后通过轨道相位调整，实现三颗卫星在不同高度磁共轭穿越极区，解析空间物理现象随高度变化特征，最终实现对极光区的完整的空间环境参数覆盖，实现立体、磁共轭探测。
44	传感器承载件、起落架组件、飞行器和相关方法	CN202311318482.0	2023-10-11	CN117885903A	2024-04-16	安德鲁·比尔
本公开涉及传感器承载件、起落架组件、飞行器和相关方法。在一个方面中，提供了一种用于感测作用在飞行器起落架组件(200)的轴(215)上的力的传感器承载件(220)。传感器承载件(220)布置成装配在轴内并且包括用于将其固定至轴(215)的一个端部的端部联接件(225)和用于将其固定至轴的中央部分的中央联接件(245)，在中央部分处，轴附接至组件(200)的主支腿(210)。传感器承载件(220)包括布置成检测在端部联接件(225)与中央联接件(245)之间发生的应变的传感器装置(230、240)，使得在使用中，传感器装置(230、240)指示在轴(225)的端部与飞行器的主支腿(210)之间发生的应变。
45	一种应用于低空飞行器的综合视景显示系统及方法	CN202311832415.0	2023-12-27	CN117885902A	2024-04-16	张云; 舒胜坤; 曾庆远; 杨帆; 雷云; 胡刚菱; 雷志雄; 尹胜明; 郑志国
本发明公开了一种应用于低空飞行器的综合视景显示系统及方法，涉及飞行安全技术领域；本发明，结合了航路规划技术、多源信息融合技术、贴地告警技术、综合显示控制技术、传感器视频技术、智能控制技术等；将视景信息、障碍物信息、图形符号信息、视频信息等进行综合控制显示，并智能化推荐规划的安全通道或飞行位置信息等，在超低空飞行过程减轻飞行员飞行大脑判断负载，保障了在超低空空域的飞行安全。
46	电子式氧气调节器的呼吸示流方法	CN202311833737.7	2023-12-27	CN117885898A	2024-04-16	黄浩; 王超; 白洁; 杨靖宇; 葛洋洋; 朱晨璐
本发明的电子式氧气调节器的呼吸示流方法，应用于飞机供氧控制系统，用于向飞行员提供呼吸状态指示。目前氧气调节器由传统的机械控制向电子控制发展。机械控制式的呼吸示流使用浮子流量计实现，不能融入现代飞机综合液晶显示系统中。本发明旨在解决机械式呼吸示流无法实现数字式呼吸示流的问题。所述方法利用电子式氧气调节器工作状态参数，包括控制机构开度、氧源压力、面罩压力参数，通过实时计算，实现电子式氧气调节器的呼吸示流。为电子式氧气调节器呼吸示流功能提供了新方法。
47	一种高适海性、短距低速起降的水面飞行器	CN202311872487.8	2023-12-29	CN117885893A	2024-04-16	黄龙太; 罗奔; 高攀; 阮远; 王昆仑; 张平; 余传东; 宋立旗; 胡涛
本发明实施例公开了一种高适海性、短距低速起降的水面飞行器，包括：机身1、机翼2、尾翼、涡扇发动机5、双船体6；机翼2设置为上单翼，机翼2与机身1设置为一体式高度融合结构，尾翼设置为T形尾翼，包括布置于机身1尾部的高置平尾3和垂尾4，涡扇发动机5安装于机翼2与机身一体融合交汇位置的上方，形成高升阻比翼身融合的气动布局；机身1下部两侧对称布置有高抗浪双船体6，形成水面飞行器的低波浪运动响应双船体6的水动布局；水面飞行器还设置有通过舵面超环量协同射流实现附面层吹气。本发明实施例提供的技术方案解决了目前水面飞行器抗浪能力不足，从而导致其出勤率较低的问题。
48	一种基于可变翼滑翔载具的变翼调定方法	CN202410225051.8	2024-02-29	CN117885885A	2024-04-16	王磊磊; 候长澳; 李龙; 侯瑞生; 侯红娟
