驾驶模拟器相关的专利数据

序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
41	一种驾驶模拟器仪表驱动系统	CN201710664022.1	2017-08-06	CN107481575A	2017-12-15	古国雄; 李治军
一种驾驶模拟器仪表驱动系统，包括中央控制模块、USB通信驱动模块、PWM步进电机驱动模块、上位机和LCD液晶显示屏驱动模块；所述中央控制模块用于将系统的其他功能模块进行初始化配置，并进行数据处理；所述USB通信驱动模块用于与上位机通信，发送并接收数据；所述PWM步进电机驱动模块用于将速度表和发动机转速表指针保持与上位机软件虚拟场景速度和发动机转速同步；所述LCD液晶屏驱动模块用于将实现时间、里程数、油温和水温的值与虚拟场景同步；所述上位机用于虚拟驾驶场景并通过所述USB通信模块接收上位机发送的数据包，使上位机与所述LCD液晶显示屏驱动模块的表盘显示的数据保持同步。
42	一种基于unity3D的虚拟驾驶模拟器	CN201710186153.3	2017-03-27	CN106981232A	2017-07-25	李滨城; 顾根; 李明坤; 田桂中; 姜峰; 陈艳
本发明公开了一种基于unity3D的虚拟驾驶模拟器，包括底平台、中间平台和动平台，所述底平台为正三角形板，中间平台也为三角形板，在底平台的三角形顶点处均通过连接板与中间平台连接，在连接板上安装有丝杠，丝杠通过轴承安装在连接板上，丝杠通过电机电动转动，在丝杠上安装有滑块，滑块上铰接有连接杆，连接杆与动平台铰接，动平台下方万向球接有定长支柱，定长支柱固定安装在中间平台上。本发明结构简单，采用电机丝杠模块代替液压缸、电动缸等部件实现运动，使得制造与装配更加简单，同时降低了加工成本；属于对称结构，中间连接杆起到支撑作用，大大减小了杆件和丝杠的承受力，增加了机构的稳定性。
43	一种驾驶模拟器的换档机构	CN201410499336.7	2014-09-23	CN104599544A	2015-05-06	古国雄
本发明公开了一种驾驶模拟器的换档机构，所述外壳内部设有转动连接于外壳侧壁的转动轴，换档杆转动连接在转动轴上；所述外壳的下部还固定有包括六个档位槽的档位板，换档杆的下端穿过档位板上的档位槽；在外壳的底端还设置有离合限位板，离合限位板通过弹性恢复部件支撑在外壳的底端，所述离合限位板与拉索连接；离合限位板的上端设有两道凸缘，该两道凸缘构成了用于限位换档杆底端的凹槽。本发明的换档机构，能够实现在没有踩下离合踏板的时候，不能进行挂档和换档操作，只能在空档位置左右摆动，松开手后便弹回中心；入档后松开离合踏板，档位出于锁死状态。使学员养成在换档操作之前先踩离合踏板。同时能够实现手动档和自动档切换教学。
44	一种换挡组件以及驾驶模拟器	CN202110932908.6	2021-08-13	CN113628496A	2021-11-09	姜英豪; 朱星
本申请公开了一种换挡组件以及驾驶模拟器，解决现有技术中换挡手柄的底端铰接安装于车体上，导致驾驶模拟器结构复杂、体积大的技术问题。本申请提供的换挡组件包括换挡手柄、安装基体、挡位回位机构、挡位方位板、手自动切换机构和支座组成。换挡手柄贯穿支座组成，且换挡手柄通过支座组成铰接安装于安装基体上，支座组成构成换挡手柄的转动支点。手自动切换机构安装于安装基体上，手自动切换机构中设置有限位槽，换挡手柄卡入或者脱离限位槽，可模拟现有手动驾驶模式和自动驾驶模式两种驾考车辆。本申请利用杠杆机构的工作原理，通过杠杆机构可以实现换挡省力以及减小换挡操作行程的技术效果，有利于驾驶模拟器的小型化。
45	汽车驾驶模拟器的模拟转向系统	CN201210115331.0	2012-04-18	CN102663919B	2014-03-05	于晓辉
本发明提供的汽车驾驶模拟器的模拟转向系统，包括机械系统以及控制系统，机械系统包括方向盘、螺纹杆以及与螺纹杆连接的电机，螺纹杆设置于套筒内，螺纹杆可相对轴向移动的与套筒螺纹连接，机械系统还包括限位装置，限位装置包括固定于套筒内的第一限位部件和固定于螺纹杆上的与第一限位部件配合的第二限位部件，当螺纹杆在套筒内旋转并轴向移动，第一限位部件与第二限位部件相干涉，以限制螺纹杆的旋转。本发明的汽车驾驶模拟器的模拟转向系统给学习者的感觉与真实的汽车的转向系统给驾驶者的感觉更为相似。本发明的汽车驾驶模拟器的模拟转向系统结构更加简单，维修更换更加方便，学习者更容易在模拟学习中掌握实际驾驶中的感觉。
