视觉识别系统相关的专利数据

序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
21	视觉缺陷识别方法和系统	CN202311036527.5	2023-08-16	CN117314822A	2023-12-29	蔡啸谷; 底马可; 阿金卡; 崔煜; 胡浩; 普拉文; 德尔文; 尼莱什
本申请涉及一种视觉缺陷识别方法和系统。方法包括：获取用户的眼球数据信息、以及用户的视觉感知信息，并基于用户的眼球数据信息，识别用户的角膜信息；基于用户的眼球数据信息，通过注视跟踪算法，采集用户的视线变动轨迹，并基于用户的视线变动轨迹，确定用户的眼球调焦信息；基于用户的视觉感知信息，通过光谱感知策略，识别用户的视觉感知光谱，并基于用户的视觉感知光谱，识别用户的色觉缺陷信息；基于用户的角膜信息、以及用户的眼球调焦信息，计算用户的视力缺陷信息，并基于用户的视力缺陷信息、以及用户的色觉缺陷信息，确定用户的视觉缺陷信息。采用本方法能够提升对不同的用户的视力缺陷的识别精准度。
22	一种采血管视觉识别系统	CN202210279022.0	2022-03-21	CN114743097A	2022-07-12	许广津; 时智慧; 吴德; 张顺; 熊资
本发明涉及一种采血管视觉识别系统，包括以下步骤：移动到拍照识别位置；窗口识别区域设置及检验试管；识别视窗位置及白膜层血浆层粗定位；寻找红细胞上边缘；寻找血浆层上边缘；寻找白膜层上边缘，最终对上述步骤的数据进行记录和对比；本发明中所涉及的操作系统简单易懂，通过抓取设备和识别设备可以快速的将采血管中血液的相关信息识别出来，同时通过算法和模型可以快速的做出匹配，可以快速的得到相关结果。
23	视觉识别系统教学实训台	CN202111375829.6	2021-11-19	CN113870647A	2021-12-31	许宁
本发明公开了视觉识别系统教学实训台，包括第一底座和第二底座，其特征在于，所述第一底座底面设有第一脚轮，所述第一底座顶面固定连接有支撑架，所述支撑架顶部固定连接有实训台，所述实训台正面设有抽屉，所述实训台顶面固定连接有安装架，所述安装架内部固定安装有工控一体机，所述工控一体机内部设有实训系统，所述工控一体机电性连接有键盘和鼠标，所述第二底座底面设有第二脚轮，所述第二底座顶面固定连接有支撑柱。使得学生可以有效掌握视觉识别系统和算法参数，为学生提供一个良好的视觉控制、机器调试实训环境，从而便于让更多的学生参与到实操当中，有利于视觉识别课程学习，有效保障了教学质量。
24	一种视觉识别方法和系统	CN201910835024.1	2019-09-05	CN110720983B	2021-05-25	刘文杰; 崔少飞; 杨仕润; 李瑜; 赵智增; 李元威; 唐洲平; 杨清武; 伍国锋; 冯华; 李琦
本发明公开了视觉识别方法和系统，识别相应区间的标志点颜色，且机器视觉在可视范围内标志点颜色对应的部分形成坐标集合；获取机器视觉坐标系中标志点坐标后，将第一标志点中心在机器视觉中的坐标转化为机械臂系统中的坐标；采用机械臂结合灯光投影法重新获取第二标志点中心坐标，比对第一标志点中心坐标和第二标志点中心坐标之间的误差；根据比对结果获取第三标志点坐标，将第三标志点坐标与坐标集合进行对比。本发明有益效果：不仅能够降低成本，而且达到高精度识别定位。
25	铝合金轮毂视觉识别系统	CN201310238020.8	2013-06-17	CN103268486A	2013-08-28	张秋白; 张培军; 张达鑫; 叶松军; 潘益琴; 徐桢; 王路军; 马宁; 张建国
铝合金轮毂视觉识别系统，包括照相机（1）、集成控制箱（3）和整体框架（5），整体框架（5）的上部设有照相机（1）、中部的工作台面上设有轮毂（6），集成控制箱（3）由监视器（2）、控制器和操作器组成，其特征在于：所述的集成控制箱（3）通过通讯控制线（4）与整体框架（5）连接，照相机（1）拍照提取轮毂特征数据，反馈给控制器，由控制器来自动调整加工参数。本发明结构，可以减少每台设备的用人量和加工中的报废量，不仅提高了产品的合格率，也提高了工作效率。
26	一种机器人视觉识别系统	CN202210643463.4	2022-06-09	CN114872029B	2024-02-02	孙成智; 王爱中; 罗同贵
本申请涉及一种机器人视觉识别系统，其包括：场景载入模块，用于根据机器人的行动需求载入机器人行进相关的路线信息；图像采集模块，用于采集机器人周围场景环境全景图像信息；识别比对模块，用于将路线信息与图像信息进行比对，以进行环境识别；预分析模块，用于对采集到的全景图像信息进行预分析，并根据分析结果对机器人进行避障与路线规划。本申请具有对陌生环境进行识别，使机器人能根据识别到的信息在陌生环境中进行自主探索，进而使机器人对陌生环境的自主探索更加便利的效果。(56)对比文件原鑫.非结构化环境下凹障碍的认知技术.《中国优秀硕士学位论文全文数据库信息科技辑》.2018,(第1期),全文.Danilo Cáceres Hernández;Van-DungHoang;Kang-Hyun Jo.Laser based obstacleavoidance strategy for autonomous robotnavigation using DBSCAN for versatiledistance《.2014 7th InternationalConference on Human System Interactions(HSI)》.2014,全文.
