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基于制孔设备坐标系确定的柔性导轨孔群加工方法

阅读：603发布：2021-02-23

IPRDB可以提供基于制孔设备坐标系确定的柔性导轨孔群加工方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种机械加工技术领域的基于制孔设备坐标系确定的柔性导轨孔群加工方法，通过计算两个K孔连线角度的实际值与预设值的差别，得到偏摆角γ，并对加工代码的坐标系做-γ角坐标变换，并设定其中一个K孔作为工件零点，则实现偏转误差的消除。本发明那个有利于克服机床坐标系与工件坐标系存在偏角的系统误差，实现设备的高精度、高效率运作。，下面是基于制孔设备坐标系确定的柔性导轨孔群加工方法专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种基于制孔设备坐标系确定的柔性导轨孔群加工方法，其特征在于，包括以下步骤：第一步、确定机床坐标系：使机床的X轴、Y轴自动回零，各机床轴零点确定后，各轴方向按照设备本身各轴限制的方向为轴的方向，此时可以确定机床坐标系；

第二步、辅助孔坐标的确定及数据采集：两个K孔为预先规划的工艺孔，与待加工群孔相对位置固定，在加工准备期内测量两个孔在工件上的实际位置，并记录两孔连线与机床X轴的夹角γ2；

第三步、消除C向偏角误差：通过计算加工代码中的两个K孔的连线与编程坐标系中X轴的夹角γ1，得到偏摆角γ=γ2-γ1，即为待调整的工件定位偏角，通过对加工代码的坐标系做-γ角坐标变换，并设定其中一个K孔作为工件零点，则实现偏转误差的消除；

所述的实际位置是指：以机床的X轴、Y轴为坐标系的二维坐标。

说明书全文

基于制孔设备坐标系确定的柔性导轨孔群加工方法

技术领域

[0001] 本发明涉及的是一种机械加工技术领域的方法，具体是一种基于制孔设备坐标系确定的柔性导轨孔群加工方法。

背景技术

[0002] 现有机械加工通常使用的坐标系为机械坐标系和工件坐标系，也叫做程序坐标系。通过在机床的机械坐标系中设有一个固定的参考点(假设为(X，Y，Z，B))。这个参考点的作用主要是用来给机床本身一个定位。因为每次开机后无论刀架停留在哪个位置，系统都把当前位置设定为(0，0，0，0)，这样势必造成基准的不统一，所以每次开机的第一步操作为参考点回归(有的称为回零点)，也就是通过确定(X，Y，Z，B)来确定原点(0，0，0，0)。一般数控机床的原点，是生产厂家在制造机床时设置的固定坐标系原点，一般都在坐标系的极限位置，也是机床的检测基准。

[0003] 工件坐标系(Workpiece Coordinate System)固定于工件上的笛卡尔坐标系。于加工工件而使用的坐标系，称为工件坐标系。当工件在机床上固定以后，工件原点与机床原点也就有了确定的位置关系，即两坐标原点的偏差就已确定。这就要测量工件原点与机床原点之间的距离。这个偏差值通常是由机床操作者在手动操作下，通过工件测量头或碰刀的方式测量的。该测量值可以预存在数控系统内或编写在加工程序中，在加工时工件原点与机床原点的偏差值便自动加到工件坐标系上，使数控系统按照机床坐标系确定工件的坐标值，实现零件的自动加工。

[0004] 柔性导轨自动制孔设备是一种主要用于飞机装配制孔的便携式自动化设备。一般机身和机翼都有大量的平缓曲面，将柔性导轨制孔系统直接固定在飞机表面进行制孔，可以取代传统的五轴制孔设备，具有成本低、重量轻、自动化程度高、使用方便等特点，广泛应用于机翼和机身装配的自动制孔。该设备的同类产品，还可以广泛应用到各类平缓大曲面的多种加工及检测，如铣削、钻削、焊接、测量等。

[0005] 针对柔性导轨设备的特殊性，即装夹时工件在XY平面上不能实现精确定位，以致出现C方向的转角(绕Z轴的转动)，需要设计其独特的设置工件坐标系的过程。工件坐标系(即编程坐标系)的X轴和Y轴分别与机床坐标系的X轴Y轴不平行，因而产生了一个转角γ。

[0006] 现有技术可以实现对三维坐标系进行补正，或是根据某种定位基准建立非标准的直角坐标系。但是涉及专门应用于飞机蒙皮的柔性制孔，特别是利用柔性轨道加工群孔的补正方法暂无任何记载。其中关键的技术，是在曲面上建立工件坐标系的方法。因此，建立一套可行、易用、高效的柔性轨道群孔加工方法，成为飞机装配领域的当务之急。

