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序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
101	一种适用于田间细菌性病害防治的无人机喷洒器	CN202410151509.X	2024-02-02	CN117859562A	2024-04-12	谷春艳; 李秀娟; 肖青青; 杨雪; 徐会永; 臧昊昱; 潘锐; 张东彦
本发明公开了一种适用于田间细菌性病害防治的无人机喷洒器，涉及田间防护技术领域，包括外壳，外壳的上端固定连接有起飞装置，起飞装置设置有四组，且外壳的侧面还固定连接有支腿，储存组件，储存组件设置在外壳的下方，包括一个可以转动的安装架和六个存放筒，用于存放药剂，并减轻在无人机飞行过程中受到的液体惯性，更换组件，更换组件设置在外壳内，包括有一个槽轮和一个圆柱销，用于使安装架转动，自动检测组件，自动检测组件设置在安装架上，用于检测存放筒内的药剂剩余量，展开组件，展开组件设置在外壳内部，包括两个可以转动的喷洒排，用于增加喷洒范围，解决了在飞行过程中，液体药剂对无人机飞行影响的问题。
102	一种基于深度强化学习的卫星对运动目标跟瞄方法及系统	CN202410169830.0	2024-02-06	CN117699055B	2024-04-12	芦文龙; 牛文龙; 李运; 王迪; 彭晓东; 杨震
本发明涉及宇航飞行器及设备领域，具体涉及一种基于深度强化学习的卫星对运动目标跟瞄方法及系统。该方法包括：根据卫星初始状态和运动目标的初始状态，针对卫星对运动目标的跟瞄分阶段建模，包括初始阶段、姿态机动阶段和跟瞄阶段；将完成姿态机动阶段的卫星姿态数据的误差四元数和角速度输入预先建立和训练好的跟瞄模型，输出控制扭矩控制卫星姿态，实现对运动目标的跟瞄；所述跟瞄模型基于强化学习的模型架构及奖励函数实现。本发明可以有效解决卫星对运动目标跟瞄的难题，提高跟瞄的精确度和稳定度。可以作为基准，从单颗卫星的应用扩展到在庞大的智能卫星星座中进行大范围、多时间敏感运动目标跟瞄的复杂领域。
103	面向冗余结构的安全刹车控制系统的设计方法及装置	CN202410029921.4	2024-01-09	CN117555217B	2024-04-12	林泓凯; 陈祖希; 梅萌; 张宏扬; 朱永华; 周长利; 郑黎晓
本发明公开了一种面向冗余结构的安全刹车控制系统的设计方法及装置，涉及安全性分析领域，包括：确定飞机的安全刹车控制系统的系统级事故和危险，明确各组件的功能需求；设计分层次的控制结构图，根据各组件的功能需求和控制结构图定义各组件的功能性契约；验证和测试功能性契约的正确性和一致性，若通过，则识别不安全控制行为和组件级的致因场景；将致因场景表示成安全性契约，并添加对应的组件中，与功能性契约构成理想模型定义的契约，验证和测试理想模型定义的契约的正确性和一致性；设计安全刹车控制系统中各组件的产品并将各组件的产品实现描述为有限状态机，验证是否满足理想模型定义的契约的约束，解决设计不统一、复杂性高的问题。
104	不同风向直升机起降的舰船甲板流场主动控制方法	CN202311828194.X	2023-12-28	CN117473656B	2024-04-12	叶毅; 陈仁良
本发明提供了一种不同风向直升机起降的舰船甲板流场主动控制方法，首先进行舰艉流场影响舰载直升机起降的仿真，然后确定直升机舰载作业区域和选取研究采取的着舰路径，使用直升机在舰船艉流中配平得到的操纵量和姿态角来研究舰艉流场对直升机平衡特性的影响；最后设计用于直升机不同风向起降的舰船甲板流场主动控制方法，且针对不同风向角提供相应方案，将其应用到飞行甲板，对应用主动控制后的舰船进行数值模拟。本发明能够匹配不同风向角艉流场情况，提供相应控制方案，减少流动分离的不稳定性，有助于降低直升机着舰作业时驾驶员的工作负担，从而保证着舰或者起飞时直升机以及相关人员的安全。
105	一种链式自主拼接重构的模块化空中机器人	CN202310008811.5	2023-01-04	CN116022324B	2024-04-12	高飞; 周缘; 徐隆
