广播星历相关的专利数据

序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
41	基于广播星历的GNSS多系统实时精密时间传递方法及系统	CN201911283969.3	2019-12-13	CN111045034B	2020-09-29	吕金虎; 张明; 朱国梁; 陈波波; 刘克新
本发明实施例提供一种基于广播星历的GNSS多系统实时精密时间传递方法及系统，该方法包括：获取每两个GNSS接收机之间的GNSS共视卫星的观测数据；根据广播星历、GNSS接收机坐标和GNSS伪距观测值，获取GNSS共视卫星的信号发射时刻坐标；根据GNSS共视卫星的观测数据，获取GNSS共视卫星的单差无电离层组合伪距和单差无电离层组合相位观测值，再根据所述GNSS共视卫星的信号发射时刻坐标，构建站间单差观测方程；根据站间单差观测方程，构建误差方程，并得到对应的法方程；根据误差方程和法方程，获取每两个GNSS接收机之间的相对钟差，以用于进行实时精密时间传递。本发明实施例提高了GNSS实时精密时间传递的精度和便利性。
42	一种基于GNSS广播星历的高轨卫星高精度自主定轨方法	CN201910872185.8	2019-09-16	CN110673175A	2020-01-10	张蓬; 杨克元; 陈素芳; 张亢; 王登峰; 韩星远
一种基于GNSS广播星历的高轨卫星高精度自主定轨方法，可以在没有实时GNSS精密星历支持情况下，仅使用GNSS广播星历和GNSS观测量完成高轨卫星高精度自主定轨。通过星载增强扩展卡尔曼滤波器(AEKF)完成GNSS观测量和轨道动力学模型的紧耦合，获取轨道动力学模型递推结果短期精度高和GNSS观测量长期不发散的优点；同时，针对广播星历引入的GNSS卫星轨道误差和时钟误差缓慢变化的特性，在滤波过程对其进行联合估计，并从GNSS原始观测量中予以扣除，以削弱其对定轨结果的影响。使用本发明方法，在GEO轨道可达到优于10m(3D RMS)的自主定轨精度。
43	基于无奇点根数的14参数广播星历卫星位置估计方法	CN201710778871.X	2017-08-30	CN107656293A	2018-02-02	谢小刚; 陆明泉
本发明公开了一种基于无奇点根数的14参数广播星历卫星位置估计方法。使用本发明能够适应小偏心率和小轨道倾角卫星轨道，且能够统一MEO、IGSO和GEO卫星广播星历用户算法。本发明首先建立了一种新的基于第二类无奇点根数的14参数广播星历模型，然后基于该模型，提出了一种新的广播星历卫星位置估计方法，对比现有技术，本发明减少了2个星历参数，节约了导航卫星通信资源。并且本发明提出的模型中未直接采用偏心率和轨道倾角参数，可避免卫星运行在小偏心率和小倾角轨道处时广播星历参数拟合过程中法化矩阵奇异的问题，可同时适应小偏心率和小轨道倾角卫星轨道；能够统一MEO、IGSO和GEO卫星广播星历用户算法模型。
44	一种顾及参数灵敏度的北斗广播星历机动型故障监测方法	CN202011059225.6	2020-09-30	CN112198532B	2023-07-21	李慧; 刘媛媛; 冯伟男; 李梦浩; 李南; 李亮
本发明涉及一种顾及参数灵敏度的北斗广播星历机动型故障监测方法，属于卫星导航技术领域。具体包括：步骤1，卫星位置误差对广播星历参数变化的灵敏度分析；步骤2，采用伪距差分测量卫星视距方向的轨道误差，双差载波相位测量正交于视距方向的轨道误差，构建关于卫星位置误差的观测方程等。本发明采用伪距和载波相位观测量联合的方式测量轨道误差，充分利用卫星位置误差对广播星历参数变化的灵敏度分析，将关于卫星位置误差的观测方程转化为关于广播星历参数偏差的观测方程，得到更高观测精度的同时，降低载波相位观测中模糊度解算复杂度，有助于构建监测模型，可实现北斗广播星历机动型故障监测。
45	一种顾及参数灵敏度的北斗广播星历机动型故障监测方法	CN202011059225.6	2020-09-30	CN112198532A	2021-01-08	李慧; 刘媛媛; 冯伟男; 李梦浩; 李南; 李亮
本发明涉及一种顾及参数灵敏度的北斗广播星历机动型故障监测方法，属于卫星导航技术领域。具体包括：步骤1，卫星位置误差对广播星历参数变化的灵敏度分析；步骤2，采用伪距差分测量卫星视距方向的轨道误差，双差载波相位测量正交于视距方向的轨道误差，构建关于卫星位置误差的观测方程等。本发明采用伪距和载波相位观测量联合的方式测量轨道误差，充分利用卫星位置误差对广播星历参数变化的灵敏度分析，将关于卫星位置误差的观测方程转化为关于广播星历参数偏差的观测方程，得到更高观测精度的同时，降低载波相位观测中模糊度解算复杂度，有助于构建监测模型，可实现北斗广播星历机动型故障监测。
46	基于广播星历的精密单点定位方法、接收机、设备和介质	CN202211563447.0	2022-12-07	CN116299586A	2023-06-23	陈俊平; 程泉润; 张益泽; 王彬; 谭伟杰; 于超; 宋子远