27	一种机器人视觉识别系统	CN202210643463.4	2022-06-09	CN114872029A	2022-08-09	孙成智; 王爱中; 罗同贵
本申请涉及一种机器人视觉识别系统，其包括：场景载入模块，用于根据机器人的行动需求载入机器人行进相关的路线信息；图像采集模块，用于采集机器人周围场景环境全景图像信息；识别比对模块，用于将路线信息与图像信息进行比对，以进行环境识别；预分析模块，用于对采集到的全景图像信息进行预分析，并根据分析结果对机器人进行避障与路线规划。本申请具有对陌生环境进行识别，使机器人能根据识别到的信息在陌生环境中进行自主探索，进而使机器人对陌生环境的自主探索更加便利的效果。
28	一种视觉识别方法和系统	CN201910835024.1	2019-09-05	CN110720983A	2020-01-24	刘文杰; 崔少飞; 杨仕润; 李瑜; 赵智增; 李元威; 唐洲平; 杨清武; 伍国锋; 冯华; 李琦
本发明公开了视觉识别方法和系统，识别相应区间的标志点颜色，且机器视觉在可视范围内标志点颜色对应的部分形成坐标集合；获取机器视觉坐标系中标志点坐标后，将第一标志点中心在机器视觉中的坐标转化为机械臂系统中的坐标；采用机械臂结合灯光投影法重新获取第二标志点中心坐标，比对第一标志点中心坐标和第二标志点中心坐标之间的误差；根据比对结果获取第三标志点坐标，将第三标志点坐标与坐标集合进行对比。本发明有益效果：不仅能够降低成本，而且达到高精度识别定位。
29	一种机器人视觉识别系统	CN201710953395.0	2017-10-13	CN109670505A	2019-04-23	欧阳光; 池敏
本发明公开了一种机器人视觉识别系统，其特征是，包括如下步骤：1)对机械人的视觉系统进行初始化，并采集图像，根据使用目的筛选有效图像；2)对所采集的图像进行滤波处理；3)对滤波处理之后的图像进行分割；4)对图像中的目标检测定位并进行边缘提取；5)基于主成分分析法进行特征提取，将处理后的数据输出。本发明所达到的有益效果：本系统的视觉系统通过对图像特征、纹理特征、几何形状特征研究，能够快速有效地获取所抓取图像的有效特征，具有成本低、通用性强、使用方便的特点，具有良好的应用前景。
30	同心度对位识别视觉系统	CN202010519148.1	2020-06-09	CN111707220A	2020-09-25	刘光学
本发明涉及光学测量技术领域，具体地说，涉及同心度对位识别视觉系统。包括总控制单元、图像处理单元和人机交互单元；总控制单元用于管理和调度系统内不同作业层的运行过程；图像处理单元用于对图形进行测量并对测量所得的数据进行计算处理；人机交互单元用于将信息反馈给用户及给用户提供操控系统运行的通道。本发明设计通过对获取的等比例清晰图像进行测量和计算，可以有效提高测量的精确度，减小测量误差，可应用于工件表面同心度和盲孔内同轴度的非接触式测量。
31	基于视觉的棋盘识别系统	CN03116603.2	2003-04-24	CN1448884A	2003-10-15	刘剑敏; 王剑辉; 杨汝清; 王春香
一种基于视觉的棋盘识别系统，属于视觉识别技术和机电系统领域。本发明包括：棋盘，操作盒，图像卡，PC机，CCD摄像机，支架，光源。在棋盘上空设有支架，支架上通过螺钉固定一个CCD摄像机和光源若干，CCD摄像机通过数据电缆与PC机相连，PC机内装有图像卡，在棋盘右侧设有操作盒。本发明与象棋大师机器人配套，主要可以达到以下效果：采用普通棋盘棋子及CCD设备，投入成本大大降低；具有实现原理简单、可靠，抗外界干扰强、灵敏度和稳定性高等优点，能适合象棋、围棋、五子棋等多种棋类；由于应用了CCD摄像机，使人机下棋过程非常类似于人与人之间的对弈，更具有人性化和亲切感。
32	一种饮料冰柜视觉识别系统及识别方法	CN201810686655.7	2018-06-28	CN109171321A	2019-01-11	钟志明; 黄联锋; 陈榕; 林加良
