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一种麦芽糖发酵装置

阅读：322发布：2020-05-13

IPRDB可以提供一种麦芽糖发酵装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种麦芽糖发酵装置，包括底座，底座顶部的左侧固定连接有边板，底座顶部的后侧固定连接有背板。本发明通过设置第一电机，齿轮、齿板、盖板、密封圈、密封块和限位机构的配合使用，通过电机使齿轮带动齿板移动，可以带动顶板上下移动，通过密封垫和密封块对发酵箱密封，可以达到密封的同时搅拌的目的，通过限位机构对发酵箱的限位，提高了麦芽糖发酵时的稳定性，解决了现有的麦芽糖发酵桶通常采用密封式结构，设置有进料口和出料口，结构单一，只有储存发酵功能，而且排料速度慢，发酵时间长的问题，该麦芽糖发酵装置，具备便于对麦芽糖运输、密封效果好和发酵效率高的优点，值得推广。，下面是一种麦芽糖发酵装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种麦芽糖发酵装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部的左侧固定连接有边板(2)，所述底座(1)顶部的后侧固定连接有背板(3)，所述底座(1)的右侧固定连接有斜块(4)，所述底座(1)的顶部开设有两个滑轨(5)，所述滑轨(5)的内腔活动连接有脚轮(6)，所述脚轮(6)的顶部固定连接有发酵箱(7)，所述发酵箱(7)的左侧固定连接有限位板(8)，所述边板(2)的右侧活动连接有限位机构(9)，所述发酵箱(7)的右侧固定连接有把手(10)，所述边板(2)的右侧开设有第一滑槽(11)，所述第一滑槽(11)的内腔活动连接有第一滑杆(12)，所述第一滑杆(12)的右侧固定连接有顶板(13)，所述顶板(13)底部的后侧固定连接有齿板(14)，所述齿板(14)的后侧固定连接有第二滑杆(15)，所述背板(3)的前侧开设有与第二滑杆(15)配合使用的第二滑槽(16)，所述边板(2)的右侧固定连接有第一电机(17)，所述第一电机(17)的输出端固定连接有第一旋转杆(18)，所述第一旋转杆(18)的表面套设有两个齿轮(19)，所述齿轮(19)的表面与齿板(14)啮合，所述第一旋转杆(18)的表面活动连接有第一轴承(20)，所述第一轴承(20)的外圈固定连接有固定杆(21)，所述固定杆(21)的底部与底座(1)固定连接，所述顶板(13)的顶部固定连接有第二电机(22)，所述第二电机(22)的输出端固定连接有第二旋转杆(23)，所述第二旋转杆(23)的底部贯穿顶板(13)并延伸至发酵箱(7)的内腔，所述第二旋转杆(23)的表面活动连接有第二轴承(24)，所述第二轴承(24)的底部固定连接有盖板(25)，所述盖板(25)的底部固定连接有密封圈(26)和密封块(27)，所述第二旋转杆(23)表面的底部固定连接有搅拌辊(28)。

2.根据权利要求1所述的一种麦芽糖发酵装置，其特征在于：所述限位机构(9)包括连接杆(901)，所述连接杆(901)的左侧通过合页与边板(2)活动连接，所述连接杆(901)底部的右侧固定连接有限位块(902)，所述连接杆(901)的底部固定连接有连接板(903)，所述连接板(903)的左侧固定连接有拉簧(904)，所述拉簧(904)的左侧与边板(2)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种麦芽糖发酵装置，其特征在于：所述限位板(8)的顶部开设有与限位块(902)配合使用的限位孔，所述限位块(902)的底部穿过限位孔并延伸至限位板(8)的底部。

4.根据权利要求1所述的一种麦芽糖发酵装置，其特征在于：所述顶板(13)和密封块(27)的顶部均开设有与第二旋转杆(23)配合使用的第一活动孔，所述第二旋转杆(23)的底部穿过第一活动孔并与第二轴承(24)的内圈固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种麦芽糖发酵装置，其特征在于：所述脚轮(6)的数量为四个，且脚轮(6)通过支架均匀分布于发酵箱(7)底部的四角，所述发酵箱(7)的顶部呈敞口，且发酵箱(7)的顶部开设有与密封圈(26)配合使用的密封槽。

