广播星历相关的专利数据

序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
21	一种北斗非机动型广播星历故障实时监测方法	CN202110669465.6	2021-06-17	CN113406670A	2021-09-17	李亮; 刘翼; 翁铭泽; 杨福鑫
本发明公开了一种北斗非机动型广播星历故障实时监测方法，包括选取广播星历参数外推时间，分析广播星历参数差值的统计分布特性；基于卫星位置对广播星历参数变化的灵敏度分析，得到各个广播星历参数变化对卫星位置的影响大小，对卫星位置影响较大的广播星历参数采用高阶的外推方式，对卫星位置影响较小的广播星历参数采用低阶的外推方式，根据所需导航性能需求获取满足系统要求的阈值，并将其与检验统计量比较，实现对北斗非机动型广播星历故障的实时监测。本发明对广播星历参数采用高低阶多项式混合的外推方式，在保证较低计算量的同时，可获得更高精度卫星位置偏差，有效监测北斗非机动型广播星历故障，为北斗广播星历故障监测提供参考。
22	一种顾及广播星历误差的多模GNSS异步RTK定位方法	CN202010336832.6	2020-04-26	CN111352137A	2020-06-30	舒宝; 王利; 黄观文; 王乐; 张勤
本发明公开了一种顾及广播星历误差的多模GNSS异步RTK定位方法，首先参考精密星历和精密钟差评定异步RTK模型中每颗卫星的广播星历轨道误差和钟差误差在通信延迟时间内变化的统计值；然后，将这些统计值作为附加产品添加到RTCM差分信号格式文件中，播发给RTK终端设备；其次，用户在接收到广播星历轨道误差和钟差在通信延迟时间变化的统计值后，结合终端RTK定位时的差分数据龄期(通信延迟)优化计算每颗卫星的随机模型误差，然后再利用双差观测值模型进行多模GNSS异步RTK定位解算，从而提高终端RTK的定位效果。
23	多测站广播星历确定用户测距精度上界值的方法	CN201510966601.2	2015-12-18	CN105467406A	2016-04-06	王海涛; 蒋虎; 欧吉坤; 袁运斌
本发明公开了一种多测站广播星历确定用户测距精度上界值（URA_UB）的方法，涉及卫星导航系统性能的监测与评估。该方法采用频次加权模式识别确定单个测站用户测距精度（URA）表示形式，再根据多个测站广播星历中的用户测距精度（URA）值确定对应时刻、对应卫星的用户测距精度上界值（URA_UB）。本发明合成的用户测距精度上界值可用于全球卫星导航系统空间信号的完好性监测与评估，为提升卫星导航系统性能提供更科学的参考依据。
24	北斗导航卫星广播星历参数拟合方法及存储介质	CN202211383641.0	2022-11-07	CN115792982B	2023-10-20	赵洪博; 王强; 刘洁钰; 杨旭
本发明的一种北斗导航卫星广播星历参数拟合方法及存储介质，包括首先用户获取北斗的广播星历；其次将根据星历参考时刻的位置和速度求出所需参数，包括星历参考时刻的轨道半长轴相对于参考值的偏差#imgabs0#平近点角#imgabs1#偏心率#imgabs2#近地点幅角#imgabs3#倾角#imgabs4#以及周历元零时刻升交点经度#imgabs5#在此之上设定除参考时间toe以外的17个星历参数的求解范围，待求解的轨道参数记为向量形式p，将求解星历参数的最优化问题转为等价的拉格朗日对偶问题，构建方程组；最后使用Levenberg‑Marquardt算法对方程组迭代求解，求出待求星历参数向量p的最优解。本发明的算法复杂度低，能够以更高效率求解出最优解，能够以较高精度拟合北斗卫星广播星历，实现了很好的拟合效果。
25	一种顾及广播星历误差的多模GNSS异步RTK定位方法	CN202010336832.6	2020-04-26	CN111352137B	2021-08-31	舒宝; 王利; 黄观文; 王乐; 张勤
本发明公开了一种顾及广播星历误差的多模GNSS异步RTK定位方法，首先参考精密星历和精密钟差评定异步RTK模型中每颗卫星的广播星历轨道误差和钟差误差在通信延迟时间内变化的统计值；然后，将这些统计值作为附加产品添加到RTCM差分信号格式文件中，播发给RTK终端设备；其次，用户在接收到广播星历轨道误差和钟差在通信延迟时间变化的统计值后，结合终端RTK定位时的差分数据龄期(通信延迟)优化计算每颗卫星的随机模型误差，然后再利用双差观测值模型进行多模GNSS异步RTK定位解算，从而提高终端RTK的定位效果。
