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序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
61	一种固定式的折叠式涵道风扇消防灭火系统	CN202010582169.8	2020-06-23	CN111619295B	2024-04-16	李也; 张磊; 周大围
本发明实施例公开一种固定式的折叠式涵道风扇消防灭火系统。包括飞行汽车、集装箱、发电设备、变电设备、水箱、高压水泵、伺服绞盘、本地控制器和灭火喷水枪，飞行汽车包括工作舱、机身、六个涵道风扇、六个涵道风扇驱动电机、六个电机座、电源和飞行控制器。采用系留的方式通过变电设备对飞行汽车供电使飞行汽车可以长时间飞行，且由于涵道风扇的尺寸远小于旋翼，使得飞行汽车可以非常接近高层建筑物的起火楼层，由于灭火喷水枪所喷射的水是由集装箱内设置的水箱通过水带实时提供的，因此，可以长时间对着火点进行喷射，即飞行汽车可以非常接近高层建筑物的起火楼层并长时间对着火点进行喷射，实现对高层建筑物的高层起火进行有效灭火的目的。
62	一种模块化的交叉式纵列无人直升机及其工作方法	CN201910547327.3	2019-06-24	CN110203383B	2024-04-16	高泽明; 朱清华; 陈建炜; 何振亚; 曾嘉楠
本发明公开了一种模块化的交叉式纵列无人直升机及其工作方法，其由两个通过连接装置连接在一起的直升机单体构成；连接装置为四旋翼连接装置或纵列式连接装置，其中四旋翼模式前后桨叶无重叠，无高度差，纵列式模式前后桨叶有重叠且有高度差。本发明可根据任务要求选择相应机型，实现了模块化，并且三大模块可自由切换，综合了基本单元交叉式直升机稳定性比较好、结构紧凑、气动阻力较小、升力大，四旋翼操纵性好、易控制，纵列式直升机抗侧风能力强、重心范围大的优点，其动力系统既可电动也可油动。在电力巡检、油气管道巡检、森林防火、农业植保、公共安全、运输载重等领域有广阔的应用前景。
63	一种微型双旋翼飞行器	CN201910093517.2	2019-01-30	CN109774917B	2024-04-16	陈恒; 陈超; 菅磊; 赵淳生
本发明公开了一种微型双旋翼飞行器，属于压电作动器领域，利用压电双晶片作为姿态调整驱动装置，实现了微小型飞行器在姿态调整中进一步小型化和轻型化。本发明通过一对反向安装的螺旋桨和空心杯电机提供升力，同时克服抵消反向扭矩，三根双晶片通过转动轴实现简支安装于下基座上，并通过弹性元件为双晶片施加预压力，卡扣安装于双晶片的中部，并通过三根推拉环与上基座相连，上基座与下基座之间通过球轴承结构进行连接。本发明利用轴向预压缩简支双晶片的最大挠度（中部挠度）对上基座进行推拉作用，从而带动上旋翼与下旋翼之间产生夹角实现任意姿态的调整。
64	头锥及具有其的飞行器	CN201611145327.3	2016-12-12	CN108609155B	2024-04-16	请求不公布姓名
本发明提供了一种头锥及具有其的飞行器。头锥包括锥形架体，锥形架体的锥顶面的中央设置有系留孔，锥形架体上设有导向开口，导向开口从锥形架体的锥侧面延伸至系留孔处并与系留孔连通。相对于现有的头锥结构而言，本发明的头锥更便于系留钢丝绳的操作，更安全可靠。
65	夹具、无人运载工具及自动投放运载物的方法	CN201610921717.9	2016-10-21	CN106828935B	2024-04-16	郑毅; 刘城斌; 巴航; 崔艳君; 徐金浩; 窦军; 于磊; 刘艳光
本发明实施例公开了一种夹具、无人运载工具及自动投放运载物的方法，涉及物品输送领域，用以实现物流行业无人机能运输物品的要求。该夹具包括承载体、阻挡件和驱动机构。驱动机构与阻挡件驱动连接，承载体包括腔室，腔室设有敞口；驱动机构能驱动阻挡件在工作位置和非工作位置之间移动。其中，当阻挡件处于工作位置，阻挡件能至少部分堵住敞口，以使得位于腔室内的运载物被约束在腔室内部；当阻挡件处于非工作位置，阻挡件打开所述敞口，以使得运载物能经由所述敞口移动至所述腔室外部。上述技术方案提供的夹具，能够实现运载物的运输和自投放，能够适用于物流行业的无人机及类似产品。
