航路点相关的专利数据

序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
101	少なくとも一隻の船舶の表面（水面）速度を計算する方法、および、前記船舶の航路（パス）の全地点における各々のドリフト（浮動）ベクトルを推定する方法	JP2017526601	2014-11-12	JP2017534526A	2017-11-24	グイショーヤン
本件発明は、エンジンにより巡航速度で航行している、少なくとも1つの船舶の表面(水面)ベクトルの計算方法に関し、特に、本件発明の方法は、船舶(1)の特定の位置(地点)について、以下の工程から構成される(方法である)ことを特徴とするものである。a)当該船舶(1)の、位置、船首方向、基準(設定上)の速度、基準(設定上)のコースを含む、パラメータを取得することb)当該船舶(1)の外部にある手段を使用し、その船舶(1)の近隣の風および潮流から得た測定値である、風および潮流の測定値から選択して、測定(値)を取得することc)工程b)によって得られた、すなわち風および潮流の測定値から選択した、1つまたは複数の測定(値)、によりドリフト(浮動)ベクトルを決定することd) 位置、基準(設定上)速度、基準(設定上)コースおよび工程a)から得られたもの、から選択されたパラメータにより、基準(設定上)ベクトルを決定することe) 当該船舶(1)の表面(水面)ベクトルの大きさと方向を計算すること【選択図】図3
102	●「四次元、五次元の法則、車間、航行機航路内、侵害、侵入物発見電波送信受信器具(T.687)」●「四次元、五次元の法則、車間、航行機航路内、侵害、侵入物発見、超音波(ソナー)送信受信器具(T.688)」●「四次元、五次元の法則、車間、航行機航路内、侵害、侵入物発見時、拒絶色発光器具(T.689)」●「四次元、五次元の法則、車間、航行機航路内、侵害、侵入物発見時、警告音を鳴らす器具(T.690)」●「四次元、五次元の法則、車間、距離内、侵害、侵入物発見時、拒絶色を持つ車番受板、及び之れを照明する器具(T.691)」●「四次元、五次元の法則、車間、航行機路内、侵害、侵入物発見時、自動(減)速度、停止(ブレーキ)器具(T.692)」●「四次元、五次元の法則、車間、航行機路内、侵害、侵入物発見時、サイドミラー点滅、点灯発光器具(T.693)」●「四次元、五次元の法則、車間、航行機路内、侵害、侵入物発見時、サイドミラー(拒絶色)点滅点灯発光器具(T.693)」●四次元、五次元の法則、車間、航行機路内、侵害、侵入物発見時、テールライト点滅点灯、拒絶色発光器具(T.695)」	JP2015257862	2015-12-02	JP2017010519A	2017-01-12	大西真実
【課題】危険(諸事情)発生時に際しては、急ブレーキング現象を起こさせずに、緩やかに、ブレーキング現象を発生させて停止させる事が出来るシステムを提供する。【解決手段】正確な計算式を用い、自車(車)航行機内のフロント、側面、後尾面部分に、送信し、受信できる、赤外線、超音波、レーダ線、レーザ線等の通信等を、適宜に照射させ、車間航行路内に、「侵害者」が侵入し、之れを遮る時には、「警告音」や、「拒絶(灯)」を発生させ、危険物、者を外に追い出しつつ、衝撃力を緩和させ続け自然停止させる事の出来る、デジタルコンピューター連動する、停止機械器具。【選択図】図1
103	●「四次元、五次元の法則、車間、航行機航路内、侵害、侵入物発見電波送信受信器具(T.687)」●「四次元、五次元の法則、車間、航行機航路内、侵害、侵入物発見、超音波(ソナー)送信受信器具(T.688)」●「四次元、五次元の法則、車間、航行機航路内、侵害、侵入物発見時、拒絶色発光器具(T.689)」●「四次元、五次元の法則、車間、航行機航路内、侵害、侵入物発見時、警告音を鳴らす器具(T.690)」●「四次元、五次元の法則、車間、距離内、侵害、侵入物発見時、拒絶色を持つ車番受板、及び之れを照明する器具(T.691)」●「四次元、五次元の法則、車間、航行機路内、侵害、侵入物発見時、自動(減)速度、停止(ブレーキ)器具(T.692)」●「四次元、五次元の法則、車間、航行機路内、侵害、侵入物発見時、サイドミラー点滅、点灯発光器具(T.693)」●「四次元、五次元の法則、車間、航行機路内、侵害、侵入物発見時、タイヤ車軸、点滅点灯、拒絶色発光器具(T.694)」●「四次元、五次元の法則、車間、航行機路内、侵害、侵入物発見時、テールライト点滅点灯、拒絶色発光器具(T.695)」	JP2015211300	2015-09-14	JP2017010510A	2017-01-12	大西真実
