航路点相关的专利数据

序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
121	一种终端区加入高空航路的航线划设方法	CN202010386828.0	2020-05-09	CN111652786A	2020-09-11	隋东; 徐伟平; 涂诗晨; 王世锦
本发明公开了一种终端区加入高空航路的航线划设方法，该方法根据各个终端区内机场的不同等级以及高空航路的基本走向，利用现有航路点和自行定义的经纬度表示的RNAV航路点确定航空器从终端区加入高空航路的进出口点以及过渡航线上的航路点，最后根据终端区内各个机场飞行的实际情况，通过上述定义的进出口点和航路点规划航空器从终端区加入高空航路的飞行路线。本发明通过对终端区加入高空航路的航线划设方法的研究，能够将终端区飞行和高空航路飞行有效连接，同时方便进近管制，为航空器成功加入高空航路飞行提供了更高效有序的方案。
122	一种无人船双目标气象航线优化方法和系统	CN201910750037.9	2019-08-14	CN110595472A	2019-12-20	王晓原; 赵新越; 夏媛媛; 朱慎超; 姜雨函; 张露露; 孙懿飞; 冯凯
本发明涉及一种无人船双目标气象航线优化方法和系统，该方法包括：获取初始航线，并对初始航线进行离散化处理，得到多个初始航路点，多个初始航路点包括起始点、终点以及位于起始点与终点之间的多个中间航路点；结合采集的海洋气象数据得到双目标优化函数，双目标优化函数同时满足最短时航线优化准则和最优能耗航线优化准则；对多个中间航路点中的任一中间航路点进行随机扰动求得多个新的航路点，并对多个新的航路点利用所述双目标优化函数计算得到最佳航路点；基于双目标优化函数对所述多个中间航路点进行遍历，分别得到多个与中间航路点相对应的最佳航路点，根据起始点、终点和多个最佳航路点得到最佳航线。本发明节省船舶耗能的同时缩短航时。
123	基于风场分布的空中交通航路设计方法	CN201611168868.8	2016-12-16	CN106781706B	2019-10-18	蔡开泉; 刘恩钰
本发明提供一种基于风场分布的空中交通航路设计方法，该方法包括：根据风场属性数据建立各航路段的风场时空特性模型，根据各航路段的风场时空特性模型，建立飞行器空气动力学模型，根据飞行器空气动力学模型，计算得到起点至终点之间各航路段的油耗模型，根据各航路段的油耗模型计算得到各航路段的油耗评价函数，据各航路段的油耗评价函数，计算得到各航路段的油耗代价，基于各航路段的油耗代价，确定从起点至终点的油耗代价最小的航路路线，由于考虑了风场分布因素的影响，得到的起点至终点的油耗代价最小的航路路线即为油耗运输成本最低的航路。
124	一种航路规划方法、装置、设备及介质	CN202310800919.8	2023-06-30	CN116777095B	2024-04-12	周兴; 陈创希; 伍翔; 张苗苗; 许南; 吴东岳; 谢静娜; 魏志强; 回忆; 常先英
本发明公开一种航路规划方法、装置、设备及介质，方法包括：基于预设的航路数据，生成航路网络图；根据预设的起始点和结束点，对航路网络图进行裁剪，获得局部航路网络图；基于航路数据、预设的气象数据、飞机初始重量、飞行高度、飞行成本指数，计算局部航路网络图中每个航段所对应的边权重值；根据每个航段所对应的边权重值，利用A*算法确定起始点和结束点之间的若干代价估值最小的目标航路点，并根据起始点、若干目标航路点和结束点，确定目标规划航路。本发明通过在航路规划过程中实时计算边权重值和代价估值，能够实现考虑飞行性能影响下的航路规划，进而能够获得最优规划航路。
125	一种基于地形数据的航路垂直面快速调整方法	CN202310725997.6	2023-06-19	CN116734857A	2023-09-12	邹本振; 龙银东; 汤洪; 陈鸣; 宿丁; 李培林; 马海宁; 薛长飘
本发明提供一种基于地形数据的航路垂直面快速调整方法，属于航空器导航及计算机仿真技术领域，解决了现有方法对于航路垂直面调整过程存在的不直观、不简便和反馈难问题；方法包括：S1、获取地形数据，设置航路水平面，规划各航路点的水平方向位置；S2、提取各航路点及航路点间连线的航路垂直面地形数据；S3、设置可视化组件，显示航路垂直面地形数据；S4、通过可视化组件的显示，对于各航路点或航路点间连线被垂直面上的地形所遮挡的情况，上下调整对应航路点的高度，实现航路垂直面快速调整的过程；本发明减少了不必要信息的冗杂内容，用户能直观准确的对航路点高度进行调整，达到更好的安全性和更高导航效率。
