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涂胶机构

阅读：863发布：2020-05-12

IPRDB可以提供涂胶机构专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明提供了一种涂胶机构，涂胶机构用于对待涂胶部件按预设轨迹进行涂胶，涂胶机构包括：支撑部，支撑部用于固定涂胶装置的涂胶头，涂胶头用于对待涂胶部件进行涂胶；驱动组件，驱动组件与支撑部驱动连接，以通过支撑部驱动涂胶头沿预设轨迹移动。本发明的涂胶机构解决了现有技术中的涂胶机构自动化程度较低的问题。，下面是涂胶机构专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种涂胶机构，所述涂胶机构用于对待涂胶部件按预设轨迹进行涂胶，其特征在于，所述涂胶机构包括：支撑部(10)，所述支撑部(10)用于固定涂胶装置的涂胶头，所述涂胶头用于对所述待涂胶部件进行涂胶；

驱动组件(20)，所述驱动组件(20)与所述支撑部(10)驱动连接，以通过所述支撑部(10)驱动所述涂胶头沿所述预设轨迹移动。

2.根据权利要求1所述的涂胶机构，其特征在于，所述驱动组件(20)包括：第一驱动件(21)，所述第一驱动件(21)与所述支撑部(10)驱动连接，以驱动所述支撑部(10)沿第一方向移动。

3.根据权利要求2所述的涂胶机构，其特征在于，所述第一驱动件(21)包括：第一动力部(211)；

第一活动部(212)，所述支撑部(10)设置在所述第一活动部(212)上，所述第一动力部(211)与所述第一活动部(212)驱动连接，以通过所述第一活动部(212)驱动所述支撑部(10)沿所述第一方向移动。

4.根据权利要求2所述的涂胶机构，其特征在于，所述驱动组件(20)还包括：第二驱动件(22)，所述第一驱动件(21)设置在所述第二驱动件(22)上，所述第二驱动件(22)与所述第一驱动件(21)驱动连接，以通过所述第一驱动件(21)驱动所述支撑部(10)沿第二方向移动；

其中，所述第一方向与所述第二方向之间具有预设夹角，所述第一驱动件(21)与所述第二驱动件(22)可同步运作，以驱动所述支撑部(10)沿所述预设轨迹移动。

5.根据权利要求4所述的涂胶机构，其特征在于，所述第二驱动件(22)包括：第二动力部(221)；

第二活动部(222)，所述第一驱动件(21)设置在所述第二活动部(222)上，所述第二动力部(221)与所述第二活动部(222)驱动连接，以通过所述第二活动部(222)驱动所述第一驱动件(21)沿所述第二方向移动。

6.根据权利要求4所述的涂胶机构，其特征在于，所述第二驱动件(22)成对设置，成对的两个所述第二驱动件(22)间隔设置，所述第一驱动件(21)设置在成对的两个所述第二驱动件(22)上；其中，成对的两个所述第二驱动件(22)位于所述待涂胶部件的上方。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的涂胶机构，其特征在于，所述涂胶机构还包括：承载部(30)，所述承载部(30)设置在所述驱动组件(20)上，所述承载部(30)用于支撑所述涂胶装置的连接管路；

其中，所述承载部(30)沿第二方向可移动地设置。

8.根据权利要求7所述的涂胶机构，其特征在于，所述承载部(30)包括：连接杆(31)，所述连接杆(31)设置在所述驱动组件(20)上；

滚轮(32)，所述滚轮(32)可转动地设置在所述连接杆(31)上，所述滚轮(32)用于支撑所述连接管路。

9.根据权利要求8所述的涂胶机构，其特征在于，所述连接杆(31)包括：第一杆体(311)；

第二杆体(312)，所述第二杆体(312)设置在所述驱动组件(20)上；

第三杆体(313)，所述滚轮(32)可转动地设置在所述第三杆体(313)，所述第一杆体(311)用于连接所述第一杆体(311)与所述第三杆体(313)；

其中，所述第一杆体(311)、所述第二杆体(312)以及所述第三杆体(313)相互垂直。

10.根据权利要求9所述的涂胶机构，其特征在于，所述承载部(30)还包括：固定环(33)，所述固定环(33)设置在所述连接杆(31)上，所述固定环(33)用于与所述滚轮(32)限位接触，以限制所述滚轮(32)脱离所述连接杆(31)。