本发明提供了一种饮料冰柜视觉识别系统及识别方法。所述饮料冰柜视觉识别系统包括冰柜、可识别码、识别模块和至少一个的摄像头，所述冰柜内设有冷藏室，所述冷藏室内沿冰柜的竖直方向设有至少一个的容纳室，所述冷藏室内预设有至少一瓶的饮料；可识别码的数目为至少一个，至少一个的可识别码与至少一瓶的饮料分别一一对应设置；至少一个的所述摄像头分别一一对应设于至少一个的容纳室的内壁上，至少一瓶的饮料上的可识别码分别位于任意一个的摄像头的拍摄范围内，所述述摄像头与识别模块电连接。
33	高速识别障碍物的机器人视觉识别系统	CN202210611191.X	2022-05-31	CN117182888A	2023-12-08	刘波涛; 胡洋; 刘杨平; 罗超; 林琳; 闻方平
为了解决对于机器人在运动时识别障碍物的过程中的光线强弱、背景与障碍物物之间的彼此色彩和成像干扰，以及运动物体远近变化等因素叠加后的无规律性噪声，则尚无高效的噪声处理方式的问题，本发明提供了一种高速识别障碍物的机器人视觉识别系统，包括：获取单元，用于获取n‑1时刻前障碍物区域的多个视觉数据，该视觉数据至少包括n‑2、n‑3、n‑4、n‑5和n‑6时刻的视觉数据；并行处理单元，包括第一处理单元和第二处理单元；预测单元，用于基于归类结果进行n‑1时刻的运动轨迹预测；优化单元，用于基于n‑1时刻和n时刻的实际视觉数据对预测结果进行降噪，以优化识别障碍物的视觉识别效率。
34	一种红外视觉对象识别系统	CN202310079834.5	2023-01-30	CN116091749A	2023-05-09	曹永辉; 孟庆涛; 施振兴; 许容维; 褚文峰; 朱心宇
本申请涉及一种红外视觉对象识别系统，属于对象识别的技术领域，该识别系统包括：图像采集组件、终端和交互软件；图像采集组件包括：红外摄像机，用于采集红外图像；滤光处理模块，用于滤除可见光；图像采集模块，用于解码红外图像，并发送解码红外图像；终端用于接收解码红外图像，并对解码红外图像预处理，过滤干扰噪声，并通过内置的神经网络模块对预处理图像进行识别，并发送识别结果；交互软件用于接收识别结果，并根据识别结果，显示对应的动画效果。本申请具有降低投影画面对基于视觉的物体检测的干扰的有益效果。
35	一种风机新型视觉识别系统	CN202011235808.X	2020-11-09	CN112283049A	2021-01-29	李国庆; 王金宁; 李岩; 青根木; 包紫晨; 解鹏飞; 安达; 尹哲; 王皓
本发明公开了一种风机新型视觉识别系统，包括用于分析判断数据信息的智能分析单元、用于传输图片数据的智能服务单元、远动平台、图形工作站、用于处理视频文件的智能处理单元、路由器、用于存储视频信息的视频存储单元、智能感知双目终端、智能感知终端和智能识别终端，所述智能感知双目终端、智能感知终端和智能识别终端通过通过光纤及路由器与视频存储单元和智能处理单元连接。本发明结构合理，夜间拍摄清晰，全天候不间断对风机相关设备及检修人员进行监测，能实时识别设备缺陷及时预警，减少运行维护盲区，减少人工巡视次数，提高运维效率，减少运维成本，降低巡视人员安全风险等优点，能够全面提升风力发电机智能运行维护水平。
36	一种机器人视觉用识别系统	CN201710984138.3	2017-10-20	CN109693263A	2019-04-30	欧阳光; 池敏
本发明公开了一种机器人视觉用识别系统，其特征是，包括依次连接的视觉传感器、图像采集模块和图像处理模块；所述图像采集模块上设置有照明模块；还包括与图像处理模块相连接的数据库处理系统，所述数据库处理系统包括云储存服务器、图像整合模块和数据对比模块，所述图像整合模块分别与所述云储存服务器和数据对比模块相连。本发明所达到的有益效果：本发明中数据库处理系统包括云储存服务器、图像整合模块和数据对比模块，图像整合模块分别与所述云储存服务器和数据对比模块相连，可以实现对接收的图像进行整合和储存；2、图像扫描模块，可以对物件进行扫面，再通过数据库处理系统进行识别。