【課題】筆者が曾て、車輌や、航行機等を運転していた頃、「注意色」青色を長く見続けていて、盲運転になったり、四次元、五次元の法則、(物理)空間内をする、自者(車)航行機内に、発生する、「絶対安全(車間)航行路内」に、他者(車)航行機等が、侵入(侵害)して来ており、事故(事件)になった事もあった。どうしたら之れらの事故を防せげるか!と、考え解決策を提供する。【解決手段】本発明(発見)される、四次元、五次元の法則にあって存在する、正確な計算式を用い、自者(車)航行機内のフロント、側面、後尾部分に、送信し、受信できる、赤外線、超音波、レーダ線、レーザ線等の通信(無)線等を、適宜に、照射させ、之の、「絶対安全(車間)航路内」に、「侵害者」が侵入し、之れを遮る時には、「警告音」や、「拒絶色(灯)」を、発生させ、危険者を、外に追い出し併、衝撃力を緩め続け、やがて、自然停止出来る、無線、デジタル、コンピューターと連動する、機械器具を提供する。【選択図】図1
104	航路计划装置、系统、方法以及存储介质	CN202111202925.0	2021-10-15	CN115479603A	2022-12-16	奥田将斗; 石原真次
本发明提供一种航路计划装置、系统、方法以及存储介质，能够在船舶的航路设定中，更准确且有效率地设定航路点。航路计划装置包括：海图数据接收部，接收海图数据；设定完毕航路点接收部，接收航路的设定完毕的航路点的位置；潜在航路点接收部，接收移动体应通过的位置未定而使所述位置移动并定位的潜在航路点的暂定位置，以作为继设定完毕的航路点中的位于前端的前端航路点之后的下个航路点；以及位置确定部，当第一线条与第二线条所成的角度等于规定角度时输出激活信号，所述第一线条连结前端航路点的位置与潜在航路点的暂定位置，所述第二线条连结潜在航路点的暂定位置与一个目标物的位置。
105	一种自主水下航行器编队的协同航路规划方法及装置	CN202010870046.4	2020-08-26	CN112097773A	2020-12-18	于化鹏; 赵志允; 李子圆; 杨清华
本发明提供了一种自主水下航行器(AUV)编队的协同航路规划方法及装置，该方法包括：获取AUV编队位置以及需要经过的所有航路点位置，将所述航路点构建为第一航路点集合；对第一航路点集合中的航路点进行近邻点分组，获得第二航路点集合；以及在第二航路点集合中搜索AUV编队最短航渡时间航路。此外，本发明还提供了基于最短距离以及最多剩余能量的自主水下航行器(AUV)编队的协同航路规划方法。本发明采用将航路点进行分组进行航路规划，可以大大降低航路规划的计算复杂度，便于工程实现。
106	航路计划装置、系统、方法以及存储介质	CN202111219234.1	2021-10-20	CN114623828A	2022-06-14	奥田将斗; 森田敬年
本发明提供一种航路计划装置、系统、方法以及存储介质，能够在船舶的航路设定中，更准确且有效率地设定航路点。航路计划装置包括：位置输入部，分别接收移动体的航行的出发地点、目标地点以及位于出发地点与目标地点之间的多个潜在航路点的位置；位置关系估算部，估算它们之间的位置关系；潜在航路点选定部，接受多个潜在航路点中的一个潜在航路点的选定；以及指示标生成部，基于多个潜在航路点的相互的位置关系，生成表示以由潜在航路点选定部所选定的选定潜在航路点的位置为基准的距离与方位的第一指示标，并且，生成表示以与选定潜在航路点邻接的两个邻接潜在航路点中的第一邻接潜在航路点的位置为基准的距离与方位的第二指示标。