6.根据权利要求1所述的一种麦芽糖发酵装置，其特征在于：所述齿板(14)的前侧开设有与齿轮(19)配合使用的齿牙，且齿牙分布于齿板(14)的两侧并与齿轮(19)啮合。

7.根据权利要求1所述的一种麦芽糖发酵装置，其特征在于：所述第一轴承(20)的内圈与第一旋转杆(18)的表面固定连接，所述第一轴承(20)外圈的底部与固定杆(21)固定连接，所述固定杆(21)的底部与底座(1)固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种麦芽糖发酵装置，其特征在于：所述顶板(13)的底部固定连接有套管，且套管的底部与底座(1)固定连接，所述套管位于发酵箱(7)和固定杆(21)之间。

9.根据权利要求1所述的一种麦芽糖发酵装置，其特征在于：所述搅拌辊包括横棍和竖棍，所述横棍包括多个分别阵列设置于所述竖棍之上，所述竖棍设置有伸缩结构，所述伸缩结构包括依序嵌套并能够相对伸缩的若干控制臂，部分控制臂通过伸缩油缸相对其前一节控制臂伸缩；其余各控制臂均能够通过一组控制拉锁和伸出滑轮、回拉拉索和回拉滑轮实现伸出和缩回；一组伸出滑轮和回拉滑轮分别设于一控制臂的的臂头和臂尾，对应的回拉拉索和控制拉锁的两端均分别连接至该控制臂的前一控制臂、后一控制臂，用于拉回和伸出该控制臂的后一控制臂，且所述回拉滑轮设于该控制臂尾部的内周壁处。

10.根据权利要求1所述的一种麦芽糖发酵装置，其特征在于：所述控制臂的数目为五个，依序为第一控制臂、第二控制臂、第三控制臂、第四控制臂和第五控制臂，所述第一控制臂为基本臂；伸缩油缸包括第一伸缩油缸和第二气缸，第二控制臂通过第一伸缩油缸相对于第一控制臂伸缩，第三控制臂通过第二气缸相对于第二控制臂伸缩；第四控制臂和第五控制臂通过回拉拉索、回拉滑轮、控制拉锁、伸出滑轮实现回拉和伸出，回拉所述第四控制臂的回拉滑轮固定于所述第三控制臂尾部的内周壁处；回拉所述第五控制臂的回拉滑轮固定于所述第四控制臂尾部的内周壁处，第一伸缩油缸的缸筒固定于所述第二控制臂内，并能够位于第三控制臂、第四控制臂、第五控制臂内；所述第二气缸的缸筒固定于所述第三控制臂内，并能够位于第四控制臂、第五控制臂内，与第四控制臂对应的伸出滑轮设于所述第二气缸缸筒的头部，绕于该伸出滑轮上的控制拉锁的一端连接所述第四控制臂的尾部，另一端连接所述第一气缸的头部，拉动所述第四控制臂的控制拉锁的一端连接于所述第四控制臂的尾部的内周壁处，拉动所述第四控制臂的控制拉锁的一端连接于所述第四控制臂尾部下方的内周壁处，回拉所述第五控制臂的回拉滑轮固定于所述第四控制臂尾部两侧的内周壁处。

说明书全文

一种麦芽糖发酵装置

技术领域

[0001] 本发明涉及麦芽糖发酵技术领域，具体为一种麦芽糖发酵装置。

背景技术

[0002] 麦芽糖，是碳水化合物的一种，由含淀粉酶的麦芽作用于淀粉而制得，用作营养剂，也供配制培养基用，也是一种中国传统怀旧小食，麦芽糖是一个化学名词，属双糖，二糖类，它是白色针状结晶，而常见的麦芽糖是没有结晶，而且在烹调时由于加入了蔗糖，令白色的麦芽糖亦转至为金黄色，增加了它的色香味。

[0003] 麦芽糖在发酵过程中需要提前对介质和麦芽进行搅拌，但现有的麦芽糖发酵桶通常采用密封式结构，设置有进料口和出料口，结构单一，只有储存发酵功能，而且排料速度慢，发酵时间长，降低了麦芽糖发酵装置的实用性，不便于使用者使用。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供一种麦芽糖发酵装置，具备便于对麦芽糖运输、密封效果好和发酵效率高的优点，解决了现有的麦芽糖发酵桶通常采用密封式结构，设置有进料口和出料口，结构单一，只有储存发酵功能，而且排料速度慢，发酵时间长的问题。