37	一种纺纱质量视觉识别系统	CN202310483434.0	2023-05-04	CN116229438B	2023-07-21	姜兆辉; 侯芝富; 宋圣山; 张彩云; 李富强; 韩华; 李健; 卜洪涛
本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种纺纱质量视觉识别系统，该系统包括：图像预处理模块，用于获取纺纱表面灰度图像，对纺纱表面灰度图像进行分割得到表面局部区域；区域分析模块，用于根据任意表面局部区域的灰度值差异，确定任意表面局部区域的初始分割必要程度；图像分割模块，用于根据任意表面局部区域与其相邻的表面局部区域之间的距离以及对应的初始分割必要程度，确定任意表面局部区域的综合分割必要程度；根据表面局部区域的综合分割必要程度确定待分割区域，对待分割区域进行分割得到纺纱表面缺陷部分，获得质量检测结果。本发明解决了纺纱质量检测结果较不准确的问题，能够获得更加准确的纺纱质量检测结果。
38	基于视觉的小目标识别系统	CN201810524465.5	2018-05-28	CN108874910B	2021-08-17	施海军; 田志博; 朱庆伟; 张强
本申请公开了一种基于视觉的小目标识别系统。该系统包括：摄像装置用于采集图像；视觉算法服务器用于接收该图像，对该图像中的小目标进行识别；数据库集群用于在该图像中存在该小目标的情况下，存储该图像；关系数据库用于根据该图像的采集时间，对存储在该数据库集群中的该图像进行数据清洗并存储清洗后的图像；应用服务器用于数据交互；和用户终端用于显示图像和与该图像相关的信息；其中，该摄像装置、该视觉算法服务器、该数据库集群、该关系数据库、该应用服务器和该用户终端依次连接，该数据库集群与该应用服务器连接。该系统采用视觉技术实现对指定区域内小目标的识别、检测，从而用户能够快速查看图片。
39	一种机器人的视觉识别系统	CN201610541699.1	2016-07-12	CN107598917A	2018-01-19	孙则讵
本发明涉及一种机器人的视觉识别系统，包括：机器人本体，所述机器人本体设有储存系统和记忆系统，所述储存系统与记忆系统相连；数据库处理系统，所述数据库处理系统包括云储存服务器、图像整合模块和数据对比模块，所述图像整合模块分别与所述云储存服务器和数据对比模块相连；图像扫描模块，所述图像扫描模块用于对物件的扫描；视觉采集系统，所述视觉采集系统用以对图像的采集；图像处理系统，用以对视觉采集系统和图像扫描模块的图形进行处理；图像分析系统，所述图像分析系统用以对处理的图像进行分析，所述数据对比模块与所述图像分析系统相连，本发明的机器人的视觉识别系统，可以实现视觉识别。
40	防误操作智能视觉识别系统	CN201010576645.1	2010-12-07	CN102547215A	2012-07-04	王春生; 李森喜; 乐健
一种防误操作智能视觉识别系统，在变电站五防系统的各个操作室和中控室内设置无线路由器，由此构成无线局域网；在各个操作室和中控室的室门和室内间隔门处安装电磁式锁具；工作人员手持智能终端进入操作室内采集视频图像，并将采集到的视频图像传送至中控室内的后台服务器硬件系统，经后台服务器硬件系统分析后向电磁式锁具发出开/闭锁命令，使室内间隔门开/闭。本发明在现有微机五防系统所提供功能的基础上，进一步增加工作人员现场操作的安全性和可靠性。仅需在现场安装锁具，为工作人员配备智能终端，架设无线通信局域网和安装后台服务器，无需对现有变电站微机五防系统进行任何修改，价格便宜，对新增和现有变电站均能推广应用。

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