107	一种便携式导航数据库	CN201711173065.6	2017-11-22	CN107957265B	2021-09-03	党艳虎; 郑旭洲
本发明公开了一种便携式导航数据库，属于航空软件设计及测试技术领域。包括航路点信息存储单元，存储有所有航路点信息，所述航路点信息包括航路点名称及所述航路点的附属信息；输入单元，包括接收用户输入的起始航路点名称及目的航路点名称；索引单元，提供与输入航路点关联的输出航路点；航路生成单元，根据输入航路点及输出航路点的航路点信息确定航路；FMC接口，用于将由航路生成单元生成的航路导入到FMC中。本发明通过单独设计机载导航数据库，便于产品集成测试人员实现对数据库软件的测试，能够将航线数据信息完全导出，提高了测试的准确率。
108	一种便携式导航数据库	CN201711173065.6	2017-11-22	CN107957265A	2018-04-24	党艳虎; 郑旭洲
本发明公开了一种便携式导航数据库，属于航空软件设计及测试技术领域。包括航路点信息存储单元，存储有所有航路点信息，所述航路点信息包括航路点名称及所述航路点的附属信息；输入单元，包括接收用户输入的起始航路点名称及目的航路点名称；索引单元，提供与输入航路点关联的输出航路点；航路生成单元，根据输入航路点及输出航路点的航路点信息确定航路；FMC接口，用于将由航路生成单元生成的航路导入到FMC中。本发明通过单独设计机载导航数据库，便于产品集成测试人员实现对数据库软件的测试，能够将航线数据信息完全导出，提高了测试的准确率。
109	一种自主水下航行器编队的协同航路规划装置	CN202010870046.4	2020-08-26	CN112097773B	2022-09-02	于化鹏; 赵志允; 李子圆; 杨清华
本发明提供了一种自主水下航行器(AUV)编队的协同航路规划方法及装置，该方法包括：获取AUV编队位置以及需要经过的所有航路点位置，将所述航路点构建为第一航路点集合；对第一航路点集合中的航路点进行近邻点分组，获得第二航路点集合；以及在第二航路点集合中搜索AUV编队最短航渡时间航路。此外，本发明还提供了基于最短距离以及最多剩余能量的自主水下航行器(AUV)编队的协同航路规划方法。本发明采用将航路点进行分组进行航路规划，可以大大降低航路规划的计算复杂度，便于工程实现。
110	一种无人船全局气象航线动态规划方法和系统	CN201910750052.3	2019-08-14	CN110608738A	2019-12-24	王晓原; 赵新越; 夏媛媛; 朱慎超; 姜雨函; 冯凯; 张露露; 孙懿飞
本发明实施例涉及一种无人船全局气象航线动态规划方法和系统，该方法包括：获取初始路线，并对初始航线进行离散化处理，得到多个初始航路点，多个初始航路点包括起始点、终点以及位于起始点与终点之间的多个中间航路点；在船舶行驶过程中采集实时气象数据；对于船舶行驶的当前航路点，利用初始航路点的位置决策结合初始航路点至当前航路点的多个航路点时的实时气象数据进行多级决策，得到相应的多个最佳航路点；根据多个最佳航路点和终点对当前航路点之后的未航行路线进行动态规划。本发明采用分段多级决策的方式对初始航线上航路点的位置做出实时动态调整和规划，实现在船舶行驶中对航线的动态优化。
111	一种无人船双目标气象航线优化方法和系统	CN201910750037.9	2019-08-14	CN110595472B	2021-06-15	王晓原; 赵新越; 夏媛媛; 朱慎超; 姜雨函; 张露露; 孙懿飞; 冯凯
本发明涉及一种无人船双目标气象航线优化方法和系统，该方法包括：获取初始航线，并对初始航线进行离散化处理，得到多个初始航路点，多个初始航路点包括起始点、终点以及位于起始点与终点之间的多个中间航路点；结合采集的海洋气象数据得到双目标优化函数，双目标优化函数同时满足最短时航线优化准则和最优能耗航线优化准则；对多个中间航路点中的任一中间航路点进行随机扰动求得多个新的航路点，并对多个新的航路点利用所述双目标优化函数计算得到最佳航路点；基于双目标优化函数对所述多个中间航路点进行遍历，分别得到多个与中间航路点相对应的最佳航路点，根据起始点、终点和多个最佳航路点得到最佳航线。本发明节省船舶耗能的同时缩短航时。