提供一种接收机基于广播星历的精密单点定位方法、接收机、电子设备、非暂时存储介质。该方法包括：接收第k时段的广播星历Dk，并在第k时段中的各个历元执行精密单点定位，其中，k是正整数；接收第k+1时段的广播星历Dk+1，计算第k+1时段的广播星历Dk+1的卫星轨道和钟差在第k时段基础上的跳变量组合；以及将计算的跳变量组合补偿到第k+1时段的各个历元的钟差上以纠正第k+1时段的各个历元的钟差，从而在第k+1时段中的各个历元执行精密单点定位。
47	基于广播星历参数外推的卫星轨道中长期预报方法和系统	CN201310450529.9	2013-09-29	CN103499349A	2014-01-08	蔡成林; 席超; 韦照川; 王利杰; 邓克群; 李志斌
本发明公开了一种基于广播星历参数外推的卫星轨道中长期预报方法和系统。所述方法包括：利用广播星历数据，选取一定时长的广播星历参数建立ARMA模型和滑动窗模型；运用ARMA模型和滑动窗模型联合进行未来一定时长内的广播星历参数预报；根据未来一定时长内的某时刻广播星历参数预报值解算出该时刻的卫星轨道坐标。实现所述方法的系统，能够简便有效的进行卫星轨道坐标预报，以GPS卫星PRN02为例进行25天的卫星轨道预报误差控制在150米以内，能够取得较为理想的预报效果。
48	基于广播星历的高精度定位方法、电子设备及存储介质	CN202310684414.X	2023-06-09	CN116736357A	2023-09-12	王中元; 田雨; 郭宗顺
本申请涉及一种基于广播星历的高精度定位方法、电子设备及存储介质，该方法基于获取得到的广播星历文件，得到当前测站在不同历元时刻下的坐标，通过将这些坐标与真实坐标进行比较，得出当前测站不同历元时刻的误差序列对比图，进而得出基于广播星历的定位结果。本申请的技术方案充分利用广播星历文件所包括的卫星信息，提高了数据的利用率，并结合双频消电离层组合模型和卡尔曼滤波估计，为实现定位提供了一种新的方法。在远洋作业较难获取精密产品、差分改正信息或获取成本较高的情况下具有较好的适用性和更高的准确性，定位方法精度有着显著提高。
49	基于广播星历的GNSS多系统实时精密时间传递方法及系统	CN201911283969.3	2019-12-13	CN111045034A	2020-04-21	吕金虎; 张明; 朱国梁; 陈波波; 刘克新
本发明实施例提供一种基于广播星历的GNSS多系统实时精密时间传递方法及系统，该方法包括：获取每两个GNSS接收机之间的GNSS共视卫星的观测数据；根据广播星历、GNSS接收机坐标和GNSS伪距观测值，获取GNSS共视卫星的信号发射时刻坐标；根据GNSS共视卫星的观测数据，获取GNSS共视卫星的单差无电离层组合伪距和单差无电离层组合相位观测值，再根据所述GNSS共视卫星的信号发射时刻坐标，构建站间单差观测方程；根据站间单差观测方程，构建误差方程，并得到对应的法方程；根据误差方程和法方程，获取每两个GNSS接收机之间的相对钟差，以用于进行实时精密时间传递。本发明实施例提高了GNSS实时精密时间传递的精度和便利性。
50	一种北斗广播星历异常数据探测方法、系统、介质及设备	CN202311069188.0	2023-08-23	CN117214922A	2023-12-12	王坤石
本发明属于GNSS星基增强技术领域，公开了一种北斗广播星历异常数据探测方法、系统、介质及设备，所述北斗广播星历异常数据探测方法利用广播星历数据，通过对上一时段数据积分，获取当前时刻卫星位置，并进行轨道误差判断的方法进行数据异常判断。该方法同样适用于其他卫星导航系统广播星历异常数据探测，具有较好的推广性。该方法结合数据判别时刻点前后区间内轨道数据对该时刻数据分析，能够准确对该时刻数据是否正常进行判别，并对弧段时刻是否正常进行标记。本发明针对现有技术存在的问题，研究一种简单有效的广播星历异常数据探测方法可以有效解决该问题，对于提高高精度北斗星基增强应用稳定性有一定的作用。
51	基于广播星历的精密单点定位方法、接收机、设备和介质	CN202211563447.0	2022-12-07	CN116299586B	2023-11-03	陈俊平; 程泉润; 张益泽; 王彬; 谭伟杰; 于超; 宋子远
提供一种接收机基于广播星历的精密单点定位方法、接收机、电子设备、非暂时存储介质。该方法包括：接收第k时段的广播星历Dk，并在第k时段中的各个历元执行精密单点定位，其中，k是正整数；接收第k+1时段的广播星历Dk+1，计算第k+1时段的广播星历Dk+1的卫星轨道和钟差在第k时段基础上的跳变量组合；以及将计算的跳变量组合补偿到第k+1时段的各个历元的钟差上以纠正第k+1时段的各个历元的钟差，从而在第k+1时段中的各个历元执行精密单点定位。
52	一种基于广播星历的单站位移监测方法、设备、存储介质	CN202210342779.X	2022-03-31	CN114895330A	2022-08-12	于奇; 单弘煜; 潘国富