[0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种麦芽糖发酵装置，包括底座，所述底座顶部的左侧固定连接有边板，所述底座顶部的后侧固定连接有背板，所述底座的右侧固定连接有斜块，所述底座的顶部开设有两个滑轨，所述滑轨的内腔活动连接有脚轮，所述脚轮的顶部固定连接有发酵箱，所述发酵箱的左侧固定连接有限位板，所述边板的右侧活动连接有限位机构，所述发酵箱的右侧固定连接有把手，所述边板的右侧开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内腔活动连接有第一滑杆，所述第一滑杆的右侧固定连接有顶板，所述顶板底部的后侧固定连接有齿板，所述齿板的后侧固定连接有第二滑杆，所述背板的前侧开设有与第二滑杆配合使用的第二滑槽，所述边板的右侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一旋转杆，所述第一旋转杆的表面套设有两个齿轮，所述齿轮的表面与齿板啮合，所述第一旋转杆的表面活动连接有第一轴承，所述第一轴承的外圈固定连接有固定杆，所述固定杆的底部与底座固定连接，所述顶板的顶部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第二旋转杆，所述第二旋转杆的底部贯穿顶板并延伸至发酵箱的内腔，所述第二旋转杆的表面活动连接有第二轴承，所述第二轴承的底部固定连接有盖板，所述盖板的底部固定连接有密封圈和密封块，所述第二旋转杆表面的底部固定连接有搅拌辊。

[0006] 优选的，所述限位机构包括连接杆，所述连接杆的左侧通过合页与边板活动连接，所述连接杆底部的右侧固定连接有限位块，所述连接杆的底部固定连接有连接板，所述连接板的左侧固定连接有拉簧，所述拉簧的左侧与边板固定连接。

[0007] 优选的，所述限位板的顶部开设有与限位块配合使用的限位孔，所述限位块的底部穿过限位孔并延伸至限位板的底部。

[0008] 优选的，所述顶板和密封块的顶部均开设有与第二旋转杆配合使用的第一活动孔，所述第二旋转杆的底部穿过第一活动孔并与第二轴承的内圈固定连接。

[0009] 优选的，所述脚轮的数量为四个，且脚轮通过支架均匀分布于发酵箱底部的四角，所述发酵箱的顶部呈敞口，且发酵箱的顶部开设有与密封圈配合使用的密封槽。

[0010] 优选的，所述齿板的前侧开设有与齿轮配合使用的齿牙，且齿牙分布于齿板的两侧并与齿轮啮合。

[0011] 优选的，所述第一轴承的内圈与第一旋转杆的表面固定连接，所述第一轴承外圈的底部与固定杆固定连接，所述固定杆的底部与底座固定连接。

[0012] 优选的，所述顶板的底部固定连接有套管，且套管的底部与底座固定连接，所述套管位于发酵箱和固定杆之间。

[0013] 优选的，所述搅拌辊包括横棍和竖棍，所述横棍包括多个分别阵列设置于所述竖棍之上，所述竖棍设置有伸缩结构，所述伸缩结构包括依序嵌套并能够相对伸缩的若干控制臂，部分控制臂通过伸缩油缸相对其前一节控制臂伸缩；其余各控制臂均能够通过一组控制拉锁和伸出滑轮、回拉拉索和回拉滑轮实现伸出和缩回；一组伸出滑轮和回拉滑轮分别设于一控制臂的的臂头和臂尾，对应的回拉拉索和控制拉锁的两端均分别连接至该控制臂的前一控制臂、后一控制臂，用于拉回和伸出该控制臂的后一控制臂，且所述回拉滑轮设于该控制臂尾部的内周壁处。