11.根据权利要求1所述的涂胶机构，其特征在于，所述支撑部(10)为L形杆体，所述涂胶头安装在所述L形杆体的一个杆段上，所述L形杆体位于所述待涂胶部件的上方。

说明书全文

涂胶机构

技术领域

[0001] 本发明涉及涂胶机械领域，具体而言，涉及一种涂胶机构。

背景技术

[0002] 空调内机一般需要增加泡沫进行防护以及降低空调在运转过程中的噪音，所以一般为了更好的固定泡沫，采用的方法都是采用空调专用胶，把泡沫固定在空调内机上。

[0003] 然而，现有技术中采用人手操作进行涂胶，这样则会导致生产效率慢，以及涂胶不均匀的情况发生，从而会使泡沫发生松动的迹象，轻则会让空调发生噪音现象，重则会让空调发生更大的故障。

发明内容

[0004] 本发明的主要目的在于提供一种涂胶机构，以解决现有技术中的涂胶机构自动化程度较低的问题。

[0005] 为了实现上述目的，本发明提供了一种涂胶机构，涂胶机构用于对待涂胶部件按预设轨迹进行涂胶，涂胶机构包括：支撑部，支撑部用于固定涂胶装置的涂胶头，涂胶头用于对待涂胶部件进行涂胶；驱动组件，驱动组件与支撑部驱动连接，以通过支撑部驱动涂胶头沿预设轨迹移动。

[0006] 进一步地，驱动组件包括：第一驱动件，第一驱动件与支撑部驱动连接，以驱动支撑部沿第一方向移动。

[0007] 进一步地，第一驱动件包括：第一动力部；第一活动部，支撑部设置在第一活动部上，第一动力部与第一活动部驱动连接，以通过第一活动部驱动支撑部沿第一方向移动。

[0008] 进一步地，驱动组件还包括：第二驱动件，第一驱动件设置在第二驱动件上，第二驱动件与第一驱动件驱动连接，以通过第一驱动件驱动支撑部沿第二方向移动；其中，第一方向与第二方向之间具有预设夹角，第一驱动件与第二驱动件可同步运作，以驱动支撑部沿预设轨迹移动。

[0009] 进一步地，第二驱动件包括：第二动力部；第二活动部，第一驱动件设置在第二活动部上，第二动力部与第二活动部驱动连接，以通过第二活动部驱动第一驱动件沿第二方向移动。

[0010] 进一步地，第二驱动件成对设置，成对的两个第二驱动件间隔设置，第一驱动件设置在成对的两个第二驱动件上；其中，成对的两个第二驱动件位于待涂胶部件的上方。

[0011] 进一步地，涂胶机构还包括：承载部，承载部设置在驱动组件上，承载部用于支撑涂胶装置的连接管路；其中，承载部沿第二方向可移动地设置。

[0012] 进一步地，承载部包括：连接杆，连接杆设置在驱动组件上；滚轮，滚轮可转动地设置在连接杆上，滚轮用于支撑连接管路。

[0013] 进一步地，连接杆包括：第一杆体；第二杆体，第二杆体设置在驱动组件上；第三杆体，滚轮可转动地设置在第三杆体，第一杆体用于连接第一杆体与第三杆体；其中，第一杆体、第二杆体以及第三杆体相互垂直。

[0014] 进一步地，承载部还包括：固定环，固定环设置在连接杆上，固定环用于与滚轮限位接触，以限制滚轮脱离连接杆。

[0015] 进一步地，支撑部为L形杆体，涂胶头安装在L形杆体的一个杆段上，L形杆体位于待涂胶部件的上方。

[0016] 本发明的涂胶机构通过驱动组件可以驱动支撑部上的涂胶头自动地按照预设轨迹进行涂胶。在具体使用时，将涂胶头设置在支撑部上，驱动组件驱动支撑部沿预设轨迹移动，从而可以使得涂胶头按照预设轨迹进行涂胶，整个过程均为自动化涂胶，可以代替人工涂胶，解决了现有技术中的涂胶机构自动化程度较低的问题。