26	多测站广播星历确定用户测距精度上界值的方法	CN201510966601.2	2015-12-18	CN105467406B	2017-10-24	王海涛; 蒋虎; 欧吉坤; 袁运斌
本发明公开了一种多测站广播星历确定用户测距精度上界值（URA_UB）的方法，涉及卫星导航系统性能的监测与评估。该方法采用频次加权模式识别确定单个测站用户测距精度（URA）表示形式，再根据多个测站广播星历中的用户测距精度（URA）值确定对应时刻、对应卫星的用户测距精度上界值（URA_UB）。本发明合成的用户测距精度上界值可用于全球卫星导航系统空间信号的完好性监测与评估，为提升卫星导航系统性能提供更科学的参考依据。
27	一种广播星历数据的一致性检测方法、设备及系统	CN201510186450.9	2015-04-20	CN104950316B	2021-10-26	程松; 郑金华; 杨明; 胡耀坤; 梁绍一; 高虎
本发明提供了一种广播星历数据的一致性检测方法、设备及系统，属于卫星导航技术领域。该方法包括：获取不同种类卫星的星历误差阈值；根据所述星历误差阈值，对获取的所述不同种类卫星的至少一份广播星历数据进行检测，生成检测结果，所述检测结果用于指示所述至少一份广播星历数据是否可用。本发明针对卫星导航系统中具有多种不同种类卫星的情况，对每种卫星分别计算其星历误差阈值，并结合该星历误差阈值分别对不同种类卫星的广播星历数据进行一致性检测，使得误差容许范围更加精确，从而使得广播星历数据一致性检测结果更加准确。
28	融合UTC(k)和北斗广播星历的亚纳秒级授时方法	CN202310113625.8	2023-01-28	CN116243591B	2023-09-29	郑福; 施闯; 林元挥; 张东
本发明公开了融合UTC(k)和北斗广播星历的亚纳秒级授时方法,包括：获取北斗基准站事后数据，提取无电离层组合伪距残差，对所述无电离层组合伪距残差进行预处理，获取卫星端群延迟偏差修正值；基于北斗基准站结合所述卫星端延迟偏差修正值，对广域范围内或全球范围的北斗广播星历进行实时监测，对误差大的卫星进行标记；对标记的卫星进行预处理，结合直连UTC(k)基准站确定时差并对时钟进行重构，获取重构的广播星历时钟信息；对重构的广播星历时钟信息进行解码获取IODE，基于所述IODE进行匹配，获取授时的广播星历和卫星位置，基于所述卫星位置结合卫星时钟进行用户时钟信息解算，获取广播星历的高精度授时。
29	一种广播星历数据质量检测方法、电子设备及系统	CN201510190335.9	2015-04-21	CN104950315A	2015-09-30	胡耀坤; 郑金华; 杨明; 程松; 梁绍一; 高虎
本发明实施例提供了一种广播星历数据质量检测方法、电子设备和系统，属于卫星导航领域，该方法包括：获取卫星发送的至少一份广播星历数据；对至少一份广播星历数据的进行检测，生成用于指示至少一份广播星历数据是否可用检测结果。通过m个基准接收机和n个数据质量监视接收机进行定位计算的卫星位置对广播星历数据获取的卫星的位置进行验证，进一步避免了根据错误的广播星历数据进行卫星导航，从而提高了导航的准确度。且由于通过卫星播发信号而对广播星历进行检测，不需要第三方提供卫星在轨数据的支持，可以有效屏蔽系统本身广播的星历和历书出现人为干扰的问题，提高了系统的自主性，进一步提高了导航的准确度。
30	融合UTC(k)和北斗广播星历的亚纳秒级授时方法	CN202310113625.8	2023-01-28	CN116243591A	2023-06-09	郑福; 施闯; 林元挥; 张东
本发明公开了融合UTC(k)和北斗广播星历的亚纳秒级授时方法,包括：获取北斗基准站事后数据，提取无电离层组合伪距残差，对所述无电离层组合伪距残差进行预处理，获取卫星端群延迟偏差修正值；基于北斗基准站结合所述卫星端延迟偏差修正值，对广域范围内或全球范围的北斗广播星历进行实时监测，对误差大的卫星进行标记；对标记的卫星进行预处理，结合直连UTC(k)基准站确定时差并对时钟进行重构，获取重构的广播星历时钟信息；对重构的广播星历时钟信息进行解码获取IODE，基于所述IODE进行匹配，获取授时的广播星历和卫星位置，基于所述卫星位置结合卫星时钟进行用户时钟信息解算，获取广播星历的高精度授时。