本发明公开了一种基于广播星历的单站位移监测方法、设备、存储介质，本方法包括以下步骤：步骤S1、接收双频载波观测数据与广播星历，构建历元间的双差观测方程；步骤S2、对广播星历误差建立随机补偿模型，通过随机补偿模型表示历元间广播星历误差的约束；步骤S3、根据双差观测方程、星历误差的约束构建附有星历约束的单站位移解算模型，对广播星历历元间的卫星钟差残差和轨道误差进行补偿；步骤S4、获取初始观测历元与目标历元之间的连续共视卫星，根据单站位置解算模型计算接收机历元间位移量与每颗卫星的广播星历残差。本发明基于广播星历实现厘米级相对位置测量，模型简单，计算效率高。
53	基于多基准站实时数据流的卫星广播星历综合方法和系统	CN202311355774.1	2023-10-19	CN117368946A	2024-01-09	李子申; 侯福荣; 王亮亮; 王晨旭; 王宁波; 刘炳成; 孟磊; 汪亮
基于多基准站实时数据流的卫星广播星历综合方法和系统，包括：广播星历实时数据流的接收和解码；对广播星历参数进行稳健性分析，剔除异常的鲁棒参数，以确保鲁棒参数的正确性；将鲁棒参数作为识别广播星历等价的标准，只要来自不同测站的鲁棒参数差异性小于既定标准，将脆弱参数堆叠，基于多基准站投票产生得票数最高的脆弱参数作为最可信的结果；基于NTRIP或TCP通信协议，将综合后的广播星历进行播发，供实时定位用户使用。本发明针对实时导航电文可能存在的参数缺失、错误、不一致等问题，开展四系统卫星导航电文合成研究，为北斗/GNSS精准改正信息生成和可信监测提供可靠的广播星历产品，从而提高SPP和RTK的实时定位精度。
54	基于广播星历参数外推的卫星轨道中长期预报方法和系统	CN201310450529.9	2013-09-29	CN103499349B	2016-06-01	蔡成林; 席超; 韦照川; 王利杰; 邓克群; 李志斌
本发明公开了一种基于广播星历参数外推的卫星轨道中长期预报方法和系统。所述方法包括：利用广播星历数据，选取一定时长的广播星历参数建立ARMA模型和滑动窗模型；运用ARMA模型和滑动窗模型联合进行未来一定时长内的广播星历参数预报；根据未来一定时长内的某时刻广播星历参数预报值解算出该时刻的卫星轨道坐标。实现所述方法的系统，能够简便有效的进行卫星轨道坐标预报，以GPS卫星PRN02为例进行25天的卫星轨道预报误差控制在150米以内，能够取得较为理想的预报效果。
55	Determining position without use of broadcast ephemeris information	US11563896	2006-11-28	US07403154B2	2008-07-22	Lionel J. Garin; Makarand S. Phatak
Devices and methods are described for determining position information without broadcast ephemeris data for extended time periods. A server or client device receives or collects historical state data of satellites of a satellite-based positioning system and generates predictions of future satellite trajectories for future time periods. When a server generates the predictions, the predictions are subsequently transferred to a client device. The client device selects predictions appropriate to time of interest. The time can be any time during a period of at least seven calendar days. The client device reconstructs satellite states using information on the predictions and uses the reconstructed satellite states to acquire satellite signals as appropriate to the current location and time of the client device. The client device determines and/or tracks its position using information of the satellite states and timing information of the satellite signals.