112	一种航路规划方法、装置、设备及介质	CN202310800919.8	2023-06-30	CN116777095A	2023-09-19	周兴; 陈创希; 伍翔; 张苗苗; 许南; 吴东岳; 谢静娜; 魏志强; 回忆; 常先英
本发明公开一种航路规划方法、装置、设备及介质，方法包括：基于预设的航路数据，生成航路网络图；根据预设的起始点和结束点，对航路网络图进行裁剪，获得局部航路网络图；基于航路数据、预设的气象数据、飞机初始重量、飞行高度、飞行成本指数，计算局部航路网络图中每个航段所对应的边权重值；根据每个航段所对应的边权重值，利用A*算法确定起始点和结束点之间的若干代价估值最小的目标航路点，并根据起始点、若干目标航路点和结束点，确定目标规划航路。本发明通过在航路规划过程中实时计算边权重值和代价估值，能够实现考虑飞行性能影响下的航路规划，进而能够获得最优规划航路。
113	一种无人机数据链路丢失自动沿航路返航方法	CN201010034792.6	2010-12-31	CN106688330B	2013-12-25	王刚; 李平坤; 李峰
一种无人机数据链路丢失情况下沿航路自动返航的方法。在预设航路点中设置至少两个“紧急回家”航路点和一个“进入通场”航路点。“进入通场”航路点为航迹中降落下滑前的通场航路起始点。“紧急回家”航路点设定在“进入通场”航路点之前，其地理位置在“进入通场”航路点附近2到4公里，地理高度与“进入通场”航路点相同，对地高度500到600米，之间无影响飞行安全的障碍。当无人机数据链路丢失时，自动记录事故当时所在航路点号，或者记录导航方式切换到人工引导方式前的航路点号，将其与两个“紧急回家”航路点进行比较，找出一条较近的返航路线，然后沿该返航路线回收。
114	一种无人船全局气象航线动态规划方法和系统	CN201910750052.3	2019-08-14	CN110608738B	2021-08-03	王晓原; 赵新越; 夏媛媛; 朱慎超; 姜雨函; 冯凯; 张露露; 孙懿飞
本发明实施例涉及一种无人船全局气象航线动态规划方法和系统，该方法包括：获取初始路线，并对初始航线进行离散化处理，得到多个初始航路点，多个初始航路点包括起始点、终点以及位于起始点与终点之间的多个中间航路点；在船舶行驶过程中采集实时气象数据；对于船舶行驶的当前航路点，利用初始航路点的位置决策结合初始航路点至当前航路点的多个航路点时的实时气象数据进行多级决策，得到相应的多个最佳航路点；根据多个最佳航路点和终点对当前航路点之后的未航行路线进行动态规划。本发明采用分段多级决策的方式对初始航线上航路点的位置做出实时动态调整和规划，实现在船舶行驶中对航线的动态优化。
115	基于分段随机和角度随机算法的无人机三维航路规划方法	CN202211540981.X	2022-12-02	CN115808175A	2023-03-17	郑波; 高峰; 马昕; 朱新宇; 张小强; 高会英
本发明公开了基于分段随机和角度随机算法的无人机三维航路规划方法，包括步骤S1.等分无人机航路，得到等分后在水平投影平面上的分段点坐标；S2.初始化航路上的构造航路点坐标、以及填充航路点个数及坐标，确定初始航路；S3.判断初始航路是否存在航路点在障碍区内；S4.确定移动航路点，形成避障航路；S5.计算避障航路的适应度值，对不满足约束要求的解赋予惩罚系数；S6.利用非关联迭代更新方式进行种群更新，输出种群的最优解Ropt；S7.对迭代输出的最优解Ropt进行平滑，输出最佳解Rbest；本方法通过对航路进行避障、平滑等处理，能够提升无人机航路规划质量，保障无人机执行任务的安全性和高效性，具有航路规划准确率和安全性高的特点。
116	一种航班信息的获得方法及系统	CN202111124459.9	2021-09-24	CN114023110A	2022-02-08	孙菲; 阮昌; 傅子涛; 杨洋; 刘会建
