飞行器相关的专利数据

序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
61	飞行器的控制方法、飞行器及飞行器的遥控终端	CN201510230800.7	2015-05-07	CN106178536A	2016-12-07	黄程
本发明提出了一种飞行器的控制方法、飞行器及飞行器的控制终端。其中，本发明的飞行器的控制方法包括：接收遥控终端发送的任务命令，所述任务命令中包括预先设置的相对参数，其中所述相对参数为所述飞行器的当前坐标与目的坐标的相对位置的参数；根据所述任务命令计算出实现所述任务命令的控制指令；根据所述控制指令完成所述任务命令。本发明通过接收遥控终端发送的任务命令，并将该任务命令计算为相应的操作指令，从而可以实现即使脱离了遥控终端的控制范围也能根据该操作指令自主的完成所需完成的任务命令，打破了现有飞行器受遥控终端遥控距离的限制。
62	飞行器冷却系统和具有飞行器冷却系统的飞行器	CN201910312521.3	2019-04-18	CN110386253A	2019-10-29	弗兰克·克林佩勒
本发明涉及飞行器冷却系统和具有这种飞行器冷却系统的飞行器，所述飞行器冷却系统包括冲压空气通道、喷嘴以及制冷装置，所述喷嘴被布置在所述冲压空气通道中并连接到第一输水管道。所述制冷装置包括：换热器，其被热耦合到所述制冷装置，并被配置用于将由所述制冷装置产生的废热释放到所述冲压空气通道中存在的冷却空气；第一水分离器，其被配置用于将水从由所述制冷装置冷却的空气中分离出；以及排水口，其被配置用于将在所述第一水分离器中获得的水引导到所述第一输水管道中。此外，所述排水口具有入口，该入口被配置用于连接到第二输水管道，其中所述排水口还被配置用于在所述入口处产生负压。
63	飞行器电池系统和包括飞行器电池系统的飞行器	CN201780058674.9	2017-09-23	CN109845007A	2019-06-04	A·S·戈雷
用于无人驾驶和有人驾驶的电动飞行器的电池模块包括两个平面衬底，其间固定有电化学电池单元以形成承重结构组件，从该承重结构组件可以构造具有更大耐久性的飞行器。电池单元可以被取向为垂直或平行于衬底，并且在后一种情况下，衬底可以包括将电池单元配合到其中的槽。可以通过粘合剂、焊接、焊合等以及通过机械张紧器将电池单元固定到衬底上。可以将电池模块形成为诸如机翼之类的飞行器部件的形状。公开了飞行器的臂和其他部件由这种电池模块构成的多旋翼飞行器。
64	无人飞行器、无人飞行器底座及无人飞行器系统	CN201780026936.3	2017-10-31	CN109362228B	2022-04-26	周震昊; 李阳; 陶冶; 林茂疆
本发明提供了一种无人飞行器、无人飞行器底座及无人飞行器系统，其中，该无人飞行器包括：摄像头，所述摄像头用于获取视频图像数据；处理器，所述处理器与所述摄像头相连接，用于处理所述视频图像数据，所述处理所述视频图像数据包括根据视觉识别算法识别视频图像中的特定物体，并对所述特定物体进行跟踪；无线充电模块，所述无线充电模块用于与外部无线充电基座模块配对连接；磁悬浮模块，所述磁悬浮模块用于使所述无人飞行器悬浮于外部磁悬浮基座；和第一通信模块，所述第一通信模块与所述处理器相连接。本发明实施例实现了无人飞行器用于视频监控并实现全向悬浮监控和视觉跟踪，提高了监控系统的隐蔽性和趣味性。
65	无人飞行器、无人飞行器底座及无人飞行器系统	CN201780026936.3	2017-10-31	CN109362228A	2019-02-19	周震昊; 李阳; 陶冶; 林茂疆
本发明提供了一种无人飞行器、无人飞行器底座及无人飞行器系统，其中，该无人飞行器包括：摄像头，所述摄像头用于获取视频图像数据；处理器，所述处理器与所述摄像头相连接，用于处理所述视频图像数据，所述处理所述视频图像数据包括根据视觉识别算法识别视频图像中的特定物体，并对所述特定物体进行跟踪；无线充电模块，所述无线充电模块用于与外部无线充电基座模块配对连接；磁悬浮模块，所述磁悬浮模块用于使所述无人飞行器悬浮于外部磁悬浮基座；和第一通信模块，所述第一通信模块与所述处理器相连接。本发明实施例实现了无人飞行器用于视频监控并实现全向悬浮监控和视觉跟踪，提高了监控系统的隐蔽性和趣味性。