31	一种基于广播星历的实时数据流中断综合补偿方法	CN202010620875.7	2020-06-30	CN111812676B	2022-02-15	高旺; 赵庆; 高成发; 潘树国
本发明公开了一种基于广播星历的实时数据流中断综合补偿方法。实时PPP(precise point positioning)需要实时接收轨道和钟差改正数，当实时数据流中断或存在较大时延时，难以保证用户高精度定位的连续性与可靠性。为解决这一问题，本发明基于区域参考站网，利用先前历元的模糊度、卫星FCBs(fractional‑cycle biases)以及短时预测的对流层延迟，在当前历元采用广播星历的无电离层组合对包括轨道误差、卫星钟差以及接收机相关误差在内的综合误差进行提取与加权建模，并播发给用户。当实时轨道和钟差改正数存在中断或滞后时，用户仍然可以采用广播星历和综合误差代替，持续实现高精度增强定位。
32	基于星历广播辅助定位的用户随机接入方法及装置	CN201910640088.6	2019-07-16	CN110418402B	2021-06-01	王闻今; 陈婷婷; 李灵瑄; 高琳娜; 尤力; 江彬; 高西奇
本发明公开了一种基于星历广播辅助定位的用户随机接入方法及装置，用于卫星移动通信系统，地面终端接收卫星周期性广播的下行同步序列及星历，在下行时频同步阶段时获得信号到达时间差和多普勒频偏序列，并将多普勒频偏序列转换为另一组定时信息，结合卫星星历表，估计星地距离并预测星地传播时延，作为随机接入上行定时提前量。本发明使用基于时间到达差的定位算法，所建立的模型能够应对卫星场景下的各类星地测距情况，从而使得每个终端信号的定时提前误差能够在循环前缀内进而保证采用正交频分多址传输时小区范围内不同终端用户上行信号之间的正交性。相较于前导序列重新设计的随机接入定时提前方案，本发明无需增加接入功耗并且易于实现。
33	一种基于广播星历的实时数据流中断综合补偿方法	CN202010620875.7	2020-06-30	CN111812676A	2020-10-23	高旺; 赵庆; 高成发; 潘树国
本发明公开了一种基于广播星历的实时数据流中断综合补偿方法。实时PPP(precise point positioning)需要实时接收轨道和钟差改正数，当实时数据流中断或存在较大时延时，难以保证用户高精度定位的连续性与可靠性。为解决这一问题，本发明基于区域参考站网，利用先前历元的模糊度、卫星FCBs(fractional-cycle biases)以及短时预测的对流层延迟，在当前历元采用广播星历的无电离层组合对包括轨道误差、卫星钟差以及接收机相关误差在内的综合误差进行提取与加权建模，并播发给用户。当实时轨道和钟差改正数存在中断或滞后时，用户仍然可以采用广播星历和综合误差代替，持续实现高精度增强定位。
34	一种广播星历数据的一致性检测方法、设备及系统	CN201510186450.9	2015-04-20	CN104950316A	2015-09-30	程松; 郑金华; 杨明; 胡耀坤; 梁绍一; 高虎
本发明提供了一种广播星历数据的一致性检测方法、设备及系统，属于卫星导航技术领域。该方法包括：获取不同种类卫星的星历误差阈值；根据所述星历误差阈值，对获取的所述不同种类卫星的至少一份广播星历数据进行检测，生成检测结果，所述检测结果用于指示所述至少一份广播星历数据是否可用。本发明针对卫星导航系统中具有多种不同种类卫星的情况，对每种卫星分别计算其星历误差阈值，并结合该星历误差阈值分别对不同种类卫星的广播星历数据进行一致性检测，使得误差容许范围更加精确，从而使得广播星历数据一致性检测结果更加准确。
35	一种基于广播星历的卫星导航实时精密单点定位方法	CN202210322449.4	2022-03-30	CN114779301B	2023-05-05	刘胜男; 朱少林; 吴俊
本发明涉及卫星导航技术领域，尤其涉及一种基于广播星历的卫星导航实时精密单点定位方法，包括S1、提取伪距观测值、载波相位观测值和广播星历；S2、计算各时刻卫星的广播轨道和广播钟差；S3、计算广播星历空间信号测距误差；S4、建立多系统精密单点定位模型；S5、进行坐标参数解算，进行灵敏度分析，确定最优的坐标参数解；S6、获得每个历元的实时高精度的坐标参数解。本发明充分利用伪距观测值和载波相位观测值，基于卫星播发的广播星历实现高精度的卫星导航定位，提升卫星导航定位的精度；利用广播星历实时解算用户站位置参数从而实现实时的卫星导航定位，提升卫星导航定位的时效性。