46	汽车驾驶模拟器的模拟转向系统	CN201210115331.0	2012-04-18	CN102663919A	2012-09-12	于晓辉
本发明提供的汽车驾驶模拟器的模拟转向系统，包括机械系统以及控制系统，机械系统包括方向盘、螺纹杆以及与螺纹杆连接的电机，螺纹杆设置于套筒内，螺纹杆可相对轴向移动的与套筒螺纹连接，机械系统还包括限位装置，限位装置包括固定于套筒内的第一限位部件和固定于螺纹杆上的与第一限位部件配合的第二限位部件，当螺纹杆在套筒内旋转并轴向移动，第一限位部件与第二限位部件相干涉，以限制螺纹杆的旋转。本发明的汽车驾驶模拟器的模拟转向系统给学习者的感觉与真实的汽车的转向系统给驾驶者的感觉更为相似。本发明的汽车驾驶模拟器的模拟转向系统结构更加简单，维修更换更加方便，学习者更容易在模拟学习中掌握实际驾驶中的感觉。
47	车辆驾驶模拟器档位模拟装置	CN202011538353.9	2020-12-23	CN112687152A	2021-04-20	李占伟; 赵俊
本申请涉及一种车辆驾驶模拟器档位模拟装置，包括框架、档位杆、档位槽、档位拨杆、感应组件、支杆和换挡杆，档位杆与换挡杆的端部铰接，支杆的一端与框架铰接、另一端与换挡杆的中部铰接；档位杆和框架之间设置有第一弹性组件、限位结构和第二弹性组件，限位结构与离合器踏板联动，当离合器踏板踩下时，限位结构解锁限位。如此设置，只有踩下离合器踏板才能进行换挡操作，松开离合器踏板锁紧档位，更真实的模拟实际换挡操作，比电磁式控制方式更可靠；只需要一根档位杆，通过更换档位槽的设置，可以实现多档位的变换，使得结构大大简化，体积变小，可以实现对各种大、中、小型汽车变速操纵结构的模拟。
48	一种三屏动感汽车驾驶模拟器	CN201811625743.2	2018-12-28	CN109461343A	2019-03-12	秦波; 田效华
本发明涉及一种三屏动感汽车驾驶模拟器，旨在解决现有的显示屏不能调节角度的问题，包括支撑板和连接板，支撑板的周向设置有多个连接板，且其中一个连接板上设置有固定板，固定板的侧壁固定连接有第二连接杆，且第二连接杆的另一端延伸到调节组件内，且调节组件连接在显示屏的后侧板上，调节板上开设有调节槽；本发明中，设置的调节组件将显示屏与支撑组件连接在一起，调节组件的设置不但可以保证显示屏能够随意的改变角度，而且在角度调整好以后，还可以达到固定当前角度的效果，本发明中，结构设备合理，可以根据体验者角度的不同，调节显示屏的角度，从而使得体验者始终处于一个舒适的环境中进行体验，进而可以达到高效体验的效果。
49	一种互联智能汽车驾驶模拟器	CN201810135777.7	2018-02-09	CN108257445A	2018-07-06	吴磊
本发明公开了一种互联智能汽车驾驶模拟器，包括支撑底板，所述支撑底板的上表面一侧设有发动机模拟器，并且支撑底板的上面一侧通过两个连接杆连接有座椅，座椅位于发动机模拟器的右侧，所述支撑底板的上表面设有档位模拟器，通过档位模拟器和发动机模拟器可以用来模拟汽车驾驶，并且通过WIFI连接器和SIM卡连接座可以和远程设备连接，以此可以远程观察学员的学习状况，通过触屏显示器可以显示出道路状况，以此对道路驾驶进行模拟，使得模拟更加全面，该互联智能汽车驾驶模拟器结构简单，操作简便，不但可以对道路驾驶进行模拟，而且可以方便教练观察学员的驾驶状况，使用更加方便，为人们提供了方便，减少事故的发生。
50	一种驾驶模拟器的机舱布置结构	CN202210950030.3	2022-08-09	CN115311924A	2022-11-08	张建林; 甘海波
本发明提供了一种驾驶模拟器的机舱布置结构，机舱布置结构包括：支架本体；通过支架本体支撑的外罩，外罩内设置有主安装支架和副安装支架，副装支架依托主安装支架设置，用于安装方向盘总成；主安装支架上还设置有控制器；显示屏安装支架，显示屏安装支架的一端设置在主安装支架上，显示屏安装支架的另一端伸出外罩并用于支撑显示屏；三踏板，三踏板设置在主安装支架上且伸出外罩，位于远离方向盘的一侧。通过主安装支架、副安装支架显示屏安装支架的结合将前机舱的内部构件紧密连接，使得安装更加简单、维修拆卸更加方便。
