飞行器相关的专利数据

序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
141	一种飞行器散热系统和飞行器	CN202211288868.7	2022-10-20	CN115593641A	2023-01-13	薛松柏; 肖仁超; 谢晒明; 李清; 廖志乔
本发明提供一种飞行器散热系统和飞行器，该飞行器散热系统包括：设备舱和风冷通道。设备舱设置于飞行器的机体内，用于安装发热设备；风冷通道贯通设置在所述机体内；其中，所述机体上具有与所述风冷通道相连通的进风口，冷却气流在所述飞行器飞行的过程中，自所述进风口进入所述风冷通道，直接或间接的为所述设备舱内的所述发热设备提供冷却。本发明可以改善现有技术中飞行器的机身散热较差，完全采用液冷系统冷却飞行器机身重量较大的问题。
142	一种飞行器控制方法及飞行器	CN202210521450.X	2019-07-12	CN114967737A	2022-08-30	张添保; 陈刚; 蒋宪宏
本发明实施例涉及航拍技术领域，公开了一种飞行器控制方法及飞行器，该飞行器控制方法应用于该飞行器中，该飞行器包括用于控制飞行器的飞行控制系统和用于控制云台的云台控制系统，该云台控制系统能够获取输入飞行器的偏航控制指令和云台输出的姿态角信息，然后根据该输入飞行器的偏航控制指令和云台输出的所述姿态角信息，控制所述云台的偏航，进而实现对飞行器航拍的高精度控制，从而保证航拍视频的高质量，解决低转速航拍时视频卡顿的问题。
143	飞行器飞行控制方法及飞行器	CN201710393612.5	2017-05-28	CN107176298B	2020-01-03	何春旺
本发明提供了一种飞行器飞行控制方法，该飞行器包括机身、机臂、动力单元和飞控装置，动力单元通过机臂安装在机身上，飞控装置安装在机身内；动力单元包括对称分布在机身两侧第一旋翼和第二旋翼，还包括对称分布在机身两侧可倾转的第三旋翼和第四旋翼，第三旋翼和第四旋翼各自的倾转轴大致沿飞行器长度方向分布；倾转驱动装置用于驱动第三旋翼和第四旋翼倾转。飞行控制方法包括：倾转驱动装置接收飞控装置的倾转控制指令；倾转驱动装置驱动第三旋翼和第四旋翼在第一位置和第二位置之间倾转；所述第三旋翼和第四旋翼倾转时，第一旋翼和第二旋翼位于预定位置。有利气流集中或扩散，解决以往飞行器重量变大，耗能大，机动性能降低的缺点。
144	飞行器和双配置飞行器盥洗室	CN201811573084.2	2018-12-21	CN109987231A	2019-07-09	安德烈亚斯·海特曼; 勒内·瓦尔德霍伊尔
本发明涉及飞行器和双配置飞行器盥洗室。特别地，在一个实施例中，一种双配置飞行器盥洗室包括多个壁，所述多个壁包围并限定盥洗室内部空间，其中，所述壁之一与舱室的一部分共同延伸。盥洗室内部空间内是坐便器、洗漱台和废物容器，废物容器可在第一位置与第二位置之间移动。在第一位置废物容器附接至盥洗室的在洗漱台与门壁之间的壁。在第二位置废物容器占用飞行器舱室中的第二预定空间体积，第二预定空间体积与废物容器处于第一位置时占用的第一预定空间体积分隔开。将废物容器从第一位置移至第二位置展露出盥洗室内的附加空间，附加空间足以使两个成年人同时适合处于盥洗室内部空间内。
145	飞行器起落架附接件和飞行器	CN201410858204.9	2014-12-16	CN104802984B	2018-11-02	瓦格内·佩雷拉·达席尔瓦; 马里奥·塞尔吉奥·迪亚斯·费拉斯; 爱德华多·雅尔丁·拉德; 卢西亚诺·塞萨尔·德索萨; 佩德罗·恩里克·巴罗斯·索勒斯; 克洛维斯·奥古斯托·埃萨费雷拉
飞行器起落架附接件和飞行器。描述了飞行器起落架附接件，包括：耳轴(10)，该耳轴(10)具有滚子轴承(15)，该滚子轴承(15)容纳起落架(100)的枢转轴(101)，该枢转轴(101)与飞行器的纵向轴线(X)对准，滚子轴承(15)借助于可熔销(6)而直接关联到耳轴(10)，且耳轴(10)侧向地关联至飞行器的机翼结构(20)的两个相邻肋(21、22)，肋(21、22)与后翼梁(23)正交地布置成轴向间隔开。还描述了飞行器，其特征在于包括经由所述飞行器起落架附接件而附接到其的起落架(100)。