66	飞行器主轴滑环装置、飞行器旋翼系统及飞行器	CN202210011288.7	2022-01-06	CN114465065B	2023-11-03	王谭; 刘波; 李明; 徐厚超; 周晨蕾; 李卫
本发明提供一种飞行器主轴滑环装置，适用于飞行器旋翼装置，飞行器旋翼装置包括飞行器主轴、桨毂和连接于桨毂的桨叶，飞行器主轴滑环装置包括固定基座、滑环组件和位置检测组件；滑环组件包括电性连接的滑环转子和滑环定子，滑环定子连接于固定基座，滑环转子可转动地连接于滑环定子，并适于连接飞行器主轴；位置检测组件包括第一检测件和第二检测件，第一检测件设置于滑环转子，第二检测件设置于固定基座，第一检测件与第二检测件在滑环转子相对固定基座转动时检测滑环转子的位置信息；其中，所述飞行器主轴的一端固定连接于桨毂，飞行器主轴的另一端连接于滑环转子。本发明还提供一种飞行器旋翼系统及飞行器。
67	飞行器座椅装置和具有飞行器座椅装置的飞行器	CN201910560330.9	2019-06-26	CN110654548B	2023-03-21	托尔斯滕·科恩
本发明涉及一种具有多个相同的组件的飞行器座椅装置，其中所述相同的组件中的每个组件分别地具有：至少一个飞行器座椅；供电单元；与开关装置相连的至少一个控制单元；以及近场通信读取设备，所述近场通信读取设备与所述至少一个控制单元进一步以如下方式适配，使得所述至少一个控制单元仅在接收到所述预先确定的近场通信信号中的一个近场通信信号时借助所述开关装置启用所述供电接口，所述供电接口与同接收到的预先确定的近场通信信号相关的飞行器座椅相关。
68	飞行器主轴滑环装置、飞行器旋翼系统及飞行器	CN202210011288.7	2022-01-06	CN114465065A	2022-05-10	王谭; 刘波; 李明; 徐厚超; 周晨蕾; 李卫
本发明提供一种飞行器主轴滑环装置，适用于飞行器旋翼装置，飞行器旋翼装置包括飞行器主轴、桨毂和连接于桨毂的桨叶，飞行器主轴滑环装置包括固定基座、滑环组件和位置检测组件；滑环组件包括电性连接的滑环转子和滑环定子，滑环定子连接于固定基座，滑环转子可转动地连接于滑环定子，并适于连接飞行器主轴；位置检测组件包括第一检测件和第二检测件，第一检测件设置于滑环转子，第二检测件设置于固定基座，第一检测件与第二检测件在滑环转子相对固定基座转动时检测滑环转子的位置信息；其中，所述飞行器主轴的一端固定连接于桨毂，飞行器主轴的另一端连接于滑环转子。本发明还提供一种飞行器旋翼系统及飞行器。
69	飞行器座椅装置和具有飞行器座椅装置的飞行器	CN201910560330.9	2019-06-26	CN110654548A	2020-01-07	托尔斯滕·科恩
本发明涉及一种具有多个相同的组件的飞行器座椅装置，其中所述相同的组件中的每个组件分别地具有：至少一个飞行器座椅；供电单元；与开关装置相连的至少一个控制单元；以及近场通信读取设备，所述近场通信读取设备与所述至少一个控制单元进一步以如下方式适配，使得所述至少一个控制单元仅在接收到所述预先确定的近场通信信号中的一个近场通信信号时借助所述开关装置启用所述供电接口，所述供电接口与同接收到的预先确定的近场通信信号相关的飞行器座椅相关。
70	一种飞行器防护罩及飞行器	CN201710579601.6	2017-07-17	CN107235144B	2023-06-30	恽为民; 宋晓峰; 庞作伟
本发明公开一种飞行器防护罩及飞行器，包括上防护罩和下防护罩，上防护罩包括第一骨架和设置在第一骨架上的若干个第一栅条；下防护罩包括第二骨架和设置在第二骨架上的若干个第二栅条，第二栅条与第一栅条一一对应设置；第一栅条与第二栅条的截面形状均呈翼型，且均为翼型前缘朝上、尾缘朝下，沿流体的流动方向，第一栅条的截面与第二栅条的截面均包括渐扩的前部和渐收的后部。翼型的截面形状以及第一栅条与第二栅条的布置形式，能有效的降低飞行器防护罩对气流的阻碍和扰流，减少桨叶动力损失，延长电池续航时间，提高桨叶效率，减小桨叶噪音。本发明提出的飞行器，采用上述飞行器防护罩，减少对气流的阻碍和扰流，提高飞行器的效率。
