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序号 专利名 申请号 申请日 公开(公告)号 公开(公告)日 发明人
21 一种汽车驾驶模拟器 CN201610913690.9 2016-10-20 CN106409060A 2017-02-15 徐次香; 李天庭
一种汽车驾驶模拟器,包括底座和设置在底座上的座椅、档位器、手刹、方向盘以及离合器踏板、刹车踏板、油门踏板;方向盘和三个踏板安装在固定支架上,固定支架位于座椅的前侧,并在固定支架上还装有高速工业相机,对三个踏板的传动杆的动态进行图像采集;在固定支架右侧的底座上装有电源管理模块、工控机和显示器;在档位器上的各个档位上均装有接近开关;在手刹与底座之间装有拉力传感器;电源管理模块为高速工业相机、工控机和显示器提供工作电源;高速工业相机和各个接近开关以及拉力传感器分别通讯连接工控机,工控机通讯连接显示器;本发明结构简单、成本低、误差小,直观明了地显示了三个踏板和档位器以及手刹的工作动态,模拟效果好。
22 一种汽车驾驶模拟器 CN201610491125.8 2016-06-29 CN105869472A 2016-08-17 徐次香
一种汽车驾驶模拟器,包括有PLC控制器,PLC控制器配备有存储器,PLC控制器的输入端连接总线接口电路与A/D转换电路,输出端连接显示器和语音模块,语音模块通讯连接扬声器;A/D转换电路分别连接安装在对应离合器踏板的传动系上的角度传感器和安装在手刹上的拉力传感器;在刹车踏板上装有弹力开关A,油门踏板上装有弹力开关B,弹力开关A与弹力开关B均连接总线接口电路;刹车踏板和油门踏板由共用的编码器A采集其踩踏量与踩踏速度信息,编码器A与总线接口电路相连接;本发明成本低、汽车驾驶模拟效果好,尤其方便了学员准确掌握对汽车刹车踏板与油门踏板的操作,以便迅速提高驾驶技能。
23 一种汽车驾驶模拟器 CN201710891028.2 2017-09-27 CN107452246A 2017-12-08 徐次香
本发明公开了一种汽车驾驶模拟器,包括底座和设置在底座上的座椅、档位器和固定支架,固定支架上装有方向盘及离合器踏板、刹车踏板、油门踏板;在底座上装有电源管理单元、工控机和显示器;固定支架上装有分别采集方向盘转动量和三个踏板行程的传感器A及采集离合器踏板动作信息的传感器B;档位器上设有检测其挂挡信息的传感器C,并在档位器的一侧设有档位限制器;工控机分别连接传感器A、B、C,控制显示器显示各个踏板实时的行程,对汽车当前的动态进行现场动画模拟,并实时控制档位限制器的工作动态;本发明实现了实时动画模拟汽车当前的驾驶状态,对学员的实时操作进行了规范,从而有利于提高学员的驾驶技能,确保了驾驶安全。
24 一种汽车驾驶模拟器 CN201310287889.1 2013-07-10 CN103345860A 2013-10-09 彭子明
本发明所述的一种汽车驾驶模拟器属于汽车驾驶模拟技术领域,包括操作设备和数据输出设备,所述操作设备包括油门、离合、刹车、转向器、变速档、手刹、喇叭按钮和转向灯光开关,所述转向器设在正前方并通过转轴连接脚踏板,所述脚踏板上设有油门、离合和刹车,脚踏板右边设有变速档,变速档后面设有手刹,所述转向器中间设有喇叭按钮,下面设有转向灯光开关,喇叭按钮一侧设有电源开关。本发明的有益效果是:不仅能让驾驶者体会到汽车在道路上的各种运动感受,还能全方位的体验到操作刹车装置、离合器、档位、油门及方向盘时的各种视觉和声觉上的感受。
25 汽车驾驶模拟器三自由度模拟运动平台及汽车驾驶模拟器 CN201710117029.1 2017-03-01 CN106710359B 2018-11-13 李佳宇
