辅助动力装置相关的专利数据

序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
81	一种光动力治疗用辅助装置	CN202010780091.0	2020-08-05	CN111821579A	2020-10-27	李伟; 彭丽静; 曹彬; 胡效坤
本发明公开了一种光动力治疗用辅助装置，包括一可插入光纤的套管，光纤和套管长度相适应，套管一端固定有置于病灶部位的球囊，球囊包裹在套管端部的一段部位上，套管远离球囊端设置有介质注入口，套管置于球囊内的一段部位上设置有介质出口，介质出口与球囊内部连通，由介质入口注入球囊膨胀介质并由介质出口进入球囊内，使得球囊扩张并将隆起性病变组织受压变扁平；本发明的光动力治疗用辅助装置，解决现有技术中，在腔道肿瘤治疗时肿瘤组织的受照剂量不均的问题。
82	动力辅助装置及其控制方法	CN201310095201.X	2013-03-22	CN103318794B	2016-02-03	武居直行; 藤本英雄; 牧野力也; 藤原弘俊
目的在于提供高精度地求出对工件的操作力、并恰当地进行动力辅助的动力辅助装置及其控制方法以及程序。动力辅助装置包括：保持工件的保持装置；一端被连接在保持装置上、并吊起保持装置的一对缆线；分别卷绕各缆线的另一端的一对卷绕装置；分别对各卷绕装置进行旋转驱动的一对驱动装置；分别检测各驱动装置的旋转信息的一对旋转检测装置；分别检测各驱动装置的驱动转矩的一对转矩检测装置；以及控制各驱动装置的驱动的控制装置。控制装置基于由各旋转检测装置检测出的旋转信息和由各转矩检测装置检测出的驱动装置的驱动转矩来算出对工件的操作力，并控制各驱动装置以辅助算出的操作力，由此使保持装置升降。
83	齿条传动辅助动力转向装置	CN201210466993.2	2012-11-19	CN103121464B	2015-12-02	郑大熙; 裵泓容
本发明提供一种齿条传动辅助动力转向装置，防止了滚珠螺母和皮带轮螺母由于其滑脱而空转，并且，在传动带由发动机操控运作时提高耐久性，并减少当齿杆滑落而皮带轮螺母和滚珠螺母在转动时，通过齿杆、滚珠螺母和皮带轮螺母传递的振动和噪音，从而给驾驶员提供一种舒适的转向感觉。
84	电动辅助自行车的动力装置	CN97125508.3	1997-12-15	CN1079761C	2002-02-27	矢萩邦夫; 千叶升一; 手塚义博; 小林昭仁; 五十岚政志
一种电动辅助自行车的动力装置，其中，动力传递部件可以传递来自曲柄轴的转动动力，被可以自由转动地支承在外壳上，并与后轮相连动和连结；上述电动辅助马达被安装在上述外壳上，它具有其轴线与上述曲柄轴相平行的马达轴，同时使沿该马达轴的轴线的长度比上述曲柄轴的轴长要短。并且对构成减速齿轮组57的多个齿轮74、76、77、78、81和82中的至少1个的特定齿轮76，使其至少外周部是由合成树脂所形成。
85	自行车的辅助动力供给装置	CN97122868.X	1997-10-24	CN1182689A	1998-05-27	须贺寿久
自行车辅助动力供给装置,其中,环状作动轮9安装在自行车驱动车轮7的轮辐8上,具有借助于电动机19和减速装置而回转的驱动轮12的驱动装置G,用螺栓安装在车座支撑件14或链条支撑件18上,使驱动轮和环状作动轮9连接。该装置可以简单而可靠坚固地安装到人力式自行车上,使之转换为耐用的电动式自行车。
86	带有辅助动力装置的自行车	CN96112966.2	1996-09-24	CN1151959A	1997-06-18	黑木正宏; 田中邦彦
提供一种带有由马达的动力辅助人力的辅助动力装置的既便宜又轻便的自行车。曲轴的两端装着脚蹬臂的基端。管状或者筒状空心扭矩传递构件转动自如地、相对地被嵌合在曲轴的外圆周上，该空心扭矩传递构件的一端嵌合着传动链轮，在邻近该传动链轮的前述空心扭矩传递构件上设置有马达单向离合器，前述空心扭矩传递构件的另一端通过蹬踏力单向离合器与前述曲轴相连接，前述马达单向离合器的输入端通过减速机构与直流马达的输出端相连接，前述空心扭矩传递构件的外圆周上配置有磁致伸缩式扭矩传感器。