71	飞行器的变形机架及飞行器	CN201780005377.8	2017-08-31	CN108495786B	2022-01-28	梁贵彬
本发明公开了一种飞行器(100)的变形机架(10)及飞行器(100)。变形机架(10)包括中心架(12)以及两个机臂组件(14)。两个机臂组件(14)分别设置在中心架(12)的两侧，并且与中心架(12)转动连接，以使变形机架(10)能够在伸展状态和折叠状态之间切换。其中，机臂组件(14)包括变形杆(142)及横杆(144)，变形杆(142)包括与中心架(12)转动连接的第一端(1422)、以及与横杆(144)转动连接的第二端(1424)，第二端(1424)的高度大于第一端(1422)的高度。在伸展状态时，两个机臂组件(14)的第二端(1424)分别远离中心架(12)，在折叠状态时，两个机臂组件(14)的变形杆(142)层叠设置在中心架(12)的上方。
72	飞行器和飞行器的控制方法	CN202011086908.0	2020-10-12	CN112224408A	2021-01-15	刘迎建; 侯涛; 李治国; 段宇; 刘静
本公开涉及飞行器及飞行器的控制方法。该飞行器的控制方法包括：通过基于传感器生成的信号，控制飞行器的第一电机和第二电机中的至少一个的转动来控制飞行器的转向和翅膀扑动的同步中的至少一个，其中第一电机用于控制飞行器的第一翅膀的扑动，第二电机用于控制飞行器的第二翅膀的扑动；信号是传感器响应于第一翅膀和第二翅膀中的至少一个到达预定位置而生成的，或者是基于第一翅膀和第二翅膀中的至少一个在一定行程或角度范围内的扑动而生成的。
73	飞行器的骨架机构和飞行器	CN201610458281.4	2016-06-22	CN106915431B	2020-08-14	郑卫锋; 其他发明人请求不公开姓名
本发明公开了一种飞行器的骨架机构和飞行器，包括：第一骨架体，具有中空腔体、以及环绕所述中空腔体的侧壁，并且，所述侧壁形成有靠近所述第一骨架体的顶面的机臂安装座；第二骨架体，连接在所述第一骨架体的底面、并覆盖所述中空腔体在所述第一骨架体的底面的开口；第三骨架体，连接在所述第二骨架体的底面，并且，所述第三骨架体的侧缘形成有脚架安装座；第四骨架体，连接在所述第三骨架体的底面，并且，所述第四骨架体的侧缘形成有外壳安装座。本发明实现了将机臂、脚架、控制器件以及飞行器外壳的整合，在飞行器不使用时，可将机臂和脚架回收至外壳以内并靠近骨架机构，进而避免由于意外导致的例如机臂、脚架的折损。
74	用于飞行器的组件和飞行器	CN201811405922.5	2018-11-23	CN109878742A	2019-06-14	奥利维耶·波蒂斯; 埃里克·布歇; 奥利维耶·芭芭拉
本发明涉及一种用于飞行器的组件及飞行器。为了使飞行器发动机附接挂架的挂架箱(28)尽可能地靠近翼盒(14)，本发明设置了两个侧向前紧固件(42)，所述两个侧向前紧固件中的每一者均包括：-固定至翼盒(14)的夹具(46)，该夹具包括两个腹板(48a、48b)，所述两个腹板中的至少一者穿过箱(28)的上翼梁(30)；-箱形加强件(28)的下横向肋(36c)的所述两个相对的侧向凸缘(58)中的一者的上部部分(58a)；-相关联的侧向面板(34)的上部部分(34a)；以及-穿过夹具(46)和这两个上部部分(34a、58a)的销系统(66)。
75	一种飞行器防护罩及飞行器	CN201710579601.6	2017-07-17	CN107235144A	2017-10-10	恽为民; 宋晓峰; 庞作伟
本发明公开一种飞行器防护罩及飞行器，包括上防护罩和下防护罩，上防护罩包括第一骨架和设置在第一骨架上的若干个第一栅条；下防护罩包括第二骨架和设置在第二骨架上的若干个第二栅条，第二栅条与第一栅条一一对应设置；第一栅条与第二栅条的截面形状均呈翼型，且均为翼型前缘朝上、尾缘朝下，沿流体的流动方向，第一栅条的截面与第二栅条的截面均包括渐扩的前部和渐收的后部。翼型的截面形状以及第一栅条与第二栅条的布置形式，能有效的降低飞行器防护罩对气流的阻碍和扰流，减少桨叶动力损失，延长电池续航时间，提高桨叶效率，减小桨叶噪音。本发明提出的飞行器，采用上述飞行器防护罩，减少对气流的阻碍和扰流，提高飞行器的效率。