附图说明

[0017] 构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

[0018] 图1示出了根据本发明的涂胶机构的实施例的结构示意图。

[0019] 其中，上述附图包括以下附图标记：

[0020] 10、支撑部；20、驱动组件；21、第一驱动件；211、第一动力部；212、第一活动部；22、第二驱动件；221、第二动力部；222、第二活动部；30、承载部；31、连接杆；311、第一杆体；312、第二杆体；313、第三杆体；32、滚轮；33、固定环。

具体实施方式

[0021] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

[0022] 应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

[0023] 需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

[0024] 本发明提供了一种涂胶机构，请参考图1，涂胶机构用于对待涂胶部件按预设轨迹进行涂胶，涂胶机构包括：支撑部10，支撑部10用于固定涂胶装置的涂胶头，涂胶头用于对待涂胶部件进行涂胶；驱动组件20，驱动组件20与支撑部10驱动连接，以通过支撑部10驱动涂胶头沿预设轨迹移动。

[0025] 本发明的涂胶机构通过驱动组件20可以驱动支撑部10上的涂胶头自动地按照预设轨迹进行涂胶。在具体使用时，将涂胶头设置在支撑部10上，驱动组件20驱动支撑部10沿预设轨迹移动，从而可以使得涂胶头按照预设轨迹进行涂胶，整个过程均为自动化涂胶，可以代替人工涂胶，解决了现有技术中的涂胶机构自动化程度较低的问题。

[0026] 为了能够使得支撑部10移动，如图1所示，驱动组件20包括：第一驱动件21，第一驱动件21与支撑部10驱动连接，以驱动支撑部10沿第一方向移动。

[0027] 针对第一驱动件21的具体结构，如图1所示，第一驱动件21包括：第一动力部211；第一活动部212，支撑部10设置在第一活动部212上，第一动力部211与第一活动部212驱动连接，以通过第一活动部212驱动支撑部10沿第一方向移动。

[0028] 在本实施例中，第一驱动件21为电缸。

[0029] 为了能够使得支撑部10带动涂胶头沿预设轨迹移动，驱动组件20还包括：第二驱动件22，第一驱动件21设置在第二驱动件22上，第二驱动件22与第一驱动件21驱动连接，以通过第一驱动件21驱动支撑部10沿第二方向移动；其中，第一方向与第二方向之间具有预设夹角，第一驱动件21与第二驱动件22可同步运作，以驱动支撑部10沿预设轨迹移动。

[0030] 在本实施例中，第一驱动件21和第二驱动件22可以同时运行，从而可以驱动支撑部10沿预设轨迹运动，相应地，第一驱动件21和第二驱动件22也可以间隔运动。

[0031] 针对第二驱动件22的具体结构，如图1所示，第二驱动件22包括：第二动力部221；第二活动部222，第一驱动件21设置在第二活动部222上，第二动力部221与第二活动部222驱动连接，以通过第二活动部222驱动第一驱动件21沿第二方向移动。

[0032] 在本实施例中，第二驱动件22为电缸。

[0033] 优选地，第二驱动件22成对设置，成对的两个第二驱动件22间隔设置，第一驱动件21设置在成对的两个第二驱动件22上；其中，成对的两个第二驱动件22位于待涂胶部件的上方。

[0034] 考虑到在涂胶过程中涂胶头处于移动中，为了不妨碍涂胶装置正常供胶，涂胶机构还包括：承载部30，承载部30设置在驱动组件20上，承载部30用于支撑涂胶装置的连接管路；其中，承载部30沿第二方向可移动地设置。

[0035] 在本实施例中，承载部30用于支撑涂胶装置的连接管路，且承载部30沿第二方向可移动地设置，从而可以在支撑部10移动过程中，承载部30也可以根据支撑部10的移动方向进行移动。

[0036] 在本实施例中，第一方向和第二方向相互垂直，当第二驱动件22驱动第一驱动件21带动支撑部10移动时，承载部30也随之移动，即承载部30也设置在第二驱动件22上。