本发明涉及一种汽车驾驶模拟器三自由度模拟运动平台及汽车驾驶模拟器,该运动平台安装在汽车驾驶模拟器本体中,前轮组件包括前轮电动缸、前轮上连接件、前轮转向压力轴承和前轮下连接件;前轮电动缸通过前轮下连接件与车辆前轮壳相连,前轮电动缸依次通过前轮上连接件和前轮转向压力轴承与左前轮穴相连;后轮组件包括后轮电动缸、后轮下铰接件、后轮连接万向轴、后轮上铰接件和龙门架;后轮电动缸通过后轮下铰接件与后轮连接万向轴铰接,后轮连接万向轴的两端分别与左后轮和右后轮相连;后轮电动缸的顶部通过后轮上铰接件和龙门架与车身相连。本发明的技术方案,能够解决现有技术中三自由度运动平台结构复杂、占用空间大且结构不稳定的问题。
26 一种大车驾驶模拟器 CN202311127570.2 2023-09-04 CN117198111A 2023-12-08 朱星; 姜英豪
本发明提供一种大车驾驶模拟器,大车驾驶模拟器包括:调节平台,调节平台的上表面布设有第一安装区域、第二安装区域和第三安装区域,第一安装区域位于调节平台的头部,第三安装区域位于调节平台的尾部,第二安装区域位于第一安装区域与第二安装区域之间;设置在第一安装区域的显示组件,用于显示模拟的路径画面;设置在第二安装区域的上箱体、档位组件和方向机组件,上箱体内布设有控制原件和电路原件;设置在第三安装区域的座椅组件和手刹组件;其中,显示组件、档位组件、方向机和手刹组件通过电路原件与控制组件电连接。
27 一种便捷式驾驶模拟器 CN202310527223.2 2023-05-11 CN116863781A 2023-10-10 姜英豪; 朱星
本发明提供一种便捷式驾驶模拟器,驾驶模拟器包括:支架、方向盘总成、三踏板模块、档位模块和控制器,支架具有第一安装部、第二安装部和第三安装部;方向盘总成可拆卸设置在支架的第一安装部,方向盘总成包括方向机;三踏板模块可拆卸设置在支架的第二安装部,三踏板模块包括踏板结构;档位模块可拆卸设置在支架的第三安装部;控制器可拆卸设置在支架的第一安装部处,控制器与方向盘总成、档位模块和三踏板模块电连接。
28 一种驾驶模拟器换挡机构 CN201910201036.9 2019-03-18 CN109780194A 2019-05-21 赵伟强; 宋广昊; 宗长富; 孙铭
本发明公开了一种驾驶模拟器换挡机构,包括:挡位箱,其顶部具有多个挡位孔;限位板,其可拆卸设置在所述挡位箱顶部,所述限位板上具有多个相互连通的限位凹槽;换挡杆座,其设置在所述挡位箱和所述限位板之间,所述换挡杆座能够沿所述限位凹槽滑动;霍尔开关,其设置在所述挡位孔底部;磁钢,其设置在所述挡位孔内,并通过弹性体支撑在所述霍尔开关上方,所述磁钢为永磁体,能够产生工作磁场,本发明的挡位箱和限位板分体设置,可以通过改变限位板上凹槽形状,满足不同挡位模拟需求。
29 互联智能汽车驾驶模拟器 CN201610208627.5 2016-04-06 CN105867166A 2016-08-17 张家旭; 周时莹; 陈树星
本发明涉及一种互联智能汽车驾驶模拟器,其特征在于:车辆仿真系统通过第一Ethernet端口与上位机通信连接,车辆仿真系统通过WIFI端口与手机终端通信连接,车辆仿真系统通过FlexRay端口与虚拟驾驶舱通信连接,车辆仿真系统通过第二Ethernet端口与视景仿真系统通信连接,视景仿真系统通过HDMI端口与虚拟驾驶舱通信连接;其让用户通过虚拟仿真技术实现对智能巡航、车道保持、手机叫车、自动泊车、自动编队、智能导航、智能互联以及语音和意图识别等互联智能汽车前沿技术的直观体验,有助于体验者更好地接受互联智能汽车最新的研究成果和设计构想。
30 用于驾驶模拟器的支撑 CN202180015554.7 2021-02-11 CN115136224A 2022-09-30 亚历克斯·马丁内利
本发明涉及一种用于驾驶模拟器(10)的支撑(1),包括:支座(2),与支座(2)联接的下板(3),与下板(3)联接的上板(4),以及第一运动装置和第二运动装置(6)。第一运动装置(5)介入支座(2)和下板(3)的前部(3b)之间,被配置为根据俯仰运动和/或滚动运动使下板(3)相对于支座(2)运动。第二运动装置(6)介入下板(3)和上板(4)之间,被配置为根据横摆运动使上板(4)相对于下板(3)运动。