76	飞行器的浮力系统及飞行器	CN201510053612.1	2015-02-02	CN104816819B	2017-04-12	N·迪约克斯
飞行器(1)的浮力系统(10)，该浮力系统(10)设置有至少两个浮体(15)，所述浮力系统(10)包括用于每个浮体(15)的连接设备(20)，各所述连接设备(20)适于将各浮体(15)附连于飞行器(1)的结构(2')。各连接设备(20)包括至少一个可拉伸连接件(25)和至少一个不可拉伸连接件(30)，各连接件紧固到浮体(15)且适于紧固于所述结构(2')，当浮体(15)抵靠机身(2)时，各不可拉伸连接件(30)是折叠的以使其能够延长，各不可拉伸连接件(30)限制浮体(15)在浮推力作用下的运动幅度，而各可拉伸连接件(25)将返回力(100)施加在浮体(15)上。
77	飞行器的脚架结构和飞行器	CN201510996514.1	2015-12-25	CN105539818A	2016-05-04	车建明; 蔡炜; 贺孟华; 叶华林
本公开是关于一种飞行器的脚架结构和飞行器，该脚架结构可以包括：安装于飞行器的机身底部的连接支架；若干脚架，每一脚架分别沿预设方向与对应的连接支架相连，以连接至所述飞行器的机身；其中，所述脚架可绕所述预设方向的轴线旋转，以在第一预设角度的收纳模式与第二预设角度的工作模式之间切换；安装于飞行器的机身处的固定部，所述固定部处于第一姿态时，可限制处于所述工作模式的所述脚架的旋转操作；以及，所述固定部处于第二姿态时，可取消对所述脚架的旋转限制，以使所述脚架由所述工作模式切换至所述收纳模式。通过本公开的技术方案，可以便于实现飞行器的脚架使用和收纳。
78	飞行器、飞行器主体和脚架	CN201510357055.2	2015-06-24	CN105083545A	2015-11-25	陈志明; 蔡炜; 车建明
本公开揭示了一种飞行器、飞行器主体和脚架，属于机械技术领域。该飞行器包括：飞行器主体和脚架；飞行器主体的周侧设置有第一连接口；脚架的顶侧设置有第二连接口；飞行器主体和脚架通过贯穿第一连接口和第二连接口的手拧螺丝进行对接固定；在对接固定状态下，第一连接口和第二连接口之间形成具有弹性的柱状支撑结构。本公开解决了飞行器脚架的体积较大且不能进行拆卸，导致飞行器不方便携带的问题；达到了通过设置在飞行器主体和脚架上的接口即可快速完成脚架的安装和拆卸，从而提高飞行器便携性的效果。
79	飞行器涵道及涵道式飞行器	CN201811421670.5	2018-11-26	CN109733598B	2024-04-09	赵龙智; 李晓亮; 张彬华
本申请公开了一种飞行器涵道及涵道式飞行器，其中，飞行器涵道，包括涵道壳体，涵道壳体内设置有多个货仓，各货仓的开口位于所述涵道壳体的外侧面。所公开的涵道式飞行器，包括上述的飞行器涵道，该飞行器涵道内固定连接有中心体，该中心体上固定连接有旋翼机构。上述方案，在涵道上设置多个货仓，不同收件人的快件可以存放于不同的货仓内，防止快件取错或丢失，此外，由于货仓的开口位于涵道壳体的外侧面，在取件的过程中，可以避免旋翼机构误伤收件人。
80	飞行器和飞行器的控制方法	CN201980020497.4	2019-03-19	CN111867935B	2024-02-09	长井诚; 伊藤洋; 饭岛贤大
提供一种周围的人们等易于识别到飞行器例如向下或向重力方向进行移动、或者进行着陆的情况的飞行器及其控制方法。飞行器(12)具备报警装置(28)，所述报警装置向飞行器(12)的速度矢量方向发出警报。报警装置(28)也可以具备投光装置(120)，所述投光装置朝着飞行器(12)的速度矢量方向照射可见光(300)。另外，报警装置(28)也可以具备警告音输出装置(122)，所述警告音输出装置朝着飞行器(12)的速度矢量方向输出警告音(302)。

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