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交错式行星滚柱丝杠减速器

阅读：170发布：2021-02-24

IPRDB可以提供交错式行星滚柱丝杠减速器专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明提供了一种交错式行星滚柱丝杠减速器，涉及减速器技术领域。该交错式行星滚柱丝杠件减速器包括减速机构和行星滚柱丝杠机构；行星滚柱丝杠机构包括丝杠、螺母和多个滚柱；丝杠设置于螺母内，且丝杠和螺母之间设置多个滚柱；减速机构包括蜗轮和蜗杆；蜗杆与蜗轮啮合传动，蜗轮与螺母同轴连接。该交错式行星滚柱丝杠减速器实现了将高转速转化为输出轴的轴向低速运动。，下面是交错式行星滚柱丝杠减速器专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种交错式行星滚柱丝杠减速器，其特征在于，包括减速机构和行星滚柱丝杠机构；

所述行星滚柱丝杠机构包括丝杠、螺母和多个滚柱；所述丝杠贯穿于所述螺母，且所述丝杠和所述螺母之间设置多个所述滚柱；

所述减速机构包括蜗轮和蜗杆；所述蜗杆与所述蜗轮啮合传动，所述蜗轮与所述螺母同轴连接。

2.根据权利要求1所述的交错式行星滚柱丝杠减速器，其特征在于，所述蜗轮设置于所述螺母的外侧面。

3.根据权利要求1所述的交错式行星滚柱丝杠减速器，其特征在于，还包括输出机构，所述输出机构与所述丝杠的端部连接，能够在所述丝杠的带动下仅做直线运动。

4.根据权利要求3所述的交错式行星滚柱丝杠减速器，其特征在于，所述输出机构包括轴承套筒、双向推力球轴承和输出轴；

所述双向推力球轴承位于所述轴承套筒内，并能够在所述轴承套筒内转动；所述输出轴与所述轴承套筒连接，且所述输出轴的一端与所述双向推力球轴承接触；

所述丝杠的一端伸入所述轴承套筒与所述双向推力球轴承连接。

5.根据权利要求4所述的交错式行星滚柱丝杠减速器，其特征在于，所述丝杠的一端具有轴径，所述轴径与所述双向推力球轴承过盈配合。

6.根据权利要求5所述的交错式行星滚柱丝杠减速器，其特征在于，所述输出机构还包括轴承定位套，所述轴承定位套连接于所述丝杠的端部；

所述轴径上设置有轴肩，所述轴肩和所述轴承定位套分别压紧在所述双向推力球轴承的轴圈的两个端面。

7.根据权利要求4所述的交错式行星滚柱丝杠减速器，其特征在于，还包括第一壳体，所述输出机构位于所述第一壳体内；

所述轴承套筒与所述第一壳体之间设置有导向机构，以使所述输出轴仅沿自身轴线方向直线运动。

8.根据权利要求7所述的交错式行星滚柱丝杠减速器，其特征在于，所述导向机构包括导向键和键槽；

所述键槽开设于所述第一壳体的内侧，并沿平行于所述输出轴的轴向延伸；

所述导向键设置于所述轴承套筒的外侧面，并与所述键槽滑动配合。

9.根据权利要求7所述的交错式行星滚柱丝杠减速器，其特征在于，还包括第二壳体，所述第二壳体与所述第一壳体连通；

所述减速机构设置于所述第二壳体内，所述行星滚柱丝杠机构位于所述第一壳体内。

说明书全文

交错式行星滚柱丝杠减速器

技术领域

[0001] 本发明涉及减速器技术领域，尤其是涉及一种交错式行星滚柱丝杠减速器。

背景技术

[0002] 减速器被广泛的运用于现代机械的各个领域中，是一种相对精密的机械。常见的减速器有齿轮减速器，蜗轮蜗杆减速器，谐波减速器，RV减速器等，这些常见的减速器的传动比都从一到几百不等，可以达到降低转速并增加转矩的目的。