本发明提供了一种链式自主拼接重构的模块化空中机器人，由若干个拼接扩展模块拼接而成；其中，第i个拼接扩展模块包括保护框架，所述保护框架上安装有含桨叶的动力电机；在保护框架的一端设有关节X轴向旋转控制电机，关节X轴向旋转控制电机的输出端安装有关节Y轴向旋转控制电机，关节Y轴向旋转控制电机的输出端安装有拼接母头；保护框架的另一端设有关节Z轴向旋转控制电机，固定关节Z轴向旋转控制电机的输出端安装有拼接子头；所述拼接母头与第i+1个拼接扩展模块中的拼接子头配合；所述拼接子头与第i‑1个拼接扩展模块中的拼接母头配合。本发明可以根据执行任务的不同，自适应地调整拼接扩展模块的姿态和数量，实现自主拼接。
106	一种自适应消隙倾转机构及倾转旋翼机	CN202210552615.X	2022-05-19	CN114750941B	2024-04-12	罗均; 宋代平; 白如清; 蒲华燕; 孙智; 侯磊; 刘明确; 姚江皞
本发明公开了一种自适应消隙倾转机构及倾转旋翼机，倾转机构包括撑板、转动箱和间隙消除装置，所述转动箱上安装旋翼，倾转旋翼机的主减速器传递的动力由所述转动箱传递给所述旋翼；所述转动箱的两侧分别设置有一撑板，所述转动箱外侧与所述撑板转动连接，所述转动箱内侧通过所述间隙消除装置与撑板连接；倾转旋翼机，包括机身、机翼、上述自适应消隙倾转机构和旋翼，所述机身两侧设置所述机翼，所述机翼的末端安装所述倾转机构，所述旋翼安装在所述倾转机构上；本发明中的自适应消隙倾转机构及倾转旋翼机，利用传动最稳定的齿轮结构，并且设置有间隙消除装置，再次提高了传动精度，保证了工作的安全性，实现了高精度倾转的功能。
107	抽屉式无人机巢	CN202210271548.4	2022-03-18	CN114476110B	2024-04-12	杨成城; 姚远; 卢旺; 向东伟; 方华; 陈明允
本发明公开了抽屉式无人机巢，包括收纳箱，所述收纳箱的一侧开设有多个由上至下均匀分布的收纳腔，多个所述收纳腔的内部均设置有活动盒，所述收纳腔靠近开口的两侧均嵌设有限位组件以用于固定活动盒的位置，所述收纳腔的内表壁均嵌设有两个对称分布的弹性组件以用于稳固活动盒的位置。本发明中，通过拉块向外拉动限位杆，使得活动盒脱离限位杆的束缚，在第一弹簧的作用下将顶柱向收纳腔的内部弹射，使得顶柱将活动盒从收纳腔中弹出，便于工作人员将活动盒拉出，进而将无人机放置在活动盒的内部，同时在加固杆和连接杆相互配合的作用下，避免活动盒抽出部分由于没有支撑而不便放置无人机。
108	无线充电接收端可变夹角的无人机和使用方法	CN202111306048.1	2021-11-05	CN114407688B	2024-04-12	富尔江; 张克非
本发明提供了一种无线充电接收端可变夹角的无人机和使用方法，起落架位于无人机腔体的下方，每个无线充电接收端线圈单元通过下端的轴和对应的起落架外侧的同样位置连接，每个无线充电接收端线圈单元和设置在起落架上的电机连接，电机带动无线充电接收端线圈单元转动，每个无线充电接收端线圈单元下方设置有角度传感器，用于采集无线充电接收端线圈单元的转动角度并传到控制单元，控制单元设置在无人机腔体内，充电接收端线圈单元、电机都和控制单元电连接。本发明使无人机可以不受雨雪等自然因素的影响，户外安全充电；不仅如此，本发明还可以像船帆一样，通过分别改变两个夹角的角度值，实时优化无人机的飞行姿态。
109	一种飞机推拉式控制软索	CN202210120842.5	2022-02-09	CN114368473B	2024-04-12	王慧; 翦巍; 张志奇
本申请提供了一种飞机推拉式控制软索，包括：第一复位弹簧机构、第二复位弹簧机构、导套线位移机构、输入轴线和输出轴线，输入轴线穿过第一复位弹簧机构并与第一复位弹簧机构耦合，输出轴线穿过第二复位弹簧机构半与第二复位弹簧机构耦合，导套线位移机构两端分别与输入轴线和输出轴线相连。本申请提供的飞机推拉式控制软索通过设置相对应的第一复位弹簧和第二复位弹簧，可以实现在操纵系统在两个方向上的操纵和精确复位；通过在输出端设置第三复位弹簧，将复位弹簧的负载分配至输入端，克服了柔性芯杆在受压方向的弱点；通过设置等螺距的螺施形扁平带状芯杆、滚动体保持架、侧软轨使操纵软索具有更小年弯曲半径，但不降低本体的传动刚度。
110	货网组件及飞机货舱	CN202210180419.4	2022-02-25	CN114348234B	2024-04-12	武慧; 曹雄强; 陆天成; 武亚杰; 李鹏飞; 霍颖