本申请公开了一种基于可变翼滑翔载具的变翼调定方法，可变翼滑翔载具的调定组件包括：主机翼，连接转轴，尾翼，升力中心调节杆，翼舱，支点组；所述方法包括：在平整地面，滑翔载具装载货物后，滑动升力中心调节杆，调节主机翼前缘沿滑翔载具前后移动，使支点组全部着地以达到滑翔载具升力中心与重心适配；滑翔载具投放后，通过连接转轴连接的主机翼和尾翼从翼舱向可变翼滑翔载具两侧对称展开，提供滑翔升力；尾翼的张开角受升力中心杆位置约束并与任务模式适配，尾翼包括复合舵面，所述尾翼张开角对复合舵面效率产生影响，与载重成正向适配关系；在滑翔过程中通过改变复合舵面的组合方式，可控制可变翼滑翔载具的飞行姿态以实现期望飞行轨迹。
49	可分离式陆空两栖机器人组合分离机构	CN202410072127.8	2024-01-17	CN117885483A	2024-04-16	高良; 高永生; 刘本山; 朱延河; 赵杰
可分离式陆空两栖机器人组合分离机构，它包含自对中机构、夹持机构和连接架；自对中机构通过连接架与飞行器相连，夹持机构由自对中机构驱动，以实现对移动机器人的同步对中夹持或同步释放，使得移动机器人和飞行器连接或者分开。利用该组合分离机构可实现，如当单独进行地面作业或空中作业时，使得地面移动机器人或飞行器独立作业，当两者需要配合时，飞行器协助地面移动机器人跨越障碍，辅助平衡时，将飞行器与移动机器人进行组合，两者配合完成作业，规避了两者组合后互为不必要负载的缺点。
50	一种埋伏式机场拦阻灭火装置	CN202311851556.7	2023-12-29	CN117883729A	2024-04-16	王凯文; 王新; 方立波
本发明公开一种埋伏式机场拦阻灭火装置，包括混凝土地坑、顶升平台、拖缆跑车和储箱，当失控飞机在机场上迫降着地的一刹那，距离此地点最近的地下埋伏式机场拦阻灭火装置从混凝土地坑中依靠剪叉机构把顶升平台抬高，在顶升平台底面的轨道上，拖缆跑车依靠压缩气体动力，脱离顶升平台，拖缆跑车一边冲向跑道，一边释放环形钢索横栏飞机，使飞机轮被钢索羁绊，减速、停止。钢索后面连接的输料带把储箱中的灭火剂输送到事故现场，可以湿地保护，也可以高喷灭火，从而实现对事故现场的极短时间灭火操作。
51	一种暂冲式风洞主引射器压力控制方法	CN202410158135.4	2024-02-04	CN117687446B	2024-04-16	金志伟; 刘刚; 何登; 郁文山; 周波; 苏北辰; 杜宁; 饶正周; 景川; 宋佳敏; 吴磊; 王琪山; 邢盼; 韩洁; 蒋文静
本发明公开了一种暂冲式风洞主引射器压力控制方法，该控制方法采用有主引射器，还采用有相互独立的主引压力一号测量通道和主引压力二号测量通道，主引压力一号测量通道和主引压力二号测量通道分别测量主引射器管路内的主引压力，主引压力二号测量通道的前端设有持压舱；在风洞试验启动充压阶段，由主引压力一号测量通道负责主引压力反馈值测量，当主引压力进入给定值误差带形成稳态后，切换至主引压力二号测量通道负责主引压力反馈值测量。该方法的使用不会延长风洞启动充压时间，在主引压力稳态调节时，能减小噪声对主引压力测量的影响，提高主引压力的控制精度，同时两路测量通道互为监测，也能提高主引压力测量系统的安全性。
52	一种混合动力无人机	CN202310712089.3	2023-06-15	CN117208259B	2024-04-16	宋占锋; 刘平; 刘春东; 王佳乐; 王占英; 邵慧彬; 孙志刚; 张灿果; 安兆杰; 杨亚楠; 郑永杰; 王振兴
本发明涉及一种混合动力无人机，其包括：无人机本体、动力组件、机载电池、光伏发电组件、氢燃料电池发电组件及能量控制器；机载电池与动力组件连接；光伏发电组件分别与动力组件和机载电池连接且阵列设置在无人机本体的机翼和/或尾翼上；氢燃料电池发电组件分别与动力组件和机载电池连接；能量控制器分别与动力组件、机载电池、光伏发电组件及氢燃料电池发电组件连接，用于依据当前飞行状态和预先配置的能量管控策略调用光伏发电组件、氢燃料电池发电组件及机载电池之中的一种或多种供能。其中，无人机本体上设置有多个拉升用旋翼。本发明方案通过合理的硬件设计与策略控制在兼顾无人机的动力性与经济性的要求下实现了飞行滞空能力的极致续航。
