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控制电路板

阅读：174发布：2021-02-26

IPRDB可以提供控制电路板专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明提供一种控制电路板，用于多旋翼无人机，所述控制电路板包括第一表面以及与第一表面相背的第二表面，所述第一表面至少包括飞控系统芯片、摄像机接口、图传接口以及电池接口，所述第二表面至少包括多个电调元件。，下面是控制电路板专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种控制电路板，用于多旋翼无人机，所述控制电路板包括第一表面以及与第一表面相背的第二表面，其特征在于，所述第一表面至少包括飞控系统芯片、摄像机接口、图传接口以及电池接口，所述第二表面至少包括多个电调元件。

2.如权利要求1所述的控制电路板，其特征在于，所述摄像机接口与所述电池接口分设在所述第一表面的两个端部位置，所述飞控系统芯片设置在所述摄像机接口与所述电池接口之间，所述图传接口设置在所述飞控系统芯片与所述电池接口之间。

3.如权利要求1所述的控制电路板，其特征在于，所述第一表面还包括LED信号灯接口以及接收机接口，所述LED信号灯接口与所述接收机接口均设置在所述飞控系统芯片上。

4.如权利要求3所述的控制电路板，其特征在于，所述LED信号灯接口与所述接收机接口位于所述图传接口与所述飞控系统芯片之间。

5.如权利要求3所述的控制电路板，其特征在于，所述控制电路板呈矩形，所述摄像机接口以及所述接收机接口的连接线从所述第一表面的第一长边延伸出来，所述图传接口以及LED信号灯接口的连接线从所述第一表面的第二长边延伸出来，所述第二长边与所述第一长边平行，所述电池接口的连接线从所述第一表面的第一短边延伸出来。

6.如权利要求1所述的控制电路板，其特征在于，所述电调元件分别与一个马达连接。

7.如权利要求1所述的控制电路板，其特征在于，所述电调元件的数量为4个。

8.如权利要求7所述的控制电路板，其特征在于，其中两个电调元件设置在远离所述电池接口的端部，另外两个电调元件设置在靠近所述电池接口的中间位置，且位于所述飞控系统芯片与所述电池接口之间的位置。

9.如权利要求7所述的控制电路板，其特征在于，所述其中两个电调元件的连接线从所述第二表面的一第二短边延伸出来，所述另外两个电调元件的连接线从所述第二表面的两个长边分别延伸出来，且所述另外两个电调元件的连接线位于所述图传接口的连接线与所述电池接口的连接线之间。

说明书全文

控制电路板

技术领域

[0001] 本发明涉及电板结构，尤其涉及一种控制电路板。

背景技术

[0002] 多旋翼无人机的控制系统中，电源分系统、飞控分系统、接收传输分系统的各个元器件之间通常使用很多插头和电线连接，导致产品内部走线复杂，组装困难，可靠性低，且机体体积大、重量大。此外，在无人机飞行过程中，由于机体高频振动，容易导致接头松动而发生飞行故障。

发明内容

[0003] 有鉴于此，本发明提供一种控制电路板，以解决上述技术问题。

[0004] 本发明实施例提供一种控制电路板，用于多旋翼无人机，所述控制电路板包括第一表面以及与第一表面相背的第二表面。所述第一表面至少包括飞控系统芯片、摄像机接口、图传接口以及电池接口，所述第二表面至少包括多个电调元件。

[0005] 本发明的控制电路板中，通过将飞控系统芯片、电调元件以及多个电连接接口集成在一个电路板上，使得分控的信号传输接口能够合理延展到控制电路板的各个位置，方便外接其他电子模块，如信号接收机模块、图传模块、四大电调模块、信号指示灯、电池模块等等。而且，通过将很复杂的无人机模块组装成了一体化的系统，由于减少了接头和很多连接线的使用，降低了产品重量，提供了飞行器的续航能力。同时，减少了插头连接方式的使用，很大程度上排除了高频振动导致插头松动的可能性，提高了飞行器的安全可靠性。其次，由于外接功能模块的接口都可以分配到一个电路板上，可以更加合理地容纳更多外接功能模块，提高了飞控系统的兼容性。再者，对组装人员的水平要求降低，减少人工成本、提高生产效率。