126	载机航路离线规划方法、装置和计算机设备	CN201911152900.7	2019-11-22	CN110967016A	2020-04-07	范玉珠; 白斌; 张科; 丁鹊鹊; 戴锡平; 施岩; 张小益; 候景华; 张明军
本申请涉及一种载机航路离线规划方法、装置和计算机设备。所述方法包括：获取目标轨迹，对所述目标轨迹进行离散化，得到目标点集合，对所述目标点集合中每个目标点，建立以目标点为中心的拓展区域，根据预先设置的优化算法，在每个所述拓展区域中选择一个初始航路点，生成初始航路，分别采用载机探测范围和载机性能确定所述初始航路中的初始航路点的约束信息，根据所述约束信息计算每个初始航路点的代价值，从而叠加得到初始航路的代价值，采用迭代的方式对初始航路的代价值进行更新，选取代价值最小的初始航路作为载机航路。采用本方法能够在离线的情况下精确的进行载机航路规划。
127	飞行路径选择方法和装置、飞行器和空中交通管理系统	CN201510295666.9	2015-06-02	CN105185163B	2017-07-25	吴文君; 曹先彬
本发明涉及一种飞行路径选择方法和装置、飞行器和空中交通管理系统，其中，方法包括：计算与起飞点直接关联的各个待选航路点的代价函数，确定具有最小代价函数值的待选航路点作为第一航路段终点，再根据飞行器的最大转向角条件筛选与第一航路段终点直接关联的各个待选航路点，在满足最大转向角条件的待选航路点中确定出具有最小代价函数值的待选航路点作为第二航路段终点，并依次类推，直到下一个航路点为飞行器的目的地，结束该动态路径选择。该方法运算量小，可以根据各个航路点的实时信息，快速灵活的确定飞行器最优飞行路径，有效提高航空网络的吞吐量，提高空域资源的利用率。
128	一种小型舰载无人机自适应绳钩回收制导航路及制导方法	CN201811375455.6	2018-11-19	CN109358645B	2021-07-06	张勇; 杨柳庆; 马培圣; 仲筱艳
本发明公开了一种小型舰载无人机自适应绳钩回收制导航路，包括于无人机完成任务航路飞行或接收到“返航”指令时的回收航路和调整航路；所述回收航路为由航点4和航点3连接成的线性航路，所述航点4为舰艇绳钩回收架所在点位，所述航点3为沿舰艇航向反向800‑1000m的位置点；所述调整航路为依次由航点3、航点2、航点1和航点0连接成的非线性航路，所述航点2为沿舰艇航向反向加90°或减90º距航点3距离100‑300m的位置点，且航点3和航点2间成半圆形航路；所述航点1为沿舰艇航向距航点2距离500‑700m位置点；所述航点1为无人机完成任务航路飞行或接收到“返航”指令时的位置点。本发明适用于舰载无人机绳钩回收段制导，满足无人机绳钩回收高精度和特定方向性回收的需求。
129	一种有人机实时航路重规划方法	CN201911194636.3	2019-11-28	CN110849373B	2023-07-21	马晓宁; 吕明伟; 刘志男; 阳力; 焦敬涛
本申请属于航路重规划技术领域，特别涉及一种有人机实时航路重规划方法。包括：步骤一：实时获取飞行航路信息、飞机飞行状态以及威胁源信息；步骤二：根据飞行航路信息、飞机飞行状态以及威胁源信息判断当前飞行航路是否经过威胁源的威胁区域，若是，进入步骤三，否则返回步骤一；步骤三：根据威胁源对当前飞行航路的影响，确定实时重规划航段的起点和终点；步骤四：定义重规划航段的辅助航路点的选择条件，并根据选择条件生成辅助航路点；步骤五：判断辅助航路点的有效性，并计算所有有效辅助航路点之间的权值，生成权值矩阵；步骤六：从权值矩阵中计算出最优航路。本申请满足飞机性能要求，飞机飞过航路的用时短，安全性高。
130	一种有人机实时航路重规划方法	CN201911194636.3	2019-11-28	CN110849373A	2020-02-28	马晓宁; 吕明伟; 刘志男; 阳力; 焦敬涛
本申请属于航路重规划技术领域，特别涉及一种有人机实时航路重规划方法。包括：步骤一：实时获取飞行航路信息、飞机飞行状态以及威胁源信息；步骤二：根据飞行航路信息、飞机飞行状态以及威胁源信息判断当前飞行航路是否经过威胁源的威胁区域，若是，进入步骤三，否则返回步骤一；步骤三：根据威胁源对当前飞行航路的影响，确定实时重规划航段的起点和终点；步骤四：定义重规划航段的辅助航路点的选择条件，并根据选择条件生成辅助航路点；步骤五：判断辅助航路点的有效性，并计算所有有效辅助航路点之间的权值，生成权值矩阵；步骤六：从权值矩阵中计算出最优航路。本申请满足飞机性能要求，飞机飞过航路的用时短，安全性高。