[0014] 优选的，所述控制臂的数目为五个，依序为第一控制臂、第二控制臂、第三控制臂、第四控制臂和第五控制臂，所述第一控制臂为基本臂；伸缩油缸包括第一伸缩油缸和第二气缸，第二控制臂通过第一伸缩油缸相对于第一控制臂伸缩，第三控制臂通过第二气缸相对于第二控制臂伸缩；第四控制臂和第五控制臂通过回拉拉索、回拉滑轮、控制拉锁、伸出滑轮实现回拉和伸出，回拉所述第四控制臂的回拉滑轮固定于所述第三控制臂尾部的内周壁处；回拉所述第五控制臂的回拉滑轮固定于所述第四控制臂尾部的内周壁处，第一伸缩油缸的缸筒固定于所述第二控制臂内，并能够位于第三控制臂、第四控制臂、第五控制臂内；所述第二气缸的缸筒固定于所述第三控制臂内，并能够位于第四控制臂、第五控制臂内，与第四控制臂对应的伸出滑轮设于所述第二气缸缸筒的头部，绕于该伸出滑轮上的控制拉锁的一端连接所述第四控制臂的尾部，另一端连接所述第一气缸的头部，拉动所述第四控制臂的控制拉锁的一端连接于所述第四控制臂的尾部的内周壁处，拉动所述第四控制臂的控制拉锁的一端连接于所述第四控制臂尾部下方的内周壁处，回拉所述第五控制臂的回拉滑轮固定于所述第四控制臂尾部两侧的内周壁处。

[0015] 与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

[0016] 1、本发明通过设置第一电机，齿轮、齿板、第二电机、盖板、密封圈、密封块和限位机构的配合使用，通过电机使齿轮带动齿板移动，可以带动顶板上下移动，通过第二电机带动第二旋转杆转动，可以对麦芽和介质进行搅拌，通过密封垫和密封块对发酵箱密封，可以达到密封的同时搅拌的目的，通过限位机构对发酵箱的限位，提高了麦芽糖发酵时的稳定性，解决了现有的麦芽糖发酵桶通常采用密封式结构，设置有进料口和出料口，结构单一，只有储存发酵功能，而且排料速度慢，发酵时间长的问题，该麦芽糖发酵装置，具备便于对麦芽糖运输、密封效果好和发酵效率高的优点，值得推广。

[0017] 2、本发明通过设置限位机构，能够使拉簧带动限位块移动，从而对发酵箱进行限位，无需手动对发酵箱进行紧固，方便了使用者移动发酵箱，提高了搬运麦芽糖的便捷性。

[0018] 3、本发明通过设置限位孔，能够使限位块穿过限位孔并延伸至限位板的底部，达到了对发酵箱限位的目的，提高了发酵箱在发酵或搅拌时的稳定性。

[0019] 4、本发明通过设置第一活动孔，能够使第二旋转杆的底部穿过第一活动孔延伸至发酵箱的内腔，避免了第二旋转杆与密封块和顶板发生摩擦，提高了搅拌的速度。

[0020] 5、本发明通过设置多个脚轮，当发酵箱移动至底座的顶部，脚轮在滑轨的顶部滚动，对发酵箱的移动产生限位，方便了使用者搬运发酵箱，无需缓慢排料。

[0021] 6、本发明通过设置齿牙，能够使齿轮通过齿牙带动齿板上下移动，达到了带动顶板移动的目的，方便了第二旋转杆带动搅拌辊对麦芽糖进行搅拌。

[0022] 7、本发明通过设置第一轴承和固定杆，能够使第一轴承和固定杆对第一旋转杆起到支撑的效果，当第一旋转杆转动时会带动第一轴承的内圈转动，提高了第一旋转杆转动时的稳固性。

[0023] 8、本发明通过设置套管，能够使顶板在移动的过程中更加稳定，避免了顶板因承重不足导致搅拌无法进行的目的，提高了发酵装置整体的稳定性和使用寿命。

附图说明

[0024] 图1为本发明结构示意图；

[0025] 图2为本发明的左视剖视图；

[0026] 图3为本发明A的局部放大图；

[0027] 图4为本发明B的局部放大图；

[0028] 图5为本发明盖板和密封圈的连接示意图；

[0029] 图6为伸缩结构的结构示意图；

[0030] 图7为第三控制臂的示意图；

[0031] 图8为第四控制臂的示意图。

[0032] 图中：1底座、2边板、3背板、4斜块、5滑轨、6脚轮、7发酵箱、8 限位板、9限位机构、901连接杆、902限位块、903连接板、904拉簧、10 把手、11第一滑槽、12第一滑杆、13顶板、14齿板、15第二滑杆、16第二滑槽、17第一电机、18第一旋转杆、19齿轮、20第一轴承、21固定杆、22 第二电机、23第二旋转杆、24第二轴承、25盖板、26密封圈、27密封块、 28搅拌辊。