[0037] 针对承载部30的具体结构，如图1所示，承载部30包括：连接杆31，连接杆31设置在驱动组件20上；滚轮32，滚轮32可转动地设置在连接杆31上，滚轮32用于支撑连接管路。

[0038] 优选地，连接杆31包括：第一杆体311；第二杆体312，第二杆体312设置在驱动组件20上；第三杆体313，滚轮32可转动地设置在第三杆体313，第一杆体311用于连接第一杆体
311与第三杆体313；其中，第一杆体311、第二杆体312以及第三杆体313相互垂直。

[0039] 为了防止滚轮32脱离连接杆31，承载部30还包括：固定环33，固定环33设置在连接杆31上，固定环33用于与滚轮32限位接触，以限制滚轮32脱离连接杆31。

[0040] 优选地，支撑部10为L形杆体，涂胶头安装在L形杆体的一个杆段上，L形杆体位于待涂胶部件的上方。

[0041] 针对本发明的涂胶机构的一个具体实施例：

[0042] 在本实施例中，涂胶头固定在支撑棒(支撑部10)上，另外一侧与胶水输送管路(涂胶装置的连接管路)连接，为防止胶水输送管路下垂，在自动涂胶过程中与空调内机产生干涉，通过滚轮32进行支撑。采用两个电缸模组驱动的方式，把涂胶头固定在电缸模组Y轴(第一驱动件21)上，通过电缸模组XY轴(第二驱动件22和第一驱动件21)的同时运动，实现空调内机的自动涂胶，根据控制算法可设置多种涂胶方式，如方形、S形，从而使涂胶方式更加多样化，涂胶更加均匀，泡沫粘贴到空调内机上时粘贴的也会更牢固。

[0043] 具体实施方式：

[0044] 1)、两个电缸模组X轴(第二驱动件22)、与电缸模组Y轴(第一驱动件21)构成了整个自动涂胶组件的支架机构，空调内机(待涂胶部件按)放置在自动涂胶组件的下方；

[0045] 2)、直角弯棒一端通过夹紧块固定在电缸模组X轴上，另外一端上装配有滚轮32，滚轮32可以进行自动转动，为防止滚轮32从直角弯棒(连接杆31)上滑落，在滚轮32的外侧安装了固定环33；

[0046] 3)、支撑棒一端通过夹紧块固定在电缸模组Y轴上，另外一端用于固定自动涂胶装置的涂胶头；

[0047] 4)、涂胶头固定在支撑棒上，为防止管路在自动涂胶过程中与装置下方的空调内机发生干涉，需要将管路悬挂到滚轮32的上方；

[0048] 5)、通过电缸模组X轴、Y轴的驱动，可以在其行程范围内可以实现直线涂胶、方形涂胶、S形涂胶等更加多样化，涂胶更加均匀。

[0049] 从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

[0050] 本发明的涂胶机构通过驱动组件20可以驱动支撑部10上的涂胶头自动地按照预设轨迹进行涂胶。在具体使用时，将涂胶头设置在支撑部10上，驱动组件20驱动支撑部10沿预设轨迹移动，从而可以使得涂胶头按照预设轨迹进行涂胶，整个过程均为自动化涂胶，可以代替人工涂胶，解决了现有技术中的涂胶机构自动化程度较低的问题。

[0051] 需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

[0052] 为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

[0053] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

标题	发布/更新时间	阅读量
涂胶机-专利编号CN108722784A	2020-05-11	743
涂胶机-专利编号CN108057574A	2020-05-11	747
涂胶机构-专利编号CN109013205A	2020-05-12	861
涂胶机-专利编号CN108722799A	2020-05-13	371
涂胶机-专利编号CN101862723A	2020-05-12	299
涂胶机构-专利编号CN106733427A	2020-05-12	495
涂胶机构-专利编号CN108544605A	2020-05-13	975
涂胶机-专利编号CN103894314A	2020-05-11	469
涂胶机-专利编号CN101380619A	2020-05-13	275
涂胶机-专利编号CN107020224A	2020-05-11	900

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