本发明提供一种用于飞机货舱的货网组件，包括货网织带，货网织带分隔飞机货舱的散货舱和后货舱，货网织带限定第一区域、第二区域和第三区域，货网组件中，第一遮盖物设置于货网织带的面向后货舱的第一侧，第一区域由第一遮盖物可启闭地覆盖，第二遮盖物设置于货网织带的面向散货舱的第二侧，第二区域由第二遮盖物可启闭地覆盖，第三区域由第三遮盖物始终覆盖。本发明还提供一种包括上述货网组件的飞机货舱。采用上述货网组件使得飞机货舱的后货舱和散货舱之间的压差可以快速平衡。
111	一种增强飞机动力的推进系统	CN202111205305.2	2021-10-15	CN113859551B	2024-04-12	董程; 曹迪
本发明公开了一种增强飞机动力的推进系统，直接提升推动模块、间接提升推动模块、机载控制模块；且直接提升推动模块和间接提升推动模块通过机载控制模块进行电性连接；直接提升动力模块，对发动机在安全稳定的前提下进行增压降温处理，对材料进行减重处理；间接提升动力模块，在常态飞机动力的基础上进行合理分配，合理利用能源，在安全的前提下进行的优化动力；机载控制模块，对各个系统之间进行检测控制记录，对各系统进行管理规划。本发明，对飞机飞行过程中个系统之间的能源分配进行调整，在不改变飞机本身的情况下，通过合理分配，合理驾驶模式下，在特定的环境中按照特定值进行动力分配，提升整体动力。
112	包括桨距可变叶片的风扇模块	CN201980069339.8	2019-10-10	CN112888859B	2024-04-12	吉勒斯·阿兰·玛丽·查理尔; 奥利维尔·福米卡; 卡洛琳·玛丽·弗朗兹; N·J·J·唐托
本发明涉及一种包括桨距可变叶片的风扇模块(3)，所述风扇模块(3)包括：风扇转子(20)，其承载风扇(4，400a，400b)的多个叶片(23)，每个叶片被安装成围绕桨距轴线(A)枢转；风扇轴(21)，其沿着纵向轴线X在风扇转子内延伸并驱动风扇转子旋转；动力轴(11)，其通过游星齿轮减速器(50)驱动风扇轴旋转；至少第一轴承和第二轴承(69，71)，其用于引导风扇转子的旋转并且被容置在润滑外壳(60)内；和用于改变风扇叶片的桨距的系统(32)，其包括连接到风扇的叶片的连接机构(33)以及作用在连接机构(33)上的控制装置(34)。根据本发明，第一轴承(69)设置在减速器(50)的上游，第二轴承(71)设置在减速器(50)的下游，风扇转子(20)通过环形耳轴(59)连接到风扇轴(21)，环形耳轴至少沿着润滑外壳(60)的上游部分延伸。
113	用于管理传送至虚拟现实装置的通知的方法、设备和计算机可读介质	CN201980035782.3	2019-03-26	CN112166412B	2024-04-12	莫里茨·恩格勒; 尼古拉斯·耶格; 艾莱尼·科基纳拉
一种用于管理传送至虚拟现实(VR)装置的通知的系统、方法和计算机可读介质，包括：通过在VR装置上执行的中间件应用接收来自服务器的通知，该通知包括通知标识符；通过中间件应用将通知传输至与在VR装置上执行的活动应用集成的通知插件；通过通知插件激活VR装置上的通知应用，该通知应用被配置为禁用该VR装置上的所有其他应用，并在VR装置渲染的环境中显示与通知标识符对应的通知消息；以及响应于以下一项或更多项来停用通知应用：通过通知插件接收包括与通知标识符匹配的第二通知标识符的第二通知，或者通过通知应用检测用户对通知消息的确认。
114	麻醉式打击类警用智能化旋翼无人机及其控制方法及系统	CN202010941787.7	2020-09-09	CN112034892B	2024-04-12	何诚
本发明属于无人机技术领域，公开了一种麻醉式打击类警用智能化旋翼无人机及其控制方法及系统，所述麻醉式打击类警用智能化旋翼无人机设置有壳体，所述壳体四角处旋翼，所述旋翼末端上侧旋转设置有螺旋桨；所述壳体下侧通过螺栓固定有安装壳，所述安装壳前侧中部嵌装有高清摄像头和红外摄像头；所述安装壳下侧焊接有两个安装板，所述两个安装板下端通过转轴设置有麻醉发射器；所述壳体上侧中部开设有凹槽，所述凹槽上侧卡接有玻璃罩。本发明通过麻醉发射器发射麻醉弹，对犯罪分子或动物进行打击并使其丧失反抗能力，便于对犯罪分子的抓捕；本发明发射的麻醉弹较为安全，不会对犯罪分子或动物造成生命危险，且无需贴身约束，保证了警察的安全。
115	具有稳定翼的旋翼飞行器	CN202010325065.9	2020-04-23	CN111846199B	2024-04-12	马丁·恩巴赫; 托比亚斯·里斯; 克里斯蒂安·埃克特; 托马斯·克奈施