具体实施方式

[0033] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0034] 请参阅图1-5，一种麦芽糖发酵装置，包括底座1，底座1顶部的左侧固定连接有边板2，底座1顶部的后侧固定连接有背板3，底座1的右侧固定连接有斜块4，底座1的顶部开设有两个滑轨5，滑轨5的内腔活动连接有脚轮 6，脚轮6的顶部固定连接有发酵箱7，发酵箱7的左侧固定连接有限位板8，边板2的右侧活动连接有限位机构9，发酵箱7的右侧固定连接有把手10，边板2的右侧开设有第一滑槽11，第一滑槽11的内腔活动连接有第一滑杆 12，第一滑杆12的右侧固定连接有顶板13，顶板13底部的后侧固定连接有齿板14，齿板14的后侧固定连接有第二滑杆15，背板3的前侧开设有与第二滑杆15配合使用的第二滑槽16，边板2的右侧固定连接有第一电机17，第一电机17的输出端固定连接有第一旋转杆18，第一旋转杆18的表面套设有两个齿轮19，齿轮19的表面与齿板14啮合，第一旋转杆18的表面活动连接有第一轴承20，第一轴承20的外圈固定连接有固定杆21，固定杆21的底部与底座1固定连接，顶板13的顶部固定连接有第二电机22，第二电机22 的输出端固定连接有第二旋转杆23，第二旋转杆23的底部贯穿顶板13并延伸至发酵箱7的内腔，第二旋转杆23的表面活动连接有第二轴承24，第二轴承24的底部固定连接有盖板25，盖板25的底部固定连接有密封圈
26和密封块27，第二旋转杆23表面的底部固定连接有搅拌辊28，限位机构9包括连接杆901，连接杆901的左侧通过合页与边板2活动连接，连接杆901底部的右侧固定连接有限位块
902，连接杆901的底部固定连接有连接板903，连接板903的左侧固定连接有拉簧904，拉簧
904的左侧与边板2固定连接，通过设置限位机构9，能够使拉簧904带动限位块902移动，从而对发酵箱7进行限位，无需手动对发酵箱7进行紧固，方便了使用者移动发酵箱7，提高了搬运麦芽糖的便捷性，限位板8的顶部开设有与限位块902配合使用的限位孔，限位块902的底部穿过限位孔并延伸至限位板8的底部，通过设置限位孔，能够使限位块902穿过限位孔并延伸至限位板8的底部，达到了对发酵箱7 限位的目的，提高了发酵箱7在发酵或搅拌时的稳定性，顶板13和密封块27 的顶部均开设有与第二旋转杆23配合使用的第一活动孔，第二旋转杆23的底部穿过第一活动孔并与第二轴承24的内圈固定连接，通过设置第一活动孔，能够使第二旋转杆23的底部穿过第一活动孔延伸至发酵箱7的内腔，避免了第二旋转杆
23与密封块27和顶板13发生摩擦，提高了搅拌的速度，脚轮6 的数量为四个，且脚轮6通过支架均匀分布于发酵箱7底部的四角，发酵箱7 的顶部呈敞口，且发酵箱7的顶部开设有与密封圈26配合使用的密封槽，通过设置多个脚轮6，当发酵箱7移动至底座1的顶部，脚轮6在滑轨5的顶部滚动，对发酵箱7的移动产生限位，方便了使用者搬运发酵箱7，无需缓慢排料，齿板14的前侧开设有与齿轮19配合使用的齿牙，且齿牙分布于齿板14 的两侧并与齿轮19啮合，通过设置齿牙，能够使齿轮19通过齿牙带动齿板 14上下移动，达到了带动顶板13移动的目的，方便了第二旋转杆23带动搅拌辊28对麦芽糖进行搅拌，第一轴承20的内圈与第一旋转杆18的表面固定连接，第一轴承20外圈的底部与固定杆21固定连接，固定杆21的底部与底座1固定连接，通过设置第一轴承20和固定杆21，能够使第一轴承20和固定杆21对第一旋转杆18起到支撑的效果，当第一旋转杆18转动时会带动第一轴承20的内圈转动，提高了第一旋转杆18转动时的稳固性，顶板13的底部固定连接有套管，且套管的底部与底座1固定连接，套管位于发酵箱7和固定杆21之间，通过设置套管，能够使顶板13在移动的过程中更加稳定，避免了顶板13因承重不足导致搅拌无法进行的目的，提高了发酵装置整体的稳定性和使用寿命。