87	风帆动力辅助装置及集装箱	CN202310847343.0	2023-07-11	CN116890983A	2023-10-17	姚夏威; 肖浩; 黄亦飞; 方冰晶
本发明公开了一种风帆动力辅助装置及集装箱，风帆动力辅助装置包括有控制系统、风帆组件、限位机构、触发机构、滑动机构和基座，控制系统电连接于限位机构、触发机构及滑动机构，触发机构连接于基座且在水平方向上与风帆组件的投影至少部分重合，滑动机构的一端与风帆组件转动连接，滑动机构的另一端滑动连接于基座，滑动方向为风帆组件靠近或远离触发机构的方向，限位机构活动连接于基座，控制系统用于根据触发机构与风帆组件在水平方向的距离控制限位机构抵接或脱离风帆组件。各结构均集合设置于基座上，使整个风帆动力辅助装置能够模块化设计，节省空间，方便设置于集装箱上，风帆组件为船舶提供动力，燃料消耗小、温室气体排放少。
88	飞机辅助动力装置测试系统	CN201610778204.7	2016-08-30	CN106226060B	2019-02-05	彭冬; 周永杰
本发明公开了一种飞机辅助动力装置测试系统，包括主控台、电子控制单元、燃油箱、测试台架、振动传感器和辅助动力装置；主控台包括程控计算机、电气控制箱、燃油控制箱和进气排气滑油箱；测试台架主要包括安装底座、测功机系统、排气管路和引气管路；引气管路上设有温度传感器、压力传感器和气体流量计；测功机系统包括电涡流测功机和连接轴，电涡流测功机通过连接轴连接与辅助动力装置连接。本发明弥补了国内飞机辅助动力装置测试设备的空缺，打破了国外厂家在该领域的技术封锁，确保航班正点率及飞行安全。同时，为航空公司节省了大量运输时间及检测维修成本，即保证了测试的实时性、准确性，也减轻了测试操作人员的工作强度。
89	齿条传动辅助动力转向装置	CN201210466993.2	2012-11-19	CN103121464A	2013-05-29	郑大熙; 裵泓容
本发明提供一种齿条传动辅助动力转向装置，防止了滚珠螺母和皮带轮螺母由于其滑脱而空转，并且，在传动带由发动机操控运作时提高耐久性，并减少当齿杆滑落而皮带轮螺母和滚珠螺母在转动时，通过齿杆、滚珠螺母和皮带轮螺母传递的振动和噪音，从而给驾驶员提供一种舒适的转向感觉。
90	动力辅助装置及其控制方法	CN200880100924.1	2008-07-25	CN101765475B	2012-01-04	小田岛正
提供一种动力辅助装置及其控制方法，操作人员使用动力辅助装置进行工件的定位时，通过发挥基于操作人员的判断、经验(悟性、窍门)的同时使动力辅助装置承担定位操作的一部分，可减轻相对于工件的定位操作的操作人员的负担，可实现定位精度的提高和加工性的提高。与操作人员的操作动作协调而自律性地动作的动力辅助装置(1)，具有用于保持风挡玻璃(10、20)并传送的作为传送工具的多关节型机器人(2)、吸附夹具(3)及万向接头(4)以及控制该传送工具的动作的控制装置(2a)，控制装置(2a)将一系列的操作任务分割成多个操作区间而存储，对应每个该操作区间，且对应动力辅助装置(1)具有自由度的每个动作方向，设定相对于该动作方向的控制逻辑。
91	带有辅助球的水能动力装置	CN200610010232.0	2006-06-28	CN1873216A	2006-12-06	田华; 杨玉明; 李正军; 杨俊岳; 田海娇
带有辅助球的水能动力装置，它涉及一种水能动力装置，本发明的目的是为解决现有水能动力装置(水车)体积较大、工作效率低，并且对水的流量和流速有一定的要求，水力发电站投资比较大，而且水还要有一定的落差。水车或者电站不适于建在小溪、河汊、江汊这些水的流速或落差较小的地方的问题。本发明的水驱动装置固定在轴杆(17)的一端上，弹性绳索(14)的一端固定在管(13)内的底部，弹性绳索(14)的另一端与辅助球(12)固定连接。本发明当水驱动装置在水流速度较快时高速旋转，由于惯性作用，使辅助球(12)产生离心力，以轴杆(17)为圆心带动动力输出轮(11)作匀速旋转，主要起平衡转速作用。本发明具有体积小、结构简单、工作效率高、投资少的优点。
