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丝杠丝母传动的防振颤装置

阅读：280发布：2021-02-25

IPRDB可以提供丝杠丝母传动的防振颤装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明涉及一种丝杠丝母传动的防振颤装置，包括丝母座、两个支撑轴、两个丝母座支块以及连接件。丝母座具有供丝杠穿过的第一通孔。两个支撑轴相对设置于丝母座的外壁。两个支撑轴位于同一轴线，且轴线与第一通孔的延伸方向垂直。两个丝母座支块间隔相对设置于丝母座的两侧。两个丝母座支块与丝母座相对的表面分别开设一个限位孔。限位孔用于容纳支撑轴。连接件与两个丝母座支块连接。连接件开设有第二通孔。第二通孔与第一通孔相对设置。本发明中，连接件可以固定两个丝母座支块的相对位置，使丝母座和丝母座支块的结构稳定。当丝杠发生振颤时，丝母座可以根据振颤程度，以支撑轴为轴进行偏转，以形成缓冲，防止振颤对其他部件的影响。，下面是丝杠丝母传动的防振颤装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种丝杠丝母传动的防振颤装置，其特征在于，包括：

丝母座(100)，具有供丝杠(200)穿过的第一通孔(110)，所述丝母座(100)包括两个支撑轴(120)，所述两个支撑轴(120)相对设置于所述丝母座(100)的外壁，所述两个支撑轴(120)位于同一轴线，且所述轴线与所述第一通孔(110)的延伸方向垂直；

两个丝母座支块(300)，间隔相对设置于所述丝母座(100)的两侧，所述两个丝母座支块(300)与所述丝母座(100)相对的表面分别开设一个限位孔(310)，所述限位孔(310)用于容纳所述支撑轴(120)；

连接件(400)，与所述两个丝母座支块(300)连接，所述连接件(400)开设有第二通孔(410)，所述第二通孔(410)与所述第一通孔(110)相对设置。

2.根据权利要求1所述的防振颤装置，其特征在于，还包括调整间隙(130)，设置于所述丝母座(100)与所述丝母座支块(300)之间，用于使所述支撑轴(120)沿所述限位孔(310)的延伸方向进行滑动。

3.根据权利要求1所述的防振颤装置，其特征在于，还包括滑板(500)，夹设于所述丝母座支块(300)与所述连接件(400)之间，所述两个丝母座支块(300)固定于所述滑板(500)表面，所述滑板(500)开设有第三通孔(510)，所述第三通孔(510)与所述第一通孔(110)相对设置；

所述连接件(400)开设有两个相对设置的滑槽(420)，所述滑板(500)相对的两端分别设置于两个所述滑槽(420)内，用于使所述滑板(500)沿所述滑槽(420)的延伸方向滑动。

4.根据权利要求3所述的防振颤装置，其特征在于，所述连接件(400)包括：

连接底座(430)，所述滑板(500)贴附于所述连接底座(430)表面，所述第二通孔(410)开设于所述连接底座(430)；

两个滑板压块(440)，相对间隔设置于所述连接底座(430)，所述滑板压块(440)包括与所述连接底座(430)固定连接的连接部(442)，以及与所述连接部(442)连接的弯折部(444)，所述连接部(442)、所述弯折部(444)与所述连接底座(430)包围形成所述滑槽(420)。

5.根据权利要求4所述的防振颤装置，其特征在于，包括：

弹性垫片(600)，夹设于所述滑板压块(440)与所述连接底座(430)之间；

压力调节装置(700)，与所述滑板压块(440)、所述连接底座(430)连接，用于调节所述滑板压块(440)对所述弹性垫片(600)的压力。

6.根据权利要求5所述的防振颤装置，其特征在于，所述压力调节装置(700)为使所述滑板压块(440)和所述连接底座(430)固定连接的螺栓结构。

7.根据权利要求3所述的防振颤装置，其特征在于，所述滑板(500)具有相对的第一表面(520)和第二表面(530)，所述滑板(500)包括开设于所述第一表面(520)的两个第一凹槽(522)，所述两个第一凹槽(522)相对间隔设置；