36	广播星历异常确定方法、装置、电子设备及存储介质	CN202311023839.2	2023-08-15	CN117075153A	2023-11-17	王建; 陈国涛; 张勇; 黄阶金
本申请公开了一种广播星历异常确定方法、装置、电子设备及存储介质，属于卫星定位技术领域，其中，广播星历异常确定方法包括：获取目标基准站到目标卫星在同一历元下的目标伪距观测值和距离计算值；根据目标伪距观测值和距离计算值计算距离残差值；根据距离残差值和残差阈值确定目标卫星的广播星历是否异常。该方法通过对距离残差值与残差阈值的比较确来定目标卫星的广播星历是否存在异常，方法整体计算量较小，因此该方法可以快速确定广播星历是否存在异常，可以适用于移动终端等小型电子设备的定位解算。
37	基于星历广播辅助定位的用户随机接入方法及装置	CN201910640088.6	2019-07-16	CN110418402A	2019-11-05	王闻今; 陈婷婷; 李灵瑄; 高琳娜; 尤力; 江彬; 高西奇
本发明公开了一种基于星历广播辅助定位的用户随机接入方法及装置，用于卫星移动通信系统，地面终端接收卫星周期性广播的下行同步序列及星历，在下行时频同步阶段时获得信号到达时间差和多普勒频偏序列，并将多普勒频偏序列转换为另一组定时信息，结合卫星星历表，估计星地距离并预测星地传播时延，作为随机接入上行定时提前量。本发明使用基于时间到达差的定位算法，所建立的模型能够应对卫星场景下的各类星地测距情况，从而使得每个终端信号的定时提前误差能够在循环前缀内进而保证采用正交频分多址传输时小区范围内不同终端用户上行信号之间的正交性。相较于前导序列重新设计的随机接入定时提前方案，本发明无需增加接入功耗并且易于实现。
38	一种基于广播星历的卫星导航实时精密单点定位方法	CN202210322449.4	2022-03-30	CN114779301A	2022-07-22	刘胜男; 朱少林; 吴俊
本发明涉及卫星导航技术领域，尤其涉及一种基于广播星历的卫星导航实时精密单点定位方法，包括S1、提取伪距观测值、载波相位观测值和广播星历；S2、计算各时刻卫星的广播轨道和广播钟差；S3、计算广播星历空间信号测距误差；S4、建立多系统精密单点定位模型；S5、进行坐标参数解算，进行灵敏度分析，确定最优的坐标参数解；S6、获得每个历元的实时高精度的坐标参数解。本发明充分利用伪距观测值和载波相位观测值，基于卫星播发的广播星历实现高精度的卫星导航定位，提升卫星导航定位的精度；利用广播星历实时解算用户站位置参数从而实现实时的卫星导航定位，提升卫星导航定位的时效性。
39	在不使用当前广播星历的情况下确定位置的设备和方法	CN200780044605.9	2007-10-31	CN101627315B	2013-01-02	莱昂内尔·J·加林; 拉斯·博里德; 马卡兰德·S·法塔克
描述了用于对延长的时间段确定位置信息而无需广播星历数据的设备和方法。公开了一种客户端设备，其存储从广播星历确定的卫星状态，并且根据所存储的卫星状态对运动等式进行数值积分以确定当前卫星状态。结合所接收的卫星信号，客户端设备使用当前卫星状态确定接收卫星信号的位置。
40	一种利用改进BP神经网络预测广播星历轨道误差的方法	CN201810932222.5	2018-08-16	CN109145434A	2019-01-04	许承东; 彭雅奇; 牛飞; 郑学恩; 赵靖
本发明公开的一种利用改进BP神经网络预测广播星历轨道误差的方法，属于卫星导航数据处理技术领域。本发明实现方法为，通过采集用于BP神经网络预测广播星历轨道误差所需的数据；并对BP神经网络所需数据执行数据预处理操作；然后利用预处理后的数据构建BP神经网络模型；再通过PSO算法优化BP神经网络模型的初始权值和阈值；将改进后的BP神经网络模型进行再次训练；最后利用测试数据评估改进后的BP神经网络模型的精度，对广播星历轨道误差进行预测和补偿。本发明能够降低对初始参数的敏感度，避免陷入局部极小值，并能够有效提高卫星定轨精度，降低卫星导航系统的系统级误差。

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