92	动力辅助自行车的控制装置	CN00129930.1	2000-10-18	CN1348898A	2002-05-15	阮志成
本发明涉及一种动力辅助自行车控制装置。包括自行车架,链条及自行车架上的一动力辅助装置及一控制电路,还在自行车架上设有一控制装置,该控制装置包括一固定架、一摇臂、一接触齿轮、一引线及一弹性元件,其中,摇臂枢接在固定架上,接触齿轮设置于摇臂末端,且接触于该自行车链条的上段部份;引线一端连接于该摇臂上,另一端与控制电路连接,一弹性元件一端连接于摇臂上,另一端连接固定架。构造简单,成本低廉,而能增进自行车起步、爬坡性能,并节省动力输出。
93	电动辅助自行车的动力装置	CN97125508.3	1997-12-15	CN1188726A	1998-07-29	矢萩邦夫; 千叶升一; 手义博; 小林昭仁; 五十岚政志
一种电动辅助自行车的动力装置,其中,动力传递部件可以传递来自曲柄轴的转动动力,被可以自由转动地支承在外壳上,并与后轮相连动和连结;上述电动辅助马达被安装在上述外壳上,它具有其轴线与上述曲柄轴相平行的马达轴,同时使沿该马达轴的轴线的长度比上述曲柄轴的轴长要短。并且对构成减速齿轮组57的多个齿轮74、76、77、78、81和82中的至少1个的特定齿轮76,使其至少外周部是由合成树脂所形成。
94	一种新型水下辅助动力装置	CN201611017008.4	2016-11-16	CN106347606A	2017-01-25	赵志杰; 周庆良
本发明涉及一种新型水下辅助动力装置，所述的水下辅助动力装置包括导流罩壳体、推进器、连接座、控制包、自适应手臂护臂装置；所述的推进器包括导流头、连接件、防水无刷直流电机、螺旋桨；所述的防水无刷直流电机一端的输出轴与螺旋桨固定连接；所述防水无刷直流电机的另一端通过螺栓连接导流头；所述的防水无刷直流电机通过三个连接件固定连接在导流罩壳体内。其优点表现在：本发明的一种新型水下辅助动力装置，解决了人们在水中活动时的容易疲劳的问题，可做为辅助动力转置，大大扩展了人们在水下作业和娱乐的活动范围，设计合理，方便使用，适应不同体型用户的需求。
95	一种滚塑游艇辅助动力装置	CN201610116130.0	2016-03-02	CN105730661A	2016-07-06	李广年; 张兆德
一种滚塑游艇辅助动力装置，属于船配技术领域，包括第一连杆、控制器、游艇、凹槽、防水隔板、第三连杆、第四连杆、第二滑轨、第二滑块、第二支撑架、丝杠、第二电机、第二机座、第一滑块、第一滑轨、下底座、气缸、第二连杆、上底座、底板、连接板、第三电机、涡流推进器、第三机座、第二齿轮、轴承、丝母、连接架、第一电机、第一滚轴、第一机座、第一齿轮和第一支撑架，所述游艇底部设有凹槽，凹槽和游艇之间安装防水隔板，凹槽内顶部安装底板，底板下安装上底座，第一连杆和第二连杆通过销轴安装在上底座上；本发明的优点是：在发动机损坏后，能继续推动游艇前进。
96	带有辅助动力装置的自行车	CN201110248492.2	2011-08-26	CN102381430B	2014-05-28	黑木正宏; 池上健太郎
本发明涉及一种带有辅助动力装置的自行车(10)，其提高了检测传感器的位置稳定性，抑制了传感器的错位。助力自行车(10)具有嵌插在曲轴(38)外周的环状中空构件(72)和设置在该中空构件(72)上的单向离合器(78)，该单向离合器(78)在助力自行车(10)前进方向的踏力扭矩被施加到曲轴(38)上时将该踏力扭矩向后轮(WR)传递。在设置在所述中空扭矩传递构件(72)的外周的凹部(110)施加有磁性膜(84)，所述检测传感器(80)以位于与所述凹部(110)的所述磁性膜(84)相向的部位的方式被支承构件(82)定位固定，该支承构件(82)以能与所述中空扭矩传递构件(72)相对转动的方式由所述凹部(110)两端支承。