所述两个丝母座支块(300)分别设置有突出部(320)，所述突出部(320)设置于所述第一凹槽(522)内。

8.根据权利要求3所述的防振颤装置，其特征在于，所述滑板(500)包括开设于所述第一表面(520)的第二凹槽(524)，所述第二凹槽(524)用于容纳所述丝母座(100)。

9.根据权利要求4所述的防振颤装置，其特征在于，所述滑板(500)包括开设于所述第二表面(530)的第三凹槽(532)。

10.根据权利要求1所述的防振颤装置，其特征在于，还包括丝母(800)，与所述丝母座(100)固定连接，所述丝母(800)的一端固定于所述丝母座(100)的端部，另一端嵌套于所述第一通孔(110)内。

说明书全文

丝杠丝母传动的防振颤装置

技术领域

[0001] 本发明涉及机械传动领域，特别是涉及一种丝杠丝母传动的防振颤装置。

背景技术

[0002] 滚珠丝杠是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。当丝杠进行旋转时，丝母可以沿丝杠进行轴向运动。一般将丝母简单固定在工作台或托架上，使工作台沿丝杠的轴向来回移动，调整各部位置直到整个行程都能平滑运动后完全拧紧各部位。

[0003] 但由于丝杠与丝母的自重，在移动过程中，丝杠和丝母会不可避免的产生振颤，影响移动部件的稳定性，影响正常工作。因此，现急需一种防止振颤的装置。

发明内容

[0004] 基于此，有必要针对丝杠和丝母工作中产生振颤的问题，提供一种丝杠丝母传动的防振颤装置。

[0005] 一种丝杠丝母传动的防振颤装置，包括：

[0006] 丝母座，具有供丝杠穿过的第一通孔，所述丝母座包括两个支撑轴，所述两个支撑轴相对设置于所述丝母座的外壁，所述两个支撑轴位于同一轴线，且所述轴线与所述第一通孔的延伸方向垂直；

[0007] 两个丝母座支块，间隔相对设置于所述丝母座的两侧，所述两个丝母座支块与所述丝母座相对的表面分别开设一个限位孔，所述限位孔用于容纳所述支撑轴；

[0008] 连接件，与所述两个丝母座支块连接，所述连接件开设有第二通孔，所述第二通孔与所述第一通孔相对设置。

[0009] 在其中一个实施例中，所述防振颤装置还包括调整间隙，设置于所述丝母座与所述丝母座支块之间，用于使所述支撑轴沿所述限位孔的延伸方向进行滑动。

[0010] 在其中一个实施例中，所述防振颤装置还包括滑板，夹设于所述丝母座支块与所述连接件之间，所述两个丝母座支块固定于所述滑板表面，所述滑板开设有第三通孔，所述第三通孔与所述第一通孔相对设置；

[0011] 所述连接件开设有两个相对设置的滑槽，所述滑板相对的两端分别设置于两个所述滑槽内，用于使所述滑板沿所述滑槽的延伸方向滑动。

[0012] 在其中一个实施例中，所述连接件包括：

[0013] 连接底座，所述滑板贴附于所述连接底座表面，所述第二通孔开设于所述连接底座；

[0014] 两个滑板压块，相对间隔设置于所述连接底座，所述滑板压块包括与所述连接底座固定连接的连接部，以及与所述连接部连接的弯折部，所述连接部、所述弯折部与所述连接底座包围形成所述滑槽。