53	植保无人机喷头装置及其雾滴粒径控制方法	CN202310776319.2	2023-06-28	CN116809256B	2024-04-16	张瑞瑞; 陈立平; 李龙龙; 丁晨琛; 伊铜川
本发明涉及农用机械技术领域，提供一种植保无人机喷头装置及其雾滴粒径控制方法，上述植保无人机喷头装置，包括：柔性喷头本体、磁致伸缩套以及线圈；柔性喷头本体设有喷口，柔性喷头本体的外周在对应于喷口处设有导向面，磁致伸缩套套设于柔性喷头本体的外周，且磁致伸缩套抵接于导向面，线圈绕设于磁致伸缩套的外周。线圈通入电流产生磁场时，磁致伸缩套能够相对导向面发生移动，导向面挤压喷口，使喷口产生形变以调节喷口的大小。因此通过调节施加线圈的电流大小来改变磁场，来控制磁致伸缩套的伸长长度，从而实现喷口大小的时实调节，进而实现对雾滴粒径的时实控制，为无人机植保作业提供精准的雾滴粒径控制手段。
54	一种高标准农田水利灌溉系统	CN202210712300.7	2022-06-22	CN114991097B	2024-04-16	李章杰; 吕磊; 王攀
本申请涉及一种高标准农田水利灌溉系统，属于灌溉系统领域，其技术方案要点，包括：农田以及设于上农田上的监测系统、控制系统、灌溉系统以及集水系统，所述监测系统对农作物的生长情况以及农田的含水量进行监测，所述控制系统对监测系统采集的信息进行分后确定灌溉量与灌溉时间，并控制灌溉系统对农田进行灌溉，所述集水系统对淤积于农田上的以及渗入农田内的水进行回收再利用，本申请在使用时，根据农田上每个区域的农作物需求，控制相应区域的灌溉系统进行灌溉，不仅有利于农作物的生长，而且节约水资源。
55	纵向动力学解耦倾转旋翼飞行器及其飞行控制方法	CN202210698675.2	2022-06-20	CN114987753B	2024-04-16	李昊泽; 郑祥明; 和浩然
本发明提供了一种纵向动力学解耦倾转旋翼飞行器及其飞行控制方法，飞行器包括机身、机架、左倾转旋翼动力组、右倾转旋翼动力组、尾倾转旋翼组和电子设备，左倾转旋翼动力组、右倾转旋翼动力组分别通过机架连接在机身两侧，尾倾转旋翼组通过机架连接在机身后端，电子设备设置在机身内部。本发明中飞行器的三组旋翼动力模块绕平行的俯仰轴倾转，避免了旋翼倾斜互相产生反作用力，使旋翼尽可能充分地为飞行器贡献升力，从根本上解决了动力抵消和动力冗余的问题，降低了能量损耗，延长了续航时间，并且实现了全俯仰角的纵向动力学解耦，增大了飞行器可控姿态角度范围，使飞行器具有更强的抗干扰性和可操控性。
56	用于拆卸和移动飞行器涡轮发动机的TRV型涡轮壳体的工具和方法	CN202080055049.0	2020-07-16	CN114207256B	2024-04-16	塞巴斯蒂安·乔治斯·西斯塔克; 奥利维尔·吉恩·考德隆
用于从飞行器涡轮发动机(10)中拆卸和移动TRV型涡轮壳体(24)的工具(100)，所述涡轮壳体包括：两个环形罩件，该两个环形罩件分别为内部环形护罩(24a)和外部环形护罩(24b)，两个环形护罩中的一个在另一个内部延伸，并且两个环形护罩围绕同一轴线(A)延伸并且通过臂状件(26)连接在一起，工具的特征在于，该工具包括：下部滑架(102)，下部滑架用于移动该工具；以及上部板状件(104)，上部板状件附接到涡轮壳体(24)，所述板状件由滑架支撑，并且该板状件包括第一构件(106)和第二构件(108)，第一构件被配置为与护罩(24a，24b)中的一个的第一环形凸缘(24a2，24b2)配合，以支撑壳体并且使壳体相对于工具轴向地固定，第二构件被配置为与另一个护罩(24b)的第二环形凸缘(24b1)配合，以阻止或引导壳体围绕轴线旋转。
