航路点相关的专利数据

序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
21	一种航路网络节点时空流量的计算方法	CN201410097836.8	2014-03-17	CN103854518A	2014-06-11	王世锦; 隋东; 郦晴云
本发明公开了一种航路网络节点时空流量的计算方法，首先获取待评估航路网络节点所在空域M年的雷达数据，分析航空器的具体信息；然后确定待评估航路网络节点M年来各时段的交通量，剔除奇异值后，拟合确定待评估航路网络节点的年交通量与各个时段通过的航班次数之间的函数关系式；接着，获取全国主要机场对数年的OD流量，预测出所需预测年度全国主要机场对的OD需求，并计算出所需预测年度通过所述待评估航路网络节点的年交通量；最后，计算出所需预测年度所述待评估航路网络节点各个时段的交通量分布。本发明为预测各时段流量提供了数据支持，进而可以提前处理航线冲突、减少拥堵、提高航路网络利用率、减轻管制员负荷。
22	一种无监督的图像航路点自动检测方法	CN202211346475.7	2022-10-31	CN115690418A	2023-02-03	程翔; 周伟; 段延松
本发明公开一种无监督的图像航路点自动检测方法，包括步骤一、获取全成分图像并获得稀疏成分图像，步骤二、利用多尺度Log‑Gabor滤波获取两种图像的结构密度图，步骤三、获取两组图像的适配图，步骤四、融合两组图像的适配图获得合成适配图，步骤五、基于合成适配图筛选并结合非极大值抑制获得图像航路点；本发明利用Log‑Gabor滤波能有效模拟视皮层感受野响应来提取图像中具有稳定性的结构信息，同时具有良好的辐射变化抗性，通过稀疏表示过程实现了对图像适配性的自动检测，并进一步完成了对航路点图像的自动分割提取，实现参考图像航路点自动提取为高效、高精度的景象匹配导航建立了良好的数据基础，有效减少人工工作量。
23	一种航路网络节点时空流量的计算方法	CN201410097836.8	2014-03-17	CN103854518B	2015-12-09	王世锦; 隋东; 郦晴云
本发明公开了一种航路网络节点时空流量的计算方法，首先获取待评估航路网络节点所在空域M年的雷达数据，分析航空器的具体信息；然后确定待评估航路网络节点M年来各时段的交通量，剔除奇异值后，拟合确定待评估航路网络节点的年交通量与各个时段通过的航班次数之间的函数关系式；接着，获取全国主要机场对数年的OD流量，预测出所需预测年度全国主要机场对的OD需求，并计算出所需预测年度通过所述待评估航路网络节点的年交通量；最后，计算出所需预测年度所述待评估航路网络节点各个时段的交通量分布。本发明为预测各时段流量提供了数据支持，进而可以提前处理航线冲突、减少拥堵、提高航路网络利用率、减轻管制员负荷。
24	基于概率密度的航路点繁忙等级分级方法	CN201910055823.7	2019-01-21	CN109637197B	2021-04-20	谢华; 朱永文; 吴哲; 袁立罡; 张颖; 唐治理; 谢道仪; 陈海燕
本发明涉及一种基于概率密度的航路点繁忙等级分级方法，包括：建立航路点繁忙程度指标；依据繁忙程度指标建立航路点繁忙程度计算模型；获取采样数据；依据采样数据通过航路点繁忙程度计算模型计算各航路点繁忙程度取值；得出采样数据的航路点繁忙程度概率分布拟合曲线；依据航路点繁忙程度概率分布拟合曲线基于概率等分的方法对各个航路点的繁忙程度进行分级。以航路点为研究对象，按航路点连接航段间的物理结构及航路点流量的时空分布状态，构建航路点繁忙程度计算模型，并对众多航路点的繁忙程度计算结果进行了统计分析，对运行特点各异的空域单元的繁忙程度进行分级，以满足空域单元的管理需求。
25	基于概率密度的航路点繁忙等级分级方法	CN201910055823.7	2019-01-21	CN109637197A	2019-04-16	谢华; 朱永文; 吴哲; 袁立罡; 张颖; 唐治理; 谢道仪; 陈海燕