[0015] 在其中一个实施例中，所述防振颤装置包括：

[0016] 弹性垫片，夹设于所述滑板压块与所述连接底座之间；

[0017] 压力调节装置，与所述滑板压块、所述连接底座连接，用于调节所述滑板压块对所述弹性垫片的压力。

[0018] 在其中一个实施例中，所述压力调节装置为使所述滑板压块和所述连接底座固定连接的螺栓结构。

[0019] 在其中一个实施例中，所述滑板具有相对的第一表面和第二表面，所述滑板包括开设于所述第一表面的两个第一凹槽，所述两个第一凹槽相对间隔设置；

[0020] 所述两个丝母座支块分别设置有突出部，所述突出部设置于所述第一凹槽内。

[0021] 在其中一个实施例中，所述滑板包括开设于所述第一表面的第二凹槽，所述第二凹槽用于容纳所述丝母座。

[0022] 在其中一个实施例中，所述滑板包括开设于所述第二表面的第三凹槽。

[0023] 在其中一个实施例中，所述防振颤装置还包括丝母，与所述丝母座固定连接，所述丝母的一端固定于所述丝母座的端部，另一端嵌套于所述第一通孔内。

[0024] 上述丝杠丝母传动的防振颤装置，包括两侧具有支撑轴的丝母座、两个丝母座支块以及连接件。所述两个丝母座支块通过限位孔容纳所述支撑轴，使所述丝母座可以以所述支撑轴为轴进行转动。所述连接件可以固定所述两个丝母座支块的位置，使丝母座和丝母座支块的结构稳定。当丝杠发生振颤时，所述丝母座可以以所述支撑轴为轴进行一定角度的偏转，以形成缓冲，防止振颤对其他部件的影响。

附图说明

[0025] 图1为本申请一实施例提供的防振颤装置的结构示意图；

[0026] 图2为图1所示结构的左视示意图；

[0027] 图3为图1所示结构的俯视示意图；

[0028] 图4为本申请一实施例提供的丝母座的结构示意图；

[0029] 图5为图4的左视示意图；

[0030] 图6为图4的俯视示意图；

[0031] 图7为本申请一实施例提供的丝母座支块的结构示意图；

[0032] 图8为图7的左视示意图；

[0033] 图9为图7的俯视示意图；

[0034] 图10为本申请一实施例提供的滑板的结构示意图；

[0035] 图11为图10的左视示意图；

[0036] 图12为图10的俯视示意图；

[0037] 图13为本申请一实施例提供的滑板压块的结构示意图；

[0038] 图14为图13的俯视示意图；

[0039] 图15为本申请一实施例提供的滑板压块与连接底座的连接结构示意图；

[0040] 图16为本申请一实施例提供的连接底座的结构示意图；

[0041] 图17为图16的左视示意图；

[0042] 图18为图16的俯视示意图。

[0043] 附图标号说明：

[0044] 10 丝杠丝母传动的防振颤装置

[0045] 100 丝母座

[0046] 110 第一通孔

[0047] 120 支撑轴

[0048] 130 调整间隙

[0049] 200 丝杠

[0050] 300 丝母座支块

[0051] 310 限位孔

[0052] 320 突出部

[0053] 330 油孔

[0054] 400 连接件

[0055] 410 第二通孔

[0056] 420 滑槽

[0057] 430 连接底座

[0058] 432 第四凹槽

[0059] 440 滑板压块

[0060] 442 连接部

[0061] 444 弯折部

[0062] 500 滑板

[0063] 510 第三通孔

[0064] 520 第一表面

[0065] 522 第一凹槽

[0066] 524 第二凹槽

[0067] 530 第二表面

[0068] 532 第三凹槽

[0069] 600 弹性垫片

[0070] 700 压力调节装置

[0071] 800 丝母

具体实施方式

[0072] 为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施的限制。

[0073] 需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

[0074] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

[0075] 请参见图1、图2和图3。本申请一实施例提供一种丝杠丝母传动的防振颤装置10。所述防振颤装置10包括丝母座100、两个支撑轴120、两个丝母座支块300以及连接件400。所述丝母座100具有供丝杠200穿过的第一通孔110。所述两个支撑轴120相对设置于所述丝母座100的外壁。所述两个支撑轴120位于同一轴线，且所述轴线与所述第一通孔110的延伸方向垂直。所述两个丝母座支块300间隔相对设置于所述丝母座100的两侧。所述两个丝母座支块300与所述丝母座100相对的表面分别开设一个限位孔310。所述限位孔310用于容纳所述支撑轴120。所述连接件400与所述两个丝母座支块300连接。所述连接件400开设有第二通孔410。所述第二通孔410与所述第一通孔110相对设置。