146	共轴飞行器传动装置及飞行器	CN201711277466.6	2017-12-06	CN107795669A	2018-03-13	陈飞
一种共轴飞行器传动装置及飞行器，属于传动结构技术领域。该共轴飞行器传动装置包括第一中间轴、第二中间轴及同轴布置的第一轴和第二轴，第一轴和第一中间轴通过齿轮组传动连接，第一中间轴和第二中间轴通过齿轮组传动连接，第二中间轴和第二轴通过齿轮组传动连接，第一中间轴和第二中间轴对称布置在第一轴的两侧。本发明提供的共轴飞行器传动装置具有结构简单紧凑，稳定性强的优点。本发明还提供了一种包含上述共轴飞行器传动装置的飞行器。
147	飞行器飞行控制方法及飞行器	CN201710393612.5	2017-05-28	CN107176298A	2017-09-19	何春旺
本发明提供了一种飞行器飞行控制方法，该飞行器包括机身、机臂、动力单元和飞控装置，动力单元通过机臂安装在机身上，飞控装置安装在机身内；动力单元包括对称分布在机身两侧第一旋翼和第二旋翼，还包括对称分布在机身两侧可倾转的第三旋翼和第四旋翼，第三旋翼和第四旋翼各自的倾转轴大致沿飞行器长度方向分布；倾转驱动装置用于驱动第三旋翼和第四旋翼倾转。飞行控制方法包括：倾转驱动装置接收飞控装置的倾转控制指令；倾转驱动装置驱动第三旋翼和第四旋翼在第一位置和第二位置之间倾转；所述第三旋翼和第四旋翼倾转时，第一旋翼和第二旋翼位于预定位置。有利气流集中或扩散，解决以往飞行器重量变大，耗能大，机动性能降低的缺点。
148	飞行器电源管理系统及飞行器	CN201710050640.7	2017-01-23	CN106712202A	2017-05-24	刘益华; 罗文星
本发明公开了一种飞行器电源管理系统，包括N个电池包、采集N个电池包监控数据的检测模块，及充电机和一BMS主机，N个所述电池包并联设置，N大于等于2，所述充电机包括与N个所述电池包对应连接的N路充电回路以对所述电池包充电，每路所述充电回路上设有一充电开关，所述充电机与所述检测模块相连以获取每一所述电池包的总电压并对N个所述总电压进行排序，依次导通总电压最低的电池包对应的充电开关，直至N个所述充电开关导通。本发明将多个电池包独立设置，且从电压最低的电池包依次对各个电池包充电，提高充电效率。
149	用于飞行器门的盖板和飞行器	CN201510086636.7	2015-02-17	CN104843170A	2015-08-19	迪迪埃·雷纳; 克里斯托夫·卡斯
本发明提供了一种意在覆盖位于门(2)与门周围结构(4)之间的空间(3)的一部分的盖板(1)，该盖板(1)包括紧固至盖板(1)的外部面(1A)的至少一部分的至少一个压力元件(6)，所述压力元件(6)包括两个板片(7，8)，即外部板片(7)和内部板片(8)，该外部板片(7)和该内部板片(8)叠置并固定在一起，该外部板片(7)和该内部板片(8)分别由具有不同热膨胀性能的材料制成，从而至少对于包括在-20℃与-50℃之间的温度范围至少使得内部板片(8)相对于外部板片(7)收缩。本发明还涉及一种包括上述盖板的飞行器。
150	飞行器的涵道螺旋桨和飞行器	CN202111181195.0	2021-10-11	CN114348240B	2023-10-31	P·肖勒; J-O·特贝尔; C·温策尔
一种飞行器的涵道螺旋桨，具有：转子侧的螺旋桨；定子侧的涵道体(19)，在径向外部包围该螺旋桨且限定用于流经螺旋桨的空气的流动通道(22)，该涵道体(19)具有内壁(23)和外壁(24)；以及至少一个紧固装置(31)，在涵道体(19)的相应的周向位置处形成，且涵道螺旋桨能够藉由该紧固装置被装配在飞行器的结构构件(40)上，相应的紧固装置(31)具有销(32)和布置在内壁(23)与外壁(24)之间的导向体(33)，该导向体用于容纳且引导销(32)，使得该销(32)能够从内壁(23)出发而被插入到导向体(33)的凹部(34)中、以端部(32a)相对于外壁(24)伸出且能够以该端部(32a)装配在飞行器的结构构件(40)的支承件(41)上。