本发明涉及一种基于概率密度的航路点繁忙等级分级方法，包括：建立航路点繁忙程度指标；依据繁忙程度指标建立航路点繁忙程度计算模型；获取采样数据；依据采样数据通过航路点繁忙程度计算模型计算各航路点繁忙程度取值；得出采样数据的航路点繁忙程度概率分布拟合曲线；依据航路点繁忙程度概率分布拟合曲线基于概率等分的方法对各个航路点的繁忙程度进行分级。以航路点为研究对象，按航路点连接航段间的物理结构及航路点流量的时空分布状态，构建航路点繁忙程度计算模型，并对众多航路点的繁忙程度计算结果进行了统计分析，对运行特点各异的空域单元的繁忙程度进行分级，以满足空域单元的管理需求。
26	一种飞行管理系统航路点双向排序的方法	CN201911389759.2	2019-12-27	CN111081073A	2020-04-28	杨茜; 朱斌; 王艳妮; 张帅; 马亮; 田佩; 徐存涛
本发明属于航空电子技术领域，提供一种飞行管理系统航路点双向排序的方法，包括：步骤1、确定各航路点在飞行计划中的位置信息；步骤2、选择排序航路点；步骤3、确定正/逆向排序，选择排序航路点插入位置；步骤4、对飞行计划正确性进行确认。本发明广泛适用于各种民用以及军用飞机。
27	一种机载FMS航路飞机等时点计算系统及方法	CN202311851811.8	2023-12-28	CN117894212A	2024-04-16	王亮亮; 解文涛; 王栋; 张双; 李智慧; 刘帜琦
本发明涉及机载飞行管理技术领域，公开了一种机载FMS航路飞机等时点计算系统及方法：将相关机场位置、航路点位置等已知参量地理坐标系的经纬度坐标转换到球面坐标系下，对等时点直接进行计算，计算结果更加直接可靠，实用性强；规避现有技术中在二维平面上进行反复迭代计算耗时耗力的问题，进而保证飞行安全。尤其是可以确保在紧急情况等必要情形下飞行员快速且准确地确定等时点，机组迅速给出最优备降决策。
28	一种障碍环境下有必经点的UUV航路规划方法	CN201610082314.X	2016-02-05	CN105607646B	2018-06-26	王宏健; 张雪莲; 李庆; 陈涛; 严浙平
一种障碍环境下有必经点的UUV航路规划方法，属于UUV控制技术领域。为了使UUV从布放点出发遍历完必经点后回到回收点，且路径长度最短。计算在障碍环境下UUV布放点和回收点以及所有必经点的两两间航路估计距离；以布放点为起点、回收点为终点，使用TSP算法规划出UUV所有必经点的遍历顺序，使UUV从布放点出发、遍历完所有必经点后回到回收点的航路估计距离总和最短；经优化得出从布放点出发经过所有必经点最终到达回收点且能避开所有障碍的航路。仅使用几何判断估算两两必经点间的路径代价，然后使用蚁群算法基于估算代价规划出一个TSP方案，即必经点遍历顺序，最后再使用可变子目标点的蚁群算法规划出最终能避开障碍物的航路。
29	显示未来航路点和约束的高级飞行引导面板	CN202110194141.1	2021-02-20	CN113284368A	2021-08-20	杰弗里·豪斯曼; 克里斯廷·梅丁; 斯科特·博哈南; 吉姆·乔丹
提供一种飞行控制信息系统、飞行引导显示和飞行器。导航信息系统包括：输入，其被配置为接收飞行计划，其中飞行计划包括第一航路点、第二航路点和第三航路点以及未来航路点；用户界面，其可操作以响应于用户输入生成控制信号；显示器，其被配置为显示图形用户界面；处理器，其可操作以从所述输入接收所述飞行计划，生成所述图形用户界面以包括到第一航路点和第二航路点，并将所述图形用户界面耦合至所述显示器，所述处理器还可操作以响应于所述控制信号生成所述图形用户界面以包括第一航路点和第三航路点，并将所述图形用户界面耦合至所述显示器。
30	确定飞机航路上的等时点的方法及选取备降参考点的方法	CN202310608961.X	2023-05-26	CN116631230A	2023-08-22	万赟; 陈峰; 薛飞; 刘利朝; 张向阳; 张睿
本发明公开了确定飞机航路上的等时点的方法及选取备降参考点的方法。所述方法包括：获取待飞航段的起点和终点的经纬度坐标，并基于其形成以经纬度坐标表示的航段路线；获取选定的备降第一参考点和备降第二参考点的经纬度坐标以及实时风力和风向信息，并基于其确定与所述备降第一参考点和所述备降第二参考点相对应的一条等时线；基于所述等时线与所述飞机航路中包含的各个待飞航段的交点确定为所述待飞航段中的等时点。有效解决了现有的用于确定飞机航路上的等时点的方法所确定的等时点不够精准，以及用于确定等时点的计算过程复杂而无法满足在紧急情况下快速准确地确定等时点的问题。