51	通过虚拟骨架的驾驶模拟器控制	CN201110430860.5	2011-12-20	CN102542867A	2012-07-04	S·拉塔; D·本内特; K·盖斯纳; R·马尔科维奇; K·兹努达; R·马西斯; M·蒙森; D·吉罗克; W·P·盖斯; D·布朗; C·麦克雷; D·西摩; W·A·奥尔森; M·瑟西
本文描述了通过虚拟骨架的驾驶模拟器控制。用通过从所观察的场景中捕捉包括深度信息的深度图像来分析所观察的场景内的人类目标的设备来执行深度图像分析。用包括多个关节的虚拟骨架来对人类目标建模。虚拟骨架被用作用于控制驱动模拟的输入。
52	用于驾驶模拟器的力感反馈系统	CN202211058267.7	2022-08-31	CN115424493A	2022-12-02	刘华忠; 杨忠平
本发明提供一种用于驾驶模拟器的力感反馈系统，包括操纵器、驾驶操纵系统、力感模拟机构以及实时监测组件，操纵器，与驾驶模拟器的操纵器连杆连接，用于根据驾驶训练人员的驾驶操作指令，接收向操纵器施加的执行力Fi；实时监测组件，用于检测所述操纵器根据执行力Fi产生的状态变化；驾驶操纵系统，用于根据所述状态变化控制力感模拟机构的运行，产生模拟力Fr；其中，所述力感模拟机构被配置为基于电磁控制的可变压力模拟机构，其两端分别铰接至操纵器连杆P与驾驶模拟器机身，并且响应于所述状态变化而产生变化的模拟力Fr，所述模拟力Fr被直接施加至所述操纵器，以向驾驶训练人员提供反馈感觉。
53	一种用于驾驶模拟器的换挡机构	CN202311161348.4	2023-09-11	CN117253402A	2023-12-19	杜万元
本发明公开了一种用于驾驶模拟器的换挡机构，包括手动档位板和自动挡位板，所述自动挡位板可拆卸的设置在所述手动挡位板上方。所述机架外侧设置有第一挡位传感模块，所述第一挡位传感模块包括枢转块、空挡传感器、上挡位传感器和下挡位传感器，所述枢转块的上端为上接触凸起，下端为下接触凸起，所述上接触凸起可接触空挡传感器，所述下接触凸起可接触上挡位传感器和下挡位传感器。所述换挡杆的下端设置有第二挡位传感模块，所述第二挡位传感模块包括若干挡位传感器和滑动触发块，所述滑动触发块可与若干所述挡位传感器依次接触。该换挡机构通过简单的程序设定，即可在机械结构上完全匹配到目前市面上主流的各种车型的换挡机构。
54	一种汽车驾驶模拟器自动档档位器	CN202211058966.1	2022-08-30	CN115206156A	2022-10-18	张磊
本发明属于汽车模拟器自动档档位器技术领域，特别涉及一种汽车驾驶模拟器自动档档位器，包括壳体、档位操作杆以及选档定位机构；档位操作杆内穿设有中心拉杆，中心拉杆的下端设有横向设置的限位杆，限位杆沿滑动限位孔限位滑动，中心拉杆的下端套设有压簧，限位杆处设有与限位杆配合的档位限位板，档位限位板上从前侧至后侧的“P”档限位槽的深度低于“R”档限位槽的深度，“R”档限位槽的深度高于“N”档限位槽的深度，“N”档限位槽与“D”档限位槽处于同一弧形面上,“D”档限位槽的深度低于“S”档限位槽的深度，本发明可实现P档到R档的切换、N档到R档的切换、D档到S档的切换和实车操控一样。
55	一种安全教育培训用VR驾驶模拟器	CN202310360815.X	2023-04-04	CN116564160A	2023-08-08	戎浩; 兰爱峰; 袁伟; 陶健; 毕红艳; 赵华军; 李秀珍; 闫国华; 李亚胜; 闫博华; 贾志龙; 李国伟; 梁超; 王素青; 李广轩; 安明琪
本发明公开一种安全教育培训用VR驾驶模拟器，涉及安全教育培训设备技术领域，包括底座，所述底座上设有模拟驾驶舱；多功能方向盘，所述多功能方向盘安装于所述模拟驾驶舱前方；驾驶踏板，所述驾驶踏板设置于所述多功能方向盘下方；VR眼镜，所述VR眼镜连接有控制端，所述VR眼镜的内表面设置有VR显示屏，所述VR眼镜内置交通事故情景模块，所述模拟驾驶舱能够根据交通事故情景模块的模拟场景进行同步摆动。本发明能够模拟多种危险驾驶场景和真实车祸场景，起到安全教育培训效果。
56	一种驾驶模拟器方向盘力反馈系统	CN201710664023.6	2017-08-06	CN107256655A	2017-10-17	古国雄; 李治军