[0003] 市场上常见的减速器输入输出都是转动，但是工业上存在将高转速转化为输出轴的轴向低速运动的需求，所以，现在急需一种能够将高转速转化为输出轴的轴向低速运动的减速器。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供一种交错式行星滚柱丝杠减速器，以将高转速转化为输出轴的轴向低速运动。

[0005] 本发明提供了一种交错式行星滚柱丝杠减速器，该交错式行星滚柱丝杠减速器包括减速机构和行星滚柱丝杠机构；

[0006] 所述行星滚柱丝杠机构包括丝杠、螺母和多个滚柱；所述丝杠贯穿所述螺母，且所述丝杠和所述螺母之间设置多个所述滚柱；

[0007] 所述减速机构包括蜗轮和蜗杆；所述蜗杆与所述蜗轮啮合传动，所述蜗轮与所述螺母同轴连接。

[0008] 作为本发明的进一步方案，所述蜗轮设置于所述螺母的外侧面。

[0009] 作为本发明的进一步方案，该交错式行星滚柱丝杠减速器还包括输出机构，所述输出机构与所述丝杠的端部连接，能够在所述丝杠的带动下仅做直线运动。

[0010] 作为本发明的进一步方案，所述输出机构包括轴承套筒、双向推力球轴承和输出轴；

[0011] 所述双向推力球轴承位于所述轴承套筒内，并能够在所述轴承套筒内转动；所述输出轴与所述轴承套筒连接，且所述输出轴的一端与所述双向推力球轴承接触；

[0012] 所述丝杠的一端伸入所述轴承套筒与所述双向推力球轴承连接。

[0013] 作为本发明的进一步方案，所述丝杠的一端具有轴径，所述轴径与所述双向推力球轴承过盈配合。

[0014] 作为本发明的进一步方案，所述输出机构还包括轴承定位套，所述轴承定位套连接于所述丝杠的端部；

[0015] 所述轴径上设置有轴肩，所述轴肩和所述轴承定位套分别压紧在所述双向推力球轴承的轴圈的两个端面。

[0016] 作为本发明的进一步方案，还包括第一壳体，所述输出机构位于所述第一壳体内；

[0017] 所述轴承套筒与所述第一壳体之间设置有导向机构，以使所述输出轴仅沿自身轴线方向直线运动。

[0018] 作为本发明的进一步方案，所述导向机构包括导向键和键槽；

[0019] 所述键槽开设于所述第一壳体的内侧，并沿平行于所述输出轴的轴向延伸；

[0020] 所述导向键设置于所述轴承套筒的外侧面，并与所述键槽滑动配合。

[0021] 作为本发明的进一步方案，还包括第二壳体，所述第二壳体与所述第一壳体连通；

[0022] 所述减速机构设置于所述第二壳体内，所述行星滚柱丝杠机构位于所述第一壳体内。

[0023] 结合以上技术方案，本发明带来的有益效果分析如下：

[0024] 本发明提供了一种交错式行星滚柱丝杠减速器，该交错式行星滚柱丝杠件减速器包括减速机构和行星滚柱丝杠机构；行星滚柱丝杠机构包括丝杠、螺母和多个滚柱；丝杠设置于螺母内，且丝杠和螺母之间设置多个滚柱；减速机构包括蜗轮和蜗杆；蜗杆与蜗轮啮合传动，蜗轮与螺母同轴连接。该交错式行星滚柱丝杠减速器工作时，高速运动经蜗杆输入该交错式行星滚柱丝杠减速器，蜗杆带动蜗轮转动实现减速，并且蜗轮和蜗杆的减速比较大，蜗轮带动螺母，螺母经多个滚柱带动丝杠沿轴向低速运动，进而该交错式行星滚柱丝杠减速器实现了将高转速转化为输出轴的轴向低速运动。

附图说明

[0025] 为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0026] 图1为本发明实施例提供的交错式滚柱丝杠减速器的结构示意图；