131	一种小型舰载无人机自适应绳钩回收制导航路及制导方法	CN201811375455.6	2018-11-19	CN109358645A	2019-02-19	张勇; 杨柳庆; 马培圣; 仲筱艳
本发明公开了一种小型舰载无人机自适应绳钩回收制导航路，包括于无人机完成任务航路飞行或接收到“返航”指令时的回收航路和调整航路；所述回收航路为由航点4和航点3连接成的线性航路，所述航点4为舰艇绳钩回收架所在点位，所述航点3为沿舰艇航向反向800-1000m的位置点；所述调整航路为依次由航点3、航点2、航点1和航点0连接成的非线性航路，所述航点2为沿舰艇航向反向加90°或减90º距航点3距离100-300m的位置点，且航点3和航点2间成半圆形航路；所述航点1为沿舰艇航向距航点2距离500-700m位置点；所述航点1为无人机完成任务航路飞行或接收到“返航”指令时的位置点。本发明适用于舰载无人机绳钩回收段制导，满足无人机绳钩回收高精度和特定方向性回收的需求。
132	飞行路径选择方法和装置、飞行器和空中交通管理系统	CN201510295666.9	2015-06-02	CN105185163A	2015-12-23	吴文君; 曹先彬
本发明涉及一种飞行路径选择方法和装置、飞行器和空中交通管理系统，其中，方法包括：计算与起飞点直接关联的各个待选航路点的代价函数，确定具有最小代价函数值的待选航路点作为第一航路段终点，再根据飞行器的最大转向角条件筛选与第一航路段终点直接关联的各个待选航路点，在满足最大转向角条件的待选航路点中确定出具有最小代价函数值的待选航路点作为第二航路段终点，并依次类推，直到下一个航路点为飞行器的目的地，结束该动态路径选择。该方法运算量小，可以根据各个航路点的实时信息，快速灵活的确定飞行器最优飞行路径，有效提高航空网络的吞吐量，提高空域资源的利用率。
133	一种基于最短距离的航路飞行计划制定方法和装置	CN202311597219.X	2023-11-27	CN117576957A	2024-02-20	陈峰; 张睿; 万赟
本公开的一方面涉及一种航路飞行计划制定方法，包括接收初始飞行计划，所述初始飞行计划包括起始点、终止点、以及其间的一个或多个连续的航路；确定所述一个或多个航路中，相邻的每一组两两航路的交点是否均唯一；若否：基于交点不唯一的每一组两两航路的每一个可能交点来组合多个航路走向；计算并确定所组合出的多个航路走向之中具有最短距离的航路走向，其中所述具有最短距离的航路走向包括为交点不唯一的每一组两两航路确定的选定交点；以及基于具有最短距离的航路走向确定最终飞行计划。本公开还包括其他方面。
134	基于航路网络结构的城市空中交叉口设计方法、装置及系统	CN202310114866.4	2023-02-14	CN116244869A	2023-06-09	张洪海; 黄雨婷; 李靖宇; 钟罡; 刘皞
本发明公开了一种基于航路网络结构的城市空中交叉口设计方法、装置及系统，方法包括基于区域内航路网络结构的基本信息，生成航路网络结构的拓扑结构图；基于航路网络结构的拓扑结构图，获取航路网络中各航路点节点的预设指标，选取各指标排名满足预设条件的航路点节点作为拟构建交叉口的航路点；基于选取的航路点，在各航路点处按等比例构建初始交叉口，得到初始城市空中交叉口设计方案；构建以整体航路网络容量效益最大、运输成本最低为目标的城市空中交叉口多目标函数优化模型；基于初始城市空中交叉口设计方案和城市空中交叉口多目标函数优化模型，求解得到最优的城市空中交叉口设计方案。本发明为未来智慧城市空中交通的规划与管理提供了技术参考和依据。
135	一种航路网络生成方法、装置及计算机存储介质	CN202011600738.3	2020-12-29	CN112613677A	2021-04-06	周春辉; 严钇; 李成; 谭林旭; 张治豪; 黄亮; 文元桥; 肖长诗
本发明涉及一种海上航路网络生成方法、装置及计算机存储介质，其中，方法包括以下步骤：获取观测水域一定时间段内各船舶的船舶轨迹；提取所述船舶轨迹中的特征点，生成特征轨迹；对各所述特征点进行密度聚类，得到多个聚类簇以及对应的聚类中心点；以所述聚类中心点作为航路点，将所述特征轨迹中各特征点替换为相应聚类簇的航路点，生成航路轨迹；依次连接所述航路轨迹中各航路点，生成航路网络。本发明基于船舶轨迹构建航路网络，构建精度高。