[0076] 所述丝母座100、所述丝母座支块300、所述连接件400的材质不限，只要能保持形状即可。在一个实施例中，所述丝母座100、所述丝母座支块300、所述连接件400均采用金属材质。在一个实施例中，所述丝母座100、所述丝母座支块300、所述连接件400均采用不锈钢、碳钢或铝合金材质。

[0077] 请一并参见图4-图9。在一个实施例中，所述防振颤装置10还包括丝母800。所述丝母800与所述丝母座100固定连接。所述丝母800的一端固定于所述丝母座100的端部，另一端嵌套于所述第一通孔110内。可以理解，所述丝母800可以为端盖型。所述丝母800嵌套于所述第一通孔110内的部分的外壁与所述第一通孔110的内壁接触。所述丝母800的内壁设置螺旋滚道，通过滚珠与所述丝杠200接触。

[0078] 可以理解，所述两个支撑轴120位于同一轴线是指，所述两个支撑轴120的轴线在同一直线上。所述轴线与所述第一通孔110的延伸方向垂直，即所述支撑轴120的轴线与所述丝杠200的延伸方向垂直，以方便所述丝母座100进行旋转。所述支撑轴120仅作为一种实施方式设置于所述丝母座100表面。在一个实施例中，所述支撑轴120还可以设置于所述丝母座支块300表面。所述丝母座100可以设置对应的凹槽容纳所述支撑轴120，使所述丝母座100可以以所述支撑轴120为旋转轴进行转动。可以理解，当所述丝杠200发生振颤时，所述丝母座100随着振颤的力度进行相应的偏转，形成缓冲。

[0079] 在一个实施例中，所述限位孔310可以为通孔，也可以为盲孔。所述限位孔310用于给所述支撑轴120限位。所述限位孔310的内壁给所述支撑轴120提供旋转支点。可以理解，所述连接件400用于固定所述两个丝母座支块300的相对位置。在一个实施例中，所述连接件400还用于连接工作台，以使所述丝母座100与工作台连接。可以理解，所述第二通孔410的直径大于所述丝杠200的直径，以方便丝杠进行转动。在一个实施例中，所述第二通孔410的直径比所述丝杠200的直径大3mm-5mm。

[0080] 在本实施例中，所述两个丝母座支块300通过限位孔310容纳所述支撑轴120，使所述丝母座100可以以所述支撑轴120为轴进行转动。所述连接件400可以固定所述两个丝母座支块300的相对位置，使丝母座和丝母座支块300的结构稳定。当丝杠200发生振颤时，所述丝母座100可以根据振颤的程度，以所述支撑轴120为轴进行一定角度的偏转，以形成缓冲，防止振颤对其他部件的影响。

[0081] 在一个实施例中，所述丝母座支块300表面开设有油孔330。所述油孔330与所述限位孔310连通，用于向所述限位孔310内添加润滑油，以方便所述支撑轴120转动。在一个实施例中，所述支撑轴120表面设置润滑材料。

[0082] 在一个实施例中，所述防振颤装置10还包括调整间隙130。所述调整间隙130设置于所述丝母座100与所述丝母座支块300之间。所述调整间隙130用于使所述支撑轴120沿所述限位孔310的延伸方向进行滑动。在一个实施例中，当所述限位孔310为盲孔时，所述限位孔310的深度大于所述支撑轴120的长度。在一个实施例中，所述调整间隙130可以为2mm-3mm。可以理解，在所述丝母座100两侧均设置有所述调整间隙130。

[0083] 在本实施例中，当所述丝杠200发生振颤时，可能会产生与所述支撑轴120的轴线方向的颤动，所述丝母座100可以通过所述调整间隙130沿所述支撑轴120进行滑动，以实现缓冲，减小振颤对所述丝母座支块300的影响。进一步防止振颤对工作台的影响。同时，通过使所述丝母座100沿所述丝杠200的径向移动，避免了工作过程中可能发生的卡阻现象。

