航路点相关的专利数据

序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
41	确定航空器是否经过目标航路点的方法和装置	CN201511021274.X	2015-12-30	CN105551311B	2018-02-09	郎斌; 孙妮娜; 李泽轮; 魏跃武
本发明涉及航空管理领域，尤其涉及一种确定航空器是否经过目标航路点的方法和装置。该方法包括：比较目标航路点的前航路段和后航路段的长度；在目标航路点的前航路段和后航路段中较长的航路段上设置标准点，所述标准点到目标航路点的距离与较短的航路段的距离相等；获取航空器当前位置到标准点的第一距离，获取航空器当前位置到较短的航路段另一端点的第二距离；比较所述第一距离和所述第二距离的长度，根据比较结果确定航空器是否经过目标航路点。本发明实施例可以准确确定出航空器是否经过目标航路点，进而可以得出航空器经过目标航路点的准确时间，从而可以预测空中交通流量，保证飞行安全，提高空域资源利用率和机场运行效率。
42	一种基于航路点的UUV转弯速度自适应调整方法	CN201410617653.4	2014-11-05	CN104483975B	2017-10-03	陈涛; 张耕实; 严浙平; 徐达; 张宏瀚
本发明公开了一种基于航路点的UUV转弯速度自适应调整方法。从使命文本读取UUV的前一航路点、当前航路点、下一航路点以及规划速度，将规划速度作为速度指令输出；计算出当前航路角；计算当前航路的转弯半径；惯性导航仪实时采集UUV的实际位置；判断UUV是否满足启用转弯速度的条件，如果满足条件，计算并输出转弯速度指令；光纤罗经实时采集UUV的实际航向；判断UUV是否到达当前航路点，如果到达当前航路点，判断使命文本中的航路点是否都已到达，如果都到达，任务结束。本发明可以减少UUV转弯时的航路超调，改善航路跟踪效果。
43	用于增强航路点列表显示的飞行器系统和方法	CN201610819857.5	2016-09-13	CN106516133B	2022-04-15	K.V.库尔卡尼
用于增强航路点列表显示的飞行器系统和方法。一种飞行器系统，包括飞行管理系统，其配置为生成具有多个航路点的飞行计划。所述飞行器系统包括处理单元，其配置为接收所述飞行计划，并生成将所述飞行计划表示为航路点的列表的显示命令。所述飞行器系统还包括显示设备，其配置为接收所述显示命令并再现具有航路点的列表的一部分的第一区域以及邻近所述第一区域的滚动条。所述滚动条包括基于用户输入的滚动区域和位于所述滚动区域内的滚动指示符，以修改列表在所述第一区域中显示的部分。所述显示设备还配置为在所述滚动区域内再现第一符号，其表示与在飞行计划中的航路点中的至少一个相关联的第一特性。
44	一种基于飞机位置自动激活下一航路点的方法	CN201910215661.9	2019-03-21	CN109871033B	2021-01-19	郭彬
本发明提供了一种基于飞机位置自动激活下一航路点的方法，包括如下步骤，获取当前的飞行状态以及飞行状态计算信息，依据飞行状态计算信息获取飞行计划信息，进入自动激活判断范围，并计算当前航路的有效激活范围，依据飞行计划信息判断当前航路与第一目标航路点的位置关系，当前航路落入第一目标航路点的辐射范围内时，判断是否进入激活区域，若进入激活区域，反馈给飞行计划自动激活第二目标航路点，并返回至开始步骤，当前航路未在第一目标航路点的辐射范围内时，返回至开始步骤。
45	一种引入空域容量的航路汇聚点布局优化方法	CN201110138545.5	2011-05-26	CN102222412A	2011-10-19	曹先彬; 张军
本发明公开了一种引入空域容量的航路汇聚点布局优化方法，具体实施过程为：(1)首先建立航路网络的流量模型；(2)根据不同的航班密度给航路网络带来的拥挤程度，确定航路网络承受的最大航班密度。(3)进行航路汇聚点的最优布局。本发明通过建立航路网络的交通流量模型，给出了空域容量的一种定量描述方法。构建了基于飞行效率和空域容量的多目标优化模型，并采用多目标粒子群算法优化了航路汇聚点的位置。该方法兼顾飞行效率和空域容量，得到的航路网络面对航空流量的增长时能有效地延缓空域拥堵的出现。