136	等航程大圆航线设计方法	CN201410152640.4	2014-04-16	CN103940420A	2014-07-23	朱银兵; 曹可劲; 宋超; 李豹; 吴苗; 刘睿
本发明公开了一种等航程大圆航线设计方法包括起始和目的地航路点地理坐标以及航程分段初始化，大圆起始航向求解；中间航路点到起始航路点的航程计算；中间航路点的地理坐标求解；连接各中间航路点地理坐标获得航线，其中间航路点地理坐标求解以起始航路点或目的地航路点为基准，在球面三角形中完成，参与解算的大圆起始航向是第一步计算过程中得到的，不利用中间航路点地理坐标进行重复运算。本发明准确度高，计算复杂度小，适用范围广，可实现性强，有效解决了高纬度区域、起始点与到达点纬度相近以及在某些奇异情况下等航程大圆航线设计问题，有效扩展了等航程大圆航线设计的适用范围，为载体远洋航行计划航线设计提供了有力技术支撑。
137	航路网络拥堵区域识别方法	CN202310792710.1	2023-06-30	CN116665489A	2023-08-29	田文; 王琦; 周雪芳; 刘卫香; 李亚娟; 方琴; 王家隆
本发明属于航路网络资源调配技术领域，具体涉及一种航路网络拥堵区域识别方法。本航路网络拥堵区域识别方法首先面向航路网络节点的网络拓扑特性、网络脆弱性以及网络运行状态三个维度建立航路网络节点重要性评价指标体系，接着通过熵权法—CRITIC对各评价指标进行组合赋权，并引入相对熵与灰色关联分析法对逼近理想值排序(TOPSIS)法进行改进，对各航路点的重要性综合评价；最后根据各航路点的重要性进行航路网络拥堵识别仿真，可以识别出较易产生拥堵的节点，以便于根据这些节点建立主要研究航路，并找出预计进入拥挤航路网络的航班，为航路网络资源调配的研究提供基础。
138	一种基于可变立体电子围栏技术的无人机航路网络	CN202310380927.1	2023-04-11	CN116913136A	2023-10-20	王峰; 蒋钰
本发明公开了一种基于可变立体电子围栏技术的无人机航路网络，包括主干航路和支线航路；所述主干航路是由一条或多条不同方向的航道组成；所述支线航路用于连接起降点和主干航路；所述主干航路之间交汇时采用主干航路交汇构件连接；所述主干航路和支线航路交汇时采用主干航路与支线航路连接构件连接；所述主干航路、支线航路、主干航路交汇构件和主干航路与支线航路连接构件分别是基于可变立体电子围栏技术所构建的具有封闭立体空间的航道组成；本发明相比独占式点对点的航路，极大的节省了空域资源同时也使得无人机的通行效率提高应用范围更广。
139	载机航路离线规划方法、装置和计算机设备	CN201911152900.7	2019-11-22	CN110967016B	2021-10-22	范玉珠; 白斌; 张科; 丁鹊鹊; 戴锡平; 施岩; 张小益; 候景华; 张明军
本申请涉及一种载机航路离线规划方法、装置和计算机设备。所述方法包括：获取目标轨迹，对所述目标轨迹进行离散化，得到目标点集合，对所述目标点集合中每个目标点，建立以目标点为中心的拓展区域，根据预先设置的优化算法，在每个所述拓展区域中选择一个初始航路点，生成初始航路，分别采用载机探测范围和载机性能确定所述初始航路中的初始航路点的约束信息，根据所述约束信息计算每个初始航路点的代价值，从而叠加得到初始航路的代价值，采用迭代的方式对初始航路的代价值进行更新，选取代价值最小的初始航路作为载机航路。采用本方法能够在离线的情况下精确的进行载机航路规划。
140	一种带通行限制的国际航线航路规划方法	CN202210697154.5	2022-06-20	CN115204466B	2024-02-20	陈创希; 伍翔; 许南; 常先英; 吴东岳; 张苗苗; 曾力舜; 谢静娜; 罗德贵; 蒋禄妹; 柳亚昆; 瞿也丰; 李翰林; 高嘉许
本发明公开了一种带通行限制的国际航线航路规划方法，包括步骤：1)加载全网航路数据，生成航线网络图；2)对航线网络图进行裁剪，得到有向图G＝{V,E}，其中V为有向图G中所有节点的集合，E为有向图G中所有航路边的集合；3)计算不带限制的情况下起点到所有节点的最短距离，计算不带限制的情况下所有节点到终点的最短距离，4)计算每一条航路边各高度层的边权重；5)选择每条航路边所有高度层的边权重的平均值作为该航路边的预估权重；6)确定满足航路限制的水平航路；7)确定垂直航路；8)输出优化结果。本发明可根据用户选择的优化目标，航路限制及气象风温等条件自动规划出最佳航路。

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