发明内容

[0007] 本发明针对现有技术存在的上述不足，提供一种基于制孔设备坐标系确定的柔性导轨孔群加工方法，有利于克服机床坐标系与工件坐标系存在偏角的系统误差，实现设备的高精度、高效率运作。

[0008] 本发明是通过以下技术方案实现的，本发明包括以下步骤：

[0009] 第一步、确定机床坐标系：使机床的X轴、Y轴自动回零，各机床轴零点确定后，各轴方向按照设备本身各轴限制的方向为轴的方向，此时可以确定机床坐标系；

[0010] 第二步、辅助孔坐标的确定及数据采集：两个K孔为预先规划的工艺孔，与待加工群孔相对位置固定，在加工准备期内测量两个孔在工件上的实际位置，并记录两孔连线与机床X轴的夹角γ2。

[0011] 所述的实际位置是指：以机床的X轴、Y轴为坐标系的二维坐标；

[0012] 第三步、消除C向偏角误差：通过计算加工代码中的两个K孔的连线与编程坐标系中X轴的夹角γ1，得到偏摆角γ＝γ2-γ1，即为待调整的工件定位偏角，通过对加工代码的坐标系做-γ角坐标变换，并设定其中一个K孔作为工件零点，则实现偏转误差的消除。

[0013] 与现有技术相比，本发明的技术优点在于：适用于平缓大表面的群孔加工，尤其适用于飞机蒙皮表面的群孔加工。本发明使三维空间的孔定位，转化为二维平面的群孔定位问题，简化了计算步骤，提高了加工效率。

附图说明

[0014] 图1机床坐标系与工件坐标系关系图。

[0015] 图2实施方案流程图。

具体实施方式

[0016] 下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

[0017] 实施例

[0018] 如图1所示，本实施例应用环境包括：工件1和设备加工范围2，3为与机床硬件相关的机床坐标系，4为与工件相关的工件坐标系，γ角的值5为偏转角的值，即Xm和Xp的夹角，6为待加工的一组群孔，7和8分别为两个工艺定位K孔。

[0019] 如图2所示，本实施例过程包括：

[0020] 第一步、各轴回零过程，确定机床坐标系：使机床的X轴、Y轴自动回零，各机床轴零点确定后，各轴方向按照设备本身各轴限制的方向为轴的方向，此时可以确定机床坐标系；

[0021] 第二步、辅助孔坐标的确定及数据采集：两个K孔为预先规划的工艺孔，与待加工群孔相对位置固定。在加工准备期内，利用检测设备，测量两个孔在工件上的实际位置，并用变量将其记录。

[0022] 第三步、消除C向偏角误差：通过计算两个K孔连线角度的实际值与预设值的差别，得到偏摆角γ，具体为：根据工艺要求，为确定待加工群孔的位置，工件上应具有两个工艺定位孔，在数模中与在实际加工中，这两个工艺孔与待加工群孔的相对位置是严格一致的。先在数模中(或是加工代码中)算出这两个孔的连线与编程坐标系中X轴的夹角γ1；之后在加工准备期内，测量两个孔在工件上的实际位置，以求得两孔连线与机床X轴的夹角γ2。两者之差γ＝γ2-γ1即为待调整的工件定位偏角。

[0023] 最后对原始程序坐标系做-γ角坐标变换，并设定其中一个K孔作为工件零点。至此，柔性导轨自动制孔设备中机床坐标系和工件坐标系确定完毕，偏转误差消除。

[0024] 本发明重点在于柔性导轨制孔设备坐标系确定方法。由于采用了上述技术方案，使三维空间的孔定位，转化为二维平面的群孔定位问题，简化了计算步骤，提高了加工效率。

[0025] 所述的柔性导轨孔群加工方法，已经应用到飞机专用柔性轨道自动制孔机上，并且取得了较好的效果。不仅解决了曲面表面群孔定位问题，同时也提高了钻孔定位精度。

标题	发布/更新时间	阅读量
直角坐标系建立尺-专利编号CN105270047A	2020-05-13	997
坐标系配准工具-专利编号CN110561413A	2020-05-12	286
欧拉角球坐标系点焊器-专利编号CN105414730B	2020-05-13	395
坐标系密码锁-专利编号CN103993784A	2020-05-11	979
坐标系配准-专利编号CN101449292A	2020-05-11	504
坐标系配准-专利编号CN101449292B	2020-05-11	702
天体坐标系-专利编号CN104599585A	2020-05-11	914
机器人坐标系转换方法-专利编号CN109262607A	2020-05-13	624
坐标系关联方法及系统-专利编号CN110517208A	2020-05-12	384
坐标系用尺-专利编号CN202337141U	2020-05-12	395

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