151	飞行器机库及飞行器停靠系统	CN202110426841.9	2021-04-20	CN115217388A	2022-10-21	不公告发明人
本发明实施例公开了一种飞行器机库，属于飞行器技术领域，该飞行器机库，包括：仓体，所述仓体具有中空部；仓门，所述仓门底部转动连接在所述仓体的底部侧边边缘，所述仓门具有相对于所述仓体的闭合状态和打开状态；停机平台，所述停机平台在所述仓门处于闭合状态时，停留在所述仓体的内部，所述停机平台在所述仓门处于打开状态时，从所述仓体的内部沿着仓门的水平方向伸缩至所述仓体的外部。通过本申请的方案，节省了机库的体积，使得机库便于运输。
152	飞行器的涵道螺旋桨和飞行器	CN202111181195.0	2021-10-11	CN114348240A	2022-04-15	P·肖勒; J-O·特贝尔; C·温策尔
一种飞行器的涵道螺旋桨，具有：转子侧的螺旋桨；定子侧的涵道体(19)，在径向外部包围该螺旋桨且限定用于流经螺旋桨的空气的流动通道(22)，该涵道体(19)具有内壁(23)和外壁(24)；以及至少一个紧固装置(31)，在涵道体(19)的相应的周向位置处形成，且涵道螺旋桨能够藉由该紧固装置被装配在飞行器的结构构件(40)上，相应的紧固装置(31)具有销(32)和布置在内壁(23)与外壁(24)之间的导向体(33)，该导向体用于容纳且引导销(32)，使得该销(32)能够从内壁(23)出发而被插入到导向体(33)的凹部(34)中、以端部(32a)相对于外壁(24)伸出且能够以该端部(32a)装配在飞行器的结构构件(40)的支承件(41)上。
153	飞行器机臂锁紧机构及飞行器	CN201610525684.6	2016-07-05	CN106892085B	2020-11-03	郑卫锋; 其他发明人请求不公开姓名
本发明提供了一种飞行器机臂锁紧机构及飞行器，飞行器机臂锁紧机构包括：机臂支架(41)，所述机臂支架(41)用于与机臂(2)的第一端连接；所述机臂支架上设有导向腔(431)；所述导向腔(431)内设有弹性件(44)和滑动件(42)，所述滑动件靠近所述机臂的第一端设置，所述弹性件连接在所述机臂支架与所述滑动件之间，以对所述滑动件施加朝向所述机臂运动的推力；所述滑动件的靠近所述机臂的一端设有锁紧部，所述机臂的第一端设有被锁紧部，所述锁紧部从所述导向腔伸出，能够与所述被锁紧部可分离地固定连接。该飞行器机臂锁紧机构，能够在飞行器机臂展开时，将机臂锁紧，防止飞行器机臂在飞行期间晃动，保证飞行安全。
154	飞行器机身及包括其的飞行器	CN201510163563.7	2015-04-08	CN106143867B	2020-10-02	田瑜; 江文彦
本发明提供一种飞行器机身及包括其的飞行器，所述飞行器机身包括一上机身和一下机身，所述上机身和所述下机身采用超声波焊接连接，所述飞行器机身的内部具有一腔体并与所述下机身上的至少一开口连通，一动力系统经由所述开口设置于所述腔体内。本发明采用超声波焊接工艺连接飞行器的上下机身，一次成型，良品率高；同时采用该焊接工艺的飞行器机身，上下机身无缝连接，接触面受力，强度得到较大提高。
155	一种飞行器控制方法及飞行器	CN201910630915.3	2019-07-12	CN110347171A	2019-10-18	张添保; 陈刚; 蒋宪宏
本发明实施例涉及航拍技术领域，公开了一种飞行器控制方法及飞行器，该飞行器控制方法应用于该飞行器中，该飞行器包括用于控制飞行器的飞行控制系统和用于控制云台的云台控制系统，该云台控制系统能够获取输入飞行器的偏航控制指令和云台输出的姿态角信息，然后根据该输入飞行器的偏航控制指令和云台输出的所述姿态角信息，控制所述云台的偏航，进而实现对飞行器航拍的高精度控制，从而保证航拍视频的高质量，解决低转速航拍时视频卡顿的问题。
156	飞行器和使飞行器稳定的方法	CN201680040228.0	2016-05-12	CN107960122A	2018-04-24	埃尔维·佛朗索瓦·屈尔曼