[0035] 使用时，使用者需要对麦芽和介质进行发酵时，推动把手10带动发酵箱 7移动至底座1的顶部，脚轮6在滑轨5的顶部移动，拉动连接杆901带动限位块902偏转，连接杆901带动连接板903偏转，连接板903带动拉簧904 发生弹性形变，当限位板8移动至限位块902的下方时，松开连接杆901，拉簧904带动连接杆901偏转，直至限位块902插入限位孔，完成对发酵箱7 的限位，启动第一电机17，第一电机17带动齿轮19和第一轴承20的内圈转动，齿轮19带动齿板14向下移动，齿板14带动顶板13向下移动，顶板13 带动第一滑杆12在第一滑槽
11的内腔向下移动，齿板14带动第二滑杆15 在第二滑槽16的内腔向下移动，直至盖板25与发酵箱7的顶部接触，密封圈26插入密封槽，密封块27与发酵箱7的内壁接触，启动第二电机
22，第二电机22带动第二旋转杆23转动，第二旋转杆23带动第二轴承24的内圈转动，第二旋转杆23带动搅拌辊28转动，对发酵箱7内部的介质和麦芽搅拌粉碎，达到了密封和搅拌同时进行的目的，而且便于使用者移动发酵箱7，提高了麦芽糖发酵的速度、密封的效果和搬运麦芽糖的便捷性，便于使用者使用。

[0036] 综上所述：该麦芽糖发酵装置，通过设置第一电机17，齿轮19、齿板14、第二电机22、盖板25、密封圈26、密封块27和限位机构9的配合使用，通过电机使齿轮19带动齿板14移动，可以带动顶板13上下移动，通过第二电机22带动第二旋转杆23转动，可以对麦芽和介质进行搅拌，通过密封垫和密封块27对发酵箱7密封，可以达到密封的同时搅拌的目的，通过限位机构 9对发酵箱7的限位，提高了麦芽糖发酵时的稳定性，解决了现有的麦芽糖发酵桶通常采用密封式结构，设置有进料口和出料口，结构单一，只有储存发酵功能，而且排料速度慢，发酵时间长的问题，该麦芽糖发酵装置，具备便于对麦芽糖运输、密封效果好和发酵效率高的优点，值得推广。

[0037] 如图6、7、8所示，所述搅拌辊包括横棍和竖棍，所述横棍包括多个分别阵列设置于所述竖棍之上，所述竖棍设置有伸缩结构，所述伸缩结构包括依序嵌套并能够相对伸缩的若干控制臂，部分控制臂通过伸缩油缸相对其前一节控制臂伸缩；其余各控制臂均能够通过一组控制拉锁和伸出滑轮、回拉拉索和回拉滑轮实现伸出和缩回；一组伸出滑轮和回拉滑轮分别设于一控制臂的的臂头和臂尾，对应的回拉拉索和控制拉锁的两端均分别连接至该控制臂的前一控制臂、后一控制臂，用于拉回和伸出该控制臂的后一控制臂，且所述回拉滑轮设于该控制臂尾部的内周壁处。通过设置伸缩结构可以通过伸缩结构控制搅拌辊进行伸缩运动，即在发酵的过程中控制搅拌棍位于发酵箱进行上下移动，使位于发酵箱内不同高度的液体能够进行充分搅拌。通过伸缩油缸带动伸出拉锁以及伸出滑轮传动进而带动控制臂进行伸缩的目的。