56	Method and apparatus in positioning without broadcast ephemeris	US11741448	2007-04-27	US07869948B2	2011-01-11	Shaowei Han
Provided herein are methods and system for enabling a navigation receiver to generate receiver specific satellite orbital models based on relatively small sets of parameters obtained from a server. In an embodiment, a set of parameters for a satellite includes a force parameter (e.g., solar radiation pressure), initial condition parameters (e.g., satellite position and velocity at a time instance) and time correction coefficients, which the receiver uses in a numerical integration to predict the position of the satellite. The set of parameters needed for the integration is small compared to current methods which require transmission of a complete set of ephemeris and other parameters for each satellite. Since the set of parameters is relatively small, it requires less communication resources to transmit compared to current methods. Further, the integration based on the small set of parameters enables the receiver to predict satellite orbits with low computational load.
57	Determining position without current broadcast ephemeris	US11555074	2006-10-31	US07839330B2	2010-11-23	Lionel J. Garin; Lars Boeryd; Makarand S. Phatak
Devices and methods are described for determining position information without broadcast ephemeris data for extended time periods. A client device is disclosed that stores satellite states determined from broadcast ephemeris and numerically integrates equations of motion with regard to the stored satellite states to determine current satellites states. The client device uses the current satellite states in conjunction with received satellite signals to determine where the satellite signals were received.
58	Determining position without current broadcast ephemeris	US11555074	2006-10-31	US20080129593A1	2008-06-05	Lionel J. Garin; LArs Boeryd; Makarand S. Phatak
Devices and methods are described for determining position information without broadcast ephemeris data for extended time periods. A client device is disclosed that stores satellite states determined from broadcast ephemeris and numerically integrates equations of motion with regard to the stored satellite states to determine current satellites states. The client device uses the current satellite states in conjunction with received satellite signals to determine where the satellite signals were received.
59	Determining position without use of broadcast ephemeris information	US10941251	2004-09-14	US07142157B2	2006-11-28	Lionel J. Garin; Makarand S. Phatak
Devices and methods are described for determining position information without broadcast ephemeris data for extended time periods. A server or client device receives or collects historical state data of satellites of a satellite-based positioning system and generates predictions of future satellite trajectories for future time periods. When a server generates the predictions, the predictions are subsequently transferred to a client device. The client device selects predictions appropriate to time of interest. The time can be any time during a period of at least seven calendar days. The client device reconstructs satellite states using information on the predictions and uses the reconstructed satellite states to acquire satellite signals as appropriate to the current location and time of the client device. The client device determines and/or tracks its position using information of the satellite states and timing information of the satellite signals.
60	Method and apparatus in standalone positioning without broadcast ephemeris	US11558614	2006-11-10	US07564406B2	2009-07-21	Shaowei Han
The present invention provides methods and system for enabling a standalone navigation receiver capable of generating receiver specific predicted satellite orbits based on historical navigation data collected by and stored in the receiver. Thus, the navigation receiver is able to use the predicted satellite orbits to obtain better Time-To-First-Fix (TTFF) and position accuracy without the need of connecting to a remote server and the associated communications system. In an embodiment, a standalone navigation receiver having sufficient memory collects navigation data from navigation satellites and generates predicted satellite orbits using the collected navigation data. Under weak signal conditions when decoding of the navigation data is not possible, the receiver uses the predicted satellite orbits to predict the accurate satellite positions or the set of ephemeris and the associated pseudoranges. The predicted orbits may be accurate for several days without the reception of broadcast ephemeris.

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