[0027] 图2为本发明实施例提供的交错式滚柱丝杠减速器的侧视图；

[0028] 图3为本发明实施例提供的交错式滚柱丝杠减速器除去第一壳体和第二壳体后的结构示意图；

[0029] 图4为本发明实施例提供的交错式滚柱丝杠减速器的剖视图。

[0030] 图标：10－减速机构；11－蜗杆；12－蜗轮；20－行星滚柱丝杠机构；21－丝杠；211－轴肩；22－螺母；23－滚柱；24－限位挡圈；25－保持架；30－输出机构；31－轴承套筒；32－双向推力球轴承；33－输出轴；34－轴承定位套；40－第一壳体；50－第二壳体；
60－导向机构；61－导向键；62－键槽。

具体实施方式

[0031] 下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0032] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0033] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0034] 本实施例提供了一种交错式行星滚柱丝杠减速器，请一并参照说明书附图中图1至图4。

[0035] 如图1至图4，该交错式行星滚柱丝杠减速器包括减速机构10和行星滚柱丝杠机构20。减速机构10能够将输入的高速运动转化为输出的低速运动，行星滚柱丝杠机构20能够将旋转运动转化为轴向运动。

[0036] 其中，行星滚柱丝杠机构20包括丝杠21、螺母22和多个滚柱23，丝杠21贯穿螺母22，并且丝杠21和螺母22之间设置多个滚柱23。减速机构10的输出端与行星滚柱丝杠机构
20的螺母22传动连接。

[0037] 该交错式行星滚柱丝杠减速器工作时，高速运动从减速机构10输入，高速运动经减速机构10减速后从输出端输出低速运动，减速机构10的输出端进一步带动行星滚柱丝杠机构20的螺母22转动，螺母22经多个滚柱23带动丝杠21沿轴向低速运动，进而该交错式行星滚柱丝杠减速器实现了将高转速转化为输出轴33的轴向低速运动。

[0038] 图4还示出了行星滚柱丝杠机构20的具体结构，螺母22内间隔设置有两个保持架25，滚柱23的两端分别安装于两个保持架25；螺母22内还设置有两个限位挡圈24，两个限位挡圈24分别设置于两个保持架25的外侧，对保持架25起到限位的作用。

[0039] 图3和图4示出了减速机构10的一种实现方式，减速机构10包括蜗轮12和蜗杆11，蜗杆11与蜗轮12啮合传动，蜗轮12与螺母22同轴连接。高速运动经蜗杆11输入该交错式行星滚柱丝杠减速器，蜗杆11带动蜗轮12转动实现减速。同时，蜗轮12和蜗杆11啮合进行减速的结构形式能够具有较大的减速比，进而在相同的减速比的情况下，该减速机构10的体积较小，结构简单。

[0040] 如图3和图4，蜗轮12设置于行星滚柱丝杠机构20的螺母22的外侧面。具体地，可以先加工出蜗轮12后，将蜗轮12固定安装在螺母22的外侧面；也可以在螺母22的外侧面直接加工出蜗轮12的齿形。

[0041] 当然，减速机构10并不以图3和图4示出的蜗轮12和蜗杆11结构为限制。比如，减速机构10还可以为平行轴式齿轮减速器，且螺母22的外侧面设置有齿轮，高速运动经一个或多个齿轮传动后带动螺母22上的齿轮转动，进而带动螺母22转动。

[0042] 如图4所示，该交错式行星滚柱丝杠减速器还包括输出机构30，输出机构30与丝杠21的端部连接，能够在丝杠21的带动下仅做直线运动。行星滚柱丝杠机构20的丝杆在沿轴向运动时，丝杠21也会进行转动，输出机构30能够仅做直线运动而没有转动。