46	航路点位置预测方法、系统、设备及存储介质	CN202210866564.8	2022-07-22	CN115249266A	2022-10-28	谭黎敏; 赵钊; 崔卫东
本发明提供了一种航路点位置预测方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：获取摄像机采集的RGB图像和激光雷达采集的点云数据；将所述点云数据处理得到预设图像尺寸的点云图像；将所述RGB图像和所述点云图像输入特征提取网络的第一特征提取分支和第二特征提取分支，所述第一特征提取分支和所述第二特征提取分支之间设置有至少一个transformer模块；将所述特征提取网络输出的特征数据输入位置预测网络，获取所述位置预测网络输出的航路点信息。本发明使用transformer的自注意力机制对融合图像和点云的生成的特征进行全局融合，并通过位置预测模块预测航路点位置，提高位置预测的准确性。
47	基于ATC系统的航班经过航路点识别方法及系统	CN202010818633.9	2020-08-14	CN111915935A	2020-11-10	刘华章; 欧昕; 恵文晓; 侯昌波; 曾元军; 张军; 彭国埕; 方侠
本发明提供基于ATC系统的航班经过航路点识别方法及系统，方法包括：定义航班上一个过点为基准过点；执行过点识别步骤；当过点识别步骤识别到过点时，定义上一个识别到的过点为基准过点，重复执行所述过点识别步骤；所述过点识别步骤包括：获取航班当前的航路偏置，所述航路偏置为航班与当前所属航段的距离；根据航班当前的航路偏置计算有效过点范围；当航班与下一个航路点的距离小于等于所述有效过点范围时，定义下一个航路点为过点。该方法能够更及时、更有效、更智能地识别出航班经过的航路点，为管制员提供偏航安全提示、预计航线显示等信息。
48	用于增强航路点列表显示的飞行器系统和方法	CN201610819857.5	2016-09-13	CN106516133A	2017-03-22	K.V.库尔卡尼
用于增强航路点列表显示的飞行器系统和方法。一种飞行器系统，包括飞行管理系统，其配置为生成具有多个航路点的飞行计划。所述飞行器系统包括处理单元，其配置为接收所述飞行计划，并生成将所述飞行计划表示为航路点的列表的显示命令。所述飞行器系统还包括显示设备，其配置为接收所述显示命令并再现具有航路点的列表的一部分的第一区域以及邻近所述第一区域的滚动条。所述滚动条包括基于用户输入的滚动区域和位于所述滚动区域内的滚动指示符，以修改列表在所述第一区域中显示的部分。所述显示设备还配置为在所述滚动区域内再现第一符号，其表示与在飞行计划中的航路点中的至少一个相关联的第一特性。
49	空中交通航路点流量控制方法、服务器及系统	CN200910080221.3	2009-03-16	CN101540113B	2011-04-20	朱衍波; 张军; 方晶; 闫然; 赵晨
本发明实施例涉及一种空中交通航路点流量控制方法、服务器及系统，该方法包括：根据预设的流量控制信息选择受控航班，所述流量控制信息中携带有受控航路点和流量控制类型；按照所述流量控制类型，为所述受控航班分配经过所述受控航路点的受控过点时间；根据所述受控过点时间对所述受控航班进行排序，并将排序结果发送给所述受控航路点对应的受控终端。本发明实施例根据分配的受控过点时间对受控航班进行排序，受控终端根据该排序结果控制空中交通航路点流量，减少了空中交通阻塞，提高了航班运行效率。
50	空中交通航路点流量控制方法、服务器及系统	CN200910080221.3	2009-03-16	CN101540113A	2009-09-23	朱衍波; 张军; 方晶; 闫然; 赵晨
本发明实施例涉及一种空中交通航路点流量控制方法、服务器及系统，该方法包括：根据预设的流量控制信息选择受控航班，所述流量控制信息中携带有受控航路点和流量控制类型；按照所述流量控制类型，为所述受控航班分配经过所述受控航路点的受控过点时间；根据所述受控过点时间对所述受控航班进行排序，并将排序结果发送给所述受控航路点对应的受控终端。本发明实施例根据分配的受控过点时间对受控航班进行排序，受控终端根据该排序结果控制空中交通航路点流量，减少了空中交通阻塞，提高了航班运行效率。