附图说明

[0006] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0007] 图1是根据本发明实施例的控制电路板的第一表面的结构示意图；

[0008] 图2是图1的控制电路板的第二表面的结构示意图。具体实施例

[0009] 下面结合附图和具体实施例对本发明的技术方案作进一步更详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。

[0010] 请参阅图1，本发明提供了一种控制电路板100，其用于多旋翼无人机，以解决现有技术中存在的走线复杂的问题。

[0011] 具体的，所述控制电路板100包括第一表面以及与第一表面相背的第二表面。本实施例中，所述控制电路板100呈矩形，所述第一表面包括相对且平行的第一长边与第二长边，以及相对且平行的第一短边与第二短边。对应的，所述第二表面也包括所述第一长边、第二长边、第一短边以及第二短边。所述第一表面上至少包括飞控系统芯片10、摄像机接口20、图传接口30以及电池接口40，所述第二表面至少包括多个电调元件50。在另外的实施例中，所述第一表面还包括LED信号灯接口60以及接收机接口70，所述LED信号灯接口60与所述接收机接口70均设置在所述飞控系统芯片10上。

[0012] 所述摄像机接口20与所述电池接口40分设在所述第一表面的两个端部位置，所述飞控系统芯片10设置在所述摄像机接口20与所述电池接口40之间，所述图传接口30设置在所述飞控系统芯片10与所述电池接口40之间。所述LED信号灯接口60与所述接收机接口70位于所述图传接口30与所述飞控系统芯片10之间。所述摄像机接口20以及所述接收机接口70的连接线从所述第一表面的第一长边延伸出来，所述图传接口30以及LED信号灯接口60的连接线从所述第一表面的第二长边延伸出来，所述电池接口40的连接线从所述第一表面的第一短边延伸出来。

[0013] 所述电调元件50分别与一个马达80连接。本实施例中，所述电调元件50的数量为4个。更具体的，其中两个电调元件50设置在远离所述电池接口40的端部，另外两个电调元件50设置在靠近所述电池接口40的中间位置，且位于所述飞控系统芯片10与所述电池接口40之间的位置。所述其中两个电调元件50的连接线从所述第二表面的一第二短边延伸出来，所述另外两个电调元件50的连接线从所述第二表面的两个长边分别延伸出来，且所述另外两个电调元件50的连接线位于所述图传接口30的连接线与所述电池接口40的连接线之间。

[0014] 可以理解的是，所述飞控系统芯片10、摄像机接口20、图传接口30、电池接口40、LED信号灯接口60以及接收机接口70可以更换为其他实际所需接口，而且所述控制电路板100上还可根据实际需要，增加或减少其他接口或功能模块。

[0015] 本发明的控制电路板100中，通过将飞控系统芯片10、电调元件50以及多个电连接接口集成在一个控制电路板100上，使得分控的信号传输接口能够合理延展到控制电路板100的各个位置，方便外接其他电子模块，如信号接收机模块、图传模块、四大电调模块、信号指示灯、电池模块等等。而且，通过将很复杂的无人机模块组装成了一体化的系统，由于减少了接头和很多连接线的使用，降低了产品重量，提供了飞行器的续航能力。同时，减少了插头连接方式的使用，很大程度上排除了高频振动导致插头松动的可能性，提高了飞行器的安全可靠性。其次，由于外接功能模块的接口都可以分配到一个电路板上，可以更加合理地容纳更多外接功能模块，提高了飞控系统的兼容性。再者，对组装人员的水平要求降低，减少人工成本、提高生产效率。

[0016] 以上所揭露的仅为本发明实施例中的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

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