[0043] 图4示出了输出机构30的具体结构，输出机构30包括轴承套筒31、双向推力球轴承32和输出轴33。双向推力球轴承32位于轴承套筒31内，并且双向推理球轴承能够在轴承套筒31内转动，双向推力球轴承32在轴承套筒31内转动时，轴承套筒31不进行转动。行星滚柱丝杠机构20的丝杠21的一端伸入轴承套筒31与双向推力球轴承32连接。输出轴33与轴承套筒31连接，并且输出轴33的一端与双向推力球轴承32接触。螺母22转动经多个滚柱23带动丝杠21转动并沿轴向运动时，丝杠21的端部带动双向推力球轴承32转动并推动输出轴33和轴承套筒31沿轴向运动。

[0044] 继续参阅图4，丝杠21的一端具有轴径，轴径与双向推力球轴承32过盈配合。具体地，双向推力球轴承32具有两个座圈和一个轴圈，两个座圈分别位于轴圈的两侧，座圈与轴圈之间设置有钢球和保护架。丝杠21的轴径与轴圈过盈配合，使丝杠21的端部与双向推力球轴承32连接牢固，保证丝杠21能够带动输出机构30在轴向的两个方向运动。

[0045] 继续参阅图4，输出机构30还包括轴承定位套34，轴承定位套34连接于丝杠21的端部。轴径上设置有轴肩211，轴肩211和轴承定位套34分别压紧在双向推力球轴承32的轴圈的两个端面。以图4中方向为例，丝杠21向右运动时，丝杠21的轴肩211推动双向推力球轴承32向右运动，进而推动输出机构30整体向远离行星滚柱丝杠机构20的方向运动；丝杠21向左运动时，丝杠21的端部的轴承定位套34推动双向推理球轴承向左运动，进而带动输出机构30整体向靠近行星滚柱丝杠机构20的方向运动。

[0046] 如图1和图2所示，该交错式行星滚柱丝杠减速器还包括第一壳体40，输出机构30位于第一壳体40内，轴承套筒31与第一壳体40之间设置有导向机构60，导向机构60能够限制轴承套筒31绕自身轴线转动，进而进一步保证输出轴33仅沿自身轴线方向直线运动。

[0047] 其中，导向机构60包括导向键61和键槽62，如图2至图4。键槽62开设于第一壳体40的内侧，并沿平行于输出轴33的轴向延伸；导向键61设置于轴承套筒31的外侧面，伸入键槽62，并能够在键槽62内滑动，键槽62的侧壁限制了导向键61的绕轴承套筒31转动，进而防止了轴承套筒31和输出轴33的转动，使轴承套筒31和输出轴33仅能够沿轴向运动。

[0048] 当然，导向机构60并不以图2至图4示出的导向键61和键槽62为限制。导向机构60可以为其他结构形式。比如，导向机构60包括设置在轴承套筒31的导向销，以及开设在第一壳体40上的导向长孔，导向长孔沿平行于输出轴33的轴向延伸，导向销的端部伸入导向长孔。

[0049] 如图1和图2，该交错式行星滚柱丝杠减速器还包括第二壳体50，第二壳体50与第一壳体40连通，减速机构10设置于第二壳体50内，第二壳体50对减速机构10起到保护作用，行星滚柱丝杠机构20位于第一壳体40内，第一壳体40对行星滚柱丝杠机构20起到保护作用。

[0050] 最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的范围。

标题	发布/更新时间	阅读量
一种用于滚珠丝杠的可调丝杠托架-专利编号CN110307315A	2020-05-11	560
齿条运动复合型滚珠丝杠副-专利编号CN110792744A	2020-05-13	146
脱复位式滚珠丝杠副-专利编号CN106979294B	2020-05-12	832
一种滚珠丝杠副-专利编号CN104006133A	2020-05-11	501
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一种丝杠副结构-专利编号CN103062352B	2020-05-11	784
一种丝杠副结构-专利编号CN103062352A	2020-05-11	369
脱复位式滚珠丝杠副-专利编号CN106979294A	2020-05-12	375
滚珠丝杠副-专利编号CN2406108Y	2020-05-13	162

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