31	一种障碍环境下有必经点的UUV航路规划方法	CN201610082314.X	2016-02-05	CN105607646A	2016-05-25	王宏健; 张雪莲; 李庆; 陈涛; 严浙平
一种障碍环境下有必经点的UUV航路规划方法，属于UUV控制技术领域。为了使UUV从布放点出发遍历完必经点后回到回收点，且路径长度最短。计算在障碍环境下UUV布放点和回收点以及所有必经点的两两间航路估计距离；以布放点为起点、回收点为终点，使用TSP算法规划出UUV所有必经点的遍历顺序，使UUV从布放点出发、遍历完所有必经点后回到回收点的航路估计距离总和最短；经优化得出从布放点出发经过所有必经点最终到达回收点且能避开所有障碍的航路。仅使用几何判断估算两两必经点间的路径代价，然后使用蚁群算法基于估算代价规划出一个TSP方案，即必经点遍历顺序，最后再使用可变子目标点的蚁群算法规划出最终能避开障碍物的航路。
32	集装箱船舶海上航路关键点的确定方法和装置	CN202310060658.0	2023-01-18	CN115790609B	2023-04-18	盛尊阔; 梁韩旭; 王楠; 韩斌
本发明提供了一种集装箱船舶海上航路关键点的确定方法和装置，属于船舶航线规划技术领域。解决了现有技术中，依靠《航路指南》来确定海上航路关键点，更新速度慢，不能够满足当前发展的速度，参考价值较低的问题。集装箱船舶海上航路关键点的确定方法包括：获取满足预设条件的历史集装箱船舶的历史航行轨迹和历史航行轨迹上每一个历史航行轨迹点的历史航行信息；历史航行信息包括航向、航速；根据每一个历史航行轨迹点处对应的航速，在历史航行轨迹点中确定出目标历史航行轨迹点；在网格结构中建立集装箱船舶的实际位置与网格结构中的位置的映射关系，并基于映射关系在网格结构中建立所有的目标历史航行轨迹点。
33	基于ATC系统的航班经过航路点识别方法及系统	CN202010818633.9	2020-08-14	CN111915935B	2022-12-27	刘华章; 欧昕; 恵文晓; 侯昌波; 曾元军; 张军; 彭国埕; 方侠
本发明提供基于ATC系统的航班经过航路点识别方法及系统，方法包括：定义航班上一个过点为基准过点；执行过点识别步骤；当过点识别步骤识别到过点时，定义上一个识别到的过点为基准过点，重复执行所述过点识别步骤；所述过点识别步骤包括：获取航班当前的航路偏置，所述航路偏置为航班与当前所属航段的距离；根据航班当前的航路偏置计算有效过点范围；当航班与下一个航路点的距离小于等于所述有效过点范围时，定义下一个航路点为过点。该方法能够更及时、更有效、更智能地识别出航班经过的航路点，为管制员提供偏航安全提示、预计航线显示等信息。
34	针对多个自主机器人的路径规划的航路点减少	CN202180098897.4	2021-06-01	CN117501197A	2024-02-02	I·西格尔; 常方哲
一种方法、装置和计算机程序产品，通过针对路径规划的航路点减少提升自主机器人的性能。在方法的上下文中，该方法获取路径集，路径集包括要由多个自主机器人遍历的多个路径。该方法至少基于路径集确定路径集解。在一些示例中，路径集解提供由多个自主机器人针对多个路径的无冲突遍历，并且确定路径集解包括从路径集中移除至少一个航路点，同时确保从中已经被移除至少一个航路点的路径集解提供无冲突遍历。在一些实施例中，该方法使路径集解传输给多个自主机器人中的至少一个自主机器人。
35	确定航空器是否经过目标航路点的方法和装置	CN201511021274.X	2015-12-30	CN105551311A	2016-05-04	郎斌; 孙妮娜; 李泽轮; 魏跃武
本发明涉及航空管理领域，尤其涉及一种确定航空器是否经过目标航路点的方法和装置。该方法包括：比较目标航路点的前航路段和后航路段的长度；在目标航路点的前航路段和后航路段中较长的航路段上设置标准点，所述标准点到目标航路点的距离与较短的航路段的距离相等；获取航空器当前位置到标准点的第一距离，获取航空器当前位置到较短的航路段另一端点的第二距离；比较所述第一距离和所述第二距离的长度，根据比较结果确定航空器是否经过目标航路点。本发明实施例可以准确确定出航空器是否经过目标航路点，进而可以得出航空器经过目标航路点的准确时间，从而可以预测空中交通流量，保证飞行安全，提高空域资源利用率和机场运行效率。