本申请公开了一种航班信息的获得方法及系统，该方法包括：接收航班信息查询指令；查询指令包括目标航路点和航路方向；目标航路点为航路上任意一点；航路方向包括航班飞向目标航路点的方向和航班离开目标航路点的方向中的至少一个；从航班数据库中查询与目标航路点和航路方向对应的目标航班；返回目标航班的信息。由此可知，本申请实施例通过包含航路点和航路方向的查询指令，能够精准地查询通过该航路点的同一个方向的航班，从而能够精准地筛选出能够发生冲突的航班信息。如此可以使得能够发生冲突的航班，即通过同一航路点的同一方向的航班被精准的筛选出来，对这些航班进行管控可以有效提高航班的运行效率，避免安全隐患。
117	基于路径搜索及智能优化的航路规划方法、设备及介质	CN202210423286.9	2022-04-21	CN114777788A	2022-07-22	国海峰; 张振亚; 蔡亚伟; 徐亮; 许超
本发明属于无人机航路规划技术领域，公开了一种基于路径搜索及智能优化的航路规划方法、设备及介质，利用A*算法结合随机搜索策略进行基础航路初始化，采用改进的粒子群算法迭代进行航路优化，利用航路点精简策略进行航路点精简，输出路径规划结果。本发明通过基础航路初始化阶段完成航路的初始搜索，生成基础的可行航路；航路优化阶段完成航路点的智能优化，提高航路适应度；航路点精简阶段完成航路点的精简，提高航路可飞性。本发明提高了规划结果的优选程度和规划效率，提升了战时无人机执行任务的能力。本发明改善了人工依赖性，使人员从复杂的计算过程解脱出来从而专注于决策和依赖经验判断的其它领域，提高了作战效能。
118	一种航班信息的获得方法及系统	CN202111124459.9	2021-09-24	CN114023110B	2023-01-20	孙菲; 阮昌; 傅子涛; 杨洋; 刘会建
本申请公开了一种航班信息的获得方法及系统，该方法包括：接收航班信息查询指令；查询指令包括目标航路点和航路方向；目标航路点为航路上任意一点；航路方向包括航班飞向目标航路点的方向和航班离开目标航路点的方向中的至少一个；从航班数据库中查询与目标航路点和航路方向对应的目标航班；返回目标航班的信息。由此可知，本申请实施例通过包含航路点和航路方向的查询指令，能够精准地查询通过该航路点的同一个方向的航班，从而能够精准地筛选出能够发生冲突的航班信息。如此可以使得能够发生冲突的航班，即通过同一航路点的同一方向的航班被精准的筛选出来，对这些航班进行管控可以有效提高航班的运行效率，避免安全隐患。
119	基于风场分布的空中交通航路设计方法	CN201611168868.8	2016-12-16	CN106781706A	2017-05-31	蔡开泉; 刘恩钰
本发明提供一种基于风场分布的空中交通航路设计方法，该方法包括：根据风场属性数据建立各航路段的风场时空特性模型，根据各航路段的风场时空特性模型，建立飞行器空气动力学模型，根据飞行器空气动力学模型，计算得到起点至终点之间各航路段的油耗模型，根据各航路段的油耗模型计算得到各航路段的油耗评价函数，据各航路段的油耗评价函数，计算得到各航路段的油耗代价，基于各航路段的油耗代价，确定从起点至终点的油耗代价最小的航路路线，由于考虑了风场分布因素的影响，得到的起点至终点的油耗代价最小的航路路线即为油耗运输成本最低的航路。
120	一种终端区加入高空航路的航线划设方法	CN202010386828.0	2020-05-09	CN111652786B	2023-10-27	隋东; 徐伟平; 涂诗晨; 王世锦
本发明公开了一种终端区加入高空航路的航线划设方法，该方法根据各个终端区内机场的不同等级以及高空航路的基本走向，利用现有航路点和自行定义的经纬度表示的RNAV航路点确定航空器从终端区加入高空航路的进出口点以及过渡航线上的航路点，最后根据终端区内各个机场飞行的实际情况，通过上述定义的进出口点和航路点规划航空器从终端区加入高空航路的飞行路线。本发明通过对终端区加入高空航路的航线划设方法的研究，能够将终端区飞行和高空航路飞行有效连接，同时方便进近管制，为航空器成功加入高空航路飞行提供了更高效有序的方案。

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