97	动力辅助装置及其控制方法	CN200880106851.7	2008-09-09	CN101801616B	2012-07-18	武居直行; 藤本英雄
本发明的目的在于提供一种动力辅助装置及其控制方法，即使机器人与环境接触，也可以维持稳定的接触状态，而不会产生振荡现象。本发明涉及的动力辅助装置(1)包括：检测操作者的操作力的力觉传感器(3)、设有力觉传感器(3)的操作手柄(4)、支撑操作手柄(4)的机器人手臂(2)、驱动机器人手臂(2)的致动器(5)、计测或推定机器人手臂(2)与环境接触时受到的力的致动器(5)及控制装置(6)、检测或推定操作手柄(4)的移动速度的致动器(5)及控制装置(6)。控制装置(6)基于由力觉传感器(3)检测出的操作力(fh)和由作为外力导出单元的致动器(5)及控制装置(6)检测出的外力(fe)求出修正外力(fes)，并控制致动器(5)，以使修正外力(fes)作用于操作手柄(4)。
98	车辆电子动力辅助转向装置	CN201410009951.5	2014-01-09	CN104773197B	2018-07-10	李曜成
本发明系一种车辆电子动力辅助转向装置，其包含一卡接扭力感测器的下环转子的下转轴、一设于下转轴顶端的上转轴组件、一设于上转轴组件的预扭组件，以及二端分别连接该上转轴与下转轴的扭力杆，其中，该上转轴组件于上转轴设有复数第一调整部，以及上转轴组件于卡接扭力感测器的上环转子的角度感应件设有配合第一调整部的第二调整部，因预扭组件的设置，可稳定把手避免车辆电子动力辅助转向装置任意作动，进一步使该角度感应件具调整预度地组设于该上转轴，于组立时，让扭力感测器保持归零状态，调整该角度感应件与上转轴之间的组立位置，以利于角度感应件组接已归零的扭力感测器，提高扭力感测器的判读讯号的准确性。
99	货车挂车辅助动力驱动装置	CN201210252877.0	2012-07-20	CN102897115A	2013-01-30	李晓杰; 王开文; 苏铁熊; 张翼; 董小瑞; 解永红
本发明属于汽车辅助驱动装置，特别是一种由控制系统和动力系统组成的货车挂车辅助动力驱动装置。由汽车电子控制系统和液压驱动系统组成，所述汽车电子控制系统安装于驾驶室内，所述液压驱动系统安装于挂车上。所述液压驱动系统包括蓄电池、电动机、液压泵、液压轮毂马达，所述电动机由所述蓄电池供能，然后驱动所述液压泵转动，所述液压泵将机械能转化为液压能，进而驱动所述液压轮毂马达，所述液压轮毂马达转动的外壳与挂车车轮轮毂直接连接，带动所述挂车车轮轮毂一起转动。当驾驶员根据路况判断到牵引车原动力无法胜任运输需求时，开启该动力辅助系统，让该系统驱动挂车前进，配合牵引车完成复杂路况的运输。
100	带有辅助动力装置的自行车	CN201110248492.2	2011-08-26	CN102381430A	2012-03-21	黑木正宏; 池上健太郎
本发明涉及一种带有辅助动力装置的自行车(10)，其提高了检测传感器的位置稳定性，抑制了传感器的错位。助力自行车(10)具有嵌插在曲轴(38)外周的环状中空构件(72)和设置在该中空构件(72)上的单向离合器(78)，该单向离合器(78)在助力自行车(10)前进方向的踏力扭矩被施加到曲轴(38)上时将该踏力扭矩向后轮(WR)传递。在设置在所述中空扭矩传递构件(72)的外周的凹部(110)施加有磁性膜(84)，所述检测传感器(80)以位于与所述凹部(110)的所述磁性膜(84)相向的部位的方式被支承构件(82)定位固定，该支承构件(82)以能与所述中空扭矩传递构件(72)相对转动的方式由所述凹部(110)两端支承。

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