31 一种驾驶模拟器换挡机构 CN201910201036.9 2019-03-18 CN109780194B 2024-02-06 赵伟强; 宋广昊; 宗长富; 孙铭
本发明公开了一种驾驶模拟器换挡机构,包括:挡位箱,其顶部具有多个挡位孔;限位板,其可拆卸设置在所述挡位箱顶部,所述限位板上具有多个相互连通的限位凹槽;换挡杆座,其设置在所述挡位箱和所述限位板之间,所述换挡杆座能够沿所述限位凹槽滑动;霍尔开关,其设置在所述挡位孔底部;磁钢,其设置在所述挡位孔内,并通过弹性体支撑在所述霍尔开关上方,所述磁钢为永磁体,能够产生工作磁场,本发明的挡位箱和限位板分体设置,可以通过改变限位板上凹槽形状,满足不同挡位模拟需求。
32 互联智能汽车驾驶模拟器 CN201610208627.5 2016-04-06 CN105867166B 2019-06-07 张家旭; 周时莹; 陈树星
本发明涉及一种互联智能汽车驾驶模拟器,其特征在于:车辆仿真系统通过第一Ethernet端口与上位机通信连接,车辆仿真系统通过WIFI端口与手机终端通信连接,车辆仿真系统通过FlexRay端口与虚拟驾驶舱通信连接,车辆仿真系统通过第二Ethernet端口与视景仿真系统通信连接,视景仿真系统通过HDMI端口与虚拟驾驶舱通信连接;其让用户通过虚拟仿真技术实现对智能巡航、车道保持、手机叫车、自动泊车、自动编队、智能导航、智能互联以及语音和意图识别等互联智能汽车前沿技术的直观体验,有助于体验者更好地接受互联智能汽车最新的研究成果和设计构想。
33 一种驾驶模拟器及驾驶系统 CN202210956413.1 2022-08-10 CN115346416A 2022-11-15 李斌锋; 甘海波
本发明提供一种驾驶模拟器,驾驶模拟器包括:基座;设置在基座上部一侧的前机舱结构,以及设置在基座上部另一侧的座椅,座椅通过座椅底座设置在基座上;前机舱结构包括方向盘总成和显示屏;档位组件和刹车组件,档位组件设置在基座上靠近座椅的侧部,刹车组件设置在基座前机舱的位置;强电组件和弱电组件,强电组件设置在座椅底座内,弱电组件设置在前机舱内。通过上述的驾驶模拟器模拟真车的驾驶环境,大大提高了学员的驾驶真实度,为学员驾驶练习提供保障。
34 用于驾驶模拟器的人感系统 CN202111643704.7 2021-12-30 CN114005327A 2022-02-01 叶江; 李吉磊
本发明公开一种用于驾驶模拟器的人感系统,能够给予驾驶训练人员逼真的力感反馈,通过传感器量测驾驶训练人员施加在操纵杆或脚蹬上的力、位置、速度等信号,基于采集到的信号解算出当前应当加于执行机构上的力度大小,并产生对应的电机驱动信号,驱动对应通道的伺服电机产生对应的力矩,经由连杆机构传递至驾驶盘、操纵杆、脚蹬和油门,并反馈至操纵的手握端,从而模拟出在真实飞行驾驶中操纵感觉,以达到对力感的模拟。
35 一种驾驶模拟器的档位机构 CN202311127574.0 2023-09-04 CN117198112A 2023-12-08 朱星; 张建林
本发明提供了一种驾驶模拟器的档位机构,档位机构包括:挂挡框架,包括上档位板、下安装板及用于连接上档位板和下安装板的支撑杆,上档位板的中部开设有空挡通道及与空挡通道贯通的若干个档位口,下安装板的中部开设有第一插口;若干个微动开关,分别安装在上档位板的下方,每一个微动开关与每一个档位口一一对应设置;拉索组件,安装在下安装板的下方;挂挡杆组件,包括挂挡杆本体及开关触发板,挂挡杆本体由上至下依次穿过空挡通道和第一插口,并插设在拉索组件内,开关触发板安装在挂挡杆本体外周;拉索组件与挂挡杆本体活动连接以松开或夹紧挂挡杆本体。本发明可以实现模拟大型车辆通过挂挡机构手动挂挡的技术效果。