66	螺旋桨安装结构及无人机	CN201610286841.2	2016-05-03	CN105905292B	2024-04-16	郑毅; 刘艳光; 张潮; 甘永洲; 王赟
公开了一种螺旋桨安装结构及无人机，用于解决现有螺旋桨安装结构的结构强度差等问题。该螺旋桨安装结构包括：机臂；支座，设置于所述机臂上，包括镂空结构；驱动装置，设置于所述支座上；螺旋桨，由所述驱动装置驱动。本发明提供的螺旋桨安装结构，驱动装置和螺旋桨通过支座与机臂连接并且支座上设有镂空结构，镂空结构的设置能够分散应力，提高结构强度，降低结构重量，进而提高采用该安装结构的飞行器的结构强度、飞行可靠性及载重能力。
67	物品配送系统、物品配送控制装置以及物品配送方法	CN202280055633.5	2022-03-23	CN117882100A	2024-04-12	樱田雄大; 糟谷纯一; 中村功大; 渡辺廉
物品配送系统(1)包括配送物品的无人机(10)以及物品配送控制装置(50)，并包括：通信控制部(69)，向接到物品的配送订单的终端装置(70)发送物品的配送码；照射控制部(25)，在无人机(10)到达至配送目的地时，使无人机照射叠加有配送码的光；无人机控制部，在终端装置(70)通过通信控制部(29)发送而获取的配送码与接受从无人机(10)照射的光而获取的配送码一致的情况下，允许终端装置(70)进行无人机(10)对物品的释放操作，并基于来自终端装置(70)的表示物品的释放的信息来指示无人机(10)释放物品；以及释放控制部，在接收到表示物品的释放指示的信息的情况下，进行控制以进行物品的释放操作。
68	一种万兆光纤试飞数据采集装置	CN202311789354.4	2023-12-25	CN117880346A	2024-04-12	孙科; 耿鑫; 赵昆; 武靖昌; 马银亮
本发明属于航空测试技术领域，具体涉及一种万兆光纤试飞数据采集装置。包括：设置于机箱内的电源模块、主控模块、存储模块、背板模块，以及设置于机箱外面板上的状态灯；所述电源模块与外界电源连接，为主控模块、存储模块、背板模块、状态灯提供设备电源；所述主控模块的输入端为千兆以太网数据流，输出端为2路百兆/千兆以太网数据流；所述存储模块的输入端与所述主控模块的输出端连接；所述背板模块与所述主控模块、存储模块电连接；所述指示灯用于设备工作状态显示；所述电源模块、主控模块、存储模块、背板模块和状态灯并行运行。在飞机机载测试领域具有很大的应用前景。
69	一种固定翼飞机机翼防除冰控制配电装置	CN202311765260.3	2023-12-20	CN117879140A	2024-04-12	冯志远; 王达; 漆泽军; 张俊; 马秀龙; 姚亚辉
本发明公开了一种固定翼飞机机翼防除冰控制配电装置，接口单元用于信号传递，及电磁兼容、供电兼容和雷电环境的防护；还用于将输入的2路主、备28V电源传递给电源单元；还用于将外部输入的2路余度270V电源传递给功率单元，并通过功率单元控制后，传递给外部电加温组件；电源单元将输入的2路主、备28V电源进行选择并转换为内部直流工作电源，并通过接口单元传递给控制单元和功率单元；控制单元接收上位机工作指令后，解算出除冰控制律；功率单元经接口单元接收除冰控制律，并根据除冰控制律控制电加温组件通电加热除冰。本发明采用主、备28V直流电源工作，将双余度270V电源提供给电加温组件，具备高可靠性和容错特点。
70	一种线路巡检智能机器人	CN202410183078.5	2024-02-19	CN117878774A	2024-04-12	杜鑫; 温爽; 李晓晨; 丁辰; 谢博维
本发明涉及线路巡检技术领域，具体涉及一种线路巡检智能机器人，包括无人机、连接架、吊架、下滚轮、回弹件、上滚轮、检测环、三个摄像头、红外热像仪和录音器，检测环具有开口；无人机可以轻易飞到高压线路的上方；连接架用于连接吊架，吊架上安装有下滚轮和回弹件，回弹件上转动设置有上滚轮，上滚轮与下滚轮配合，夹持线路，让无人机前进时能起到导向的作用；设置在吊架侧面的检测环用于安装摄像头、红外热像仪和录音器，检测数据可通过无人机实时反馈至无人机的遥控器上，让检测工人在地面也能快速轻松的检测高压线路，从而解决了现有线路巡检智能机器人安装麻烦，使用不便，还具有一定的安全风险的问题。