本发明涉及一种飞行器(1)，其包括：用于测量风(3)的至少一个传感器(2)；致动器(4)(电机(41)、操纵面(42)等)；嵌入在飞行器(1)上的数据库(6)；数据库(6)将各种风测量值与用于致动器(4)的各种设定值相关联。飞行器(1)还包括分析和控制装置(5)，其被布置和/或被编程以便：-接收源自至少一个传感器(2)的风测量值，-在数据库(6)内搜索源自至少一个传感器(2)的风测量值的关联，并且(根据该搜索)确定要发送到致动器(4)的指令，-将这些所确定的指令发送到致动器(4)。
157	用于飞行器的组件以及飞行器	CN201410806916.6	2014-12-22	CN104724291A	2015-06-24	朱利安·吉耶莫; 塞巴斯蒂安·阿尔比; 杰罗姆·科尔马格罗; 帕斯卡尔·波梅; 乔纳森·布兰克; 托马斯·罗比利奥; 托比亚斯·舍斯特伦
为了减小发动机变形，本发明提供了用于飞行器的组件(1)，组件包括飞行器后部段(3a)、发动机(10)、舱室(8)以及用于将发动机安装在后部段上的安装支柱(4)，组件还包括用于将发动机安装在支柱的刚性结构(6)上的安装装置(7)，安装装置包括设计成抵抗由发动机产生的轴向推力的两个发动机支架(7a)。根据本发明，支柱的刚性结构(6)包括部分地封围发动机的第一部(6a)，该第一部包括形成舱室(8)的外部空气动力学表面的一部分的外部蒙皮，并且两个发动机支架(7a)在刚性结构(6)的后部处在直径方向上彼此相反地布置，两个发动机支架(7a)附接至第一部(6a)。
158	无人飞行器云台及无人飞行器	CN201910456858.1	2019-05-29	CN110194276A	2019-09-03	黄立; 陈小光; 陈红胜; 顾兴; 刘华斌; 王效杰
本发明涉及一种无人飞行器及其云台，该云台包括至少一个自由度机构，至少其中一个自由度机构配置有限位结构，限位结构包括设于对应方位支架上且与对应驱动电机输出轴同轴的弧形限位轨道、设于限位轨道上且可沿限位轨道活动的活动件以及一端与对应驱动电机壳体固定连接的阻挡件，限位轨道具有至少一个用于干涉活动件环形运动的限位部；阻挡件另一端与限位轨道共圆，限位部具有容阻挡件通过的穿行通道；或者，活动件具有露出于限位轨道外的露出部分，阻挡件另一端位于露出部分的环形运动轨迹上。本发明可以实现对无人飞行器云台自由度转轴旋转运动的超过+/-180°的大角度限位，满足无人飞行器及其云台对当前日益广泛的拍摄等操作需求。
159	无人飞行器云台及无人飞行器	CN201910456858.1	2019-05-29	CN110194276B	2024-04-05	黄立; 陈小光; 陈红胜; 顾兴; 刘华斌; 王效杰
本发明涉及一种无人飞行器及其云台，该云台包括至少一个自由度机构，至少其中一个自由度机构配置有限位结构，限位结构包括设于对应方位支架上且与对应驱动电机输出轴同轴的弧形限位轨道、设于限位轨道上且可沿限位轨道活动的活动件以及一端与对应驱动电机壳体固定连接的阻挡件，限位轨道具有至少一个用于干涉活动件环形运动的限位部；阻挡件另一端与限位轨道共圆，限位部具有容阻挡件通过的穿行通道；或者，活动件具有露出于限位轨道外的露出部分，阻挡件另一端位于露出部分的环形运动轨迹上。本发明可以实现对无人飞行器云台自由度转轴旋转运动的超过+/‑180°的大角度限位，满足无人飞行器及其云台对当前日益广泛的拍摄等操作需求。
160	一种飞行器控制方法及飞行器	CN201910630915.3	2019-07-12	CN110347171B	2022-06-03	张添保; 陈刚; 蒋宪宏
本发明实施例涉及航拍技术领域，公开了一种飞行器控制方法及飞行器，该飞行器控制方法应用于该飞行器中，该飞行器包括用于控制飞行器的飞行控制系统和用于控制云台的云台控制系统，该云台控制系统能够获取输入飞行器的偏航控制指令和云台输出的姿态角信息，然后根据该输入飞行器的偏航控制指令和云台输出的所述姿态角信息，控制所述云台的偏航，进而实现对飞行器航拍的高精度控制，从而保证航拍视频的高质量，解决低转速航拍时视频卡顿的问题。

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