本发明涉及一种旋翼飞行器，特别是涉及一种其包括具有中心线(230)的机身、在运行期间产生涡流的至少一个主旋翼以及稳定翼(200)的旋翼飞行器，其中稳定翼(200)具有使至少一个主旋翼的尾流产生的非定常气动载荷减小的平面形状。特别地，稳定翼(200)可具有：左翼尖(260)；右翼尖(260)；具有非零曲率的四分之一翼弦线(240)，使得至少一个主旋翼产生的涡流与该四分之一翼弦线(240)之间的相互作用随时间发展而扩散；弧形的前缘210；以及弧形的后缘220。
116	一种无人机的飞行控制方法、设备及无人机	CN201980008436.6	2019-05-29	CN111684384B	2024-04-12	吕熙敏; 张子豪; 商志猛; 林灿龙
提供了一种无人机的飞行控制方法、设备及无人机，其中，该方法包括：获取飞行模式切换指令，飞行模式切换指令用于指示无人机的飞行模式在旋翼飞行模式和固定翼飞行模式之间切换(S301)；根据无人机当前的飞行状态信息和/或无人机当前所处环境信息，确定无人机是否满足飞行模式切换条件(S302)；当无人机满足飞行模式切换条件时，对无人机当前的飞行模式进行切换(S303)。通过这种方式，可以提高无人机在飞行模式切换过程中的安全性和可靠性。
117	用于飞机部件对接的正交并联平台装置	CN201911089002.1	2019-11-08	CN110683073B	2024-04-12	郭洪杰; 闫峰; 赵林; 卜庆凤; 崔伟; 汪西; 吴文博; 何阳; 刘子丹; 魏显奎; 覃勇
本发明涉及一种用于飞机部件对接的正交并联平台装置，具有静平台、动平台和立柱；所述静平台通过立柱安装在平台滑轨上；所述动平台与静平台之间通过若干电动推杆连接，动平台的下端安装有抓紧推杆；所述抓紧推杆的末端安装有抓手机构；所述抓手机构的前后两侧具有“L”形的叉脚。本发明使用正交并联平台装置对接，该装置承载力大，占用空间小，对接精度高，重复精度高。
118	转动式旋翼变距装置	CN201710994220.4	2017-10-23	CN107719640B	2024-04-12	严咸浩; 尹建宏; 张松; 李小光
本发明提供了一种转动式旋翼变距装置，包括四周开有若干弯曲滑槽5的桨毂，每个桨毂内插入有桨叶；所述的桨叶根部开有一道和桨毂宽度一致的槽，桨叶通过槽卡入桨毂的滑槽中；所述的桨毂底部安装有转动装置，转动装置包括底座以及与桨叶1数量相同的凸台，其中底座与外部动力装置连接，每个凸台与对应的一个桨毂根部通过弹性装置压紧，动力装置通过底座带动凸台转动，从而驱动桨叶在桨毂的滑槽上移动。本发明大幅减少了连杆等传动装置，增加了结构的可靠性，减少了由部分传动连杆带来的阻力，并且可以根据叶片的数量和变距要求适当调整桨毂和转动装置的外形。
119	自适应流体推进系统	CN202280043826.9	2022-05-19	CN117858832A	2024-04-09	A·埃弗莱特
一种推进系统，包括至少一个压缩机、多个管道、多通阀和至少一个推力增强装置。一系列襟翼能够缩回、倾斜以及与所述至少一个推力增强装置结合运行。与所述阀流体连通的会聚通道被构造成允许压缩空气流沿优选的单一方向膨胀到周围环境。所述至少一个推力增强装置均包含混合部段、喉部部段和扩散器。每个所述增强装置经由所述管道中的至少一个管道和所述阀接收来自所述至少一个压缩机的压缩空气，并且使用加压空气作为动力气体来通过流体地夹带环境空气、将该环境空气与动力气体混合并经由扩散器高速喷射动力气体而生成推力。
120	飞行器、飞行器的控制方法及装置、计算机可读存储介质	CN202280057524.7	2022-05-23	CN117858831A	2024-04-09	周炜翔
本申请实施例提供了一种飞行器，其特征在于，所述飞行器包括：机身；主机翼，与所述机身固定连接，所述主机翼用于为所述飞行器提供升力；鸭翼，设置于所述机身靠近机头的位置，用于为所述飞行器提供升力；多旋翼组件，所述多旋翼组件包括第一旋翼组件和第二旋翼组件；其中；所述第一旋翼组件与所述主机翼机械耦合；所述第二旋翼组件与所述鸭翼可转动连接，其中，所述第二旋翼组件被配置为能够调整自身相对所述鸭翼的倾转角度，为所述飞行器提供升力和/或向前的拉力。

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