[0038] 控制臂的数目为五个，依序为第一控制臂、第二控制臂、第三控制臂、第四控制臂和第五控制臂，所述第一控制臂为基本臂；伸缩油缸包括第一伸缩油缸和第二气缸，第二控制臂通过第一伸缩油缸相对于第一控制臂伸缩，第三控制臂通过第二气缸相对于第二控制臂伸缩；第四控制臂和第五控制臂通过回拉拉索、回拉滑轮、控制拉锁、伸出滑轮实现回拉和伸出，回拉所述第四控制臂的回拉滑轮固定于所述第三控制臂尾部的内周壁处；回拉所述第五控制臂的回拉滑轮固定于所述第四控制臂尾部的内周壁处，第一伸缩油缸的缸筒固定于所述第二控制臂内，并能够位于第三控制臂、第四控制臂、第五控制臂内；所述第二气缸的缸筒固定于所述第三控制臂内，并能够位于第四控制臂、第五控制臂内，与第四控制臂对应的伸出滑轮设于所述第二气缸缸筒的头部，绕于该伸出滑轮上的控制拉锁的一端连接所述第四控制臂的尾部，另一端连接所述第一气缸的头部，拉动所述第四控制臂的控制拉锁的一端连接于所述第四控制臂的尾部的内周壁处，拉动所述第四控制臂的控制拉锁的一端连接于所述第四控制臂尾部下方的内周壁处，回拉所述第五控制臂的回拉滑轮固定于所述第四控制臂尾部两侧的内周壁处。

[0039] 绳排式控制臂机构，包括依序嵌套并能够相对伸缩的若干控制臂，该实施例中的绳排式控制臂机构包括五节控制臂，分别为第一控制臂021、第二控制臂022、第三控制臂023、第四控制臂024和第五控制臂025，其中第一控制臂021为基本臂。第二控制臂022通过第一伸缩油缸031的伸缩相对于第一控制臂021伸缩，第三控制臂023通过第二气缸032的伸缩相对于第二控制臂022伸缩。第四控制臂024、第五控制臂025的相对伸缩通过第一控制拉锁071、第一伸出滑轮051、第二控制拉锁072、第二伸出滑轮052、第一回拉拉索061、第一回拉滑轮041、第二回拉拉索062、第二回拉滑轮042实现。

[0040] 另外，该实施例中，将第一回拉滑轮041和第二回拉滑轮042分别设于第三控制臂023和第四控制臂024的尾部内周壁处，此处尾部即控制臂尾端的端壁。各节控制臂的尾部均具有一定的厚度且控制臂的尾部是内外贯通的，故控制臂尾部具有一定长度的内周壁，可以将回拉滑轮设于控制臂尾部的内周壁上。第三控制臂023尾部的横截面上端呈梯形，则可以将第一回拉滑轮 041贴合设于第三控制臂023尾部上端拐角处的内周壁上，一般设置两个第一回拉滑轮041，故将两个第一回拉滑轮041对称地设于第三控制臂023尾部的两拐角处。第四控制臂024尾部的横截面呈方形，则可以将第二回拉滑轮042 设于第四控制臂
024尾部侧面的内周壁，设置两个第二回拉滑轮042时，可以对称地设于两侧的内周壁处。控制臂是相互嵌套的，内控制臂在外控制臂的内部伸缩滑动，控制臂伸缩时，控制臂尾部作为底部，与控制臂是互不干涉的，因此，将回拉滑轮设于控制臂尾部内周壁处时，相应的回拉拉索的拉索座等附属构件均位于尾部内周壁处，不再占用控制臂尾端的空间，使得起更适用于狭小的发酵箱空间内，第二控制臂022和第三控制臂023之间、第三控制臂023和第四控制臂024之间无回拉滑轮阻挡，使得结构布置更为紧凑，控制臂能够搭接的长度显著加长，伸缩幅度变大，使得该伸缩机构即占用较小的体积又能够提高伸缩距离。

[0041] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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麦芽汁蒸发装置-专利编号CN104379720B	2020-05-12	1029
麦芽发酵饮料-专利编号CN1886497B	2020-05-12	890
麦芽汁蒸发装置-专利编号CN104379720A	2020-05-11	749
麦芽发酵饮料-专利编号CN104120054A	2020-05-11	211
麦芽发酵饮料-专利编号CN104120054B	2020-05-11	917
麦芽发酵液的制造方法-专利编号CN102771723A	2020-05-13	612
麦芽发酵饮料-专利编号CN1886497A	2020-05-11	985
麦芽汁发酵方法-专利编号CN101454436B	2020-05-12	972
麦芽汁发酵方法-专利编号CN101454436A	2020-05-13	363
一种麦芽糖发酵装置-专利编号CN110331076A	2020-05-13	320

一种麦芽糖发酵装置

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