71	一种气象数据分析方法、装置、设备及介质	CN202410270175.8	2024-03-11	CN117872510A	2024-04-12	许德生; 刘宽宗
本发明涉及气象观测技术领域，具体而言，涉及一种气象数据分析方法、装置、设备及介质，所述方法包括：基于目标区域所处季节确定易发性的灾害类型，并根据灾害类型确定待监测的第一气象数据类型；监测所述第一气象数据类型对应的实时数据，并在所述实时数据存在异常的情况下，预判实时数据的变化趋势，并根据所述变化趋势提前确定干预实施目标地址和干预措施。本发明通过分析特定区域内在对应季节或时间段对应的历史数据，筛选出最容易发生的灾害类型，并基于该灾害类型重点监测对应的气象数据，进而缩小数据检测范围，降低功能模型的数据处理量，提高检测实时性、高效性，便于在高危天气风险出现前期及时发现并提前采取对应的预防措施。
72	一种大载重无人直升机电磁兼容测试方法	CN202311668872.0	2023-12-07	CN117871984A	2024-04-12	李浩; 边海关; 李广磊; 徐新奎; 王选平; 刘春宇; 辛宇; 邵鸿煜; 王亚龙; 姜明泽; 赵帅和; 张浩源
本发明提供一种大载重无人直升机电磁兼容测试方法，包括：设计阶段、仿真阶段、测试阶段和结论阶段。相对于现有技术，本发明的，提供一种大载重无人直升机电磁兼容测试方法中，可在日常工作现场中建立电磁兼容测试环境，如停机坪、跑道及其他空旷地带等，将无人直升机置于测试环境中进行现场测试，通用性强、操作性好、性价比高，能够适应户外工作的电磁兼容测试技术。在无人直升机的日常工作现场中进行测试。
73	一种直升机主减速器桨榖载荷模拟加载装置	CN202311602392.4	2023-11-28	CN117871093A	2024-04-12	祁中宽; 赵勇; 刘永恒; 孟祥彬; 张博闻
一种直升机主减速器桨榖载荷模拟加载装置，它包含升力加载组件、剪切加载组件、旋翼加载轴承座组件和弯矩加载组件；旋翼加载轴承座组件包含轴承座本体、升力加载外环、升力加载内环、内环旋转关节组件和外环旋转关节组件；升力加载外环通过外环旋转关节组件与升力加载内环连接，升力加载内环通过内环旋转关节组件与轴承座本体连接；弯矩加载组件包含万向联轴器、扭矩仪、摆动液压缸组件和固定板，万向联轴器的一端与连接轴相连，摆动液压缸组件通过扭矩仪与万向联轴器的另一端相连，使得施加力矩载荷在轴承座本体上，实现旋翼轴的弯矩加载。本发明降低了姿态变化对力加载组件的精度影响，提高了加载的稳定性与操作性。
74	一种飞机用软轴综合测试设备及方法	CN202410002652.2	2024-01-02	CN117871074A	2024-04-12	李军
本发明一种飞机用软轴综合测试设备及方法涉及软轴测试领域，具体涉及一种飞机用软轴综合测试设备及方法，包括工作台，所述工作台上设置有负载导轨和纵向导轨；所述负载导轨沿横向设置与纵向导轨垂直设置；所述负载导轨上滑动连接有负载端固定底座，所述负载端固定底座上固定设置有用于与软轴输入端相连的负载端旋转编码器，所述负载端旋转编码器通过联轴器连接有磁粉制动器，所述磁粉制动器上连接有用于输出负载力矩的上位机；本发明利用横向移动驱动装置带动负载端固定底座沿横向移动，纵向移动驱动装置带动加载电机沿纵向移动置相应位置，被测软轴中部与折弯变形装置相连，能够实现被测软轴折弯不同要求的弯曲半径。
75	一种飞行试验机载测试系统状态在线自动检测系统及方法	CN202311797867.X	2023-12-25	CN117871025A	2024-04-12	孙科; 祁晓鹏; 石冯磊; 高志远; 王浩
本发明属于飞行试验机载测试技术领域，具体涉及一种飞行试验机载测试系统状态在线自动检测系统及方法。利用XML文件进行配置加载管理。通过特征参数模块、通用检查模块设计和任务/系统聚类模块，实现了数据采集、基于专家经验的状态判读和聚类任务/系统检查功能。实现通用测试系统在线自动检查，实现任务/系统状态多自由度的图形化呈现。
76	一种基于监控视频的实时飞机着陆轨迹测量系统及方法	CN202311767684.3	2023-12-20	CN117870625A	2024-04-12	陈贝; 张虎龙; 王赞超; 张建花; 刘晓磊