57	燃气风力涡轮发动机	CN202080025396.9	2020-04-02	CN113646517B	2024-04-16	迈克·理查德·约翰·史密斯
本发明的发动机适于生成推力或被设计成生成扭矩，该发动机包括燃烧器，该燃烧器生成废气流以推动转子壳体中的转子的转子动叶片，废气流使转子、轴和风扇旋转，所述转子、轴和风扇产生旋转力并且产生气流。转子壳体具有第一壁、第二壁和第三壁，所述第一壁、第二壁和第三壁引导废气流，直到废气流到达第二壁处的壳体空隙并且废气流从转子壳体流出为止，而第一壁具有另一个壳体空隙以用于供气流穿过以冷却转子，并且此冷却过程向该发动机添加扭矩。该发动机包括任选的风力涡轮机组件。空气压缩机由电动马达驱动或由其它装置驱动。
58	全球运输系统和用于将有效载荷置于圆形轨道中的方法	CN201980063355.6	2019-09-27	CN113195362B	2024-04-16	阿纳托利·爱德华多维奇·尤尼茨基
本发明涉及构建多功能全球运输系统及其功能方法。根据第一实施例，所提出的系统包括环绕行星(1)的全球运输工具(5)，所述运输工具固定到一定高度的发射天桥(6)。全球运输工具包括线性承载结构，该线性承载结构包括密封体，该密封体中具有连续线性飞轮，该线性飞轮设置有磁和/或电磁悬浮系统(11)和线性电磁驱动器(12)。该系统的其他实施例提出了从水下或从大气中发射全球运输工具。通过将一个或多个飞轮加速到大于轨道速度的速度，全球运输工具便被提升到轨道上。通过在飞轮和全球运输工具的主体之间重新分配旋转，该主体被加速到轨道速度，并且放置到轨道上或从轨道返回的载荷与全球运输工具分离或附着。
59	一种跳伞全程模拟训练平台	CN202011526774.X	2020-12-22	CN112591109B	2024-04-16	周育才; 郭雨晴; 罗护; 莫江春; 何意宁; 张恩魁
本发明公开一种跳伞全程模拟训练平台包括：离机模拟框架、连接框架、升降井框架、滑动小车、升降机和载车架；连接框架的两端分别连接离机模拟框架和升降井框架，升降机设置于升降井框架上方，载车架连接升降机；离机模拟框架包括第一水平轨道、第二水平轨道和倾斜轨道，第一水平轨道设置于离机模拟框架内，第二水平轨道设置于载车架内，且第一水平轨道的高度大于第二水平轨道的高度，倾斜轨道的两端分别连接第一水平轨道和第二水平轨道，倾斜轨道设置于连接框架内；滑动小车依次沿着第一水平轨道、倾斜轨道、第二水平轨道移动。本发明分别模拟机舱环境、离机移动状态、跳伞时的失重和着陆状态，提高跳伞训练的连续性及训练效率。
60	一种轨道机器人的辅助驱动臂及轨道机器人	CN202010801490.0	2020-08-11	CN112026462B	2024-04-16	闫福军; 赵文彬; 詹伟刚; 郑友胜; 曾维栋; 张巍巍
本发明提出一种轨道机器人的辅助驱动臂，其特征在于：包括支撑于轨道机器人主体和另一侧轨道单轨之间的平衡支撑臂。本发明的轨道机器人的辅助驱动臂，通过驱支撑臂驱动滚动部放置在轨道单轨上，形成支撑端，且滚动部沿着轨道滚动，从而起到支撑和辅助导向的作用，不用时可收起大大减少使用空间。一种铁路机器人，包括沿着轨道单轨移动的轨道机器人本体，所述支撑臂安装至轨道机器人本体下方。本发明的轨道机器人，通过驱动轮组放置在轨道单轨上，并通过辅助驱动臂辅助支撑在另一轨道单轨上，从而减少一个驱动轮组节约空间，且轨道机器人本体的体积也会相对减小变成轻便方便携带。

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