一种驾驶模拟器方向盘力反馈系统，包括C8051F340中央控制模块、USB通信模块、上位机和电机控制模块；所述C8051F340中央控制模块用于将系统的其他功能模块进行初始化配置，并进行数据处理；所述上位机用于虚拟场景并模拟汽车运动时的机车运动碰撞信号、表示静止或运动状态的速度信号、表示公路或草地或泥地的阻尼系数信号；所述USB通信驱动模块用于发送并接收数据；所述电机控制模块用于驱动方向盘力反馈；所述力反馈包括：在碰撞状态下，方向盘产生一个相应角度的瞬时偏；在静止状态下，方向盘不自动回零；在运动状态下，方向盘根据机车的速度产生一个相应的回零速度。
57	一种汽车驾驶模拟器人机交互系统	CN202210931470.4	2022-08-04	CN115309320B	2023-10-03	郑玲玲; 郭学立; 段春光
本发明为一种汽车驾驶模拟器人机交互系统，包括：指令数据库，按照功能分为不同的功能数据库；按键模板，根据指令数据库中的指令数量设置对应的指令按键，按键模板中的指令按键与指令对象建立对应关系；参数读取模块，用于读取汽车驾驶模拟器的当前车辆的各项参数；嵌入式控制单元，用于建立指令按键与指令对象的对应关系；建立指令对象集，将采集当前车辆的各项参数与指令对象集对比，并根据指令对象集修改采集的当前车辆的各项参数形成执行命令；根据该执行命令控制汽车驾驶模拟器进行模拟，解决目前的模拟器系统人机交互能力不足，模拟器系统的配置、集成及各个子系统控制主要是在监控系统中手工输入命令字串的方式进行的问题。
58	一种VR驾驶模拟器同步方法及系统	CN202211481114.3	2022-11-24	CN115938187A	2023-04-07	姜英豪; 张建林
本发明属于虚拟技术领域，本发明公开一种VR驾驶模拟器同步方法及系统，所述方法包括，当监测到同步指令时，获得当前界面的界面标记；基于当前界面的界面标记，从所述当前界面的界面标记所属的应用数据中存储的所述VR界面标记和所述触摸屏界面标记之间的对应逻辑关系中获取VR界面标记或触摸屏界面标记；基于所述当前界面的界面标记对VR界面标记或触摸屏界面标记所对应的目标界面同步。这样，当从VR模式切换到非VR模式或者是从VR模式切换到VR模式之后，就可以确保VR端操作时，触摸屏端能够连续性显示或同步显示，避免了需要同步时，触摸屏界面显示延迟或者显示界面信息丢失的问题，保证了显示界面的连贯性。
59	一种汽车驾驶模拟器人机交互系统	CN202210931470.4	2022-08-04	CN115309320A	2022-11-08	郑玲玲; 郭学立; 段春光
本发明为一种汽车驾驶模拟器人机交互系统，包括：指令数据库，按照功能分为不同的功能数据库；按键模板，根据指令数据库中的指令数量设置对应的指令按键，按键模板中的指令按键与指令对象建立对应关系；参数读取模块，用于读取汽车驾驶模拟器的当前车辆的各项参数；嵌入式控制单元，用于建立指令按键与指令对象的对应关系；建立指令对象集，将采集当前车辆的各项参数与指令对象集对比，并根据指令对象集修改采集的当前车辆的各项参数形成执行命令；根据该执行命令控制汽车驾驶模拟器进行模拟，解决目前的模拟器系统人机交互能力不足，模拟器系统的配置、集成及各个子系统控制主要是在监控系统中手工输入命令字串的方式进行的问题。
60	驾驶模拟器的人感仿真系统与方法	CN202111661930.8	2021-12-31	CN114333493A	2022-04-12	刘华忠; 李吉磊
本发明提供一种驾驶模拟器的人感仿真系统与方法，包括操纵数据系统、力感模拟通用仿真模块、加载机构控制系统、电磁直线驱动器、安全模块、实时监测模块以及操纵。力感模拟通用仿真模块为基于飞行操纵数据以及飞行操纵数据变化率而训练获得的GAN对抗神经网络的仿真模型。电磁直线驱动器，采用圆柱式直线电机，对应于每个力感模拟通道分别对应的设置，所述力感模拟通道包括俯仰通道、横滚通道、偏航通道以及油门通道；所述圆柱式直线电机的运动部铰接一直线连杆。本发明的人感仿真系统可提高通用仿真模型的精度和驱动力输出精度，改善力感反馈模拟的响应特性和平滑性，避免和改善传统电机的扭矩传递和传动效率带来的响应延迟以及平滑性的问题。

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