本发明涉及光电测量中的近景摄影测量技术领域，尤其涉及一种基于监控视频的实时飞机着陆轨迹测量系统及方法。测量系统包括：视频采集单元、传输单元、数据处理单元；所述视频采集单元设置于机场跑道防吹坪外侧，所述视频采集单元通过所述传输单元与所述数据处理单元通讯连接；所述视频采集单元包括中线监控相机、跟踪监控相机；所述中线监控相机固定于跑道防吹坪外正对跑道中心处；所述跟踪监控相机与所述中线监控相机位的连线垂直于机场跑道中心线。该发明相对于光电经纬仪测量飞机轨迹，硬件成本较低。同时对操作的难度较低，系统的维护成本较低，同时适合在民用机场。
77	一种具有反弹阻尼作用的定油孔缓冲器	CN202311725964.8	2023-12-15	CN117869515A	2024-04-12	蒯云; 罗云鹤; 肖刘; 王瑞; 庹程铭; 李建; 施金玲
本发明提供一种具有反弹阻尼作用的定油孔缓冲器，包括活塞筒、外筒和柱塞，柱塞侧壁上设有通油孔，柱塞连接在外筒顶部，活塞筒套在外筒内，柱塞的下端伸入活塞筒，在柱塞底部套有密封涨圈，外筒下端设有密封结构，活塞筒下端设有由活门和底盖组成的阀门，活塞筒的下端设有阶梯孔，活门设置在阶梯孔内，底盖固定在活塞筒下端，阶梯孔的高度大于活门高度，在活门中间设有第一通孔，在底盖上设有第二通孔和第三通孔。本发明的优点在于，将正、反行程阻尼孔全部集成在活塞上，通过活门的运动来调节通油孔面积，减少了缓冲器内部的零件数量，解决在缓冲器使用关节轴承后无法在内部设置密封结构的问题，便于在实验或维修中进行调整更换。
78	一种力矩限制机构及飞行器	CN202311866571.9	2023-12-29	CN117869492A	2024-04-12	孙威
本发明提供一种力矩限制机构及飞行器，属于飞机故障保护技术领域，该力矩限制机构输出球道盘与输出轴之间布置有无返回弹簧、第二调整垫圈；无返回弹簧通过第二调整垫圈作用的预紧力将输出球道盘、摩擦盘、输入端盖之间沿轴向压紧；力矩限制弹簧套接在中心轴远离壳体的一端，力矩限制弹簧远离壳体的一端通过第一轴向定位单元对力矩限制弹簧进行轴向定位；力矩限制弹簧靠近壳体的一端设有第二轴向定位单元，第二轴向定位单元远离力矩限制弹簧的一端与输出轴接触实现轴向定位；支撑单元套接在中心轴远离壳体的一端且位于第一轴向定位单元远离力矩限制弹簧的一侧；该机构简单，布局紧凑，空间占用少；在力矩限制中集成有无返回机构，且集成度高。
79	一种多旋翼无人机起落架	CN202410284504.4	2024-03-13	CN117864472A	2024-04-12	戴亦宗
本发明涉及多旋翼无人机技术领域，具体为一种多旋翼无人机起落架，包括：三角安装板；所述三角安装板上开设有安装孔，所述安装孔可以通过螺栓固定在多旋翼无人机的底部的四个边角上，所述三角安装板底部设置有支撑架，该多旋翼无人机起落架，第二内螺纹滑块螺纹滑动时可以通过第六转轴、推杆与第七转轴调节支撑板的角度，从而使支撑板始终保持水平，进而可以使起落架与地面接触时所受到的压力都是相同的，方便多旋翼无人机起落架可以根据地面的平整度进行调节，使多旋翼无人机起落架在不平整的地面也可以进行稳定降落，第一连动杆、第一转轴与第二连动杆展开后可以与第三连动杆呈直角，从而形成死角结构，方面使无人机在降落时更加的稳定。
80	一种用于地质勘测的无人机飞行防护装置	CN202410225561.5	2024-02-29	CN117864467A	2024-04-12	赵男; 许波; 王末; 唐文泰; 刘创创; 孙肖; 任文广; 付猛; 宋洪亮
本发明属于飞行器防护装置技术领域，具体涉及一种用于地质勘测的无人机飞行防护装置，包括安装机构、支撑件、螺旋桨护框，该无人机飞行防护装置能对螺旋桨进行防护，如此便能在一定程度上保障无人机的飞行安全，特别是无人机执行临崖勘测任务时能避免螺旋桨与崖壁碰撞，使临崖勘测任务能顺利执行，此外，在无人机因故障从空中坠落时，各支撑件撞击岩石等坚硬地质时，支撑件一方面能对无人机的机身进行支撑，另一方面能对螺旋桨电机进行支撑，如此便能在连接臂两端同时形成支撑，抑制连接臂发生弯折形变，以在一定程度上避免无人机坠落撞击坚硬地质后连接臂发生断裂，如此便能提升无人机防撞能力，以延长其使用寿命。

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