36 用于驾驶模拟器的人感系统 CN202111643704.7 2021-12-30 CN114005327B 2022-03-18 叶江; 李吉磊
本发明公开一种用于驾驶模拟器的人感系统,能够给予驾驶训练人员逼真的力感反馈,通过传感器量测驾驶训练人员施加在操纵杆或脚蹬上的力、位置、速度等信号,基于采集到的信号解算出当前应当加于执行机构上的力度大小,并产生对应的电机驱动信号,驱动对应通道的伺服电机产生对应的力矩,经由连杆机构传递至驾驶盘、操纵杆、脚蹬和油门,并反馈至操纵的手握端,从而模拟出在真实飞行驾驶中操纵感觉,以达到对力感的模拟。
37 具有立体视觉的驾驶模拟器 CN201210581207.3 2012-12-28 CN103050027A 2013-04-17 吕植勇; 黄思俊; 李木明; 何荣; 胡成颢; 易俊威; 付姗姗; 刘湘; 李博文; 倪琳轩
本发明涉及具有立体视觉的驾驶模拟器,所述的驾驶模拟器包括至少包括一对投影仪,各投影仪的镜头前分别设置一个偏振器,一对投影仪中的两偏振器的偏振互相垂直;所述的驾驶模拟器还包括用于观看的偏振眼镜,偏振眼镜的两个镜片的偏振互相垂直,且其中一个镜片的偏振方向与投影仪的一个偏振器的偏振方向一致;所述的驾驶模拟器包括具有驾驶仿真软件的计算机、模拟驾驶台、投影仪,模拟器驾驶台的输出信号输入所述计算机;所述计算机的驾驶仿真软件中,至少设置一对虚拟摄像机。本发明采用成对的虚拟摄像机、和成对的投影仪和两偏振光结合,形成立体效果,提高训练效果。
38 直升机驾驶模拟器操纵系统 CN201811240127.5 2018-10-24 CN109147466A 2019-01-04 贾拓; 赵丁选; 张祝新
直升机驾驶模拟器操纵系统,属于驾驶模拟器技术领域,主要由脚踏系统、操纵杆系统、总距杆系统以及电磁阀块四部分组成;脚踏系统、操纵杆系统、总距杆系统三者独立工作,分别使用机械连杆将驾驶员的操纵动作传递至脚踏液压缸、纵向操纵液压缸、横向操纵液压缸与总距液压缸,并将四个液压缸的伸缩参数状态通过位移传感器反馈至控制系统。电磁阀块接受控制器的指令,控制四个液压缸的运动阻尼,实现操纵力的模拟。本发明采用机械连杆传递运动,使用弹簧与液压缸实现操纵力反馈,更简洁有效地实现了直升机驾驶员操作动作的模拟。
39 具有立体视觉的驾驶模拟器 CN201210581207.3 2012-12-28 CN103050027B 2015-04-08 吕植勇; 黄思俊; 李木明; 何荣; 胡成颢; 易俊威; 付姗姗; 刘湘; 李博文; 倪琳轩
本发明涉及具有立体视觉的驾驶模拟器,所述的驾驶模拟器包括至少包括一对投影仪,各投影仪的镜头前分别设置一个偏振器,一对投影仪中的两偏振器的偏振互相垂直;所述的驾驶模拟器还包括用于观看的偏振眼镜,偏振眼镜的两个镜片的偏振互相垂直,且其中一个镜片的偏振方向与投影仪的一个偏振器的偏振方向一致;所述的驾驶模拟器包括具有驾驶仿真软件的计算机、模拟驾驶台、投影仪,模拟器驾驶台的输出信号输入所述计算机;所述计算机的驾驶仿真软件中,至少设置一对虚拟摄像机。本发明采用成对的虚拟摄像机、和成对的投影仪和两偏振光结合,形成立体效果,提高训练效果。
40 车辆驾驶模拟器档位模拟装置 CN202011538353.9 2020-12-23 CN112687152B 2022-05-17 李占伟; 赵俊
本申请涉及一种车辆驾驶模拟器档位模拟装置,包括框架、档位杆、档位槽、档位拨杆、感应组件、支杆和换挡杆,档位杆与换挡杆的端部铰接,支杆的一端与框架铰接、另一端与换挡杆的中部铰接;档位杆和框架之间设置有第一弹性组件、限位结构和第二弹性组件,限位结构与离合器踏板联动,当离合器踏板踩下时,限位结构解锁限位。如此设置,只有踩下离合器踏板才能进行换挡操作,松开离合器踏板锁紧档位,更真实的模拟实际换挡操作,比电磁式控制方式更可靠;只需要一根档位杆,通过更换档位槽的设置,可以实现多档位的变换,使得结构大大简化,体积变小,可以实现对各种大、中、小型汽车变速操纵结构的模拟。