51	一种以视觉航标为通讯节点的智能航路设计方法	CN202110331088.5	2021-03-29	CN113096445B	2022-04-01	郑德财; 陈明忠; 黎其真; 杨弘曧; 陆回
本发明涉及一种以视觉航标为通讯节点的智能航路设计方法。该方法基于现有的完整系统性的航标配布（包括浮动、固定和无线电航标），通过在现有航标上安装智能感知终端设备进行船舶AIS数据采集，并经过后台数据处理和风险评估分析后，将助航信息通过智能感知终端发送给区域内的过往船舶，实现助航安全信息/助航风险预警信息的及时播发和网格化无缝对接，实现传统助航和智能化信息服务的有机融合，实现海上助航信息服务网格化精准提供，从而实现船舶智能航路的功能。
52	一种以视觉航标为通讯节点的智能航路设计方法	CN202110331088.5	2021-03-29	CN113096445A	2021-07-09	郑德财; 陈明忠; 黎其真; 杨弘曧; 陆回
本发明涉及一种以视觉航标为通讯节点的智能航路设计方法。该方法基于现有的完整系统性的航标配布（包括浮动、固定和无线电航标），通过在现有航标上安装智能感知终端设备进行船舶AIS数据采集，并经过后台数据处理和风险评估分析后，将助航信息通过智能感知终端发送给区域内的过往船舶，实现助航安全信息/助航风险预警信息的及时播发和网格化无缝对接，实现传统助航和智能化信息服务的有机融合，实现海上助航信息服务网格化精准提供，从而实现船舶智能航路的功能。
53	显示未来航路点和约束的设备、方法以及飞行器	CN202110194141.1	2021-02-20	CN113284368B	2023-05-26	杰弗里·豪斯曼; 克里斯廷·梅丁; 斯科特·博哈南; 吉姆·乔丹
提供一种飞行控制信息系统、飞行引导显示和飞行器。导航信息系统包括：输入，其被配置为接收飞行计划，其中飞行计划包括第一航路点、第二航路点和第三航路点以及未来航路点；用户界面，其可操作以响应于用户输入生成控制信号；显示器，其被配置为显示图形用户界面；处理器，其可操作以从所述输入接收所述飞行计划，生成所述图形用户界面以包括到第一航路点和第二航路点，并将所述图形用户界面耦合至所述显示器，所述处理器还可操作以响应于所述控制信号生成所述图形用户界面以包括第一航路点和第三航路点，并将所述图形用户界面耦合至所述显示器。
54	一种给定多航路点下无人机的连续航迹规划方法	CN201910571823.2	2019-06-28	CN110297500A	2019-10-01	胡超芳; 任志恒; 孙冰寒
本发明公开了一种给定多航路点下无人机的连续航迹规划方法，包括如下步骤；S1、获取给定航路点和已知障碍；S2、Dubins离线规划获取通过多航路点的可躲避已知障碍的参考轨迹；S3、预测控制对参考轨迹在线重构得到可抑制负载摆动及躲避未知障碍的最优轨迹；将负载摆动和未知障碍加入目标函数模J＝(Y-Ref)TQ(Y-Ref)+DTMD+UTNU，并加入负载摆角及避障等系统约束，该方法可实现无人机对负载摆动的抑制以及对未知障碍的规避。
55	一种基于航路点的分布式无人机动态编队切换方法	CN202010226439.1	2020-03-27	CN111399537A	2020-07-10	张栋; 索文博; 王孟阳
本发明涉及一种基于航路点的分布式无人机动态编队切换方法，首先根据队形得到无人机j与无人机i的期望编队位置偏差，然后根据期望编队位置偏差计算出需要的位置偏差以及无人机的下个航路点位置，不断迭代更新航路点位置，使无人机之间的相对距离达到期望值，实现编队飞行。本发明仅在无人机的动力学约束下通过各无人机的位置信息来进行航路点设计，无人机只需在自身飞控系统的控制下到达所在线规划的航路点即可，其不需要实时调用导弹的控制系统返回相关飞行参数，计算量小，简单实用，在工程上利于实现，且可在部分通信网络丢失及拓扑结构变化的情况下实现对无人机动态编队的控制。