[0084] 请一并参见图10-图15。在一个实施例中，所述防振颤装置10还包括滑板500。所述滑板500夹设于所述丝母座支块300与所述连接件400之间。所述两个丝母座支块300固定于所述滑板500表面。所述滑板500开设有第三通孔510。所述第三通孔510与所述第一通孔110相对设置。所述连接件400开设有两个相对设置的滑槽420。所述滑板500相对的两端分别设置于所述滑槽420内，用于使所述滑板500沿所述滑槽420的延伸方向(即图3中箭头所示方向)滑动。

[0085] 可以理解，所述滑板500随所述两个丝母座支块300一起运动。在一个实施例中，所述滑槽420可以为通槽(即两头不封闭的槽)，也可以为开口槽(即一头封闭的槽)或长圆槽(即两头封闭的槽)。可以理解，所述两个滑槽420的延伸方向平行，使所述滑板500得以滑动。所述滑槽420的延伸方向可以根据需要进行设置。在一个实施例中，所述滑槽420的延伸方向可以与所述支撑轴120的轴线方向垂直。在一个实施例中，所述连接件400可以开设有多个滑槽420，所述滑板500对应设置多个凸起设置于所述滑槽420内。在一个实施例中，如图15所示，所述滑槽420不仅可以使所述滑板500滑动，还可以将对所述滑板500施加垂直于所述滑板500的压力，对所述滑板500起到限位作用，使所述滑板500与所述连接件400活动连接，防止所述滑板500脱离所述连接件400。

[0086] 在本实施例中，当所述丝杠200的振颤程度使所述丝母座100进行旋转也不能抵消时，所述丝母座100带动所述丝母座支块300和所述滑板500可以沿所述滑槽420滑动，以进一步形成缓冲，减小振颤对所述连接件400的影响。同时，使所述丝母座100可以沿所述丝杠200的更多方位进行径向位移，进一步避免了工作过程中可能发生的卡阻现象。

[0087] 在另一个实施例中，所述连接件400可以至少开设一个滑槽420。所述滑板500设置至少一个凸起容纳于所述滑槽420内。同时在所述滑板500的凸起和所述滑槽420内壁分别设置公止口和母止口。公、母止口的延伸方向与所述滑槽420的深度方向具有夹角，即可对所述滑板500起到限位作用。

[0088] 请一并参见图16-图18。在一个实施例中，所述连接件400包括连接底座430和两个滑板压块440。所述滑板500贴附于所述连接底座430表面。所述第二通孔410开设于所述连接底座430。所述两个滑板压块440相对间隔设置于所述连接底座430。所述滑板压块440包括与所述连接底座430固定连接的连接部442，以及与所述连接部442连接的弯折部444。所述连接部442、所述弯折部444与所述连接底座430包围形成所述滑槽420。

[0089] 在一个实施例中，所述连接部442与所述弯折部444形成“L”形，与所述连接底座430包围形成所述滑槽420。所述连接底座430和所述滑板压块440的材质不限。在一个实施例中，所述连接底座430和所述滑板压块440的材质可以为金属。可以理解，所述滑板压块
440用于将所述滑板500卡合，则所述滑板压块440并不局限于图13、图14的形状，只要能够对所述滑板500起到压合作用即可。比如，所述滑板压块440可以为钩状，并以钩部对所述滑板500进行卡合。在一个实施例中，所述连接底座430开设有第四凹槽432。所述第四凹槽432用于容纳所述滑板500。所述第四凹槽432的内壁与所述滑板压块440包围形成所述滑槽
420。

[0090] 在本实施例中，所述两个滑板压块440用于将所述滑板500限制于所述连接底座430的表面，使所述滑板500可以沿所述滑槽420进行滑动。

[0091] 在一个实施例中，所述防振颤装置10包括弹性垫片600和压力调节装置700。所述弹性垫片600夹设于所述滑板压块440与所述连接底座430之间。所述压力调节装置700与所述滑板压块440、所述连接底座430连接，用于调节所述滑板压块440对所述弹性垫片600的压力。可以理解，所述弹性垫片600可以根据所述压力调节装置700对所述滑板压块440施加的压力大小，变化厚度，从而使所述滑槽420的宽度发生变化。