36	一种基于航路点的UUV转弯速度自适应调整方法	CN201410617653.4	2014-11-05	CN104483975A	2015-04-01	陈涛; 张耕实; 严浙平; 徐达; 张宏瀚
本发明公开了一种基于航路点的UUV转弯速度自适应调整方法。从使命文本读取UUV的前一航路点、当前航路点、下一航路点以及规划速度，将规划速度作为速度指令输出；计算出当前航路角；计算当前航路的转弯半径；惯性导航仪实时采集UUV的实际位置；判断UUV是否满足启用转弯速度的条件，如果满足条件，计算并输出转弯速度指令；光纤罗经实时采集UUV的实际航向；判断UUV是否到达当前航路点，如果到达当前航路点，判断使命文本中的航路点是否都已到达，如果都到达，任务结束。本发明可以减少UUV转弯时的航路超调，改善航路跟踪效果。
37	一种引入空域容量的航路汇聚点布局优化方法	CN201110138545.5	2011-05-26	CN102222412B	2013-10-16	曹先彬; 张军
本发明公开了一种引入空域容量的航路汇聚点布局优化方法，具体实施过程为：(1)首先建立航路网络的流量模型；(2)根据不同的航班密度给航路网络带来的拥挤程度，确定航路网络承受的最大航班密度。(3)进行航路汇聚点的最优布局。本发明通过建立航路网络的交通流量模型，给出了空域容量的一种定量描述方法。构建了基于飞行效率和空域容量的多目标优化模型，并采用多目标粒子群算法优化了航路汇聚点的位置。该方法兼顾飞行效率和空域容量，得到的航路网络面对航空流量的增长时能有效地延缓空域拥堵的出现。
38	一种基于航路点的多弹在线协同航迹规划方法	CN202211043082.9	2022-08-29	CN115826608A	2023-03-21	周宏宇; 王小刚; 荣思远; 宋雨轩; 单永志; 崔乃刚; 张龙; 徐天富; 王晓光; 马晓冬
本发明公开了一种基于航路点的多弹在线协同航迹规划方法，其中引入协同中继点与虚拟目标点两种虚拟航点，前者负责实现空间协同任务，后者负责实现时间协同任务，并通过协同中继点与虚拟目标点的不同组合实现多种复杂任务。同时，将任务与航迹在线规划问题转换为航点规划问题能够有效降低计算复杂度，使得算法能够在线执行。该方法用于典型协同侦查打击任务时，协同航迹规划中的末制导开机约束与探测等任务约束均可转换为虚拟目标点，同步打击与侦查约束则可转换为各个虚拟目标点之间的协同中继点。
39	集装箱船舶海上航路关键点的确定方法和装置	CN202310060658.0	2023-01-18	CN115790609A	2023-03-14	盛尊阔; 梁韩旭; 王楠; 韩斌
本发明提供了一种集装箱船舶海上航路关键点的确定方法和装置，属于船舶航线规划技术领域。解决了现有技术中，依靠《航路指南》来确定海上航路关键点，更新速度慢，不能够满足当前发展的速度，参考价值较低的问题。集装箱船舶海上航路关键点的确定方法包括：获取满足预设条件的历史集装箱船舶的历史航行轨迹和历史航行轨迹上每一个历史航行轨迹点的历史航行信息；历史航行信息包括航向、航速；根据每一个历史航行轨迹点处对应的航速，在历史航行轨迹点中确定出目标历史航行轨迹点；在网格结构中建立集装箱船舶的实际位置与网格结构中的位置的映射关系，并基于映射关系在网格结构中建立所有的目标历史航行轨迹点。
40	一种基于飞机位置自动激活下一航路点的方法	CN201910215661.9	2019-03-21	CN109871033A	2019-06-11	郭彬
本发明提供了一种基于飞机位置自动激活下一航路点的方法，包括如下步骤，获取当前的飞行状态以及飞行状态计算信息，依据飞行状态计算信息获取飞行计划信息，进入自动激活判断范围，并计算当前航路的有效激活范围，依据飞行计划信息判断当前航路与第一目标航路点的位置关系，当前航路落入第一目标航路点的辐射范围内时，判断是否进入激活区域，若进入激活区域，反馈给飞行计划自动激活第二目标航路点，并返回至开始步骤，当前航路未在第一目标航路点的辐射范围内时，返回至开始步骤。

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式