56	一种测控站至卫星星下点航路捷径的解析计算方法	CN201810069340.8	2018-01-24	CN108279426A	2018-07-13	孙远辉; 赵倩
本发明公开一种测控站至卫星星下点航路捷径的解析计算方法，包括：依据二体轨道理论对当前时间点的轨道参数进行变换，获取轨道六根数；将测控站的坐标转换为地心轨道升交点坐标系下的坐标；根据测控站在地心轨道升交点坐标系下的坐标计算伪航路点；根据伪航路点和基于中间轨道理论的解析算法进行外推计算得到卫星在伪航路点的轨道参数；将卫星在伪航路点的轨道参数返回第一步进行一次迭代计算得到真航路点；通过所述真航路点计算得到航路捷径值。本发明提供的计算方法，相较于现有技术，本发明能够在确保精度的前提下，克服现有积分算法计算时间过长的缺点，较为快速精确地计算得到航路捷径。
57	一种基于航路点的无人机编队避障和防撞控制方法	CN202010226441.9	2020-03-27	CN111399539B	2022-06-24	索文博; 张栋; 王孟阳
本发明涉及一种基于航路点的无人机编队避障和防撞控制方法，首先设定编队距离和飞行方向的规则，当遇到障碍物时，计算无人机需要偏航的距离大小，再根据偏航的距离计算偏航航路点，进行航线偏航飞行，从而规避障碍物。本发明无人机只需预先设定好编队间隔，且遇到障碍物时只需在无人机自身飞控系统的控制下到达所在线规划的航路点即可实现防撞和避障，其不需要实时调用无人机的控制系统进行编队控制，计算量小，简单实用，在工程上利于实现。
58	一种面向低空飞行器的基于实景的航路点指示方法	CN201611123374.8	2016-12-08	CN108195384A	2018-06-22	仲照华; 张鹤
本发明提供了一种面向低空飞行器的基于实景的航路点指示方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，指定航路点相对飞行器实时位置信息解算：根据飞行器实时位置，飞行器实时位置包括实时地理位置、高度、姿态、航向信息；指定航路点信息，包括地理位置信息，高度信息；计算该指定航路点相对飞行器机鼻位置的实时相对位置关系，包括实时相对距离和相对垂直距离相对机鼻指向方向的相对角度，实时相对距离包括相对直线距离、相对水平距离。
59	一种测控站至卫星星下点航路捷径的解析计算方法	CN201810069340.8	2018-01-24	CN108279426B	2020-05-26	孙远辉; 赵倩
本发明公开一种测控站至卫星星下点航路捷径的解析计算方法，包括：依据二体轨道理论对当前时间点的轨道参数进行变换，获取轨道六根数；将测控站的坐标转换为地心轨道升交点坐标系下的坐标；根据测控站在地心轨道升交点坐标系下的坐标计算伪航路点；根据伪航路点和基于中间轨道理论的解析算法进行外推计算得到卫星在伪航路点的轨道参数；将卫星在伪航路点的轨道参数返回第一步进行一次迭代计算得到真航路点；通过所述真航路点计算得到航路捷径值。本发明提供的计算方法，相较于现有技术，本发明能够在确保精度的前提下，克服现有积分算法计算时间过长的缺点，较为快速精确地计算得到航路捷径。
60	一种基于航路点的分布式无人机动态编队切换方法	CN202010226439.1	2020-03-27	CN111399537B	2022-06-24	张栋; 索文博; 王孟阳
本发明涉及一种基于航路点的分布式无人机动态编队切换方法，首先根据队形得到无人机j与无人机i的期望编队位置偏差，然后根据期望编队位置偏差计算出需要的位置偏差以及无人机的下个航路点位置，不断迭代更新航路点位置，使无人机之间的相对距离达到期望值，实现编队飞行。本发明仅在无人机的动力学约束下通过各无人机的位置信息来进行航路点设计，无人机只需在自身飞控系统的控制下到达所在线规划的航路点即可，其不需要实时调用导弹的控制系统返回相关飞行参数，计算量小，简单实用，在工程上利于实现，且可在部分通信网络丢失及拓扑结构变化的情况下实现对无人机动态编队的控制。

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