[0092] 在本实施例中，所述压力调节装置700通过调节对所述滑板压块440施加的压力，使所述弹性垫片600发生形变，进一步调节所述滑槽420的宽度。从而调节所述滑板500与所述滑槽420内壁的摩擦力大小，根据实际情况调节合适的缓冲程度。

[0093] 可以理解，所述弹性垫片600的材质为弹性材质，可以根据应用场合进行选择。在一个实施例中，所述弹性垫片600可以为紫铜或橡胶。可以理解，紫铜本身弹性差，本申请所述紫铜为经过热处理的紫铜，弹性佳。所述弹性垫片600的大小可以根据实际需要进行增加或减少。在一个实施例中，所述弹性垫片600铺满所述连接部442与所述连接底座430的接触面。所述压力调节装置700的结构不限，只要能够改变所述滑板压块440与所述连接底座430间的压力即可。

[0094] 在一个实施例中，所述压力调节装置700为使所述滑板压块440和所述连接底座430固定连接的螺栓结构。可以理解，在本实施例中，可以根据螺栓的松紧度调节所述滑板压块440与所述连接底座430之间的间距，从而使所述弹性垫片600发生形变。

[0095] 在一个实施例中，所述滑板500具有相对的第一表面520和第二表面530。所述滑板500包括设置于所述第一表面520的两个第一凹槽522。所述两个第一凹槽522相对间隔设置。所述两个丝母座支块300分别设置有突出部320。所述突出部320设置于所述第一凹槽
522内。

[0096] 可以理解，所述突出部320与所述第一凹槽522的配合，可以用于对所述丝母座支块300进行定位。在本实施例中，所述突出部320与所述第一凹槽522起到公、母止口的作用，使所述丝母座支块300装配方便，且结构稳定，避免工作过程中产生不必要的振颤。可以理解，在所述两个丝母座支块300与所述滑板500的接触面可以设置多个所述第一凹槽522与突出部320的配合。

[0097] 在一个实施例中，所述滑板500包括开设于所述第一表面520的第二凹槽524。所述第二凹槽524用于容纳所述丝母座100。在本实施例中，所述第二凹槽524起到对所述丝母座100进行装配定位的作用。在一个实施例中，所述第二凹槽524与所述丝母座100外壁的距离大于或等于所述调整间隙130。

[0098] 在一个实施例中，所述滑板500包括开设于所述第二表面530的第三凹槽532。所述第三凹槽532的大小和形状不限，可以根据实际需要进行设置。在一个实施例中，所述第三凹槽532可以为通槽或长圆槽。在本实施例中，所述第三凹槽532用于减少所述滑板500与所述连接底座430的接触面积，减小所述滑板500的滑动阻力。同时，所述第三凹槽532可以作为工艺槽，方便加工。

[0099] 以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

[0100] 以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

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一种用于滚珠丝杠的可调丝杠托架-专利编号CN110307315A	2020-05-11	560
齿条运动复合型滚珠丝杠副-专利编号CN110792744A	2020-05-13	146
脱复位式滚珠丝杠副-专利编号CN106979294B	2020-05-12	832
一种滚珠丝杠副-专利编号CN104006133A	2020-05-11	501
一种数控机床滚珠丝杠装置-专利编号CN110303370A	2020-05-13	129
一种滚珠丝杠预紧装置-专利编号CN110303369A	2020-05-12	655
一种丝杠副结构-专利编号CN103062352B	2020-05-11	784
一种丝杠副结构-专利编号CN103062352A	2020-05-11	369
脱复位式滚珠丝杠副-专利编号CN106979294A	2020-05-12	375
滚珠丝杠副-专利编号CN2406108Y	2020-05-13	161

丝杠丝母传动的防振颤装置

丝杠丝母传动的防振颤装置

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